DE3812312A1 - Hydraulic drive for a belt conveyor - Google Patents
Hydraulic drive for a belt conveyorInfo
- Publication number
- DE3812312A1 DE3812312A1 DE3812312A DE3812312A DE3812312A1 DE 3812312 A1 DE3812312 A1 DE 3812312A1 DE 3812312 A DE3812312 A DE 3812312A DE 3812312 A DE3812312 A DE 3812312A DE 3812312 A1 DE3812312 A1 DE 3812312A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- braking
- hydraulic unit
- belt conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D61/00—Brakes with means for making the energy absorbed available for use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Antrieb für Gurtbandförderer, und auch auf eine hydraulische Bremsenergie-Rückgewinnungsvorrichtung, die insbesondere bei einem Gurtbandförderer eingesetzt werden kann. Andere Einsatzbeispiele sind: allgemein Stetigförderer bei denen die Last gebremst wird, sowie Winden- und Haspelantriebe.The invention relates to a hydraulic drive for Belt conveyor, and also on a hydraulic Brake energy recovery device, in particular at a belt conveyor can be used. Other Application examples are: general continuous conveyors where the Load is braked, as well as winch and reel drives.
Gurtbandförderer sind bereits bekannt, und zwar auch solche, die die beim Bremsen anfallende Energie hydraulisch speichern und dann beim Anfahren verwenden. Diese bekannten, zu Beginn der Figurenbeschreibung näher erläuterten Gurtbandförderer erlauben nicht eine optimale Rückgewinnung der Bremsenergie. Ferner benötigen sie Ölkühler, und sie sind zudem anspruchsvoll hinsichtlich des benötigten Platzes.Belt conveyors are already known, including those which hydraulically store the energy generated during braking and then use when starting. This well-known, at the beginning the belt description of the figure description do not allow optimal recovery of braking energy. They also need oil coolers, and they are also demanding in terms of the space required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile bekannter Gurtbandförderer und auch bekannter hydraulischer Bremsenergie-Speichervorrichtungen zu vermeiden, um insbesondere den rückgewinnbaren Anteil der Bremsenergie zu erhöhen. Ferner soll der Energieverbrauch gering sein.The invention has for its object the disadvantages known belt conveyor and also known hydraulic To avoid braking energy storage devices especially the recoverable share of braking energy increase. Furthermore, the energy consumption should be low.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung eine hydraulische Bremsenergie-Rückgewinnungsvorrichtung insbesondere für ein Gurtförderband gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch verbessert, daß eine in ihrem Förderstrom verstellbare Hydroeinheit anstelle einer Hydroeinheit mit konstantem Fördervolumen eingesetzt wird.To solve this problem, according to the invention hydraulic braking energy recovery device in particular for a belt conveyor belt according to the preamble of Claim 1 improved in that in their flow adjustable hydraulic unit instead of a hydraulic unit constant funding volume is used.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Preferred embodiments of the invention result from the Subclaims.
Durch die gemäß der Erfindung vorgesehene hydraulische Bremsenergie-Rückgewinnungsvorrichtung kann beispielsweise ein Förderer lastabhängig, d.h. abhängig von seiner Beladung gebremst und auch beschleunigt werden, und zwar ohne Austausch von Druck und Saugseite und bei gleichbleibender Drehrichtung.By the hydraulic provided according to the invention Brake energy recovery device can be, for example Conveyor dependent on the load, i.e. depending on its load be braked and accelerated, and without exchange of pressure and suction side and with constant direction of rotation.
Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigtFurther advantages, aims and details of the invention result itself from the description of exemplary embodiments on the basis of the Drawing; shows in the drawing
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Gurtförderein richtung gemäß dem Stand der Technik; Figure 1 is a schematic representation of a Gurtförderein direction according to the prior art.
Fig. 2 eine bekannte Weiterbildung der Gurtfördereinrichtung gemäß Fig. 1 unter Verwendung einer bekannten hydraulischen Bremsenergie-Rückgewinnungsvorrichtung; FIG. 2 shows a known development of the belt conveyor device according to FIG. 1 using a known hydraulic braking energy recovery device;
Fig. 3 andere Ausbildungen der Gurtfördereinrichtungen gemäß Fig. 2; FIG. 3 shows other configurations of the belt conveyor devices according to FIG. 2;
Fig. 4 eine schematische, bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen hydraulischen Bremsenergie-Rückge winnungsvorrichtung, angewandt bei einer Gurtförder einrichtung; Fig. 4 is a schematic, preferred embodiment of a hydraulic brake energy recovery device according to the invention, applied to a belt conveyor device;
Fig. 5 eine Weiterbildung der hydraulischen Brems energie-Rückgewinnungsvorrichtung gemäß Fig. 4; Fig. 5 is a further development of the hydraulic brake energy recovery device according to Fig. 4;
Fig. 6 eine bevorzugte Ausgestaltung der hydraulischen Bremsenergie-Rückgewinnungsvorrichtungs gemäß Fig. 5, insbesondere für eine Gurtfördereinrichtung. FIG. 6 shows a preferred embodiment of the hydraulic brake energy recovery device according to FIG. 5, in particular for a belt conveyor device.
Fig. 1 zeigt eine bekannte Gurtfördereinrichtung (im folgenden kurz Gurtbandförderer genannt) 1, bei dem ein Elektromotor 2 eine Antriebstrommel 3 eines Förderbands 4 antreibt, und zwar über ein zur Drehzahlanpassung dienendes Kegelstirnradgetriebe 6. Durch letzteres wird die hohe Drehzahl des Elektromotors 2 auf die gewünschte niedrigere Drehzahl der Antriebstrommel 3 herabgesetzt. Ferner ist zwischen dem Elektromotor 2 und dem Getriebe 6 eine Bremsvorrichtung vorgesehen, die beispielsweise Trommel- oder Scheibenbremsen aufweisen kann. Fig. 1 shows a known Gurtfördereinrichtung (hereinafter briefly called belt conveyor) 1, in which an electric motor 2, a drive drum 3 drives a conveyor belt 4, via a serving for speed adaptation Bevel. 6 The latter lowers the high speed of the electric motor 2 to the desired lower speed of the drive drum 3 . Furthermore, a braking device is provided between the electric motor 2 and the transmission 6 , which may have drum or disc brakes, for example.
Um ein günstiges Anfahren mit lastfreiem Hochlauf des Elektromotors 2 zu erreichen, werden häufig Turbokupplungen eingesetzt. Werden die Förderer allerdings mit Gefälle betrieben, so muß aus Sicherheitsgründen auf starre Kupplungen zurückgegriffen werden.In order to achieve a favorable start-up with the electric motor 2 starting up without load, turbo couplings are often used. However, if the conveyors are operated on a slope, rigid couplings must be used for safety reasons.
