EP2553231B1 - Hydraulic fan drive - Google Patents

Hydraulic fan drive Download PDF

Info

Publication number
EP2553231B1
EP2553231B1 EP11718903.5A EP11718903A EP2553231B1 EP 2553231 B1 EP2553231 B1 EP 2553231B1 EP 11718903 A EP11718903 A EP 11718903A EP 2553231 B1 EP2553231 B1 EP 2553231B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
hydraulic
hydraulic motor
control
fan drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP11718903.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2553231A2 (en
Inventor
Michael Schuette
Tobias Pfruender
Martin Fassbender
Egon Rill
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2553231A2 publication Critical patent/EP2553231A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2553231B1 publication Critical patent/EP2553231B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/04—Units comprising pumps and their driving means the pump being fluid driven
    • F04D13/046—Units comprising pumps and their driving means the pump being fluid driven the fluid driving means being a hydraulic motor of the positive displacement type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • F01P7/044—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio using hydraulic drives

Definitions

  • the invention is based on a hydraulic fan drive, which has a variable in its stroke hydraulic pump, which is associated with a pressure control valve arrangement for adjusting a pump pressure by adjusting the stroke volume, a hydraulic motor for driving a fan and a pressure line which is connected to a pressure input of the hydraulic motor and in which by the hydraulic pump pressure medium is conveyed.
  • Such fan drives are mainly used in construction machinery, agricultural and forestry machinery, in conveyor technology, in trucks and buses and in rail vehicles.
  • Such a fan drive is for example from the DE 43 21 637 A1 known.
  • the pressure-controlled hydraulic pump is operated with a hydraulic motor of constant displacement in an open hydraulic circuit.
  • the pressure regulating valve assembly consists essentially of a control valve with a connected to the pressure output of the hydraulic pump pressure port to which the pump pressure is present, a tank connected to a tank port and connected to the control chamber on a control piston control connection, an electroproportional adjustable, directly controlled pressure relief valve and a nozzle disposed between the pressure outlet of the hydraulic pump and the inlet of the pressure relief valve.
  • the control piston of the control valve is in the sense of a fluidic connection of the pressure output of the hydraulic pump and in the sense of reducing the stroke volume (flow rate per revolution) of the hydraulic pump with the control connection from the pump pressure and in the sense of a fluidic connection of the control connection to the tank connection and in the sense of increasing the Hubvolumens acted upon by a spring and the pressure applied to the inlet of the pressure relief valve.
  • the invention has for its object to further develop a hydraulic fan drive with the features of the preamble of claim 1 so that it can be used for the recuperation of energy.
  • a hydraulic accumulator is connected and the hydraulic motor is adjustable in its displacement.
  • a hydraulic fan drive according to the invention can be cached due to the hydraulic accumulator connected to the pressure line by feeding pressure medium beyond the amount that is swallowed by the hydraulic motor, the energy in other operations on the machine, for example during a braking operation or when lowering a Load, free.
  • the pressure changes in the pressure line associated with the intermediate storage and the release of energy can be compensated by changing the absorption volume of the hydraulic motor so that the torque delivered by the hydraulic motor corresponds to the desired fan speed.
  • the hydraulic accumulator is preferably connected directly to the pressure line without actuated valves.
  • Additional energy can for example be fed directly through the hydraulic pump, if according to claim 2, the setting of the pressure control valve assembly is remotely modifiable.
  • the pressure regulating valve assembly is advantageously set at a pressure midway between the maximum and minimum accumulator operating pressures. Now, if the pressure control valve assembly is set to a higher pressure, so can Example in a braking operation or a sudden relief of the hydraulic pump driving diesel engine to the speed protection additional pressure medium are fed into the hydraulic accumulator. The increased pressure level is compensated by a reduction in the displacement of the hydraulic motor, so that the fan speed does not change.
  • a check valve is arranged, which closes to the hydraulic pump out, so regardless of the hydraulic pump and regardless of their pressure setting at a higher pressure level Pressure medium to be fed into the pressure line.
  • a branch line which opens into the pressure line.
  • a check valve which opens to the portion of the pressure line.
  • the pressure in the branch line upstream of the check valve may also be smaller than the pressure in the pressure line or even tank pressure.
  • the cached energy can be used to drive the hydraulic motor, wherein in the presence of a check valve at the pump outlet, an adjustable pressure control valve assembly after the injection of additional pressure medium quantity can be reset to the original value.
  • a check valve at the pump outlet
  • an adjustable pressure control valve assembly after the injection of additional pressure medium quantity can be reset to the original value.
  • the pressure regulating valve arrangement is set slightly higher than the current storage pressure. This can also be achieved by a slow time-dependent withdrawal of the control signal for the pressure regulating valve arrangement.
  • the hydraulic pump is an adjustable over zero hydraulic pump, so that it is operable as a hydraulic motor with the same pressure connection and the same direction of rotation.
  • the power output can be smoothed or kept constant by the diesel engine.
  • the pressure regulating valve arrangement can also be set to values below the normal pressure level, so that in order to support the diesel engine or in general an internal combustion engine or even an electric motor (primary unit) is particularly high energy available.
  • the hydraulic motor can even be set to zero displacement, so that although the fan is not driven for a short time, but the entire stored energy is available for the support of the primary unit.
  • the primary unit is spared due to a more uniform load and thus has a more favorable consumption of primary energy.
  • the hydraulic motor is assigned a torque control valve arrangement for regulating an engine torque by adjusting the intake volume.
  • the hydraulic motor then adjusts itself to the displacement volume at a given control signal, which results in the torque which corresponds to the desired speed of the fan wheel in the pressure prevailing in the pressure line and in the hydraulic accumulator. This is automatically compensated for pressure fluctuations.
  • the torque characteristic can be shifted in parallel. It is also a particularly simple parallel arrangement of multiple torque-controlled fan motors for driving multiple fan wheels possible.
  • the torque control valve arrangement is preferably designed according to claim 9.
  • the hydraulic motor may also be associated with a control valve arrangement with which the displacement of the hydraulic motor is variable in proportion to a control signal, wherein the control signal on the one hand by a speed setpoint of the hydraulic motor and on the other hand by a detected speed of the hydraulic motor or the detected pressure in the Pressure line is dependent. From the detected speed can be seen directly by comparison with the target speed, whether the displacement must be increased or decreased. From the detected pressure and the target speed, the target intake volume can be calculated and specified.
  • FIG. 1 belongs to the hydraulic fan drive a first hydraulic machine 10, which is so called because it is operable both as a hydraulic pump and as a hydraulic motor.
  • the hydraulic machine 10 is mechanically connected to a diesel engine 11. It has a high-pressure connection (pressure connection) 12 and a low-pressure connection (tank connection) 13, which is permanently connected to a tank 9. From the pressure port 12, a pressure line 14 leads to a hydraulic motor 15, from which a fan 16 is driven. To the pressure line directly a hydraulic accumulator 17 is connected, which can be operated for example in a pressure range between 100 bar and 300 bar and is charged in normal operation to 200 bar.
  • the hydromachine is, for example, an axial piston machine of swashplate type and adjustable with its displacement between a maximum positive value and a maximum negative value above zero.
  • the hydraulic machine promotes 10 as a hydraulic pump pressure medium in the pressure line 14.
  • negative displacement the hydraulic machine operates at the same Direction of rotation as a hydraulic motor and is supplied from the pressure line 14 with pressure medium.
  • actuating pistons and a spring are provided, of which a relative to the other actuating piston has a larger effective surface exhibiting actuating piston 18 a control chamber 19, the pressure medium can be supplied and discharged from the pressure medium.
  • This supply and removal of pressure medium is controlled by a built-up on the hydraulic machine 10 pressure control valve assembly 20.
  • This includes a continuously adjustable control valve 21 with a zero coverage or small positive overlap between the control edges and with a pressure port 22, the fluidic with the pressure port 12 of the hydraulic machine 10 is connected to a tank connection 23 which is connected via the interior of the housing of the hydraulic machine 10 with a leak oil connection 30, and with a control connection 24 which is connected via a damping nozzle 25 with the adjusting chamber 19.
  • the valve piston of the control valve is in the sense of a connection of the control port 24 to the pressure port 22 and in the sense of reducing the stroke volume of the hydraulic machine 12 to negative values of the pump pressure and in the sense of connecting the control port 24 to the tank port 23 and in the sense of an increase of the stroke volume acted upon by a spring 26 and by a variable control pressure, which is tapped between a control oil 27 and a pressure-limiting valve 28 proportionally adjustable by an electromagnet 29, that is corresponds to the set value of the pressure relief valve.
  • control valve If the control valve is in the control position, in which the valve piston makes at most small movements about a middle position, then the control oil flow is always the same regardless of the pressure level, since then the pressure in the pressure connection of the hydraulic machine is always higher than the pressure equivalent of the spring 26 Control pressure and thus the pressure difference across the nozzle 27 is always the same.
  • the pressure relief valve 28 has a falling characteristic, the pressure at its input is therefore the lower, the stronger the Electromagnet 29 is energized. This has the consequence that in case of failure of the electrical system, the pressure relief valve has its maximum setting and according to the pressure at the pressure port of the hydraulic machine 12 is maximum.
  • the hydraulic motor 15 is preferably of axial piston design, in particular of a bent-axis design, and is adjustable between a displacement of zero and a maximum displacement. It is connected to the pressure line 14 with a pressure connection 35 and connected to the tank 9 via a tank connection 36. To change the absorption volume, the hydraulic motor 15 has an actuating piston 37, which is provided on one side with a piston rod 38 and thus a piston rod-side annular space 39 and a piston rod-side actuating chamber 40 from each other.
  • the inflow and outflow of pressure medium from the control chamber 40 is controlled by a solenoid 41 proportionally acted upon control valve 42, which is constructed on the hydraulic motor 15 and a pressure port 43 which is connected to the pressure port 35, a tank port 44, via the Inside the housing of the hydraulic motor and a unspecified leakage connection with tank 9 is connected, and a control port 45 which is connected to the adjusting chamber 40.
  • the annular space 39 is connected via the unspecified housing of the control valve 42 permanently fluidly connected to the pressure port 35.
  • the electromagnet 41 acts on a control piston of the control valve 42 in the sense of a connection of the control connection 45 with the pressure connection 43 and in the sense of reducing the absorption volume of the hydraulic motor 15.
  • the control piston In the sense of connecting the control connection to the tank connection 44, the control piston is actuated by a first spring 46, which is supported fixed to the housing and by the beginning of the rule is adjustable, and acted upon by a second spring 47 which is disposed between the control piston and the piston rod 38, so the adjusting piston 37.
  • This structure causes the position of the actuating piston and thus the displacement of the hydraulic motor 15 directly from the force of the electromagnet 41, that depends on the amount of current flowing through the coil of the electromagnet current.
  • the actuating piston In a regulated state, on the one hand, the actuating piston must be at rest and, on the other hand, an equilibrium of forces prevails at the control piston of the control valve, which is located in its control position independently of the position of the actuating piston.
  • the sum of the forces exerted by the two springs 46 and 47 must therefore be equal to the force of the electromagnet 41.
  • the force of the spring 46 is always the same in the control position of the control piston. So depending on the magnetic force, the force of the spring 47 must be different. This different force of the spring 47 results from the different depending on the magnetic force positions of the actuating piston 37. This type of adjustment is also known as electro-proportional adjustment.
  • the speed of the hydraulic motor 15 and thus that of the fan 16 is detected by a speed sensor 50, which outputs a corresponding signal to an electrical control unit 51. This is also fed to a speed setpoint, which is determined from the temperature of a medium to be cooled.
  • the control unit 51 now controls the electromagnet 41 in such a way that the desired rotational speed is achieved on the basis of the self-adjusting absorption volume.
  • a pressure sensor 52 may also be provided with which the pressure in the pressure line 14 is detected. With a fan, there is a fixed relationship between the drive torque and the speed. The pressure can thus be used to calculate the displacement required to apply the drive torque required to reach or maintain the desired speed and to control the solenoid accordingly.
  • the hydraulic machine 10 operates as a hydraulic pump and is set, for example, to a pressure value of 150 bar. This pressure prevails the pressure line 14 and the hydraulic accumulator 17. The displacement of the hydraulic motor 15 is now adjusted so that at the pressure of 150 bar, the necessary for driving the fan at the desired speed drive torque is obtained. If the electrical system fails, the hydraulic machine is set to maximum pressure and the hydraulic motor to maximum displacement, so that sufficient cooling of the medium to be cooled is ensured in each case.
  • the setting of the pressure value on the hydraulic machine 10 and thus the state of charge of the hydraulic accumulator 17 can be changed in order, for example, to be able to operate the hydraulic motor 15 predominantly with a large displacement or to smooth out the power to be delivered by the diesel engine 11. If the diesel engine is just under-demanded, the pressure level can be increased for a short time, for a short time it can be lowered. By increasing the pressure level, the diesel engine can be protected from overspeeding.
  • the braking energy can be used by the hydraulic machine 10 is driven as a hydraulic pump by the vehicle itself. It can be set to a maximum pressure, so that the hydraulic machine 10 goes to maximum swing angle and the braking effect of the maximum displacement and the instantaneous pressure in the hydraulic accumulator results.
  • a pressure which is lower than the pressure in the hydraulic accumulator is set by appropriate energization of the electromagnet 29, so that the hydraulic machine pivots above zero to the maximum negative displacement volume and supports the diesel engine as working as a hydraulic motor until the accumulator pressure has dropped to the pressure set on the hydraulic machine 10.
  • Previously stored in the hydraulic accumulator braking energy can therefore be used to boost the diesel engine. Likewise, however, their use for supplying the hydraulic motor 15 and thus for driving the fan is possible.
  • the pressure set on the hydraulic machine should then be lowered so slowly, taking into account the quantity of pressure medium swallowed by the hydraulic motor 15, that the set pressure is not lower than the accumulator pressure.
  • the hydraulic pump 60 which is mechanically connected via a coupling with a primary unit 61 and can be driven by this.
  • Engine operation is not provided for the engine 60 here.
  • the hydraulic pump has a pressure port 62 and a suction port 63 which is permanently connected to a tank 9.
  • a pressure line 14 leads to a hydraulic motor 65, from which a fan 16 is driven.
  • a hydraulic accumulator 17 is connected, which can be operated for example in a pressure range between 100 bar and 300 bar.
  • a check valve 66 which blocks the hydraulic pump 60 out.
  • the hydraulic pump 60 is, for example, a swash plate type axial piston pump.
  • the pressure medium can be supplied and discharged from the pressure medium.
  • a hydraulic control valve assembly 70 constructed on the hydraulic pump 60.
  • a hydraulic control valve assembly 70 constructed on the hydraulic pump 60.
  • a continuously variable control valve 71 with a zero overlap or small positive overlap between the control edges and with a pressure port 72, fluidly connected to the pressure port 62 of the hydraulic pump 60 is connected to a tank port 73, which is connected via the interior of the housing of the hydraulic pump 60 with a drain port 67, and with a control port 74 which is connected to the actuating chamber 19.
  • the valve piston of the control valve is in the sense of a connection of the control connection 74 with the pressure port 62 and in the sense of reducing the stroke volume of the hydraulic pump 60 from the pump pressure and in the sense of connecting the control port 74 to the tank port 73 and in terms of increasing the stroke volume of only one Spring 75 acted upon.
  • a pressure is established at the pressure connection 62 of the hydraulic pump 60, which corresponds to the pressure equivalent of the spring 75, for example a pressure of 100 bar.
  • a remote adjustment of this pressure is - unlike in the embodiment according to FIG. 1 - not provided.
  • the setting of the spring 75 can be changed.
  • the hydraulic motor 65 is preferably of an axial piston design, in particular in a bent-axis design, and as the hydraulic motor 15 of the embodiment according to FIG. 1 adjustable between a zero swallowing volume and a maximum swallowing volume. It is connected to the pressure line 14 with a pressure connection 76 and connected to the tank 9 via a tank connection 77. To change the absorption volume, the hydraulic motor 15 has an actuating piston 78, which is provided on one side with a piston rod 79 and thus a piston rod-side annular space 80 and a piston rod-side actuating chamber 81 from each other.
  • the inflow to and the outflow of pressure medium from the control chamber 81 is controlled by a torque control valve assembly 69 having a control valve 82 which is constructed on the hydraulic motor 65 and a pressure port 83 which is connected to the pressure port 76, a tank port 84, via the Inside the housing of the hydraulic motor and a unspecified leakage connection with tank 9 is connected, and a control connection 85 which is connected to the actuating chamber 81.
  • the annulus 80 is permanently fluidly connected to the pressure port 76.
  • a control piston 82 of the control valve 82 is in the sense of a connection of the control connection 85 to the tank port 84 and in the sense of increasing the absorption volume of the hydraulic motor 65 by a spring 86 which is supported fixed to the housing, and acted upon via a control line 87 by a variable control pressure over the
  • a remotely controlled variable force can be exerted on the control piston.
  • the control pressure is maximum when the electrical system fails.
  • a connection of the control connection to the pressure port 83 of the control piston is acted upon by a force which depends on the position of the actuating piston 78 and thus the displacement of the hydraulic motor 65 and the pressure in the pressure line 14.
  • control racks are initially supported in a control position always the same distance from a housing-fixed axis of rotation of a lever 88 on this lever 88 from.
  • the lever 88 is acted upon by a rod 89 which is movably inserted into the adjusting piston 78 and at which the pressure prevails, which prevails in the pressure line 14.
  • the torque generated by the rod 89 on the lever 88 thus forms the product of the pressure applied to the hydraulic motor 65 and the displacement of the hydraulic motor and thus the output torque of the hydraulic motor.
  • An opposite torque on the lever 88 generates the sum of the forces exerted by the spring 86 and the control pressure on the control piston of the control valve 82.
  • the sum of the torques acting on the lever 88 must be zero. If, for example, the pressure in the pressure line 14 increases, the torque exerted on the lever 88 via the rod 89 becomes greater than the torque exerted via the control piston.
  • the lever is rotated and displaced the control piston, so that the control port 85 is connected to the pressure port 83 of the control valve 82.
  • the actuating chamber 81 flows to pressure medium and the actuating piston migrates towards reduction of the swallow volume. With the actuating piston, the rod 89 moves along the lever 88, so that the lever arm for the pressure force acting on the rod is smaller, until an equilibrium between the torques again exists.
  • the control pressure in the control line 87 does not change, the torque exerted by the hydraulic motor 65 does not change when the pressure level in the pressure line 14 changes. Conversely, by changing the control pressure, the torque and thus the fan speed can be changed.
  • the hydraulic accumulator 17 makes it possible for the amount fed in to be greater than the quantity currently swallowed by the hydraulic motor 65, without the excess amount being hosed off via a pressure-limiting valve.
  • a further, for example, electroproportionally adjustable hydraulic pump 90 is present, which can be coupled via a coupling 91 to the drive train of the vehicle.
  • the clutch is closed and the hydraulic pump 90 is driven by the vehicle and conveys pressure medium into the pressure line 14 via a check valve 92 closing towards it.
  • the advantage here is that it can always be fed in regardless of how high the pressure in the fan circuit is.
  • the feed is shown in the lowering of a load, which is indicated here by a hydraulic cylinder 95.
  • a flow control valve 96 is provided with a proportionally adjustable metering orifice (not shown in detail) and a pressure compensator arranged serially thereto.
  • a branch line 94 between the flow control valve and the pressure line 14 there is a non-return valve for blocking the flow control valve 97.
  • a 2/2 way valve 98 is connected, with which a flow to the tank can be opened.
  • Displaced from the hydraulic cylinder pressure medium can be fed at the desired lowering rate in the pressure line 14 when the load pressure to the pressure drop across the orifice of the flow control valve 96 is higher than the pressure in the pressure line 14 and the hydraulic accumulator 17. It may be that this The beginning of a lowering is given, but not in the further course, since the pressure in the hydraulic accumulator 17 increases. Then the valve 98 must be opened. Whether it is still possible to feed in can be determined with the aid of pressure sensors which record the load pressure and the accumulator pressure. It is also possible to monitor the position of the pressure compensator. When the pressure compensator is fully open, feed-in is no longer possible.
  • the additional amount of pressure medium fed in With regard to the additional amount of pressure medium fed in, one can distinguish two cases. If the quantity of pressure medium fed in is smaller than the consumption by the hydraulic motor 65, the remaining quantity is conveyed by the hydraulic pump 60 and the pressure level in the system remains at the level set at the hydraulic pump 60. Also in this case, an energy saving is achieved because the hydraulic pump 60 pivots to a smaller displacement.
  • the pressure in the fan circuit rises above the level set at the hydraulic pump 60.
  • the hydraulic pump is regulated back to zero stroke by pressure cutoff.
  • the pressure level can now assume a much higher value, for example, 300 bar, until it by a to the pressure line 14th connected pressure relief valve 99 is limited. If nothing is more or only fed less than the hydraulic motor 65 consumed, so first takes over the hydraulic accumulator 17, the full or partial supply of the fan circuit until at a pressure level of 100 bar, the hydraulic pump 60 swings out again.
  • an electronic control of the output torque of the hydraulic motor 65 conceivable, wherein the accumulator pressure detected by a sensor and the displacement is adjusted according to the required torque.
  • FIG. 3 are a hydraulic pump according to the embodiment according to FIG. 1 and a hydraulic motor according to the embodiment according to FIG. 2 combined together.
  • the hydraulic machine 10 is mechanically connected to a diesel engine 11. It has a high-pressure connection (pressure connection) 12 and a low-pressure connection (tank connection) 13, which is permanently connected to a tank 9.
  • a pressure line 14 leads to a hydraulic motor 65, from which a fan 16 is driven.
  • a hydraulic accumulator 17 is connected, which can be operated for example in a pressure range between 100 bar and 300 bar and is charged in normal operation to 200 bar.
  • a pressure limiting valve 99 is connected to the pressure line 14.
  • the hydraulic machine 10 is, for example, an axial piston machine of swash plate type and adjustable with its displacement between a maximum positive value and a maximum negative value above zero. With a positive displacement, the hydraulic machine promotes 10 as a hydraulic pump pressure medium in the pressure line 14. With negative displacement, the hydraulic machine operates at the same direction as a hydraulic motor and is supplied from the pressure line 14 with pressure medium.
  • actuating pistons and a spring are provided, of which a relative to the other actuating piston has a larger effective surface exhibiting actuating piston 18 a control chamber 19, the pressure medium can be supplied and discharged from the pressure medium.
  • This supply and removal of pressure medium is controlled by a built-up on the hydraulic machine 10 pressure control valve assembly 20.
  • This includes a continuously adjustable control valve 21 with a zero coverage or small positive overlap between the control edges and with a pressure port 22, the fluidic with the pressure port 12 of the hydraulic machine 10 is connected to a tank connection 23 which is connected via the interior of the housing of the hydraulic machine 10 with a leak oil connection 30, and with a control connection 24 which is connected via a damping nozzle 25 with the adjusting chamber 19.
  • the valve piston of the control valve is in the sense of a connection of the control port 24 to the pressure port 22 and in the sense of reducing the stroke volume of the hydraulic machine 12 to negative values of the pump pressure and in the sense of connecting the control port 24 to the tank port 23 and in the sense of an increase of the stroke volume acted upon by a spring 26 and by a variable control pressure, which is tapped between a control oil 27 and a pressure-limiting valve 28 proportionally adjustable by an electromagnet 29, that is corresponds to the set value of the pressure relief valve.
  • the hydraulic motor 65 of the embodiment according to FIG. 3 is preferably one in axial piston construction, in particular in Schrägachsenbauweise, and as the hydraulic motor 15 of the embodiment according to FIG. 1 adjustable between a zero swallowing volume and a maximum swallowing volume. It is connected to the pressure line 14 with a pressure connection 76 and connected to the tank 9 via a tank connection 77. To change the absorption volume, the hydraulic motor 15 has an actuating piston 78, which is provided on one side with a piston rod 79 and thus a piston rod-side annular space 80 and a piston rod-side actuating chamber 81 from each other.
  • the inflow to and outflow of pressure fluid from the control chamber 81 is controlled by a torque control valve assembly 69 having a control valve 82 constructed on the hydraulic motor 65 and a pressure port 83 connected to the pressure port 76, a tank port 84 passing through the interior of the Housing of the hydraulic motor and a unspecified leakage connection with tank 9 is connected, and a control connection 85 which is connected to the actuating chamber 81.
  • the annulus 80 is permanently fluidly connected to the pressure port 76.
  • a control piston 82 of the control valve 82 is in the sense of a connection of the control connection 85 to the tank port 84 and in the sense of increasing the absorption volume of the hydraulic motor 65 by a spring 86 which is supported fixed to the housing, and acted upon via a control line 87 by a variable control pressure over the thus a remotely modifiable force can be exercised on the control piston.
  • the control pressure is maximum when the electrical system fails.
  • a connection of the control connection to the pressure port 83 of the control piston is acted upon by a force which depends on the position of the actuating piston 78 and thus the displacement of the hydraulic motor 65 and the pressure in the pressure line 14.
  • control racks are initially supported in a control position always the same distance from a housing-fixed axis of rotation of a lever 88 on this lever 88 from.
  • the lever 88 is acted upon by a rod 89 which is movably inserted into the adjusting piston 78 and at which the pressure prevails, which prevails in the pressure line 14.
  • the torque generated by the rod 89 on the lever 88 thus forms the product of the pressure applied to the hydraulic motor 65 and the displacement of the hydraulic motor and thus the output torque of the hydraulic motor.
  • An opposite torque on the lever 88 generates the sum of the forces exerted by the spring 86 and the control pressure on the control piston of the control valve 82.
  • the sum of the torques acting on the lever 88 must be zero. If, for example, the pressure in the pressure line 14 increases, the torque exerted on the lever 88 via the rod 89 becomes greater than the torque exerted via the control piston.
  • the lever is rotated and displaced the control piston, so that the control port 85 is connected to the pressure port 83 of the control valve 82.
  • the actuating chamber 81 flows to pressure medium and the adjusting piston moves in the direction of reduction of the absorption volume. With the actuating piston, the rod 89 moves along the lever 88, so that the lever arm for the pressure force acting on the rod is smaller, until an equilibrium between the torques again exists.
  • the control pressure in the control line 87 does not change, the torque exerted by the hydraulic motor 65 does not change when the pressure level in the pressure line 14 changes. Conversely, by changing the control pressure, the torque and thus the fan speed can be changed.
  • FIG. 3 is as in the embodiment after FIG. 2 provided that 10 independent of the hydraulic pump pressure medium can be fed into the hydraulic fan circuit.
  • the hydraulic accumulator 17 makes it possible for the amount fed in to be greater than the quantity currently swallowed by the hydraulic motor 65, without the excess amount being hosed off via a pressure-limiting valve.
  • FIG. 3 is shown the supply of pressure medium in the pressure line and in the hydraulic accumulator 17 in the lowering of a load, which is indicated here by a hydraulic cylinder 95.
  • a flow control valve 96 is provided with a proportionally adjustable metering orifice (not shown in detail) and a pressure compensator arranged serially thereto.
  • a check valve 97 blocking the flow control valve.
  • a 2/2 way valve 98 is connected to open a flow to the tank can.
  • Displaced from the hydraulic cylinder pressure medium can be fed at the desired lowering rate in the pressure line 14 when the load pressure to the pressure drop across the orifice of the flow control valve 96 is higher than the pressure in the pressure line 14 and the hydraulic accumulator 17. It may be that this The beginning of a lowering is given, but not in the further course, since the pressure in the hydraulic accumulator 17 increases. Then the valve 98 must be opened. Whether it is still possible to feed in can be done with the help of pressure sensors; which detect the load pressure and the accumulator pressure, determine. It is also possible to monitor the position of the pressure compensator. When the pressure compensator is fully open, feed-in is no longer possible.
  • the additional amount of pressure medium fed in With regard to the additional amount of pressure medium fed in, one can distinguish two cases. If the quantity of pressure medium fed in is smaller than the consumption by the hydraulic motor 65, the remaining quantity is conveyed by the hydraulic pump 60 and the pressure level in the system remains at the level set at the hydraulic pump 60. Also in this case, an energy saving is achieved because the hydraulic pump 60 pivots to a smaller displacement.
  • the pressure in the fan circuit rises above the level set at the hydraulic pump 60.
  • the hydraulic pump is back-regulated by pressure cut to zero stroke, in which case a swing angle sensor could be used here, with which the pivoting angle is scanned.
  • the valve 28 would then each be adjusted so that the pivot angle is zero or just above zero.
  • the pressure level can now assume a much higher value, for example 300 bar, until it is limited by a pressure limiting valve 99 connected to the pressure line 14. If nothing is more or only fed less than the hydraulic motor 65 consumed, so first takes over the hydraulic accumulator 17, the full or partial supply of the fan circuit until at a pressure level of 100 bar, the hydraulic pump 60 swings out again.
  • a suction valve 100 opening from the tank port to the pressure port 76 is arranged.
  • an electronic control of the output torque of the hydraulic motor 65 conceivable, wherein the accumulator pressure detected by a sensor and the displacement is adjusted according to the required torque.
  • a foreign energy source for example a lifting cylinder in a lowering process or an additional hydraulic pump, can be used to drive the fan wheel.
  • a short-term support of the diesel engine is possible via the hydraulic machine 10.
  • a hydromotor in particular in a fan drive with an EP adjustment of the hydraulic motor according to the embodiment according to FIG. 1 or an electrical adjustment with swivel angle feedback by means of an electrical swivel angle sensor, a hydromotor can be used which can be swiveled over zero. Then you can reverse the direction of rotation of the fan without additional valve to blow the radiator clean. This is particularly advantageous for forestry and construction machinery.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Description