In Fig. 2 ist eine Verbesserung des Gurtbandförderers 1 der Fig. 1 dargestellt und mit 9 bezeichnet. Dieser verbesserte Gurtbandförderer 9 weist alle (deshalb mit dem gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichneten) Komponenten des Gurtbandförderers 1 auf. Hinzugekommen ist eine hydraulische Bremsenergie-Rückgewinnungsvorrichtung 10, die über eine Kupplung 11 mit der Antriebstrommel 3 gekuppelt ist.In Fig. 2 an improvement of the belt conveyor 1 of Fig. 1 is shown and designated 9 . This improved belt conveyor 9 has all the components of the belt conveyor 1 (therefore designated with the same reference number as in FIG. 1). Added to this is a hydraulic brake energy recovery device 10 , which is coupled to the drive drum 3 via a clutch 11 .
Fig. 3 zeigt einen weiteren Gurtbandförderer 13, der wiederum eine Weiterentwicklung des Gurtbandförderers 1 der Fig. 1 ist. Hier sind nun zwei Varianten dargestellt, und zwar sieht man, daß in einem Falle (ausgezogene Linien) eine hydraulische Bremsenergie-Rückgewinnungsvorrichtung 14 über eine Kupplung 15 mit dem Getriebe 6 gekuppelt ist. Gemäß der zweiten (gestrichelt gezeichneten) Variante ist eine hydraulische Bremsenergie-Rückgewinnungsvorrichtung 17 über eine Kupplung 18 mit einem zweiten Wellenende des Elektromotors 2 gekuppelt. FIG. 3 shows a further belt conveyor 13 , which in turn is a further development of the belt conveyor 1 of FIG. 1. Two variants are now shown here, and it can be seen that in one case (solid lines) a hydraulic braking energy recovery device 14 is coupled to the transmission 6 via a clutch 15 . According to the second variant (shown in dashed lines), a hydraulic braking energy recovery device 17 is coupled to a second shaft end of the electric motor 2 via a clutch 18 .
Durch die Verwendung der hydraulischen Bremsenergie-Rückge winnungsvorrichtungen 10, 14 und 17 kann die Bremsenergie hydraulisch gespeichert werden und wird nicht, wie bisher, in Reibungswärme verwandelt. Ferner ist es möglich, den Gurtband förderer rein hydraulisch anzufahren.By using the hydraulic brake energy recovery devices 10 , 14 and 17 , the brake energy can be stored hydraulically and is not, as before, converted into frictional heat. It is also possible to start the belt conveyor purely hydraulically.
Bei den bekannten hydraulischen Bremsenergie-Rückge winnungsvorrichtungen 10, 14, 17 wird eine hydrostatische Verdrängermaschine verwendet, die Druckflüssigkeit in einen Energiespeicher fördert. Vom Energiespeicher führt eine zusätzliche Leitung über ein Ventil zurück zum Eingang der Verdrängermaschine. Während des Normalbetriebs des Gurtbandförderers 9, 13 wird ständig die verhältnismäßig große Menge der Druckflüssigkeit zum Tank zurückgefördert.In the known hydraulic brake energy recovery devices 10 , 14 , 17 , a hydrostatic displacement machine is used which promotes hydraulic fluid in an energy store. An additional line leads from the energy store via a valve back to the inlet of the displacement machine. During normal operation of the belt conveyor 9 , 13 , the relatively large amount of pressure fluid is constantly returned to the tank.
Fig. 4 zeigt schematisch eine gemäß der Erfindung ausgebildete und angeordnete hydraulische Bremsenergie-Rückgewinnungs vorrichtung 19, die hier in den normalen Wellenzug, integriert zwischen Elektromotor 2 und Bremsvorrichtung 7, vorgesehen ist. Fig. 4 shows schematically a trained according to the invention and arranged hydraulic braking energy recovery device 19 , which is provided here in the normal wave train, integrated between the electric motor 2 and braking device 7 .
Die hydraulische Bremsenergie-Rückgewinnungsvorrichtung 19 weist eine verstellbare Hydroeinheit 20 auf, die eine Antriebswelle 22 und eine Abtriebswelle 23 besitzt. Vorzugsweise sind Antriebswelle 22 und Abtriebswelle 23 ein einziges Bauteil, welches je nach Lage des Falls als Antriebs- oder Abtriebswelle arbeitet. Diese Welle 21, 22 ist nun einerseits mit der Abtriebswelle 21 des Elektromotors 2 und zum anderen mit der Bremsvorrichtung 7 gekuppelt.The hydraulic brake energy recovery device 19 has an adjustable hydraulic unit 20 , which has an input shaft 22 and an output shaft 23 . The drive shaft 22 and the output shaft 23 are preferably a single component which, depending on the situation, works as a drive or output shaft. This shaft 21 , 22 is now coupled on the one hand to the output shaft 21 of the electric motor 2 and on the other hand to the braking device 7 .
Die verstellbare Hydroeinheit 20 weist im einzelnen eine verstellbare Hydromaschine 24 auf, die sowohl als Pumpe wie auch als Motor arbeiten kann. Eine solche Hydromaschine 24 wird in der Praxis häufig als Verstellpumpe bezeichnet. Mit 25 ist ferner ein Ansteuergerät und mit dem kurzen Strich 29 ein Verstellgerät und mit dem Pfeil 31 ein Einstellelement, z.B. eine Schrägscheibe der Hydromaschine 24 angedeutet. Die Ansteuerung für das Ansteuergerät 25 wird über Ansteuerung 26 geliefert. In Fig. 4 ist ferner zu erkennen, daß die verstellbare Hydromaschine 24 mit einem Tank 37 einerseits und andererseits über hydraulische Mittel in der Form eines entsperrbaren Rückschlagventils 27 mit einem Hydrospeicher 30 in Verbindung steht.The adjustable hydraulic unit 20 has an adjustable hydraulic machine 24 , which can work both as a pump and as a motor. In practice, such a hydraulic machine 24 is often referred to as a variable displacement pump. 25 also indicates a control device and the short line 29 an adjusting device and arrow 31 a setting element, for example a swashplate of the hydraulic machine 24 . The control for the control device 25 is supplied via control 26 . In FIG. 4 it can also be seen that the adjustable hydraulic machine 24 is connected to a hydraulic accumulator 30 with a tank 37 on the one hand and on the other hand by hydraulic means in the form of an unlockable check valve 27 .