Die Erfindung geht aus von einem hydraulischer Lüfterantrieb, der eine in ihrem Hubvolumen verstellbaren Hydropumpe, der eine Druckregelventilanordnung zur Einregelung eines Pumpendrucks durch Verstellen des Hubvolumens zugeordnet ist, einen Hydromotor zum Antreiben eines Lüfterrads und eine Druckleitung aufweist, die an einen Druckeingang des Hydromotors angeschlossen ist und in die von der Hydropumpe Druckmittel förderbar ist. Solche Lüfterantriebe sind vor allem einsetzbar in Baumaschinen, Land- und Forstmaschinen, in der Fördertechnik, in Lastkraftwagen und Omnibussen und in Schienenfahrzeugen.The invention is based on a hydraulic fan drive, which has a variable in its stroke hydraulic pump, which is associated with a pressure control valve arrangement for adjusting a pump pressure by adjusting the stroke volume, a hydraulic motor for driving a fan and a pressure line which is connected to a pressure input of the hydraulic motor and in which by the hydraulic pump pressure medium is conveyed. Such fan drives are mainly used in construction machinery, agricultural and forestry machinery, in conveyor technology, in trucks and buses and in rail vehicles.

Ein derartiger Lüfterantrieb ist zum Beispiel aus der DE 43 21 637 A1 bekannt. Dort wird die druckgeregelte Hydropumpe mit einem Hydromotor von konstantem Schluckvolumen in einem offenen hydraulischen Kreislauf betrieben. Die Druckregelventilanordnung besteht im wesentlichen aus einem Regelventil mit einem mit dem Druckausgang der Hydropumpe verbundenen Druckanschluss, an dem somit der Pumpendruck ansteht, einem mit einem Tank verbundenen Tankanschluss und einem mit der Stellkammer an einem Stellkolben verbundenen Regelanschluss, aus einem elektroproportional verstellbaren, direktgesteuerten Druckbegrenzungsventil und einer Düse, die zwischen dem Druckausgang der Hydropumpe und dem Eingang des Druckbegrenzungsventils angeordnet ist. Der Regelkolben des Regelventils wird im Sinne einer fluidischen Verbindung des Druckausgangs der Hydropumpe und im Sinne einer Verringerung des Hubvolumens (Fördermenge pro Umdrehung) der Hydropumpe mit dem Regelanschluss vom Pumpendruck und im Sinnen einer fluidischen Verbindung des Regelanschlusses mit dem Tankanschluss und im Sinne einer Vergrößerung des Hubvolumens von einer Feder und dem am Eingang des Druckbegrenzungsventils anstehenden Druck beaufschlagt. Durch eine bestimmte Einstellung des Druckbegrenzungsventils ergeben sich somit ein bestimmter Pumpendruck, damit ein bestimmtes Moment am Hydromotor und damit eine bestimmte Drehzahl des Lüfterrades.Such a fan drive is for example from the DE 43 21 637 A1 known. There, the pressure-controlled hydraulic pump is operated with a hydraulic motor of constant displacement in an open hydraulic circuit. The pressure regulating valve assembly consists essentially of a control valve with a connected to the pressure output of the hydraulic pump pressure port to which the pump pressure is present, a tank connected to a tank port and connected to the control chamber on a control piston control connection, an electroproportional adjustable, directly controlled pressure relief valve and a nozzle disposed between the pressure outlet of the hydraulic pump and the inlet of the pressure relief valve. The control piston of the control valve is in the sense of a fluidic connection of the pressure output of the hydraulic pump and in the sense of reducing the stroke volume (flow rate per revolution) of the hydraulic pump with the control connection from the pump pressure and in the sense of a fluidic connection of the control connection to the tank connection and in the sense of increasing the Hubvolumens acted upon by a spring and the pressure applied to the inlet of the pressure relief valve. By a certain adjustment of the pressure relief valve result Thus, a certain pump pressure, so that a certain moment on the hydraulic motor and thus a certain speed of the fan.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Lüfterantrieb mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so weiterzuentwickeln, dass er für die Rekuperation von Energie benutzt werden kann.The invention has for its object to further develop a hydraulic fan drive with the features of the preamble of claim 1 so that it can be used for the recuperation of energy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei dem hydraulischer Lüfterantrieb mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 an die Druckleitung ein Hydrospeicher angeschlossen ist und der Hydromotor in seinem Schluckvolumen verstellbar ist. Bei einem erfindungsgemäßen hydraulischen Lüfterantrieb kann aufgrund des an die Druckleitung angeschlossenen Hydrospeichers durch Einspeisung von Druckmittel über die Menge hinaus, die vom Hydromotor geschluckt wird, Energie zwischengespeichert werden, die bei anderen Vorgängen an der Maschine, zum Beispiel bei einem Bremsvorgang oder bei der Absenkung einer Last, frei wird. Die mit der Zwischenspeicherung und der Abgabe von Energie verbundenen Druckänderungen in der Druckleitung können durch eine Änderung des Schluckvolumens des Hydromotors so ausgeglichen werden, dass das von dem Hydromotor abgegebene Drehmoment der gewünschten Lüfterdrehzahl entspricht. Der Hydrospeicher ist bevorzugt direkt ohne zu betätigende Ventile an die Druckleitung angeschlossen.This object is achieved in that in the hydraulic fan drive with the features of the preamble of claim 1 to the pressure line a hydraulic accumulator is connected and the hydraulic motor is adjustable in its displacement. In a hydraulic fan drive according to the invention can be cached due to the hydraulic accumulator connected to the pressure line by feeding pressure medium beyond the amount that is swallowed by the hydraulic motor, the energy in other operations on the machine, for example during a braking operation or when lowering a Load, free. The pressure changes in the pressure line associated with the intermediate storage and the release of energy can be compensated by changing the absorption volume of the hydraulic motor so that the torque delivered by the hydraulic motor corresponds to the desired fan speed. The hydraulic accumulator is preferably connected directly to the pressure line without actuated valves.

Vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen hydraulischen Lüfterantriebs kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous embodiments of a hydraulic fan drive according to the invention can be found in the dependent claims.

Zusätzliche Energie kann zum Beispiel direkt durch die Hydropumpe eingespeist werden, wenn gemäß Patentanspruch 2 die Einstellung der Druckregelventilanordnung ferngesteuert veränderbar ist. Im normalen Betrieb ist die Druckregelventilanordnung vorteilhafterweise auf einen Druck eingestellt, der in der Mitte zwischen dem maximalen und dem minimalen Speicherbetriebsdruck liegt. Wird nun die Druckregelventilanordnung auf einen höheren Druck eingestellt, so kann zum Beispiel bei einem Bremsvorgang oder einer plötzlichen Entlastung eines die Hydropumpe antreibenden Dieselmotors zu dessen Drehzahlschutz zusätzliches Druckmittel in den Hydrospeicher eingespeist werden. Das erhöhte Druckniveau wird durch eine Reduzierung des Schluckvolumens des Hydromotors kompensiert, so dass die Lüfterdrehzahl sich nicht ändert.Additional energy can for example be fed directly through the hydraulic pump, if according to claim 2, the setting of the pressure control valve assembly is remotely modifiable. In normal operation, the pressure regulating valve assembly is advantageously set at a pressure midway between the maximum and minimum accumulator operating pressures. Now, if the pressure control valve assembly is set to a higher pressure, so can Example in a braking operation or a sudden relief of the hydraulic pump driving diesel engine to the speed protection additional pressure medium are fed into the hydraulic accumulator. The increased pressure level is compensated by a reduction in the displacement of the hydraulic motor, so that the fan speed does not change.

Ist, wie in Patentanspruch 3 angegeben, zwischen der Hydropumpe und einem Abschnitt der Druckleitung, an den der Hydrospeicher angeschlossen ist, ein Rückschlagventil angeordnet ist, das zur Hydropumpe hin schließt, so kann unabhängig von der Hydropumpe und unabhängig von deren Druckeinstellung auf einem höheren Druckniveau Druckmittel in die Druckleitung eingespeist werden.Is, as indicated in claim 3, between the hydraulic pump and a portion of the pressure line to which the hydraulic accumulator is connected, a check valve is arranged, which closes to the hydraulic pump out, so regardless of the hydraulic pump and regardless of their pressure setting at a higher pressure level Pressure medium to be fed into the pressure line.

Eingespeist werden kann dann gemäß Patentanspruch 4 auch von einer fremden Druckmittelquelle her über eine Zweigleitung, die in die Druckleitung mündet. In der Zweigleitung befindet sich gemäß Patentanspruch 5 vorteilhafterweise ein Rückschlagventil, das zu dem Abschnitt der Druckleitung hin öffnet. So kann der Druck in der Zweigleitung stromauf des Rückschlagventils auch kleiner werden als der Druck in der Druckleitung oder sogar Tankdruck sein.Can be fed then according to claim 4 also from a foreign pressure medium source forth via a branch line, which opens into the pressure line. In the branch line is according to claim 5 advantageously a check valve, which opens to the portion of the pressure line. Thus, the pressure in the branch line upstream of the check valve may also be smaller than the pressure in the pressure line or even tank pressure.

Die zwischengespeicherte Energie kann zum Antrieb des Hydromotors verwendet werden, wobei bei Vorhandensein eines Rückschlagventils am Pumpenausgang eine verstellbare Druckregelventilanordnung nach der Einspeisung von zusätzlicher Druckmittelmenge gleich wieder auf den ursprünglichen Wert eingestellt werden kann. Ohne Rückschlagventil kann es vorteilhaft sein, wenn die Druckregelventilanordnung jeweils etwas höher als der momentane Speicherdruck eingestellt ist. Dies kann man auch durch eine langsame zeitabhängige Rücknahme des Steuersignals für die Druckregelventilanordnung erreichen.The cached energy can be used to drive the hydraulic motor, wherein in the presence of a check valve at the pump outlet, an adjustable pressure control valve assembly after the injection of additional pressure medium quantity can be reset to the original value. Without check valve, it may be advantageous if the pressure regulating valve arrangement is set slightly higher than the current storage pressure. This can also be achieved by a slow time-dependent withdrawal of the control signal for the pressure regulating valve arrangement.

Besonders zweckmäßig ist dies, wenn die Hydropumpe gemäß Patentanspruch 6 unter Beibehaltung der Drehrichtung auch als Hydromotor betreibbar ist. Grundsätzlich ist dies schon mit Hilfe eines Wegeventils möglich, mit dem Hochdruckanschluss und Niederdruckanschluss der Hydropumpe miteinander vertauscht werden.This is particularly useful if the hydraulic pump according to claim 6 while maintaining the direction of rotation as a hydraulic motor is operable. Basically, this is possible with the help of a directional valve, with the high pressure connection and low pressure port of the hydraulic pump are interchanged.

Günstiger erscheint es jedoch, wenn gemäß Patentanspruch 7 die Hydropumpe eine über null verstellbare Hydropumpe ist, so dass sie bei gleichem Druckanschluss und gleicher Drehrichtung auch als Hydromotor betreibbar ist. In diesem Fall ist vorteilhafterweise kein Rückschlagventil zwischen dem Druckanschluss der Hydropumpe und dem Hydrospeicher angeordnet. Durch Einstellung der Druckregelventilanordnung auf einen niedrigeren Druck als er im Hydrospeicher herrscht, schwenkt die Hydropumpe über null und arbeitet als Hydromotor. Das dadurch fallende Druckniveau im Hydrospeicher wird hinsichtlich der Lüfterdrehzahl dadurch kompensiert, dass das Schluckvolumen des Hydromotors vergrößert wird. Das Lüfterrad dreht weiterhin mit der gewünschten Drehzahl. In diesem Motorbetrieb unterstützt die als Motor arbeitende Hydropumpe den Dieselmotor.It seems more favorable, however, if according to claim 7, the hydraulic pump is an adjustable over zero hydraulic pump, so that it is operable as a hydraulic motor with the same pressure connection and the same direction of rotation. In this case, advantageously no check valve between the pressure port of the hydraulic pump and the hydraulic accumulator is arranged. By adjusting the pressure control valve assembly to a lower pressure than it prevails in the hydraulic accumulator, the hydraulic pump pivots above zero and operates as a hydraulic motor. The thus falling pressure level in the hydraulic accumulator is compensated in terms of the fan speed, that the displacement of the hydraulic motor is increased. The fan wheel continues to rotate at the desired speed. In this engine operation, the hydraulic pump which works as a motor supports the diesel engine.

Durch Laden des Hydrospeichers bei weniger vom Dieselmotor geforderter Antriebsleistung und Entladen des Hydrospeichers über die dann als Hydromotor arbeitende Hydropumpe bei hoher Anforderung von Antriebsleistung kann die Leistungsabgabe durch den Dieselmotor geglättet oder konstant gehalten werden. Die Druckregelventilanordnung kann auch auf Werte unterhalb des normalen Druckniveaus eingestellt werden, so dass zur Unterstützung des Dieselmotors oder allgemein einer Brennkraftmaschine oder auch eines Elektromotors (Primäraggregat) besonders viel Energie zur Verfügung steht. Optional kann der Hydromotor sogar auf null Schluckvolumen gestellt werden, so dass zwar das Lüfterrad kurzzeitig nicht angetrieben wird, jedoch die gesamte gespeicherte Energie für die Unterstützung des Primäraggregats zur Verfügung steht.By loading the hydraulic accumulator with less drive power required by the diesel engine and discharging the hydraulic accumulator via the hydraulic pump, which then operates as a hydraulic motor, with high demands on drive power, the power output can be smoothed or kept constant by the diesel engine. The pressure regulating valve arrangement can also be set to values below the normal pressure level, so that in order to support the diesel engine or in general an internal combustion engine or even an electric motor (primary unit) is particularly high energy available. Optionally, the hydraulic motor can even be set to zero displacement, so that although the fan is not driven for a short time, but the entire stored energy is available for the support of the primary unit.

Auch wenn Druckmittel in die Druckleitung und damit in den Hydrospeicher von einer anderen Druckmittelquelle als der Hydropumpe eingespeist wird, wird das Primäraggregat aufgrund einer gleichmäßigeren Belastung geschont und hat dadurch einen günstigeren Verbrauch an Primärenergie.Even if pressure medium is fed into the pressure line and thus into the hydraulic accumulator from a pressure medium source other than the hydraulic pump, the primary unit is spared due to a more uniform load and thus has a more favorable consumption of primary energy.

Gemäß der besonders bevorzugten Ausführung nach Patentanspruch 8 ist dem Hydromotor eine Momentenregelventilanordnung zur Einregelung eines Motormoments durch Verstellen des Schluckvolumens zugeordnet. Der Hydromotor stellt sich dann bei einem bestimmten Steuersignal jeweils auf das Schluckvolumen ein, das bei dem gerade in der Druckleitung und im Hydrospeicher herrschenden Druck das der gewünschten Drehzahl des Lüfterrads entsprechende Drehmoment ergibt. Dieses wird bei Druckschwankungen automatisch ausgeregelt. Durch Änderung eines hydraulischen Steuerdrucks oder eines elektrischen Ansteuersignals kann die Momentenkennlinie parallel verschoben werden. Es ist auch eine besonders einfache parallele Anordnung von mehreren momentengeregelten Lüftermotoren zum Antrieb mehrerer Lüfterräder möglich.According to the particularly preferred embodiment according to claim 8, the hydraulic motor is assigned a torque control valve arrangement for regulating an engine torque by adjusting the intake volume. The hydraulic motor then adjusts itself to the displacement volume at a given control signal, which results in the torque which corresponds to the desired speed of the fan wheel in the pressure prevailing in the pressure line and in the hydraulic accumulator. This is automatically compensated for pressure fluctuations. By changing a hydraulic control pressure or an electrical control signal, the torque characteristic can be shifted in parallel. It is also a particularly simple parallel arrangement of multiple torque-controlled fan motors for driving multiple fan wheels possible.

Die Momentenregelventilanordnung ist vorzugsweise gemäß Patentanspruch 9 ausgebildet.The torque control valve arrangement is preferably designed according to claim 9.

Gemäß Patentanspruch 10 kann dem Hydromotor auch eine Regelventilanordnung zugeordnet sein, mit der proportional zu einem Steuersignal das Schluckvolumen des Hydromotors veränderbar ist, wobei das Steuersignal zum einen von einem Drehzahlsollwert des Hydromotors und zum anderen von einer erfassten Drehzahl des Hydromotors oder dem erfassten Druck in der Druckleitung abhängig ist. Aus der erfassten Drehzahl kann durch Vergleich mit der Solldrehzahl unmittelbar ersehen werden, ob das Schluckvolumen vergrößert oder verkleinert werden muss. Aus dem erfassten Druck und der Solldrehzahl kann das Sollschluckvolumen errechnet und vorgegeben werden.According to claim 10, the hydraulic motor may also be associated with a control valve arrangement with which the displacement of the hydraulic motor is variable in proportion to a control signal, wherein the control signal on the one hand by a speed setpoint of the hydraulic motor and on the other hand by a detected speed of the hydraulic motor or the detected pressure in the Pressure line is dependent. From the detected speed can be seen directly by comparison with the target speed, whether the displacement must be increased or decreased. From the detected pressure and the target speed, the target intake volume can be calculated and specified.