Kurz gesagt ist nun gemäß der Erfindung vorgesehen, daß im Normalbetrieb des Gurtbandförderers gemäß Fig. 4 der Elektromotor 2 die Antriebstrommel 3 antreibt, wobei die verstellbare Hydroeinheit 20 nahezu auf Null-Hub steht und als Pumpe einen ganz geringen Volumenstrom lediglich zum Ausgleich der Leckage und zur Aufrechterhaltung der (noch näher zu erläuternden) Notbremsbereitschaft dient. Wenn nun ausgehend vom Normalbetrieb der Gurtbandförderer abgebremst werden soll, so wird der Elektromotor 2 ausgeschaltet und das Einstellelement 31 der Hydroeinheit 20 wird derart ausgeschwenkt, daß diese als Pumpe arbeitet und somit den Speicher 30 über das entsperrbare Rückschlagventil 28 füllt.In short, it is now provided according to the invention that in normal operation of the belt conveyor according to FIG. 4, the electric motor 2 drives the drive drum 3 , the adjustable hydraulic unit 20 being almost at zero stroke and as a pump a very low volume flow only to compensate for the leakage and serves to maintain the emergency braking readiness (to be explained in more detail below). If, starting from normal operation, the belt conveyor is to be braked, the electric motor 2 is switched off and the adjusting element 31 of the hydraulic unit 20 is pivoted out in such a way that it works as a pump and thus fills the accumulator 30 via the unlockable check valve 28 .
Wenn dagegen angefahren werden soll, so wird das entsperrbare Rückschlagventil 28 entsperrt und das unter hohem Druck stehende Öl fließt über die gleiche Leitung zur Hydroeinheit 20 zurück, die nunmehr über Null hinaus geschwenkt ist und jetzt als Motor arbeitet und den Förderer antreibt. Nachdem der rein hydraulische Anfahrvorgang beendet ist, wird der Elektromotor 2 eingeschaltet.If, on the other hand, the vehicle is to be started, the unlockable check valve 28 is unlocked and the oil under high pressure flows back via the same line to the hydraulic unit 20 , which has now been pivoted beyond zero and now works as a motor and drives the conveyor. After the purely hydraulic starting process has ended, the electric motor 2 is switched on.
Durch die Verwendung einer vorzugsweise im Schwenkwinkel verstellbaren Hydroeinheit 20 fließt im Normalbetrieb nur ein kleines, keine Kühlung erforderlich machendes Fördervolumen, während bei Hydroeinheiten mit konstantem Fördervolumen eine Kühlung erforderlich wird. Ferner kann immer das genau richtige Bremsmoment - je nach Beladung - durch Anpassung des Schwenkwinkels vorgesehen werden, wodurch immer der kürzeste Bremsweg erreicht wird, ohne daß die Ladung ins Rutschen kommt. Beim Anfahren schließlich kann durch die Schwenkwinkelanpassung nur das gerade benötigte Anfahrmoment in den Gurt 4 eingeleitet werden, was eine Erhöhung der Gurtlebensdauer zur Folge hat, da Gurtrisse oder ein Durchrutschen der Antriebstrommel 3 vermieden werden. Bei der bekannten konstanten Hydroeinheit mußte die Anpassung an die Beladung durch Änderungen an den Druckventilen erreicht werden, was hohe Verlustleistungen zur Folge hatte.Through the use of a hydraulic unit 20 , which is preferably adjustable in the swivel angle, only a small delivery volume that does not require cooling flows in normal operation, while cooling is required in the case of hydraulic units with constant delivery volume. Furthermore, the exact correct braking torque - depending on the load - can always be provided by adjusting the swivel angle, whereby the shortest braking distance is always achieved without the load slipping. Finally, when starting, the swivel angle adjustment can only initiate the starting torque that is just required into the belt 4 , which results in an increase in the belt life, since belt tears or slipping of the drive drum 3 are avoided. In the known constant hydraulic unit, the adaptation to the load had to be achieved by changing the pressure valves, which resulted in high power losses.
Ganz allgemein wird durch die gemäß der Erfindung vorgesehene verstellbare Hydroeinheit 20 ein sogenannter Vierquadranten antrieb ermöglicht und der rückgewinnbare Anteil der Bremsenergie wird erhöht.In general, the so-called four-quadrant drive is made possible by the adjustable hydraulic unit 20 provided according to the invention, and the recoverable portion of the braking energy is increased.
Nach dieser Erläuterung des Grundprinzips der Erfindung sei anhand der Fig. 5 eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen hydraulischen Bremsenergie-Rück gewinnungsvorrichtung 19 erläutert. In Fig. 5 erkennt man zunächst die verstellbare Hydroeinheit 20, die mit einer Verstellanlage 33 in Verbindung steht. Die Verstellanlage 33 kann vorzugsweise in kompakter Bauweise als Steuerblock realisiert werden. Ferner erkennt man eine elektrische Steuereinheit 34, wobei durch zur Steuereinheit 34 hinweisende Pfeile 35 angedeutet ist, daß Information in die Steuereinheit eingegeben wird, während die von der Steuereinheit 34 wegweisenden Pfeile 36 andeuten sollen, daß die Steuereinheit 34 elektrische Steuersignale an die hydraulische Verstellanlage 33, insbesondere deren Ventile, abgibt.After this explanation of the basic principle of the invention, another preferred embodiment of the hydraulic brake energy recovery device 19 according to the invention will be explained with reference to FIG. 5. In FIG. 5, firstly recognizes the variable displacement hydraulic unit 20, which communicates with a Verstellanlage 33 in connection. The adjustment system 33 can preferably be implemented in a compact design as a control block. Furthermore, an electrical control unit 34 can be seen, arrows 35 pointing to the control unit 34 indicating that information is input into the control unit, while the arrows 36 pointing away from the control unit 34 are intended to indicate that the control unit 34 sends electrical control signals to the hydraulic adjustment system 33 , especially their valves.
Ferner ist in Fig. 5 dargestellt, daß vom Tank 37 eine Leitung 38 zu einem Anschluß der verstellbare Hydromaschine 24 führt, und eine Leitung 39 verläuft von einem anderen Anschluß der Hydromaschine 24 zu dem entsperrbaren Rückschlagventil 28, welches seinerseits über eine Leitung 40 mit einem Sicherheits- und Absperrblock 41 sowie dem Hydrospeicher 30 in Verbindung steht. Der Sicherheits- und Absperrblock 41 steht über eine Leitung 42 und ein Filter 43 mit Tank 37 in Verbindung. Ebenfalls an Leitung 40 liegt ein vorzugsweise zweistufiger Druckschalter 44. Zwischen Leitung 39 und 42 liegt ein dem Schutz der Hydromaschine 24 dienendes Druckbegrenzungsventil 47.Furthermore, it is shown in FIG. 5 that a line 38 leads from the tank 37 to a connection of the adjustable hydraulic machine 24 , and a line 39 runs from another connection of the hydraulic machine 24 to the unlockable check valve 28 , which in turn is connected via a line 40 to a Safety and shut-off block 41 and the hydraulic accumulator 30 is connected. The safety and shut-off block 41 is connected to the tank 37 via a line 42 and a filter 43 . A preferably two-stage pressure switch 44 is also located on line 40 . A pressure relief valve 47 serving to protect the hydraulic machine 24 is located between lines 39 and 42 .
Ferner liegt zwischen Leitung 39 und 42 ein magnetbetätigtes Wegeventil 48, welches, wie gezeigt, als 3/2-Wegeventil, aber insbesondere auch als 2/2-Wegeventil ausgebildet sein kann. Während des Normalbetriebs des Förderers 1 ist das Ventil 48 zunächst - wie gezeigt - geschlossen, bis im hydraulischen Speicher 30 eine Mindestölmenge enthalten ist. Sobald dieser Zustand erreicht ist, wird dies vom Druckschalter 44 festgestellt und das Ventil 48 öffnet, so daß die als Pumpe mit sehr kleinem Schwenkwinkel laufende Hydromaschine 24 nur einen kleinen Volumenstrom zurück zum Tank fördert.Furthermore, between lines 39 and 42 there is a solenoid-operated directional valve 48 which, as shown, can be designed as a 3/2-way valve, but in particular also as a 2/2-way valve. During normal operation of the conveyor 1 , the valve 48 is initially closed, as shown, until a minimum amount of oil is contained in the hydraulic accumulator 30 . As soon as this state is reached, this is determined by the pressure switch 44 and the valve 48 opens, so that the hydraulic machine 24 running as a pump with a very small swivel angle only conveys a small volume flow back to the tank.
Um die den jeweiligen Betriebsbedingungen entsprechende Verstellung der Hydromaschine 24 vornehmen zu können, ist in der Verstellanlage 33 eine Pumpenverstellung 50 vorgesehen, die aus einer mit Leitung 40 verbundenen Ventilanordnung 51 und einem Proportionalventil 52 besteht, wobei eine hydrau lische Leitung 53 zwischen der Ventilanordnung 51 und dem Proportionalventil 52 eine Verbindung herstellt. Das Proportionalventil 52 steht - wie durch die gestrichelten Pfeile angedeutet - mit der elektrischen Steuereinheit 34 in elektrischer Verbindung. Das Proportionalventil 52 steht über zwei Leitungen 58, 59 (die der Ansteuerung 26 gemäß Fig. 4 entsprechen) mit der verstellbaren Hydroeinheit 20 in Verbin dung, um über die auf den Leitungen 58, 59 gelieferten hydrau lischen Signale das Ansteuergerät 25 zu betätigen. Über eine mit der Leitung 39 in Verbindung stehende Leitung 60 wird Druckmittel zur Betätigung des Verstellgeräts 29 zugeführt.In order to be able to make the adjustment of the hydraulic machine 24 corresponding to the respective operating conditions, a pump adjustment 50 is provided in the adjustment system 33 , which consists of a valve arrangement 51 connected to line 40 and a proportional valve 52 , a hydraulic line 53 between the valve arrangement 51 and the proportional valve 52 connects. The proportional valve 52 is - as indicated by the dashed arrows - with the electrical control unit 34 in electrical connection. The proportional valve 52 is connected via two lines 58, 59 (corresponding to the control 26 of FIG. 4 correspond), applied with the variable displacement hydraulic unit 20 in Verbin to operate on the metallic on lines 58, 59 hydrau signals provided the drive apparatus of the 25th Pressure medium for actuating the adjusting device 29 is supplied via a line 60 connected to the line 39 .
Bei der verstellbaren Hydroeinheit 20 handelt es sich vorzugsweise um eine solche, wie sie auf den Seiten 1-9 und 38-40 des Prospektblattes der Fa. Mannesmann Rexroth mit der Nr. RD 92 050/0187 beschrieben ist. Dort ist auch das Verstellgerät 29 wie auch das Ansteuergerät 25 im einzelnen gezeigt (Seite 36).The adjustable hydraulic unit 20 is preferably one such as is described on pages 1-9 and 38-40 of the brochure sheet from Mannesmann Rexroth with the number RD 92 050/0187. The adjusting device 29 and the control device 25 are also shown there in detail (page 36).
Die verstellbare Hydromaschine ist also vorzugsweise eine Axialkolbenpumpe, bei der die Schrägscheibe beweglich gelagert ist, so daß diese um einen Winkel von beispielsweise ± 15° zur Mittellage geschwenkt werden kann. ln Abhängigkeit von der Schräglage, d.h. zum Schwenkwinkel, führen dann die Kolben einen bestimmten Hub aus, dessen Größe für das Verdrängungs volumen maßgebend ist. Mit zunehmendem Winkel wächst dabei der Kolbenhub. Steht die Scheibe in der Mittel- oder Null-Lage, also senkrecht zur Welle, so ist der Kolbenhub und damit das Verdrängungsvolumen Null. Schwenkt man bei gleichbleibender Antriebsdrehrichtung die Schrägscheibe über die Null-Lage hinaus, dann ändert sich ruckfrei die Durchflußrichtung des Förderstroms.The adjustable hydraulic machine is therefore preferably one Axial piston pump in which the swash plate is movably mounted is, so that this by an angle of, for example, ± 15 ° to Middle position can be pivoted. Depending on the Inclined position, i.e. to the swivel angle, then guide the pistons a certain stroke, its size for displacement volume is decisive. With increasing angle the grows Piston stroke. If the disc is in the middle or zero position, So perpendicular to the shaft, is the piston stroke and thus that Displacement zero. If you swivel with the same Direction of rotation of the swash plate over the zero position out, then the flow direction of the Flow rate.