Drei Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen hydraulischen Lüfterantriebs sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.Three embodiments of a hydraulic fan drive according to the invention are shown in the drawings. With reference to the figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigen

Figur 1
das erste Ausführungsbeispiel, bei dem die Hydropumpe eine fernsteuerbare Druckregelventilanordnung zur Veränderung des Druckniveaus in einem Hydrospeicher aufweist und in ihrem Hubvolumen über null verstellbar ist,
Figur 2
das zweite Ausführungsbeispiel, bei dem die Hydropumpe eine auf einen festen Wert eingestellte Druckregelventilanordnung aufweist und das Druckniveau im Hydrospeicher über eine fremde Druckmittelquelle angehoben werden kann und der Hydromotor momentengeregelt ist, und
Figur 3
das dritte Ausführungsbeispiel, bei dem wie beim ersten Ausführungsbeispiel die Hydropumpe eine fernsteuerbare Druckregelventilanordnung zur Veränderung des Druckniveaus in einem Hydrospeicher aufweist und in ihrem Hubvolumen über null verstellbar ist und bei dem wie beim zweiten Ausführungsbeispiel der Hydromotor momentengeregelt ist.
Show it
FIG. 1
the first embodiment, in which the hydraulic pump has a remotely controllable pressure control valve arrangement for changing the pressure level in a hydraulic accumulator and is adjustable in its stroke volume above zero
FIG. 2
the second embodiment, in which the hydraulic pump has a set to a fixed value pressure control valve arrangement and the pressure level in the hydraulic accumulator can be raised via a foreign pressure medium source and the hydraulic motor is torque-controlled, and
FIG. 3
the third embodiment, in which, as in the first embodiment, the hydraulic pump has a remotely controllable pressure control valve arrangement for changing the pressure level in a hydraulic accumulator and in its stroke volume is above zero adjustable and in which, as in the second embodiment, the hydraulic motor is torque-controlled.

Gemäß Figur 1 gehört zu dem hydraulischen Lüfterantrieb eine erste Hydromaschine 10, die so genannt wird, weil sie sowohl als Hydropumpe als auch als Hydromotor betreibbar ist. Die Hydromaschine 10 ist mechanisch mit einem Dieselmotor 11 verbunden. Sie hat einen Hochdruckanschluss (Druckanschluss) 12 und einen Niederdruckanschluss (Tankanschluss) 13, der dauernd mit einem Tank 9 verbunden ist. Vom Druckanschluss 12 führt eine Druckleitung 14 zu einem Hydromotor 15, von dem ein Lüfterrad 16 antreibbar ist. An die Druckleitung ist direkt ein Hydrospeicher 17 angeschlossen, der zum Beispiel in einem Druckbereich zwischen 100 bar und 300 bar betrieben werden kann und im Normalbetrieb auf 200 bar aufgeladen ist.According to FIG. 1 belongs to the hydraulic fan drive a first hydraulic machine 10, which is so called because it is operable both as a hydraulic pump and as a hydraulic motor. The hydraulic machine 10 is mechanically connected to a diesel engine 11. It has a high-pressure connection (pressure connection) 12 and a low-pressure connection (tank connection) 13, which is permanently connected to a tank 9. From the pressure port 12, a pressure line 14 leads to a hydraulic motor 15, from which a fan 16 is driven. To the pressure line directly a hydraulic accumulator 17 is connected, which can be operated for example in a pressure range between 100 bar and 300 bar and is charged in normal operation to 200 bar.

Die Hydromaschine ist zum Beispiel eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauart und mit ihrem Hubvolumen zwischen einem maximalen positiven Wert und einem maximalen negativen Wert über null verstellbar. Bei positivem Hubvolumen fördert die Hydromaschine 10 als Hydropumpe Druckmittel in die Druckleitung 14. Bei negativem Hubvolumen arbeitet die Hydromaschine bei gleicher Drehrichtung als Hydromotor und wird aus der Druckleitung 14 mit Druckmittel versorgt.The hydromachine is, for example, an axial piston machine of swashplate type and adjustable with its displacement between a maximum positive value and a maximum negative value above zero. With positive displacement, the hydraulic machine promotes 10 as a hydraulic pump pressure medium in the pressure line 14. With negative displacement, the hydraulic machine operates at the same Direction of rotation as a hydraulic motor and is supplied from the pressure line 14 with pressure medium.

Zur Verstellung des Hubvolumens sind zwei Stellkolben und eine Feder vorhanden, von denen ein gegenüber dem anderen Stellkolben eine größere Wirkfläche aufweisender Stellkolben 18 eine Stellkammer 19 begrenzt, der Druckmittel zugeführt und aus der Druckmittel abgelassen werden kann.To adjust the stroke volume, two actuating pistons and a spring are provided, of which a relative to the other actuating piston has a larger effective surface exhibiting actuating piston 18 a control chamber 19, the pressure medium can be supplied and discharged from the pressure medium.

Gesteuert wird diese Zufuhr und Abfuhr von Druckmittel durch eine auf die Hydromaschine 10 aufgebaute Druckregelventilanordnung 20. Zu dieser gehört ein stetig verstellbares Regelventil 21 mit einer Nullüberdeckung oder kleiner positiver Überdeckung zwischen den Steuerkanten und mit einem Druckanschluss 22, der fluidisch mit dem Druckanschluss 12 der Hydromaschine 10 verbunden ist, mit einen Tankanschluss 23, der über den Innenraum des Gehäuses der Hydromaschine 10 mit einem Leckölanschluss 30 verbunden ist, und mit einem Regelanschluss 24, der über eine Dämpfungsdüse 25 mit der Stellkammer 19 verbunden ist. Der Ventilkolben des Regelventils wird im Sinne einer Verbindung des Regelanschlusses 24 mit dem Druckanschluss 22 und im Sinne einer Verkleinerung des Hubvolumens der Hydromaschine 12 bis hin zu negativen Werten vom Pumpendruck und im Sinne einer Verbindung des Regelanschlusses 24 mit dem Tankanschluss 23 und im Sinne einer Vergrößerung des Hubvolumens von einer Feder 26 und von einem veränderbaren Steuerdruck beaufschlagt, der zwischen einer Steueröldüse 27 und einem von einem Elektromagneten 29 proportional verstellbaren Druckbegrenzungsventil 28 abgegriffen wird, also dem Einstellwert des Druckbegrenzungsventil entspricht. Befindet sich das Regelventil in der Regelposition, in der der Ventilkolben allenfalls kleine Bewegungen um eine Mittelstellung macht, so ist der Steuerölstrom unabhängig vom Druckniveau immer der gleiche, da dann der Druck im Druckanschluss der Hydromaschine immer um das Druckäquivalent der Feder 26 höher ist als der Steuerdruck und damit die Druckdifferenz über die Düse 27 immer die gleiche ist. Das Druckbegrenzungsventil 28 hat eine fallende Kennlinie, der Druck an seinem Eingang ist also umso niedriger, je stärker der Elektromagnet 29 bestromt wird. Dies hat zur Folge, dass bei einem Ausfall der Elektrik das Druckbegrenzungsventil seinen maximalen Einstellwert hat und entsprechend der Druck am Druckanschluss der Hydromaschine 12 maximal wird.This supply and removal of pressure medium is controlled by a built-up on the hydraulic machine 10 pressure control valve assembly 20. This includes a continuously adjustable control valve 21 with a zero coverage or small positive overlap between the control edges and with a pressure port 22, the fluidic with the pressure port 12 of the hydraulic machine 10 is connected to a tank connection 23 which is connected via the interior of the housing of the hydraulic machine 10 with a leak oil connection 30, and with a control connection 24 which is connected via a damping nozzle 25 with the adjusting chamber 19. The valve piston of the control valve is in the sense of a connection of the control port 24 to the pressure port 22 and in the sense of reducing the stroke volume of the hydraulic machine 12 to negative values of the pump pressure and in the sense of connecting the control port 24 to the tank port 23 and in the sense of an increase of the stroke volume acted upon by a spring 26 and by a variable control pressure, which is tapped between a control oil 27 and a pressure-limiting valve 28 proportionally adjustable by an electromagnet 29, that is corresponds to the set value of the pressure relief valve. If the control valve is in the control position, in which the valve piston makes at most small movements about a middle position, then the control oil flow is always the same regardless of the pressure level, since then the pressure in the pressure connection of the hydraulic machine is always higher than the pressure equivalent of the spring 26 Control pressure and thus the pressure difference across the nozzle 27 is always the same. The pressure relief valve 28 has a falling characteristic, the pressure at its input is therefore the lower, the stronger the Electromagnet 29 is energized. This has the consequence that in case of failure of the electrical system, the pressure relief valve has its maximum setting and according to the pressure at the pressure port of the hydraulic machine 12 is maximum.

Der Hydromotor 15 ist vorzugsweise einer in Axialkolbenbauweise, insbesondere in Schrägachsenbauweise und ist zwischen einem Schluckvolumen null und einem maximalen Schluckvolumen verstellbar. Er ist mit einem Druckanschluss 35 an die Druckleitung 14 angeschlossen und über einen Tankanschluss 36 mit Tank 9 verbunden. Zur Veränderung des Schluckvolumens weist der Hydromotor 15 einen Stellkolben 37 auf, der einseitig mit einer Kolbenstange 38 versehen ist und somit einen kolbenstangenseitigen Ringraum 39 und eine kolbenstangenabseitige Stellkammer 40 voneinander trennt. Den Zufluss zu und den Abfluss von Druckmittel aus der Stellkammer 40 steuert ein durch einen Elektromagneten 41 proportional beaufschlagbares Regelventil 42, das auf den Hydromotor 15 aufgebaut ist und einen Druckanschluss 43, der mit dem Druckanschluss 35 verbunden ist, einen Tankanschluss 44, der über das Innere des Gehäuses des Hydromotors und einen nicht näher bezeichneten Leckageanschluss mit Tank 9 verbunden ist, und einen Regelanschluss 45 aufweist, der mit der Stellkammer 40 verbunden ist. Der Ringraum 39 ist über das nicht näher bezeichnete Gehäuse des Regelventils 42 dauernd fluidisch mit dem Druckanschluss 35 verbunden.The hydraulic motor 15 is preferably of axial piston design, in particular of a bent-axis design, and is adjustable between a displacement of zero and a maximum displacement. It is connected to the pressure line 14 with a pressure connection 35 and connected to the tank 9 via a tank connection 36. To change the absorption volume, the hydraulic motor 15 has an actuating piston 37, which is provided on one side with a piston rod 38 and thus a piston rod-side annular space 39 and a piston rod-side actuating chamber 40 from each other. The inflow and outflow of pressure medium from the control chamber 40 is controlled by a solenoid 41 proportionally acted upon control valve 42, which is constructed on the hydraulic motor 15 and a pressure port 43 which is connected to the pressure port 35, a tank port 44, via the Inside the housing of the hydraulic motor and a unspecified leakage connection with tank 9 is connected, and a control port 45 which is connected to the adjusting chamber 40. The annular space 39 is connected via the unspecified housing of the control valve 42 permanently fluidly connected to the pressure port 35.

Der Elektromagnet 41 beaufschlagt einen Regelkolben des Regelventils 42 im Sinne einer Verbindung des Regelanschlusses 45 mit dem Druckanschluss 43 und im Sinne einer Verkleinerung des Schluckvolumens des Hydromotors 15. Im Sinne einer Verbindung des Regelanschlusses mit dem Tankanschluss 44 wird der Regelkolben von einer ersten Feder 46, die sich gehäusefest abstützt und durch die der Regelbeginn einstellbar ist, und durch eine zweite Feder 47 beaufschlagt, die zwischen dem Regelkolben und der Kolbenstange 38, also dem Stellkolben 37 angeordnet ist. Dieser Aufbau führt dazu, dass die Position des Stellkolbens und damit das Schluckvolumen des Hydromotors 15 direkt von der Kraft des Elektromagneten 41, also von der Höhe des durch die Spule des Elektromagneten fließenden Stromes abhängt.The electromagnet 41 acts on a control piston of the control valve 42 in the sense of a connection of the control connection 45 with the pressure connection 43 and in the sense of reducing the absorption volume of the hydraulic motor 15. In the sense of connecting the control connection to the tank connection 44, the control piston is actuated by a first spring 46, which is supported fixed to the housing and by the beginning of the rule is adjustable, and acted upon by a second spring 47 which is disposed between the control piston and the piston rod 38, so the adjusting piston 37. This structure causes the position of the actuating piston and thus the displacement of the hydraulic motor 15 directly from the force of the electromagnet 41, that depends on the amount of current flowing through the coil of the electromagnet current.

In einem ausgeregelten Zustand muss nämlich einerseits der Stellkolben in Ruhe sein und sich andererseits am sich unabhängig von der Position des Stellkolbens in seiner Regelposition befindlichen Regelkolben des Regelventils ein Kräftegleichgewicht herrschen. Die Summe der von den beiden Federn 46 und 47 ausgeübten Kräfte muss also gleich der Kraft des Elektromagneten 41 sein. Die Kraft der Feder 46 ist in der Regelposition des Regelkolbens immer gleich. Also muss je nach Magnetkraft die Kraft der Feder 47 unterschiedlich sein. Diese unterschiedliche Kraft der Feder 47 ergibt sich aus den je nach Magnetkraft unterschiedlichen Positionen des Stellkolbens 37. Diese Art der Verstellung ist auch als elektroproportionale Verstellung bekannt.In a regulated state, on the one hand, the actuating piston must be at rest and, on the other hand, an equilibrium of forces prevails at the control piston of the control valve, which is located in its control position independently of the position of the actuating piston. The sum of the forces exerted by the two springs 46 and 47 must therefore be equal to the force of the electromagnet 41. The force of the spring 46 is always the same in the control position of the control piston. So depending on the magnetic force, the force of the spring 47 must be different. This different force of the spring 47 results from the different depending on the magnetic force positions of the actuating piston 37. This type of adjustment is also known as electro-proportional adjustment.

Die Drehzahl des Hydromotors 15 und damit diejenige des Lüfterrads 16 wird von einem Drehzahlsensor 50 erfasst, der ein entsprechendes Signal an ein elektrisches Steuergerät 51 gibt. Diesem wird außerdem noch ein Drehzahlsollwert zugeführt, der aus der Temperatur eines zu kühlenden Mediums ermittelt wird. Das Steuergerät 51 steuert nun den Elektromagneten 41 so an, dass aufgrund des sich einstellenden Schluckvolumens die gewünschte Drehzahl erreicht wird.The speed of the hydraulic motor 15 and thus that of the fan 16 is detected by a speed sensor 50, which outputs a corresponding signal to an electrical control unit 51. This is also fed to a speed setpoint, which is determined from the temperature of a medium to be cooled. The control unit 51 now controls the electromagnet 41 in such a way that the desired rotational speed is achieved on the basis of the self-adjusting absorption volume.

Alternativ zu einem Drehzahlsensor kann auch ein Drucksensor 52 vorgesehen sein, mit dem der Druck in der Druckleitung 14 erfasst wird. Bei einem Lüfterrad besteht zwischen dem Antriebsmoment und der Drehzahl eine feste Beziehung. Mit dem Druck lässt sich somit das Schluckvolumen berechnen, das dafür notwendig ist, um das Antriebsmoment aufzubringen, das zum Erreichen oder Halten der gewünschten Drehzahl notwendig ist, und der Elektromagnet entsprechend ansteuern.As an alternative to a rotational speed sensor, a pressure sensor 52 may also be provided with which the pressure in the pressure line 14 is detected. With a fan, there is a fixed relationship between the drive torque and the speed. The pressure can thus be used to calculate the displacement required to apply the drive torque required to reach or maintain the desired speed and to control the solenoid accordingly.