Bei der hier verwendeten sogenannten HD-Verstellung (vgl. dazu wiederum RD 92 050/0187, Seite 36) gab es bisher keine Möglichkeit, bei einem Stromausfall den Pumpenschwenkwinkel zu beeinflussen, da durch die Federzentrierung des Stellzylinders des Verstellgeräts 29 und den Ausfall des Steuerdrucks die Hydromaschine (Verstellpumpe) auf Nullhub geschwenkt wurde. Nullhub bedeutet aber keine Abbremsung. Durch die Notbremsschaltung 54 gemäß Fig. 5 wird die stets im erfindungsgemäßen Hochdruckspeicher 30 vorhandene Restölmenge dazu verwendet, bei einem Stromausfall über Leitung 55 und 56 der Leitung 58 und damit dem Ansteuergerät 25 Öl zuzuführen, so daß dieses eine Verschwenkung der Schrägscheibe für den Pumpenbetrieb bewirkt. Die Blende 57 in Leitung 58 verhindert dabei, daß das über Leitung 56 zugeführte Öl über das Proportionalventil 52 zu schnell abläuft. With the so-called HD adjustment used here (see again RE 92 050/0187, page 36), there was previously no possibility of influencing the pump swivel angle in the event of a power failure, since the spring centering of the actuating cylinder of the adjustment device 29 and the failure of the control pressure the hydraulic machine (variable pump) has been swiveled to zero stroke. Zero stroke does not mean braking. By Notbremsschaltung 54 of FIG. 5, the present always in the inventive high-pressure accumulator 30 residual oil amount is used during a power failure via line 55 and 56 to supply line 58 and thus the drive apparatus 25 oil, so that this causes a pivoting of the swash plate of pump operation . The orifice 57 in line 58 prevents the oil supplied via line 56 from running off too quickly via the proportional valve 52 .
Fig. 6 zeigt eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen hydraulischen Bremsenergie-Rückgewinnungsvorrichtung 19. Hier ist im einzelnen dargestellt, daß die Ventilanordnung 51 eine Serienschaltung aus einer Drossel 62, einem elektromagnet gesteuerten Wegeventil 63 (welches, wie gezeigt, als 3/2-Wegeventil, aber insbesondere auch als 2/2-Wegeventil ausgebildet sein kann) und einem Druckreduzierventil 64 aufweist, welches dann seinerseits mit der Leitung 53 in Verbindung steht. Fig. 6 shows a further embodiment of the hydraulic braking energy recovery apparatus 19 according to the invention. It is shown here in detail that the valve arrangement 51 is a series circuit comprising a throttle 62 , an electromagnetically controlled directional valve 63 (which, as shown, can be designed as a 3/2-way valve, but in particular also as a 2/2-way valve) and one Has pressure reducing valve 64 , which in turn is then connected to line 53 .
Ferner weist die Notbremsschaltung 54 eine Drossel 67, ein elektromagnetgesteuertes Wegventil 68 (welches, wie gezeigt, als 3/2-Wegeventil, aber insbesondere auch als 2/2-Wegeventil ausgebildet sein kann) und ggf. ein Druckreduzierventil 69 auf, welches dann seinerseits an Leitung 56 liegt.Furthermore, the emergency brake circuit 54 has a throttle 67 , an electromagnetically controlled directional valve 68 (which, as shown, can be designed as a 3/2-way valve, but in particular also as a 2/2-way valve) and possibly a pressure reducing valve 69 , which in turn is then is on line 56 .
Die Steuerung des entsperrbaren Rückschlagventils 28 erfolgt durch ein elektromagnetbetätigtes 3/2-Wegeventil 70, welches über eine Leitung 71 an Leitung 40 liegt und über eine Steuer leitung 72 mit dem Rückschlagventil 28 in Verbindung steht.The unlockable check valve 28 is controlled by an electromagnetically operated 3/2-way valve 70 which is connected to line 40 via a line 71 and is connected to the check valve 28 via a control line 72 .
Wie bereits zuvor erwähnt, ist die gesamte Verstellanlage 33 als ein Block unmittelbar auf die verstellbare Hydroeinheit 20 aufgebaut und ist dabei praktisch ein Teil der Pumpenver stellung (also des Verstellgeräts und des Ansteuergeräts). Dadurch ergibt sich ein außerordentlich geringer Verrohrungsaufwand, ferner kurze Schaltzeiten und darüber hinaus eine hohe Sicherheit gegen Undichtigkeiten durch Rohr- und Schlauchbrüche bei harten Einsetzbedingungen.As already mentioned above, the entire adjustment system 33 is constructed as a block directly on the adjustable hydraulic unit 20 and is practically part of the pump position (ie the adjustment device and the control device). This results in an extraordinarily low piping effort, short switching times and a high level of security against leaks due to pipe and hose breaks in tough conditions.
Zur Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Gurtbandförderers bzw. der erfindungsgemäßen hydraulischen Bremsenergie-Rückge winnungsvorrichtung 19 sei noch auf die verschiedenen Betriebsarten eingegangen. The operation of the belt conveyor according to the invention or the hydraulic brake energy recovery device 19 according to the invention will be discussed in the various modes.
Im Normalbetrieb treibt - vgl. dazu Fig. 4 - der Elektromotor 2 die Antriebstrommel 3 des Gurts 4 an. Erfindungsgemäß läuft dann die Hydromaschine 24 als Pumpe mit einem sehr kleinen, gegenüber der Nullstellung verschwenkten Schwenkwinkel. Der kleine geförderte Volumenstrom fließt über das Rückschlagventil 28 zur Leitung 40 und somit zum Hydrospeicher 30. Das Ventil 48 ist im gezeigten geschlossenen Zustand, da der Druckschalter auf Leitung 40 noch nicht den Mindestsdruck von beispielsweise 95 bar festgestellt hat. Im Normalbetrieb ist ferner das Ventil 63 erregt und damit offen, so daß am Eingang des Proportionalventils 52 ein Druck anliegt. Über elektrische Steuereinheit 34 kann somit das Proportionalventil 52 derart angesteuert werden, daß der geünschte kleine Schwenkwinkel an der jetzt als Pumpe wirkenden Hydromaschine 24 vorgesehen wird. Das Ventil 68 ist im Normalbetrieb erregt und damit gesperrt. ln der Tat ist das Ventil 68 stets erregt und damit gesperrt. Erst bei einem Stromausfall wird es wirksam.Drives in normal operation - cf. , Fig. 4 - the electric motor 2, the drive drum 3, the belt 4 at. According to the invention, the hydraulic machine 24 then runs as a pump with a very small pivot angle pivoted with respect to the zero position. The small volume flow delivered flows via the check valve 28 to the line 40 and thus to the hydraulic accumulator 30 . The valve 48 is in the closed state shown, since the pressure switch on line 40 has not yet determined the minimum pressure of, for example, 95 bar. In normal operation, the valve 63 is also energized and thus open, so that a pressure is present at the input of the proportional valve 52 . The proportional valve 52 can thus be controlled via electrical control unit 34 in such a way that the desired small pivoting angle is provided on the hydraulic machine 24 , which now acts as a pump. Valve 68 is energized in normal operation and is therefore blocked. Indeed, valve 68 is always energized and is therefore blocked. It only takes effect in the event of a power failure.