Im bloßen Lüfterbetrieb arbeitet die Hydromaschine 10 als Hydropumpe und ist zum Beispiel auf einen Druckwert von 150 bar eingestellt. Dieser Druck herrscht in der Druckleitung 14 und im Hydrospeicher 17. Das Schluckvolumen des Hydromotors 15 wird nun so eingestellt, dass bei dem Druck von 150 bar das zum Antreiben des Lüfterrads mit der gewünschten Drehzahl notwendige Antriebsmoment erhalten wird. Sollte die Elektrik ausfallen, so werden die Hydromaschine auf maximalen Druck und der Hydromotor auf maximales Schluckvolumen gestellt, so dass eine ausreichende Kühlung des zu kühlenden Mediums in jedem Fall gewährleistet ist.In mere fan operation, the hydraulic machine 10 operates as a hydraulic pump and is set, for example, to a pressure value of 150 bar. This pressure prevails the pressure line 14 and the hydraulic accumulator 17. The displacement of the hydraulic motor 15 is now adjusted so that at the pressure of 150 bar, the necessary for driving the fan at the desired speed drive torque is obtained. If the electrical system fails, the hydraulic machine is set to maximum pressure and the hydraulic motor to maximum displacement, so that sufficient cooling of the medium to be cooled is ensured in each case.

Die Einstellung des Druckwerts an der Hydromaschine 10 und damit der Ladezustand des Hydrospeichers 17 kann verändert werden, um zum Beispiel den Hydromotor 15 überwiegend mit großem Schluckvolumen betreiben zu können oder die vom Dieselmotor 11 abzugebende Leistung zu glätten. Ist der Dieselmotor gerade unterfordert, so kann das Druckniveau kurzzeitig erhöht, bei Überforderung kurzzeitig erniedrigt werden. Durch die Erhöhung des Druckniveaus kann der Dieselmotor vor einer Überdrehzahl geschützt werden.The setting of the pressure value on the hydraulic machine 10 and thus the state of charge of the hydraulic accumulator 17 can be changed in order, for example, to be able to operate the hydraulic motor 15 predominantly with a large displacement or to smooth out the power to be delivered by the diesel engine 11. If the diesel engine is just under-demanded, the pressure level can be increased for a short time, for a short time it can be lowered. By increasing the pressure level, the diesel engine can be protected from overspeeding.

Bei einem Bremsvorgang kann die Bremsenergie dadurch genutzt werden, dass die Hydromaschine 10 als Hydropumpe durch das Fahrzeug selbst angetrieben wird. Es kann dabei der Druck auf einen maximalen Wert eingestellt werden, so dass die Hydromaschine 10 auf maximalen Schwenkwinkel geht und sich die Bremswirkung aus dem maximalen Hubvolumen und dem augenblicklichen Druck im Hydrospeicher ergibt.In a braking operation, the braking energy can be used by the hydraulic machine 10 is driven as a hydraulic pump by the vehicle itself. It can be set to a maximum pressure, so that the hydraulic machine 10 goes to maximum swing angle and the braking effect of the maximum displacement and the instantaneous pressure in the hydraulic accumulator results.

Bei einer Drückung des Diesels wird durch entsprechende Bestromung des Elektromagneten 29 ein Druck eingestellt, der niedriger als der Druck im Hydrospeicher ist, so dass die Hydromaschine über null auf das dem Betrage nach maximale negative Hubvolumen schwenkt und als Hydromotor arbeitend den Dieselmotor solange unterstützt, bis der Speicherdruck auf den an der Hydromaschine 10 eingestellten Druck abgefallen ist.When the diesel engine is pressed, a pressure which is lower than the pressure in the hydraulic accumulator is set by appropriate energization of the electromagnet 29, so that the hydraulic machine pivots above zero to the maximum negative displacement volume and supports the diesel engine as working as a hydraulic motor until the accumulator pressure has dropped to the pressure set on the hydraulic machine 10.

Zuvor im Hydrospeicher gespeicherte Bremsenergie kann also zum Boosten des Dieselmotors verwendet werden. Ebenso ist jedoch ihre Verwendung zur Versorgung des Hydromotors 15 und damit zum Antreiben des Lüfterrads möglich. Es sollte dann der an der Hydromaschine eingestellte Druck unter Berücksichtigung der vom Hydromotor 15 geschluckten Druckmittelmenge so langsam abgesenkt werden, dass der eingestellte Druck nicht niedriger als der Speicherdruck ist.Previously stored in the hydraulic accumulator braking energy can therefore be used to boost the diesel engine. Likewise, however, their use for supplying the hydraulic motor 15 and thus for driving the fan is possible. The pressure set on the hydraulic machine should then be lowered so slowly, taking into account the quantity of pressure medium swallowed by the hydraulic motor 15, that the set pressure is not lower than the accumulator pressure.

Zu dem hydraulischen Lüfterantrieb gemäß Figur 2 gehört eine Hydropumpe 60, die über eine Kupplung mechanisch mit einem Primäraggregat 61 verbindbar ist und von diesem angetrieben werden kann. Ein Motorbetrieb ist hier für die Maschine 60 nicht vorgesehen. Dementsprechend ist das Hubvolumen der Hydropumpe nur zwischen einem minimalen Wert nahe oder gleich null und einem maximalen Wert verstellbar. Die Hydropumpe hat einen Druckanschluss 62 und einen Sauganschluss 63, der dauernd mit einem Tank 9 verbunden ist. Vom Druckanschluss 62 führt eine Druckleitung 14 zu einem Hydromotor 65, von dem ein Lüfterrad 16 antreibbar ist. An die Druckleitung ist wiederum ein Hydrospeicher 17 angeschlossen, der zum Beispiel in einem Druckbereich zwischen 100 bar und 300 bar betrieben werden kann. Zwischen dem Hydrospeicher und dem Druckanschluss 62 befindet sich in der Druckleitung 14 ein Rückschlagventil 66, das zur Hydropumpe 60 hin sperrt.To the hydraulic fan drive according to FIG. 2 includes a hydraulic pump 60 which is mechanically connected via a coupling with a primary unit 61 and can be driven by this. Engine operation is not provided for the engine 60 here. Accordingly, the stroke volume of the hydraulic pump is adjustable only between a minimum value near or equal to zero and a maximum value. The hydraulic pump has a pressure port 62 and a suction port 63 which is permanently connected to a tank 9. From the pressure port 62, a pressure line 14 leads to a hydraulic motor 65, from which a fan 16 is driven. To the pressure line, in turn, a hydraulic accumulator 17 is connected, which can be operated for example in a pressure range between 100 bar and 300 bar. Between the hydraulic accumulator and the pressure port 62 is located in the pressure line 14, a check valve 66 which blocks the hydraulic pump 60 out.

Die Hydropumpe 60 ist zum Beispiel eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise.The hydraulic pump 60 is, for example, a swash plate type axial piston pump.

Zur Verstellung des Hubvolumens der Hydropumpe 60 sind wie bei der Hydromaschine 10 aus dem ersten Ausführungsbeispiel zwei Stellkolben vorhanden, von denen ein gegenüber dem anderen Stellkolben eine größere Wirkfläche aufweisender Stellkolben 18 eine Stellkammer 19 begrenzt, der Druckmittel zugeführt und aus der Druckmittel abgelassen werden kann.To adjust the stroke volume of the hydraulic pump 60 as in the hydraulic machine 10 from the first embodiment, two actuating pistons are present, of which a relative to the other actuating piston a larger effective area exhibiting actuating piston 18 a control chamber 19 limited, the pressure medium can be supplied and discharged from the pressure medium.

Gesteuert wird diese Zufuhr und Abfuhr von Druckmittel durch eine auf die Hydropumpe 60 aufgebaute Druckregelventilanordnung 70. Zu dieser gehört ein stetig verstellbares Regelventil 71 mit einer Nullüberdeckung oder kleiner positiver Überdeckung zwischen den Steuerkanten und mit einem Druckanschluss 72, der fluidisch mit dem Druckanschluss 62 der Hydropumpe 60 verbunden ist, mit einen Tankanschluss 73, der über den Innenraum des Gehäuses der Hydropumpe 60 mit einem Leckölanschluss 67 verbunden ist, und mit einem Regelanschluss 74, der mit der Stellkammer 19 verbunden ist. Der Ventilkolben des Regelventils wird im Sinne einer Verbindung des Regelanschlusses 74 mit dem Druckanschluss 62 und im Sinne einer Verkleinerung des Hubvolumens der Hydropumpe 60 vom Pumpendruck und im Sinne einer Verbindung des Regelanschlusses 74 mit dem Tankanschluss 73 und im Sinne einer Vergrößerung des Hubvolumens allein von einer Feder 75 beaufschlagt. Im Betrieb stellt sich jeweils ein Druck am Druckanschluss 62 der Hydropumpe 60 ein, der dem Druckäquivalent der Feder 75 entspricht, zum Beispiel ein Druck in Höhe von 100 bar. Eine Fernverstellung dieses Druckes ist - anders als bei Ausführungsbeispiel nach Figur 1 - nicht vorgesehen. Allerdings kann im Zuge der Inbetriebnahme oder bei Servicearbeiten die Einstellung der Feder 75 verändert werden.This supply and removal of pressure medium is controlled by a hydraulic control valve assembly 70 constructed on the hydraulic pump 60. To this includes a continuously variable control valve 71 with a zero overlap or small positive overlap between the control edges and with a pressure port 72, fluidly connected to the pressure port 62 of the hydraulic pump 60 is connected to a tank port 73, which is connected via the interior of the housing of the hydraulic pump 60 with a drain port 67, and with a control port 74 which is connected to the actuating chamber 19. The valve piston of the control valve is in the sense of a connection of the control connection 74 with the pressure port 62 and in the sense of reducing the stroke volume of the hydraulic pump 60 from the pump pressure and in the sense of connecting the control port 74 to the tank port 73 and in terms of increasing the stroke volume of only one Spring 75 acted upon. During operation, in each case a pressure is established at the pressure connection 62 of the hydraulic pump 60, which corresponds to the pressure equivalent of the spring 75, for example a pressure of 100 bar. A remote adjustment of this pressure is - unlike in the embodiment according to FIG. 1 - not provided. However, in the course of commissioning or service work, the setting of the spring 75 can be changed.

Der Hydromotor 65 ist vorzugsweise einer in Axialkolbenbauweise, insbesondere in Schrägachsenbauweise, und wie der Hydromotor 15 des Ausführungsbeispiels nach Figur 1 zwischen einem Schluckvolumen null und einem maximalen Schluckvolumen verstellbar. Er ist mit einem Druckanschluss 76 an die Druckleitung 14 angeschlossen und über einen Tankanschluss 77 mit Tank 9 verbunden. Zur Veränderung des Schluckvolumens weist der Hydromotor 15 einen Stellkolben 78 auf, der einseitig mit einer Kolbenstange 79 versehen ist und somit einen kolbenstangenseitigen Ringraum 80 und eine kolbenstangenabseitige Stellkammer 81 voneinander trennt. Den Zufluss zu und den Abfluss von Druckmittel aus der Stellkammer 81 steuert eine Momentenregelventilanordnung 69 mit einem Regelventil 82, das auf den Hydromotor 65 aufgebaut ist und einen Druckanschluss 83, der mit dem Druckanschluss 76 verbunden ist, einen Tankanschluss 84, der über das Innere des Gehäuses des Hydromotors und einen nicht näher bezeichneten Leckageanschluss mit Tank 9 verbunden ist, und einen Regelanschluss 85 aufweist, der mit der Stellkammer 81 verbunden ist. Der Ringraum 80 ist dauernd fluidisch mit dem Druckanschluss 76 verbunden.The hydraulic motor 65 is preferably of an axial piston design, in particular in a bent-axis design, and as the hydraulic motor 15 of the embodiment according to FIG. 1 adjustable between a zero swallowing volume and a maximum swallowing volume. It is connected to the pressure line 14 with a pressure connection 76 and connected to the tank 9 via a tank connection 77. To change the absorption volume, the hydraulic motor 15 has an actuating piston 78, which is provided on one side with a piston rod 79 and thus a piston rod-side annular space 80 and a piston rod-side actuating chamber 81 from each other. The inflow to and the outflow of pressure medium from the control chamber 81 is controlled by a torque control valve assembly 69 having a control valve 82 which is constructed on the hydraulic motor 65 and a pressure port 83 which is connected to the pressure port 76, a tank port 84, via the Inside the housing of the hydraulic motor and a unspecified leakage connection with tank 9 is connected, and a control connection 85 which is connected to the actuating chamber 81. The annulus 80 is permanently fluidly connected to the pressure port 76.

Ein Regelkolben des Regelventils 82 wird im Sinne einer Verbindung des Regelanschlusses 85 mit dem Tankanschluss 84 und im Sinne einer Vergrößerung des Schluckvolumens des Hydromotors 65 von einer Feder 86, die sich gehäusefest abstützt, und über eine Steuerleitung 87 von einem veränderbaren Steuerdruck beaufschlagt, über den somit eine ferngesteuert veränderbare Kraft auf den Regelkolben ausgeübt werden kann. Vorteilhafterweise ist der Steuerdruck maximal, wenn die Elektrik ausfällt. Im Sinne einer Verbindung des Regelanschlusses mit dem Druckanschluss 83 wird der Regelkolben von einer Kraft beaufschlagt, die von der Position des Stellkolbens 78 und damit vom Schluckvolumen des Hydromotors 65 und von dem Druck in der Druckleitung 14 abhängt. Dazu stützt sich zunächst der Regelkoben in einem in der Regelposition immer gleichen Abstand von einer gehäusefesten Drehachse eines Hebels 88 an diesem Hebel 88 ab. Entgegengesetzt wird der Hebel 88 über eine Stange 89 beaufschlagt, die beweglich in den Stellkolben 78 eingesteckt ist und an der der Druck wirkt, der in der Druckleitung 14 herrscht. Das über die Stange 89 an dem Hebel 88 erzeugte Drehmoment bildet somit das Produkt aus dem am Hydromotor 65 anstehenden Druck und dem Schluckvolumen des Hydromotors und damit das Abtriebsmoment des Hydromotors ab. Ein entgegengesetztes Drehmoment am Hebel 88 erzeugt die Summe der von der Feder 86 und dem Steuerdruck auf den Regelkolben des Regelventils 82 ausgeübten Kräfte. In einem stabilen Zustand muss die Summe der an dem Hebel 88 wirkenden Drehmomente null sein. Steigt zum Beispiel der Druck in der Druckleitung 14 an, so wird das über die Stange 89 auf den Hebel 88 ausgeübte Drehmoment größer als das über den Regelkolben ausgeübte Drehmoment. Der Hebel wird verdreht und der Regelkolben verschoben, so dass der Regelanschluss 85 mit dem Druckanschluss 83 des Regelventils 82 verbunden wird. Der Stellkammer 81 fließt Druckmittel zu und der Stellkolben wandert in Richtung Verkleinerung des Schluckvolumens. Mit dem Stellkolben bewegt sich die Stange 89 entlang des Hebels 88, so dass der Hebelarm für die über die Stange wirkende Druckkraft kleiner wird, bis wieder ein Gleichgewicht zwischen den Drehmomenten besteht. Somit ändert sich bei sich nicht änderndem Steuerdruck in der Steuerleitung 87 das vom Hydromotor 65 ausgeübte Drehmoment bei einer Änderung des Druckniveaus in der Druckleitung 14 nicht. Umgekehrt kann durch eine Änderung des Steuerdrucks das Drehmoment und damit die Lüfterdrehzahl verändert werden.A control piston 82 of the control valve 82 is in the sense of a connection of the control connection 85 to the tank port 84 and in the sense of increasing the absorption volume of the hydraulic motor 65 by a spring 86 which is supported fixed to the housing, and acted upon via a control line 87 by a variable control pressure over the Thus, a remotely controlled variable force can be exerted on the control piston. Advantageously, the control pressure is maximum when the electrical system fails. In terms of a connection of the control connection to the pressure port 83 of the control piston is acted upon by a force which depends on the position of the actuating piston 78 and thus the displacement of the hydraulic motor 65 and the pressure in the pressure line 14. For this purpose, the control racks are initially supported in a control position always the same distance from a housing-fixed axis of rotation of a lever 88 on this lever 88 from. Opposite the lever 88 is acted upon by a rod 89 which is movably inserted into the adjusting piston 78 and at which the pressure prevails, which prevails in the pressure line 14. The torque generated by the rod 89 on the lever 88 thus forms the product of the pressure applied to the hydraulic motor 65 and the displacement of the hydraulic motor and thus the output torque of the hydraulic motor. An opposite torque on the lever 88 generates the sum of the forces exerted by the spring 86 and the control pressure on the control piston of the control valve 82. In a steady state, the sum of the torques acting on the lever 88 must be zero. If, for example, the pressure in the pressure line 14 increases, the torque exerted on the lever 88 via the rod 89 becomes greater than the torque exerted via the control piston. The lever is rotated and displaced the control piston, so that the control port 85 is connected to the pressure port 83 of the control valve 82. The actuating chamber 81 flows to pressure medium and the actuating piston migrates towards reduction of the swallow volume. With the actuating piston, the rod 89 moves along the lever 88, so that the lever arm for the pressure force acting on the rod is smaller, until an equilibrium between the torques again exists. Thus, when the control pressure in the control line 87 does not change, the torque exerted by the hydraulic motor 65 does not change when the pressure level in the pressure line 14 changes. Conversely, by changing the control pressure, the torque and thus the fan speed can be changed.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ist nun vorgesehen, dass unabhängig von der Hydropumpe 60 Druckmittel in den hydraulischen Lüfterkreislauf eingespeist werden kann. Der Hydrospeicher 17 ermöglicht es dabei, dass die eingespeiste Menge größer sein kann als die augenblicklich vom Hydromotor 65 geschluckte Menge, ohne dass die überschüssige Menge über ein Druckbegrenzungsventil abgespritzt wird.According to the embodiment FIG. 2 It is now provided that, independently of the hydraulic pump 60 pressure medium can be fed into the hydraulic fan circuit. In this case, the hydraulic accumulator 17 makes it possible for the amount fed in to be greater than the quantity currently swallowed by the hydraulic motor 65, without the excess amount being hosed off via a pressure-limiting valve.

In Figur 2 sind zwei Möglichkeiten für eine zusätzliche Einspeisung gezeigt. Außer der Hydropumpe 60 ist eine weitere zum Beispiel elektroproportional verstellbare Hydropumpe 90 vorhanden, die über eine Kupplung 91 mit dem Antriebsstrang des Fahrzeugs koppelbar ist. Bei einem Bremsvorgang wird die Kupplung geschlossen und die Hydropumpe 90 wird vom Fahrzeug angetrieben und fördert über ein zu ihr hin schließendes Rückschlagventil 92 Druckmittel in die Druckleitung 14. Der Vorteil hier ist, dass immer eingespeist werden kann unabhängig davon, wie hoch der Druck im Lüfterkreislauf ist.In FIG. 2 Two options are shown for an additional feed. In addition to the hydraulic pump 60, a further, for example, electroproportionally adjustable hydraulic pump 90 is present, which can be coupled via a coupling 91 to the drive train of the vehicle. During a braking operation, the clutch is closed and the hydraulic pump 90 is driven by the vehicle and conveys pressure medium into the pressure line 14 via a check valve 92 closing towards it. The advantage here is that it can always be fed in regardless of how high the pressure in the fan circuit is.

Als zweite Möglichkeit ist die Einspeisung bei der Absenkung einer Last gezeigt, die hier durch einen Hydrozylinder 95 angedeutet ist. Zur Steuerung der Absenkbewegung ist ein Stromregelventil 96 mit einer nicht näher dargestellten proportional verstellbaren Messblende und einer seriell dazu angeordneten Druckwaage vorgesehen. In einer Zweigleitung 94 zwischen dem Stromregelventil und der Druckleitung 14 befindet sich ein zum Stromregelventil hin sperrendes Rückschlagventil 97. An die fluidische Verbindung zwischen dem Stromregelventil 96 und dem Rückschlagventil 97 ist ein 2/2 Wegeventil 98 angeschlossen, mit dem ein Durchfluss zum Tank geöffnet werden kann.As a second possibility, the feed is shown in the lowering of a load, which is indicated here by a hydraulic cylinder 95. For controlling the lowering movement, a flow control valve 96 is provided with a proportionally adjustable metering orifice (not shown in detail) and a pressure compensator arranged serially thereto. In a branch line 94 between the flow control valve and the pressure line 14 there is a non-return valve for blocking the flow control valve 97. To the fluidic connection between the flow control valve 96 and the check valve 97, a 2/2 way valve 98 is connected, with which a flow to the tank can be opened.

Aus dem Hydrozylinder verdrängtes Druckmittel kann bei der gewünschten Senkgeschwindigkeit in die Druckleitung 14 eingespeist werden, wenn der Lastdruck um den Druckabfall an der Messblende des Stromregelventils 96 höher ist als der Druck in der Druckleitung 14 und im Hydrospeicher 17. Es kann sein, dass dies zu Beginn einer Senkbewegung gegeben ist, aber nicht mehr im weiteren Verlauf, da der Druck im Hydrospeicher 17 ansteigt. Dann muss das Ventil 98 geöffnet werden. Ob noch eine Einspeisung möglich ist, kann man mit Hilfe von Drucksensoren, die den Lastdruck und den Speicherdruck erfassen, ermitteln. Möglich ist auch eine Stellungsüberwachung der Druckwaage. Wenn die Druckwaage ganz geöffnet ist, ist keine Einspeisung mehr möglich. Allerdings geht hier nach einem Öffnen des Wegeventils 98 Information verloren, so dass nicht festgestellt werden kann, ob der Speicherdruck nach einiger Zeit wegen des Druckmittelverbrauchs des Hydromotors 65 wieder unter den Lastdruck abgefallen ist. Erst beim nächsten Senkvorgang kann wieder eine Einspeisung probiert werden.Displaced from the hydraulic cylinder pressure medium can be fed at the desired lowering rate in the pressure line 14 when the load pressure to the pressure drop across the orifice of the flow control valve 96 is higher than the pressure in the pressure line 14 and the hydraulic accumulator 17. It may be that this The beginning of a lowering is given, but not in the further course, since the pressure in the hydraulic accumulator 17 increases. Then the valve 98 must be opened. Whether it is still possible to feed in can be determined with the aid of pressure sensors which record the load pressure and the accumulator pressure. It is also possible to monitor the position of the pressure compensator. When the pressure compensator is fully open, feed-in is no longer possible. However, 98 information is lost here after opening the directional control valve, so that it can not be determined whether the accumulator pressure after some time because of the pressure medium consumption of the hydraulic motor 65 has fallen back below the load pressure. Only at the next lowering process can a feed be tried again.

Hinsichtlich der zusätzlich eingespeisten Druckmittelmenge kann man zwei Fälle unterscheiden. Ist die eingespeiste Druckmittelmenge kleiner als der Verbrauch durch den Hydromotor 65, so wird die Restmenge von der Hydropumpe 60 gefördert und das Druckniveau im System verbleibt auf der an der Hydropumpe 60 eingestellten Höhe. Auch in diesem Fall wird eine Energieeinsparung erzielt, da die Hydropumpe 60 auf kleineres Hubvolumen schwenkt.With regard to the additional amount of pressure medium fed in, one can distinguish two cases. If the quantity of pressure medium fed in is smaller than the consumption by the hydraulic motor 65, the remaining quantity is conveyed by the hydraulic pump 60 and the pressure level in the system remains at the level set at the hydraulic pump 60. Also in this case, an energy saving is achieved because the hydraulic pump 60 pivots to a smaller displacement.

Ist die zusätzlich eingespeiste Druckmittelmenge größer als der Verbrauch durch den Hydromotor 65, steigt der Druck im Lüfterkreis über das an der Hydropumpe 60 eingestellte Niveau an. Die Hydropumpe wird durch Druckabschneidung auf Nullhub zurückgeregelt. Das Druckniveau kann nun einen wesentlich höheren Wert annehmen, zum Beispiel 300 bar, bis es durch ein an die Druckleitung 14 angeschlossenes Druckbegrenzungsventil 99 begrenzt wird. Wird nichts mehr oder nur noch weniger eingespeist, als der Hydromotor 65 verbraucht, so übernimmt zunächst der Hydrospeicher 17 die volle oder teilweise Versorgung des Lüfterkreises, bis bei einem Druckniveau von 100 bar die Hydropumpe 60 wieder ausschwenkt.If the additionally fed-in quantity of pressure medium is greater than the consumption by the hydraulic motor 65, the pressure in the fan circuit rises above the level set at the hydraulic pump 60. The hydraulic pump is regulated back to zero stroke by pressure cutoff. The pressure level can now assume a much higher value, for example, 300 bar, until it by a to the pressure line 14th connected pressure relief valve 99 is limited. If nothing is more or only fed less than the hydraulic motor 65 consumed, so first takes over the hydraulic accumulator 17, the full or partial supply of the fan circuit until at a pressure level of 100 bar, the hydraulic pump 60 swings out again.

Grundsätzlich ist auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 eine elektronische Regelung des Abtriebsmoments des Hydromotors 65 denkbar, wobei der Speicherdruck durch einen Sensor erfasst und das Hubvolumen entsprechend dem notwendigen Drehmoment eingestellt wird.Basically, also in the embodiment according to FIG. 2 an electronic control of the output torque of the hydraulic motor 65 conceivable, wherein the accumulator pressure detected by a sensor and the displacement is adjusted according to the required torque.

Eingezeichnet ist bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 zwischen dem Druckanschluss 76 und dem Tankanschluss 77 ein von diesem zum Druckanschluss 76 hin öffnendes Nachsaugventil 100. Ein solches Nachsaugventil kann auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 vorhanden sein.Is marked in the embodiment of FIG. 2 between the pressure port 76 and the tank port 77 from this to the pressure port 76 toward opening Nachsaugventil 100. Such a suction valve can also in the embodiment according to FIG. 1 to be available.

Bei dem Lüfterantrieb nach Figur 3 sind eine Hydropumpe gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 und ein Hydromotor gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 miteinander kombiniert. Für entsprechende Teile sind deshalb in Figur 3 die Bezugszahlen aus den Figuren 1 und 2 verwendet. Zu dem Lüfterantrieb nach Figur 3 gehört also eine erste Hydromaschine 10, die so genannt wird, weil sie sowohl als Hydropumpe als auch als Hydromotor betreibbar ist. Die Hydromaschine 10 ist mechanisch mit einem Dieselmotor 11 verbunden. Sie hat einen Hochdruckanschluss (Druckanschluss) 12 und einen Niederdruckanschluss (Tankanschluss) 13, der dauernd mit einem Tank 9 verbunden ist. Vom Druckanschluss 12 führt eine Druckleitung 14 zu einem Hydromotor 65, von dem ein Lüfterrad 16 antreibbar ist. An die Druckleitung ist direkt ein Hydrospeicher 17 angeschlossen, der zum Beispiel in einem Druckbereich zwischen 100 bar und 300 bar betrieben werden kann und im Normalbetrieb auf 200 bar aufgeladen ist. Außerdem ist an die Druckleitung 14 ein Druckbegrenzungsventil 99 angeschlossen.After the fan drive FIG. 3 are a hydraulic pump according to the embodiment according to FIG. 1 and a hydraulic motor according to the embodiment according to FIG. 2 combined together. For corresponding parts, the reference numerals in FIG FIGS. 1 and 2 used. To the fan drive to FIG. 3 So belongs a first hydraulic machine 10, which is so called because it is operable both as a hydraulic pump and as a hydraulic motor. The hydraulic machine 10 is mechanically connected to a diesel engine 11. It has a high-pressure connection (pressure connection) 12 and a low-pressure connection (tank connection) 13, which is permanently connected to a tank 9. From the pressure port 12, a pressure line 14 leads to a hydraulic motor 65, from which a fan 16 is driven. To the pressure line directly a hydraulic accumulator 17 is connected, which can be operated for example in a pressure range between 100 bar and 300 bar and is charged in normal operation to 200 bar. In addition, a pressure limiting valve 99 is connected to the pressure line 14.

Die Hydromaschine 10 ist zum Beispiel eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauart und mit ihrem Hubvolumen zwischen einem maximalen positiven Wert und einem maximalen negativen Wert über null verstellbar. Bei positivem Hubvolumen fördert die Hydromaschine 10 als Hydropumpe Druckmittel in die Druckleitung 14. Bei negativem Hubvolumen arbeitet die Hydromaschine bei gleicher Drehrichtung als Hydromotor und wird aus der Druckleitung 14 mit Druckmittel versorgt.The hydraulic machine 10 is, for example, an axial piston machine of swash plate type and adjustable with its displacement between a maximum positive value and a maximum negative value above zero. With a positive displacement, the hydraulic machine promotes 10 as a hydraulic pump pressure medium in the pressure line 14. With negative displacement, the hydraulic machine operates at the same direction as a hydraulic motor and is supplied from the pressure line 14 with pressure medium.

Zur Verstellung des Hubvolumens sind zwei Stellkolben und eine Feder vorhanden, von denen ein gegenüber dem anderen Stellkolben eine größere Wirkfläche aufweisender Stellkolben 18 eine Stellkammer 19 begrenzt, der Druckmittel zugeführt und aus der Druckmittel abgelassen werden kann.To adjust the stroke volume, two actuating pistons and a spring are provided, of which a relative to the other actuating piston has a larger effective surface exhibiting actuating piston 18 a control chamber 19, the pressure medium can be supplied and discharged from the pressure medium.

Gesteuert wird diese Zufuhr und Abfuhr von Druckmittel durch eine auf die Hydromaschine 10 aufgebaute Druckregelventilanordnung 20. Zu dieser gehört ein stetig verstellbares Regelventil 21 mit einer Nullüberdeckung oder kleiner positiver Überdeckung zwischen den Steuerkanten und mit einem Druckanschluss 22, der fluidisch mit dem Druckanschluss 12 der Hydromaschine 10 verbunden ist, mit einen Tankanschluss 23, der über den Innenraum des Gehäuses der Hydromaschine 10 mit einem Leckölanschluss 30 verbunden ist, und mit einem Regelanschluss 24, der über eine Dämpfungsdüse 25 mit der Stellkammer 19 verbunden ist. Der Ventilkolben des Regelventils wird im Sinne einer Verbindung des Regelanschlusses 24 mit dem Druckanschluss 22 und im Sinne einer Verkleinerung des Hubvolumens der Hydromaschine 12 bis hin zu negativen Werten vom Pumpendruck und im Sinne einer Verbindung des Regelanschlusses 24 mit dem Tankanschluss 23 und im Sinne einer Vergrößerung des Hubvolumens von einer Feder 26 und von einem veränderbaren Steuerdruck beaufschlagt, der zwischen einer Steueröldüse 27 und einem von einem Elektromagneten 29 proportional verstellbaren Druckbegrenzungsventil 28 abgegriffen wird, also dem Einstellwert des Druckbegrenzungsventil entspricht. Befindet sich das Regelventil in der Regelposition, in der der Ventilkolben allenfalls kleine Bewegungen um eine Mittelstellung macht, so ist der Steuerölstrom unabhängig vom Druckniveau immer der gleiche, da dann der Druck im Druckanschluss der Hydromaschine immer um das Druckäquivalent der Feder 26 höher ist als der Steuerdruck und damit die Druckdifferenz über die Düse 27 immer die gleiche ist. Das Druckbegrenzungsventil 28 hat eine fallende Kennlinie, der Druck an seinem Eingang ist also umso niedriger, je stärker der Elektromagnet 29 bestromt wird. Dies hat zur Folge, dass bei einem Ausfall der Elektrik das Druckbegrenzungsventil seinen maximalen Einstellwert hat und entsprechend der Druck am Druckanschluss der Hydromaschine 12 maximal wird.This supply and removal of pressure medium is controlled by a built-up on the hydraulic machine 10 pressure control valve assembly 20. This includes a continuously adjustable control valve 21 with a zero coverage or small positive overlap between the control edges and with a pressure port 22, the fluidic with the pressure port 12 of the hydraulic machine 10 is connected to a tank connection 23 which is connected via the interior of the housing of the hydraulic machine 10 with a leak oil connection 30, and with a control connection 24 which is connected via a damping nozzle 25 with the adjusting chamber 19. The valve piston of the control valve is in the sense of a connection of the control port 24 to the pressure port 22 and in the sense of reducing the stroke volume of the hydraulic machine 12 to negative values of the pump pressure and in the sense of connecting the control port 24 to the tank port 23 and in the sense of an increase of the stroke volume acted upon by a spring 26 and by a variable control pressure, which is tapped between a control oil 27 and a pressure-limiting valve 28 proportionally adjustable by an electromagnet 29, that is corresponds to the set value of the pressure relief valve. Is the control valve in the control position, in which the valve piston makes at most small movements about a middle position, so the control oil flow regardless of the pressure level is always the same, since then the pressure in the pressure port of the hydraulic machine is always higher by the pressure equivalent of the spring 26 than the control pressure and thus the pressure difference across the nozzle 27 is always the same. The pressure relief valve 28 has a falling characteristic, the pressure at its input is therefore the lower, the stronger the electromagnet 29 is energized. This has the consequence that in case of failure of the electrical system, the pressure relief valve has its maximum setting and according to the pressure at the pressure port of the hydraulic machine 12 is maximum.