Der Druckschalter 44 besitzt zwei Druckschalterstufen, eine erste und eine zweite. Erst wenn die zweite höhere Druckschalterstufe anspricht, wird das Ventil 48 geöffnet. Dadurch wird dann ein druckloser Umlauf für den kleinen Volumenstrom über das Filter 17 zurück zum Tank 37 freigegeben.The pressure switch 44 has two pressure switch stages, a first and a second. The valve 48 is only opened when the second higher pressure switch stage responds. A pressure-free circulation for the small volume flow is then released back to the tank 37 via the filter 17 .
Vorzugsweise noch während des Normalbetriebs wird bereits der Beladungszustand des Gurtförderers elektronisch abgefragt und durch die elektrische Steuereinheit 34 wird die Beladung beim Bremsen im vorgesehenen Schwenkwinkel berücksichtigt.The loading state of the belt conveyor is preferably queried electronically even during normal operation and the loading during braking is taken into account by the electrical control unit 34 at the intended swivel angle.
Wenn gebremst werden soll, so wird zunächst der Elektromotor 2 abgeschaltet. Das Ventil 48 wird dann auf jeden Fall spannungslos gemacht, also nicht mehr erregt, so daß keine Verbindung mehr zum Tank besteht. If braking is to take place, the electric motor 2 is first switched off. The valve 48 is then de-energized in any case, ie no longer energized, so that there is no longer a connection to the tank.
Der über das Ventil 9 und das Druckreduzierventil 64 am Proportionalventil 52 anstehende Druck kann jetzt die weiterhin als Pumpe, nun aber mit größerem Schwenkwinkel arbeitete Hydromaschine 24 entsprechend dem festgestellten Beladungszustand ausschwenken. Ein entsprechendes Steuersignal kommt von der elektrischen Steuereinheit 34 und wird an das Proportionalventil 52 angelegt. Hydraulikflüssigkeit wird somit in den Hochdruckspeicher 30 eingegeben, in dem der Druck ansteigt, so daß auch das an der Hydromaschine 24 aufzu bringende Moment ansteigt, wodurch der Förderer zum Stillstand kommt. Bei diesem Vorgang wird die verstellbare Hydroeinheit 20 durch das Druckbegrenzungsventil 47 und die übrige Hydrau lik durch den Sicherheits- und Absperrblock 41 sowie die Druckreduzierventile 64 und 69 gegen Überlastung geschützt.The pressure present at the proportional valve 52 via the valve 9 and the pressure reducing valve 64 can now swing out the hydraulic machine 24, which continues to work as a pump, but now with a larger swivel angle, in accordance with the determined loading condition. A corresponding control signal comes from the electrical control unit 34 and is applied to the proportional valve 52 . Hydraulic fluid is thus entered into the high-pressure accumulator 30 , in which the pressure rises, so that the torque to be brought to the hydraulic machine 24 also rises, as a result of which the conveyor comes to a standstill. In this process, the adjustable hydraulic unit 20 is protected against overload by the pressure relief valve 47 and the rest of the hydraulic lik by the safety and shut-off block 41 and the pressure reducing valves 64 and 69 .
Während des Stillstands werden die Ventile 63, 70 und 48 spannungslos gemacht, um so jede Leckage zu vermeiden, und die mechanische Bremse wird als Haltebremse aufgelegt.During standstill, valves 63 , 70 and 48 are de-energized to avoid any leakage, and the mechanical brake is applied as a holding brake.
Wenn der Förderer wieder angefahren werden soll, so wird zunächst die mechanische Bremse gelöst und an das Ventil 9 wird Spannung angelegt. Die Schwenkscheibe der Hydroeinheit 20 wird nun über Null hinaus in Richtung Motorbetrieb geschwenkt, so daß die Hydroeinheit 20 bei gleicher Drehrichtung und gleicher Druck- bzw. Niederdruckseite als Motor arbeitet, sobald durch das Ventil 70 das Rückschlagventil 28 entsperrt ist.If the conveyor is to be started again, the mechanical brake is first released and voltage is applied to the valve 9 . The swivel plate of the hydraulic unit 20 is now pivoted beyond zero in the direction of motor operation, so that the hydraulic unit 20 operates as a motor with the same direction of rotation and the same pressure or low-pressure side as soon as the check valve 28 is unlocked by the valve 70 .
Beim Anfahren wird durch entsprechende Einstellung des Schwenkwinkels nur das tatsächlich erforderliche Anfahrmoment in den Gurt 4 eingeleitet.When moving off, only the actually required starting torque is introduced into the belt 4 by appropriate adjustment of the swivel angle.
Der rein hydraulische Anfahrvorgang ist beendet, wenn entweder der Hochdruckspeicher 30 entleert ist oder aber die Nenndrehzahl erreicht ist. Sobald dies der Fall ist, wird der Elektromotor zugeschaltet und die Hydroeinheit 20 wird wieder auf einen Wert etwas oberhalb Null verschwenkt. Das Rückschlagventil 14 wird wieder vom Ventil 70 geschlossen und die Vorrichtung läuft im Normalbetrieb.The purely hydraulic start-up process is ended when either the high-pressure accumulator 30 has been emptied or the nominal speed has been reached. As soon as this is the case, the electric motor is switched on and the hydraulic unit 20 is again pivoted to a value slightly above zero. The check valve 14 is closed again by the valve 70 and the device runs in normal operation.
Durch die Erfindung wird die Möglichkeit einer Notbremsung vorgesehen. Sollte nämlich im Normalbetrieb der Strom ausfallen, so könnte die Vorrichtung mit generatorisch laufendem Elektromotor (bei einer Abwärtsförderung läuft der Motor generatorisch, um den Gurt zu bremsen) durchgehen, da dieser seine Bremswirkung verliert. Auch wenn der Strom der hydraulischen Anlage mit ausfallen sollte, ist jetzt eine Notbremsung erforderlich.The invention enables the possibility of emergency braking intended. If the current should be in normal operation fail, the device could be regenerative running electric motor (in the case of downward conveyance, the Motor regenerative to brake the belt) this loses its braking effect. Even if the stream of hydraulic system should fail, is now one Emergency braking required.
Bei der bisherigen Ausbildung schwenkte die Hydroeinheit 20 mit sogenannter HD-Verstellung bei Stromausfall automatisch auf den Schwenkwinkel Null, da sie vom Proportionalventil 52 kein Signal mehr bekommt (wegen der Federzentrierung) . Erfindungsgemäß wird beim Stromausfall das Ventil 68 die gezeigte Stellung einnehmen und so den Ölstrom vom Hochdruckspeicher 30 und über Druckreduzierventil 69 sowie Leitung 58 zum Ansteuergerät 25 leiten, so daß eine Verschwenkung der Schrägscheibe in den Pumpenbetrieb für die Hydromaschine 24 bewirkt wird. Auf diese Weise wird eine Notbremsung eingeleitet und der Förderer kommt zum Stillstand.In the previous design, the hydraulic unit 20 with so-called HD adjustment automatically swiveled to zero swivel angle in the event of a power failure, since it no longer receives a signal from the proportional valve 52 (because of the spring centering). According to the invention, the valve 68 will assume the position shown in the event of a power failure and thus direct the oil flow from the high-pressure accumulator 30 and via the pressure-reducing valve 69 and line 58 to the control device 25 , so that the swash plate is pivoted into the pump mode for the hydraulic machine 24 . In this way, emergency braking is initiated and the conveyor comes to a standstill.