Der Hydromotor 65 des Ausführungsbeispiels nach Figur 3 ist vorzugsweise einer in Axialkolbenbauweise, insbesondere in Schrägachsenbauweise, und wie der Hydromotor 15 des Ausführungsbeispiels nach Figur 1 zwischen einem Schluckvolumen null und einem maximalen Schluckvolumen verstellbar. Er ist mit einem Druckanschluss 76 an die Druckleitung 14 angeschlossen und über einen Tankanschluss 77 mit Tank 9 verbunden. Zur Veränderung des Schluckvolumens weist der Hydromotor 15 einen Stellkolben 78 auf, der einseitig mit einer Kolbenstange 79 versehen ist und somit einen kolbenstangenseitigen Ringraum 80 und eine kolbenstangenabseitige Stellkammer 81 voneinander trennt. Den Zufluss zu und den Abfluss von Druckmittel aus der Stellkammer 81 steuert eine Momentenregelventilanordnung 69 mit einem Regelventil 82, das auf den Hydromotor 65 aufgebaut ist und einen Druckanschluss 83, der mit dem Druckanschluss 76 verbunden ist, einen Tankanschluss 84, der über das Innere des Gehäuses des Hydromotors und einen nicht näher bezeichneten Leckageanschluss mit Tank 9 verbunden ist, und einen Regelanschluss 85 aufweist, der mit der Stellkammer 81 verbunden ist. Der Ringraum 80 ist dauernd fluidisch mit dem Druckanschluss 76 verbunden.The hydraulic motor 65 of the embodiment according to FIG. 3 is preferably one in axial piston construction, in particular in Schrägachsenbauweise, and as the hydraulic motor 15 of the embodiment according to FIG. 1 adjustable between a zero swallowing volume and a maximum swallowing volume. It is connected to the pressure line 14 with a pressure connection 76 and connected to the tank 9 via a tank connection 77. To change the absorption volume, the hydraulic motor 15 has an actuating piston 78, which is provided on one side with a piston rod 79 and thus a piston rod-side annular space 80 and a piston rod-side actuating chamber 81 from each other. The inflow to and outflow of pressure fluid from the control chamber 81 is controlled by a torque control valve assembly 69 having a control valve 82 constructed on the hydraulic motor 65 and a pressure port 83 connected to the pressure port 76, a tank port 84 passing through the interior of the Housing of the hydraulic motor and a unspecified leakage connection with tank 9 is connected, and a control connection 85 which is connected to the actuating chamber 81. The annulus 80 is permanently fluidly connected to the pressure port 76.

Ein Regelkolben des Regelventils 82 wird im Sinne einer Verbindung des Regelanschlusses 85 mit dem Tankanschluss 84 und im Sinne einer Vergrößerung des Schluckvolumens des Hydromotors 65 von einer Feder 86, die sich gehäusefest abstützt, und über eine Steuerleitung 87 von einem veränderbaren Steuerdruck beaufschlagt, über den somit eine ferngesteuert veränderbare Kraft auf den Regelkolben ausgeübt werden kann. Vorteilhafterweise ist der Steuerdruck maximal, wenn die Elektrik ausfällt. Im Sinne einer Verbindung des Regelanschlusses mit dem Druckanschluss 83 wird der Regelkolben von einer Kraft beaufschlagt, die von der Position des Stellkolbens 78 und damit vom Schluckvolumen des Hydromotors 65 und von dem Druck in der Druckleitung 14 abhängt. Dazu stützt sich zunächst der Regelkoben in einem in der Regelposition immer gleichen Abstand von einer gehäusefesten Drehachse eines Hebels 88 an diesem Hebel 88 ab. Entgegengesetzt wird der Hebel 88 über eine Stange 89 beaufschlagt, die beweglich in den Stellkolben 78 eingesteckt ist und an der der Druck wirkt, der in der Druckleitung 14 herrscht. Das über die Stange 89 an dem Hebel 88 erzeugte Drehmoment bildet somit das Produkt aus dem am Hydromotor 65 anstehenden Druck und dem Schluckvolumen des Hydromotors und damit das Abtriebsmoment des Hydromotors ab. Ein entgegengesetztes Drehmoment am Hebel 88 erzeugt die Summe der von der Feder 86 und dem Steuerdruck auf den Regelkolben des Regelventils 82 ausgeübten Kräfte. In einem stabilen Zustand muss die Summe der an dem Hebel 88 wirkenden Drehmomente null sein. Steigt zum Beispiel der Druck in der Druckleitung 14 an, so wird das über die Stange 89 auf den Hebel 88 ausgeübte Drehmoment größer als das über den Regelkolben ausgeübte Drehmoment. Der Hebel wird verdreht und der Regelkolben verschoben, so dass der Regelanschluss 85 mit dem Druckanschluss 83 des Regelventils 82 verbunden wird. Der Stellkammer 81 fließt Druckmittel zu und der Stellkolben wandert in Richtung Verkleinerung des Schluckvolumens. Mit dem Stellkolben bewegt sich die Stange 89 entlang des Hebels 88, so dass der Hebelarm für die über die Stange wirkende Druckkraft kleiner wird, bis wieder ein Gleichgewicht zwischen den Drehmomenten besteht. Somit ändert sich bei sich nicht änderndem Steuerdruck in der Steuerleitung 87 das vom Hydromotor 65 ausgeübte Drehmoment bei einer Änderung des Druckniveaus in der Druckleitung 14 nicht. Umgekehrt kann durch eine Änderung des Steuerdrucks das Drehmoment und damit die Lüfterdrehzahl verändert werden.A control piston 82 of the control valve 82 is in the sense of a connection of the control connection 85 to the tank port 84 and in the sense of increasing the absorption volume of the hydraulic motor 65 by a spring 86 which is supported fixed to the housing, and acted upon via a control line 87 by a variable control pressure over the thus a remotely modifiable force can be exercised on the control piston. Advantageously, the control pressure is maximum when the electrical system fails. In terms of a connection of the control connection to the pressure port 83 of the control piston is acted upon by a force which depends on the position of the actuating piston 78 and thus the displacement of the hydraulic motor 65 and the pressure in the pressure line 14. For this purpose, the control racks are initially supported in a control position always the same distance from a housing-fixed axis of rotation of a lever 88 on this lever 88 from. Opposite the lever 88 is acted upon by a rod 89 which is movably inserted into the adjusting piston 78 and at which the pressure prevails, which prevails in the pressure line 14. The torque generated by the rod 89 on the lever 88 thus forms the product of the pressure applied to the hydraulic motor 65 and the displacement of the hydraulic motor and thus the output torque of the hydraulic motor. An opposite torque on the lever 88 generates the sum of the forces exerted by the spring 86 and the control pressure on the control piston of the control valve 82. In a steady state, the sum of the torques acting on the lever 88 must be zero. If, for example, the pressure in the pressure line 14 increases, the torque exerted on the lever 88 via the rod 89 becomes greater than the torque exerted via the control piston. The lever is rotated and displaced the control piston, so that the control port 85 is connected to the pressure port 83 of the control valve 82. The actuating chamber 81 flows to pressure medium and the adjusting piston moves in the direction of reduction of the absorption volume. With the actuating piston, the rod 89 moves along the lever 88, so that the lever arm for the pressure force acting on the rod is smaller, until an equilibrium between the torques again exists. Thus, when the control pressure in the control line 87 does not change, the torque exerted by the hydraulic motor 65 does not change when the pressure level in the pressure line 14 changes. Conversely, by changing the control pressure, the torque and thus the fan speed can be changed.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 vorgesehen, dass unabhängig von der Hydropumpe 10 Druckmittel in den hydraulischen Lüfterkreislauf eingespeist werden kann. Der Hydrospeicher 17 ermöglicht es dabei, dass die eingespeiste Menge größer sein kann als die augenblicklich vom Hydromotor 65 geschluckte Menge, ohne dass die überschüssige Menge über ein Druckbegrenzungsventil abgespritzt wird.According to the embodiment FIG. 3 is as in the embodiment after FIG. 2 provided that 10 independent of the hydraulic pump pressure medium can be fed into the hydraulic fan circuit. In this case, the hydraulic accumulator 17 makes it possible for the amount fed in to be greater than the quantity currently swallowed by the hydraulic motor 65, without the excess amount being hosed off via a pressure-limiting valve.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist die Einspeisung von Druckmittel in die Druckleitung und in den Hydrospeicher 17 bei der Absenkung einer Last gezeigt, die hier durch einen Hydrozylinder 95 angedeutet ist. Zur Steuerung der Absenkbewegung ist ein Stromregelventil 96 mit einer nicht näher dargestellten proportional verstellbaren Messblende und einer seriell dazu angeordneten Druckwaage vorgesehen. In einer Zweigleitung 94 zwischen dem Stromregelventil und der Druckleitung 14 befindet sich ein zum Stromregelventil hin sperrendes Rückschlagventil 97. An die fluidische Verbindung zwischen dem Stromregelventil 96 und dem Rückschlagventil 97 ist ein 2/2 Wegeventil 98 angeschlossen, mit dem ein Durchfluss zum Tank geöffnet werden kann.According to the embodiment FIG. 3 is shown the supply of pressure medium in the pressure line and in the hydraulic accumulator 17 in the lowering of a load, which is indicated here by a hydraulic cylinder 95. For controlling the lowering movement, a flow control valve 96 is provided with a proportionally adjustable metering orifice (not shown in detail) and a pressure compensator arranged serially thereto. In a branch line 94 between the flow control valve and the pressure line 14 there is a check valve 97 blocking the flow control valve. To the fluidic connection between the flow control valve 96 and the check valve 97, a 2/2 way valve 98 is connected to open a flow to the tank can.

Aus dem Hydrozylinder verdrängtes Druckmittel kann bei der gewünschten Senkgeschwindigkeit in die Druckleitung 14 eingespeist werden, wenn der Lastdruck um den Druckabfall an der Messblende des Stromregelventils 96 höher ist als der Druck in der Druckleitung 14 und im Hydrospeicher 17. Es kann sein, dass dies zu Beginn einer Senkbewegung gegeben ist, aber nicht mehr im weiteren Verlauf, da der Druck im Hydrospeicher 17 ansteigt. Dann muss das Ventil 98 geöffnet werden. Ob noch eine Einspeisung möglich ist, kann man mit Hilfe von Drucksensoren; die den Lastdruck und den Speicherdruck erfassen, ermitteln. Möglich ist auch eine Stellungsüberwachung der Druckwaage. Wenn die Druckwaage ganz geöffnet ist, ist keine Einspeisung mehr möglich. Allerdings geht hier nach einem Öffnen des Wegeventils 98 Information verloren, so dass nicht festgestellt werden kann, ob der Speicherdruck nach einiger Zeit wegen des Druckmittelverbrauchs des Hydromotors 65 wieder unter den Lastdruck abgefallen ist. Erst beim nächsten Senkvorgang kann wieder eine Einspeisung probiert werden.Displaced from the hydraulic cylinder pressure medium can be fed at the desired lowering rate in the pressure line 14 when the load pressure to the pressure drop across the orifice of the flow control valve 96 is higher than the pressure in the pressure line 14 and the hydraulic accumulator 17. It may be that this The beginning of a lowering is given, but not in the further course, since the pressure in the hydraulic accumulator 17 increases. Then the valve 98 must be opened. Whether it is still possible to feed in can be done with the help of pressure sensors; which detect the load pressure and the accumulator pressure, determine. It is also possible to monitor the position of the pressure compensator. When the pressure compensator is fully open, feed-in is no longer possible. However, 98 information is lost here after opening the directional control valve, so that it can not be determined whether the storage pressure after some time because of the pressure medium consumption of the hydraulic motor 65 has dropped back under the load pressure. Only at the next lowering process can a feed be tried again.

Auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 kann wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 eine Einspeisung durch eine weitere Hydropumpe, die von dem Dieselmotor 11 angetrieben werden kann, vorgesehen sein.Also in the embodiment according to FIG. 3 can as in the embodiment according to FIG. 2 an injection by a further hydraulic pump, which can be driven by the diesel engine 11, be provided.

Hinsichtlich der zusätzlich eingespeisten Druckmittelmenge kann man zwei Fälle unterscheiden. Ist die eingespeiste Druckmittelmenge kleiner als der Verbrauch durch den Hydromotor 65, so wird die Restmenge von der Hydropumpe 60 gefördert und das Druckniveau im System verbleibt auf der an der Hydropumpe 60 eingestellten Höhe. Auch in diesem Fall wird eine Energieeinsparung erzielt, da die Hydropumpe 60 auf kleineres Hubvolumen schwenkt.With regard to the additional amount of pressure medium fed in, one can distinguish two cases. If the quantity of pressure medium fed in is smaller than the consumption by the hydraulic motor 65, the remaining quantity is conveyed by the hydraulic pump 60 and the pressure level in the system remains at the level set at the hydraulic pump 60. Also in this case, an energy saving is achieved because the hydraulic pump 60 pivots to a smaller displacement.

Ist die zusätzlich eingespeiste Druckmittelmenge größer als der Verbrauch durch den Hydromotor 65, steigt der Druck im Lüfterkreis über das an der Hydropumpe 60 eingestellte Niveau an. Die Hydropumpe wird durch Druckabschneidung auf Nullhub zurückgeregelt, wobei hier noch ein Schwenkwinkelsensor zum Einsatz kommen könnte, mit dem der Schwenkwinkel abgetastet wird. Das Ventil 28 würde dann jeweils so eingestellt, dass der Schwenkwinkel null ist oder knapp über null liegt. Das Druckniveau kann nun einen wesentlich höheren Wert annehmen, zum Beispiel 300 bar, bis es durch ein an die Druckleitung 14 angeschlossenes Druckbegrenzungsventil 99 begrenzt wird. Wird nichts mehr oder nur noch weniger eingespeist, als der Hydromotor 65 verbraucht, so übernimmt zunächst der Hydrospeicher 17 die volle oder teilweise Versorgung des Lüfterkreises, bis bei einem Druckniveau von 100 bar die Hydropumpe 60 wieder ausschwenkt.If the additionally fed-in quantity of pressure medium is greater than the consumption by the hydraulic motor 65, the pressure in the fan circuit rises above the level set at the hydraulic pump 60. The hydraulic pump is back-regulated by pressure cut to zero stroke, in which case a swing angle sensor could be used here, with which the pivoting angle is scanned. The valve 28 would then each be adjusted so that the pivot angle is zero or just above zero. The pressure level can now assume a much higher value, for example 300 bar, until it is limited by a pressure limiting valve 99 connected to the pressure line 14. If nothing is more or only fed less than the hydraulic motor 65 consumed, so first takes over the hydraulic accumulator 17, the full or partial supply of the fan circuit until at a pressure level of 100 bar, the hydraulic pump 60 swings out again.

Auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist zwischen dem Druckanschluss 76 und dem Tankanschluss 77 des Hydromotors 65 ein vom Tankanschluss zum Druckanschluss 76 hin öffnendes Nachsaugventil 100 angeordnet.Also in the embodiment according to FIG. 3 between the pressure port 76 and the tank port 77 of the hydraulic motor 65, a suction valve 100 opening from the tank port to the pressure port 76 is arranged.

Grundsätzlich ist auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 eine elektronische Regelung des Abtriebsmoments des Hydromotors 65 denkbar, wobei der Speicherdruck durch einen Sensor erfasst und das Hubvolumen entsprechend dem notwendigen Drehmoment eingestellt wird.Basically, also in the embodiment according to FIG. 3 an electronic control of the output torque of the hydraulic motor 65 conceivable, wherein the accumulator pressure detected by a sensor and the displacement is adjusted according to the required torque.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 kann also eine Fremdenergiequelle, zum Beispiel ein Hubzylinder in einem Senkvorgang oder eine zusätzliche Hydropumpe, zum Antrieb des Lüfterrades genutzt werden. Außerdem ist über die Hydromaschine 10 eine kurzzeitige Unterstützung des Dieselmotors möglich.According to the embodiment FIG. 3 Thus, a foreign energy source, for example a lifting cylinder in a lowering process or an additional hydraulic pump, can be used to drive the fan wheel. In addition, a short-term support of the diesel engine is possible via the hydraulic machine 10.

Bei einem erfindungsgemäßen Lüfterantrieb, insbesondere bei einem Lüfterantrieb mit einem EP-Verstellung des Hydromotors gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 oder einer elektrischen Verstellung mit Schwenkwinkelrückführung mit Hilfe eines elektrischen Schwenkwinkelsensors, kann auch ein über null verschwenkbarer Hydromotor verwendet werden. Dann kann man die Drehrichtung des Lüfterrads ohne zusätzliches Ventil reversieren, um den Kühler sauber zu blasen. Das ist insbesondere bei Forst- und Baumaschinen von Vorteil.In a fan drive according to the invention, in particular in a fan drive with an EP adjustment of the hydraulic motor according to the embodiment according to FIG. 1 or an electrical adjustment with swivel angle feedback by means of an electrical swivel angle sensor, a hydromotor can be used which can be swiveled over zero. Then you can reverse the direction of rotation of the fan without additional valve to blow the radiator clean. This is particularly advantageous for forestry and construction machinery.

Claims (10)

  1. Hydraulic fan drive having a hydraulic pump (10, 60) of adjustable swept volume, which is assigned a pressure control valve arrangement (20, 70) for regulating a pump pressure by adjustment of the swept volume, a hydraulic motor (15, 65) for driving a fan impeller (16), and a pressure line (14), which is connected to a pressure port (35, 76) of the hydraulic motor (15, 65) and into which pressure medium can be delivered by the hydraulic pump (10, 60), characterized in that a hydraulic accumulator (17) is connected, in particular directly, to the pressure line (14), and the hydraulic motor (15, 65) has an adjustable displacement.
  2. Hydraulic fan drive according to Claim 1, characterized in that the setting of the pressure control valve arrangement (20) can be varied by remote control.
  3. Hydraulic fan drive according to Claim 1 or 2, characterized in that a check valve (66), which closes toward the hydraulic pump (60), is arranged between the hydraulic pump (60) and a section of the pressure line (14) to which the hydraulic accumulator (17) is connected.
  4. Hydraulic fan drive according to a preceding claim, characterized in that a branch line (94), via which pressure medium can be fed into the pressure line (14) independently of the hydraulic pump (60), opens into the pressure line (14).
  5. Hydraulic fan drive according to Claims 3 and 4, characterized in that there is a check valve (97) opening toward the section of the pressure line (14) in the branch line (94).
  6. Hydraulic fan drive according to a preceding claim, characterized in that the hydraulic pump (10) can also be operated as a hydraulic motor while retaining the direction of rotation.
  7. Hydraulic fan drive according to Claim 6, characterized in that the hydraulic pump (10) is a hydraulic pump that can be adjusted via zero, and it can therefore also be operated as a hydraulic motor with the same pressure port (12) and the same direction of rotation.
  8. Hydraulic fan drive according to a preceding claim, characterized in that the hydraulic motor (15, 65) is assigned a torque control valve arrangement (69) for regulating a motor torque by adjusting the displacement.
  9. Hydraulic fan drive according to Claim 8, characterized in that the torque control valve arrangement (69) has a valve piston which is acted upon by a force that can be varied by remote control so as to increase the displacement of the hydraulic motor (65) and is supported at an at least approximately fixed distance from an axis of rotation on a lever (88), and in that a pressure force dependent on the pressure in the pressure line (14) and acting on the valve piston so as to reduce the displacement acts on the lever (88) in the opposite direction, wherein the distance of the point of introduction of the pressure force into the lever (88) from the axis of rotation thereof depends on the position of an adjusting piston (78) of the hydraulic motor (65) and hence on the displacement of the hydraulic motor (65).
  10. Hydraulic fan drive according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the hydraulic motor (65) is assigned a control valve arrangement (42), by means of which the displacement of the hydraulic motor (15) can be varied proportionally to a control signal, wherein the control signal is dependent, on the one hand, on a setpoint speed value of the hydraulic motor (15) and, on the other hand, on a detected speed of the hydraulic motor (15) or on the detected pressure in the pressure line (14) and in the hydraulic accumulator (17).
EP11718903.5A 2010-03-30 2011-03-03 Hydraulic fan drive Not-in-force EP2553231B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010013453 2010-03-30
PCT/DE2011/000217 WO2011120486A2 (en) 2010-03-30 2011-03-03 Hydraulic fan drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2553231A2 EP2553231A2 (en) 2013-02-06
EP2553231B1 true EP2553231B1 (en) 2014-01-01

Family

ID=44626290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11718903.5A Not-in-force EP2553231B1 (en) 2010-03-30 2011-03-03 Hydraulic fan drive

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20130202452A1 (en)
EP (1) EP2553231B1 (en)
JP (1) JP5599504B2 (en)
KR (1) KR20130018253A (en)
CN (1) CN102812218B (en)
DE (1) DE102011012905A1 (en)
WO (1) WO2011120486A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105971053A (en) * 2016-06-30 2016-09-28 徐州徐工挖掘机械有限公司 Energy-saving system of excavator

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011011888A1 (en) * 2011-02-21 2012-08-23 Robert Bosch Gmbh Hydraulic fan drive
US8984872B2 (en) * 2011-07-08 2015-03-24 Caterpillar Inc. Hydraulic accumulator fluid charge estimation system and method
DE102012003320A1 (en) * 2012-02-18 2013-08-22 Robert Bosch Gmbh Mobile work machine with energy recovery to drive the engine cooling
DE102012101806A1 (en) * 2012-03-05 2013-09-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Hydraulic system for a self-propelled machine
DE102012014250A1 (en) 2012-07-19 2014-01-23 Hydac System Gmbh Valve, in particular continuous valve
CN102996455B (en) * 2012-12-06 2015-05-06 无锡压缩机股份有限公司 Oil injection screw compressor lubrication pressure energy recovery system
CN102975112B (en) * 2012-12-24 2015-08-05 厦门大学 A kind of online controlled burnishing device
DE102013224112B4 (en) 2013-11-26 2024-01-18 Robert Bosch Gmbh Hydraulic machine in axial piston design with a swash plate actuating device that can be adjusted by a proportional magnet
DE102013224113A1 (en) 2013-11-26 2015-05-28 Robert Bosch Gmbh hydraulic motor
DE102014218419A1 (en) * 2014-09-15 2016-03-17 Robert Bosch Gmbh Hydrostatic drive
GB201602710D0 (en) * 2016-02-16 2016-03-30 Rolls Royce Cabin blower system
CN105650044A (en) * 2016-03-15 2016-06-08 雷沃重工股份有限公司 Emergency braking system for harvester and braking method thereof
CN108194388A (en) * 2016-05-04 2018-06-22 何春晖 A kind of fan
CN106013315B (en) * 2016-06-30 2018-02-13 徐州徐工挖掘机械有限公司 A kind of excavator, which recovers energy, utilizes system
US10330126B2 (en) * 2016-12-16 2019-06-25 Caterpillar Inc. Fan control system with electro-hydraulic valve providing three fan motor operational positions
DE102017011905A1 (en) * 2017-12-21 2019-06-27 Wabco Gmbh Method and device for operating a pneumatic system with a compressed air supply system and an air spring system and pneumatic system with a compressed air supply system and an air spring system and vehicle
CN108644001B (en) * 2018-07-13 2024-02-09 安徽合力股份有限公司 Intelligent heat dissipation system driven by hydraulic motor and heat dissipation method thereof
DE102019215885A1 (en) * 2019-10-16 2021-04-22 Robert Bosch Gmbh Adjustment device and hydraulic machine
DE102020200958A1 (en) 2020-01-28 2021-07-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydraulic drive system with the delivery pressure of the pump limited downwards
CN112942480B (en) * 2021-01-29 2022-05-24 徐州徐工挖掘机械有限公司 Hydraulic system of hybrid engineering machinery and hybrid engineering machinery
CN113847297A (en) * 2021-10-19 2021-12-28 徐工消防安全装备有限公司 Electric load sensing system and control method thereof
CN114233704B (en) * 2021-11-05 2024-09-03 江苏柳工机械有限公司 Working hydraulic system of arm frame type aerial working platform and control method thereof

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1262678B (en) * 1962-07-18 1968-03-07 Sueddeutsche Kuehler Behr Adjustable hydraulic drive for the fan of the cooling system of an internal combustion engine
US3902566A (en) * 1971-11-05 1975-09-02 James M Bird Hydraulic drive system for vehicle
JPH02127803U (en) * 1989-03-30 1990-10-22
US5168703A (en) * 1989-07-18 1992-12-08 Jaromir Tobias Continuously active pressure accumulator power transfer system
DE4001306A1 (en) * 1990-01-18 1991-07-25 Bosch Gmbh Robert Hydraulic system for vehicle - has controlling fluid pressure and speed of hydromotor driving variable-speed pump
JP2778316B2 (en) * 1991-11-29 1998-07-23 日産自動車株式会社 Vehicle accessory drive
DE4321637A1 (en) 1993-06-30 1995-01-12 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulic drive, in particular hydraulic fan drive for the cooling system of an internal combustion engine
US5531190A (en) * 1994-12-09 1996-07-02 Sauer Inc. Electrohydraulic fan control
JP3856404B2 (en) * 1996-12-10 2006-12-13 株式会社小松製作所 Construction machine cooling system
JP2000130164A (en) * 1998-10-26 2000-05-09 Komatsu Ltd Driving device for fan for cooling
US6311488B1 (en) * 1998-10-26 2001-11-06 Komatsu Ltd. Cooling fan drive apparatus
JP4204137B2 (en) * 1999-04-22 2009-01-07 株式会社小松製作所 Drive control device for cooling fan
US20010024618A1 (en) * 1999-12-01 2001-09-27 Winmill Len F. Adjustable-displacement gear pump
JP4261024B2 (en) * 2000-05-17 2009-04-30 株式会社小松製作所 Anti-silting control device
JP3794960B2 (en) * 2001-03-15 2006-07-12 ナブテスコ株式会社 Fluid motor drive circuit
US6655136B2 (en) * 2001-12-21 2003-12-02 Caterpillar Inc System and method for accumulating hydraulic fluid
US6681568B2 (en) * 2002-03-28 2004-01-27 Caterpillar Inc Fluid system for two hydraulic circuits having a common source of pressurized fluid
US7273122B2 (en) * 2004-09-30 2007-09-25 Bosch Rexroth Corporation Hybrid hydraulic drive system with engine integrated hydraulic machine
JP4628816B2 (en) * 2005-02-18 2011-02-09 株式会社小松製作所 Energy regeneration device in hydraulic drive machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105971053A (en) * 2016-06-30 2016-09-28 徐州徐工挖掘机械有限公司 Energy-saving system of excavator

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013524107A (en) 2013-06-17
US20130202452A1 (en) 2013-08-08
KR20130018253A (en) 2013-02-20
WO2011120486A2 (en) 2011-10-06
CN102812218A (en) 2012-12-05
EP2553231A2 (en) 2013-02-06
CN102812218B (en) 2015-07-22
DE102011012905A1 (en) 2011-10-06
JP5599504B2 (en) 2014-10-01
WO2011120486A3 (en) 2012-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2553231B1 (en) Hydraulic fan drive
EP3177823B1 (en) Arrangement with a hydrostatic drive
EP2542779B1 (en) Regulating device and method for controlling the torque of a drive shaft of a hydrostatic machine
EP2628862B1 (en) Mobile work machine with energy recovery for driving the motor cooling
DE19538649A1 (en) Power control with load sensing
WO2012072185A1 (en) Hydrostatic drive
EP3194758B1 (en) Hydrostatic drive
EP2029408B1 (en) Drive with an energy recovery function having a brake pressure control valve
WO2018177640A1 (en) Apparatus for controlling a hydraulic machine
DE102010054100A1 (en) Hydraulic system for e.g. hydraulic power storage for internal combustion engine in moped, has proportionally adjustable supply valve i.e. butterfly valve, that is arranged between hydraulic motor and pressure line
DE102010014071B4 (en) Hydraulic system
EP2655895B1 (en) Hydraulic drive
DE102017003963A1 (en) Hydraulic, in particular pressure accumulatorless, drive arrangement for and with a consumer, in particular for presses, and method for operating a hydraulic drive assembly
DE102010020528B4 (en) Hydrostatic drive
WO2013083234A1 (en) Hydrostatic drive system
DE102011113542A1 (en) Hydraulic fan drive for cooling system of e.g. diesel engine of mobile operating machine, has variable flow pump driven by diesel engine, where drive is disconnected in dependence of load and rotation speed of diesel engine
EP2621746A2 (en) Hydrostatic drive
EP2682610B1 (en) Regulator system of a hydraulic variable capacity pump
DE102017202273A1 (en) Hydrostatic transmission and method of braking with it
DE102012012977A1 (en) Hydraulic drive
WO2012038050A1 (en) Hydraulic machine with electronically controlled valves
DE102020208756A1 (en) Hydraulic system, method and use of the hydraulic system
DE3812312A1 (en) Hydraulic drive for a belt conveyor
DE102011102451A1 (en) Hydrostatic drive system for driving e.g. diesel engine of industrial truck, has feed pump delivering pressure into delivery line, and limiting device controlled depending on return volumetric flow from supply pressure circuit to container
DE102012015017A1 (en) Hydrostatic drive used for driving mobile tools, has high performance brake valve that is used to control oil connection between control line and pressure cutting off valve

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20121030

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20131014

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 647712

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011001945

Country of ref document: DE

Effective date: 20140220

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140101

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011001945

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140303

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

26N No opposition filed

Effective date: 20141002

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20141128

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011001945

Country of ref document: DE

Effective date: 20141002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140303

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140331

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110303

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 647712

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160303

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502011001945

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160303

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20170323

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180303

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200526

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502011001945

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211001