Es sei bemerkt, daß mit dem im Hochdruckspeicher 30 gespeicherten Öl die Vorrichtung noch einmal ohne Strom angefahren werden kann, und zwar durch Betätigung der Nothand beim Ventil 68, 63 und 70, z.B. zum Freiziehen der Bandübergabe.It should be noted that with the oil stored in the high-pressure accumulator 30 , the device can be started up again without electricity, namely by actuating the emergency hand on the valve 68 , 63 and 70 , for example to release the tape transfer.
Abschließend sei erwähnt, daß die erfindungsgemäße hydraulische Bremsenergie-Gewinnungsvorrichtung 19 und zwar vorzugsweise - aber nicht notwendigerweise - in der in Fig. 4 gezeigten Lage angeordnet werden muß. Die Vorrichtung 19 kann auch an anderer Stelle mit dem Elektromotor 2 der Kupplung 6 oder der Antriebstrommel 3 gekuppelt sein.Finally, it should be mentioned that the hydraulic braking energy recovery device 19 according to the invention, preferably - but not necessarily - must be arranged in the position shown in FIG. 4. The device 19 can also be coupled elsewhere to the electric motor 2 of the clutch 6 or the drive drum 3 .
Es bestehen noch folgende Variationsmöglichkeiten:The following variation options still exist:
- a) Die Hydraulikflüssigkeitsmenge im freien Umlauf der Hydromaschine 24 kann beliebig gesteigert werden, so daß damit ein Öl-Luft-Wärmetauscher angetrieben werden kann, z.B. beim Einsatz von HF-Flüssigkeiten oder in thermisch hochbelasteten Einsatzgebieten.a) The amount of hydraulic fluid in the free circulation of the hydraulic machine 24 can be increased as desired, so that an oil-air heat exchanger can be driven with it, for example when using HF fluids or in thermally highly stressed areas of application.
- b) In Einsatzfällen mit hoher Staubbelastung der Luft können Ausgleichsbehälter an den Tank angebaut werden und dieser luftdicht verschlossen werden.b) In cases of high dust pollution in the air Expansion tanks are attached to the tank and this be sealed airtight.
- c) Je nach Anordnung von Hydro-Einheit und Tank kann dieser vorgespannt werden (Druckluft). Dadurch wird das Ansaugen der Pumpe erleichtert.c) Depending on the arrangement of the hydro unit and tank, this can be biased (compressed air). This will suck the Pump relieved.
Erfindungsgemäß ist noch ein Rückschlagventil 90 (Fig. 6) parallel zur Hydromaschine 24 geschaltet, um insbesondere beim Ende des hydraulischen Anfahrvorgangs die Hydromaschine 24 vor Kavitation zu schützen.According to the invention, a check valve 90 ( FIG. 6) is also connected in parallel to the hydraulic machine 24 , in order to protect the hydraulic machine 24 from cavitation, in particular at the end of the hydraulic starting process.
Um im Normalbetrieb die geringe Verstellung oder Verschwenkung der Hydromaschine 24 nicht durch das Proportionalventil 52 erzeugen zu müssen (was einen gewissen Ölfluß und damit Verluste bedeutet) können vorzugsweise die beiden Zentrierfedern 95, 96 im Verstellgerät 29 derart justiert sein, daß ohne ein hydraulisches Steuersignal der geringe Verschwenkwinkel aufrechterhalten ist.In order not to have to generate the slight adjustment or swiveling of the hydraulic machine 24 by the proportional valve 52 in normal operation (which means a certain oil flow and thus losses), the two centering springs 95 , 96 in the adjusting device 29 can preferably be adjusted in such a way that without a hydraulic control signal small pivot angle is maintained.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3812312A DE3812312A1 (en) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | Hydraulic drive for a belt conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3812312A DE3812312A1 (en) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | Hydraulic drive for a belt conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3812312A1 true DE3812312A1 (en) | 1989-11-02 |
Family
ID=6351901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3812312A Withdrawn DE3812312A1 (en) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | Hydraulic drive for a belt conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3812312A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10256283A1 (en) * | 2002-12-03 | 2004-06-24 | Tüschen & Zimmerman KG | Device for conveying loose goods, such as belt or chain conveyors |
| DE102004053998A1 (en) * | 2004-11-09 | 2006-06-01 | Georg Piontek | Brake for e.g. motor vehicle, has mechanical transmission gear coupled with flywheel in vehicle wheel, and converting kinetic energy over transmission gear into rotational energy and braking vehicle with centrifugal force |
| US7646156B2 (en) | 2004-05-28 | 2010-01-12 | Knapp Logistik Automation Gmbh | Shelf storage system with energy recycling |
| WO2018146208A1 (en) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | Hydac International Gmbh | Drive device for supplying power to high-load electric motors |
| CN112292535A (en) * | 2018-07-06 | 2021-01-29 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | Hydraulic master-slave driving motor control system |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE546701C (en) * | 1927-12-10 | 1932-03-16 | Donald Howard West | Swash plate change gear |
| DE3217527A1 (en) * | 1982-05-10 | 1983-11-10 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Control device for hydraulic double-acting working cylinders |
| US4597483A (en) * | 1981-11-30 | 1986-07-01 | Hydro Rene Allee Rene Leduc Azerailles | Hydrostatic clutch |
| DE3544175A1 (en) * | 1984-12-13 | 1986-09-18 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Control appliance for a variable-delivery pump |
| US4665698A (en) * | 1983-04-18 | 1987-05-19 | Clark Equipment Company | Hydraulic system with proportional control |
| US4694648A (en) * | 1982-12-13 | 1987-09-22 | Sundstrand Corporation | Anti-plug control |
| US4707988A (en) * | 1983-02-03 | 1987-11-24 | Palmers Goeran | Device in hydraulically driven machines |
| US4707993A (en) * | 1980-11-24 | 1987-11-24 | Hydro-Horse, Inc. | Pumping apparatus |
| DE3320504C1 (en) * | 1983-06-07 | 1988-12-22 | Alfred 5940 Lennestadt Tüschen | Belt band conveyor, especially for backwards conveying in inclined sections |
-
1988
- 1988-04-13 DE DE3812312A patent/DE3812312A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE546701C (en) * | 1927-12-10 | 1932-03-16 | Donald Howard West | Swash plate change gear |
| US4707993A (en) * | 1980-11-24 | 1987-11-24 | Hydro-Horse, Inc. | Pumping apparatus |
| US4597483A (en) * | 1981-11-30 | 1986-07-01 | Hydro Rene Allee Rene Leduc Azerailles | Hydrostatic clutch |
| DE3217527A1 (en) * | 1982-05-10 | 1983-11-10 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Control device for hydraulic double-acting working cylinders |
| US4694648A (en) * | 1982-12-13 | 1987-09-22 | Sundstrand Corporation | Anti-plug control |
| US4707988A (en) * | 1983-02-03 | 1987-11-24 | Palmers Goeran | Device in hydraulically driven machines |
| US4665698A (en) * | 1983-04-18 | 1987-05-19 | Clark Equipment Company | Hydraulic system with proportional control |
| DE3320504C1 (en) * | 1983-06-07 | 1988-12-22 | Alfred 5940 Lennestadt Tüschen | Belt band conveyor, especially for backwards conveying in inclined sections |
| DE3544175A1 (en) * | 1984-12-13 | 1986-09-18 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Control appliance for a variable-delivery pump |
Non-Patent Citations (7)
| Title |
|---|
| DE-Firmenschrift: Mannesmann-Rexroth, Tagungs- unterlagen v.10.11.1983, Hydrostatische Antriebe mit Sekundärregelung und Energierückgewinnung, * |
| DE-Z: BACKE, W.: Elektrohydraulische Regelung von Verdrängereinheiten, Eigenschaften und Vorteile, o+p 31, 1987, Nr. 10, S.770-782 * |
| DE-Z: KORDAK, R.: Sekundärgeregelte hydrostatischeAntriebe, o+p 29, 1985, Nr. 9, S. 656-667 * |
| DE-Z: MURRENHOFF, Auslegung motorgeregelter An- triebe anhand ausgeführter Einsatzbeispiele o+p 29, 1985, Nr. 7, S. 526-530 * |
| DE-Z: NIKOLAUS, H.W.: Hydrostatische Fahrantriebe mit Energiespeicherung o+p 27, 1983, Nr. 1, S. 30-33 * |
| DE-Z: NIKOLAUS, H.W.: Hydrostatische Fahrantriebe mit Energiespeicherung o+p 27, 1983, Nr.2, S. 97-102 * |
| DE-Z: NIKOLAUS, H.W.: Maßnahmen zur Energieein- sparung bei hydrostatischen Antrieben o+p 28, 1984, S. 219-226 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10256283A1 (en) * | 2002-12-03 | 2004-06-24 | Tüschen & Zimmerman KG | Device for conveying loose goods, such as belt or chain conveyors |
| DE10256283B4 (en) * | 2002-12-03 | 2006-04-20 | Tüschen & Zimmerman KG | Device for conveying loose goods, such as belt or chain conveyors |
| US7646156B2 (en) | 2004-05-28 | 2010-01-12 | Knapp Logistik Automation Gmbh | Shelf storage system with energy recycling |
| DE102004053998A1 (en) * | 2004-11-09 | 2006-06-01 | Georg Piontek | Brake for e.g. motor vehicle, has mechanical transmission gear coupled with flywheel in vehicle wheel, and converting kinetic energy over transmission gear into rotational energy and braking vehicle with centrifugal force |
| WO2018146208A1 (en) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | Hydac International Gmbh | Drive device for supplying power to high-load electric motors |
| CN112292535A (en) * | 2018-07-06 | 2021-01-29 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | Hydraulic master-slave driving motor control system |
| CN112292535B (en) * | 2018-07-06 | 2023-07-04 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | Hydraulic master-slave driving motor control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1963687B1 (en) | Method of controlling a hydrostatic drive | |
| EP2553231B1 (en) | Hydraulic fan drive | |
| DE3217527A1 (en) | Control device for hydraulic double-acting working cylinders | |
| DE2915914A1 (en) | HYDRAULIC SYSTEM FOR TRANSMISSION OF POWER FROM AN COMBUSTION ENGINE TO THE WHEELS OF A MOTOR VEHICLE | |
| DE3022918A1 (en) | PRESSURE OVERLOAD CONTROL DEVICE | |
| DE102014221594B4 (en) | Hydrostatic braking concept | |
| EP0053323A1 (en) | Hydrostatic transmission system with a variable pump and several actuators | |
| DE102005061990A1 (en) | Drive with energy recovery and retarder function for construction vehicle has cooler downstream of pressure limiting valve and hydraulic motor to drive cooler fan | |
| DE2240940B2 (en) | Hydrostatic transmission, especially for winches, hoisting winches, luffing winches or the like | |
| DE19934782A1 (en) | Controlling hydraulic vehicle drive involves continuously controlling pump stroke volume so product of stroke volume, hydraulic fluid pressure is constant in engine braking mode | |
| DE102006050873A1 (en) | Hydrostatic drive i.e. traction drive, for e.g. wheel loader, has hydraulic pump and hydraulic motor arranged in open circuit, where downstream connection of hydraulic motor is connected with tank volume or storage unit by valve device | |
| DE3247335C2 (en) | ||
| EP0305761B1 (en) | Secondarily controlled hydrostatic transmission with an open circuit | |
| DE102004062388B4 (en) | Hydrostatic drive with speed limitation | |
| DE102014214441B4 (en) | Method and arrangement for decelerating a hydrostatic drive | |
| DE102009058005A1 (en) | Hydrostatic drive | |
| DE102005060992A1 (en) | Hydrostatic industrial drive has pressure energy storage reservoir is charged by energy recovered from the suction-side inlet to the hydraulic pump | |
| DE4307002B4 (en) | Method for braking a vehicle with a hydrostatic drive and vehicle provided therefor | |
| DE19833891A1 (en) | Hydrodynamic retarder for motor vehicle has control system with regulating valve to deliver contents of pressurized accumulator to retarder, and which controls both emptying and replenishment of accumulator | |
| DE3812312A1 (en) | Hydraulic drive for a belt conveyor | |
| DE102017202273A1 (en) | Hydrostatic transmission and method of braking with it | |
| DE3247289A1 (en) | Device for storing hydraulic energy | |
| DE3825726C2 (en) | Hydraulic shift arrangement for a vehicle with a hydrostatic transmission | |
| DE4304403C2 (en) | Control device for a hydrostatic drive | |
| EP2280196B1 (en) | Hydrostatic drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |