JP2013524107A - Hydraulic fan drive - Google Patents

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Abstract

本発明は、液圧式ファン駆動装置に関するものであって、該液圧式ファン駆動装置は、行程容積を調節することができる液圧ポンプと、該液圧ポンプに対応配置された、行程容積の調節によりポンプ圧を制御する圧力制御弁装置と、ファンホイールを駆動する液圧モータと、該液圧モータの圧力入力部に接続されている圧力管路とを有していて、該圧力管路内内に、前記液圧ポンプによって圧力媒体が圧送可能である、液圧式ファン駆動装置に関する。このようなファン駆動装置は例えば、建設機械、農耕機械、森林用機械、搬送技術、トラック、バス、レール車両において使用することができる。本発明の課題は、このような形式の液圧式ファン駆動装置を改良して、エネルギの回復のために使用できるようにすることである。この課題を解決するために本発明の構成では、圧力管路に液圧アキュムレータが接続されていて、液圧モータの押しのけ容積が調節可能であるようにした。本発明による液圧式ファン駆動装置では、圧力管路に接続された液圧アキュムレータにより、圧力媒体を、液圧モータによって押しのけられる量以上に供給することによって、エネルギを中間貯蔵することができ、このエネルギを機械における別の過程で、例えば、ブレーキ過程や負荷の低下時に放出することができる。中間貯蔵及びエネルギの放出に伴う圧力管路における圧力の変化は、液圧モータの押しのけ容積の変更により補償することができ、これにより、液圧モータから生じる回転トルクを所望のファン回転数に相応させることができる。  The present invention relates to a hydraulic fan driving device, and the hydraulic fan driving device includes a hydraulic pump capable of adjusting a stroke volume, and an adjustment of a stroke volume arranged corresponding to the hydraulic pump. A pressure control valve device that controls the pump pressure, a hydraulic motor that drives the fan wheel, and a pressure line that is connected to a pressure input of the hydraulic motor. Further, the present invention relates to a hydraulic fan driving device capable of pumping a pressure medium by the hydraulic pump. Such a fan drive device can be used, for example, in construction machines, agricultural machines, forest machines, transport technologies, trucks, buses, rail vehicles. The object of the present invention is to improve such a type of hydraulic fan drive so that it can be used for energy recovery. In order to solve this problem, in the configuration of the present invention, a hydraulic accumulator is connected to the pressure line so that the displacement volume of the hydraulic motor can be adjusted. In the hydraulic fan driving device according to the present invention, energy can be stored intermediately by supplying the pressure medium beyond the amount that can be displaced by the hydraulic motor by the hydraulic accumulator connected to the pressure line. Energy can be released in another process in the machine, for example during a braking process or a load drop. Changes in pressure in the pressure line due to intermediate storage and energy release can be compensated for by changing the displacement volume of the hydraulic motor, so that the rotational torque generated by the hydraulic motor is proportional to the desired fan speed. Can be made.

Description

本発明は、液圧式ファン駆動装置に関するものであって、該液圧式ファン駆動装置は、行程容積を調節することができる液圧ポンプと、該液圧ポンプに対応配置された、行程容積の調節によりポンプ圧を制御する圧力制御弁装置と、ファンホイールを駆動する液圧モータと、該液圧モータの圧力入力部に接続されている圧力管路とを有し、該圧力管路内に前記液圧ポンプによって圧力媒体が圧送可能である、液圧式ファン駆動装置に関する。このようなファン駆動装置はとりわけ、建設機械、農耕機械、森林用機械、搬送技術、トラック、バス、レール車両において使用することができる。   The present invention relates to a hydraulic fan driving device, and the hydraulic fan driving device includes a hydraulic pump capable of adjusting a stroke volume, and an adjustment of a stroke volume arranged corresponding to the hydraulic pump. A pressure control valve device for controlling the pump pressure, a hydraulic motor for driving the fan wheel, and a pressure line connected to the pressure input portion of the hydraulic motor, and the pressure line The present invention relates to a hydraulic fan driving device in which a pressure medium can be pumped by a hydraulic pump. Such a fan drive can be used, inter alia, in construction machinery, agricultural machinery, forest machinery, transport technology, trucks, buses, rail vehicles.

このような形式のファン駆動装置は例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第4321637号明細書により公知である。この公知の技術では、圧力制御される液圧ポンプが、一定の押しのけ容積の液圧モータと共に、開いた液圧回路内で運転される。圧力制御弁装置は、主として1つの制御弁と、電気比例的に調節可能な直接制御される圧力制限弁と、液圧ポンプの圧力出口と圧力制限弁の入口との間に配置されたノズルとから成っている。前記制御弁は、液圧ポンプの圧力出口に接続された、即ちポンプ圧がかかる圧力接続部と、タンクに接続されたタンク接続部と、調節ピストンにおける調節室に接続された制御接続部とを有している。制御弁の制御ピストンは、液圧ポンプの圧力出口を制御接続部に流体接続する方向で、かつ液圧ポンプの行程容積(1回転ごとの圧送量)を減じる方向でポンプ圧によって負荷されており、制御接続部をタンク接続部に流体接続する方向で、かつ行程容積を拡大する方向で、ばねと、圧力制限弁の入口に生じる圧力とによって負荷されている。従って圧力制限弁の所定の調節により所定のポンプ圧が生じ、これにより、液圧モータにおける所定のモーメントと、ファンホイールにおける所定の回転数とが生じる。   A fan drive of this type is known, for example, from German Offenlegungsschrift 4,321,637. In this known technique, a pressure-controlled hydraulic pump is operated in an open hydraulic circuit together with a fixed displacement hydraulic motor. The pressure control valve device mainly includes one control valve, a directly controlled pressure limiting valve that is electrically proportionally adjustable, a nozzle disposed between the pressure outlet of the hydraulic pump and the inlet of the pressure limiting valve. Consists of. The control valve is connected to a pressure outlet of the hydraulic pump, that is, a pressure connection part to which pump pressure is applied, a tank connection part connected to the tank, and a control connection part connected to the adjustment chamber in the adjustment piston. Have. The control piston of the control valve is loaded by the pump pressure in the direction of fluidly connecting the pressure outlet of the hydraulic pump to the control connection and in the direction of reducing the stroke volume of the hydraulic pump (pumping amount per revolution). In the direction in which the control connection is fluidly connected to the tank connection and in the direction in which the stroke volume is increased, it is loaded by the spring and the pressure generated at the inlet of the pressure limiting valve. Accordingly, a predetermined pump pressure is generated by a predetermined adjustment of the pressure limiting valve, thereby generating a predetermined moment in the hydraulic motor and a predetermined rotational speed in the fan wheel.

本発明の課題は、請求項1の上位概念に記載の形式の液圧式ファン駆動装置を改良して、エネルギの回復のために使用できるようにすることである。   The object of the invention is to improve a hydraulic fan drive of the type described in the superordinate concept of claim 1 so that it can be used for energy recovery.

この課題を解決するために本発明の構成では、請求項1の上位概念に記載の特徴を備えた液圧式ファン駆動装置において、圧力管路に液圧アキュムレータが接続されていて、液圧モータの押しのけ容積が調節可能であるようにした。本発明による液圧式ファン駆動装置では、圧力管路に接続された液圧アキュムレータにより、圧力媒体を、液圧モータによって押しのけられる量以上に供給することによって、エネルギを中間貯蔵することができ、このエネルギを機械における別の過程で、例えば、ブレーキ過程や負荷の低下時に放出することができる。中間貯蔵及びエネルギの放出に伴う圧力管路における圧力の変化は、液圧モータの押しのけ容積の変更により補償することができ、これにより、液圧モータから生じる回転モーメントを所望のファン回転数に相応させることができる。液圧アキュムレータは有利には操作すべき弁なしに直接、圧力管路に接続される。   In order to solve this problem, in the configuration of the present invention, in the hydraulic fan driving device having the features described in the superordinate concept of claim 1, a hydraulic accumulator is connected to the pressure line, and the hydraulic motor The displacement volume is adjustable. In the hydraulic fan driving device according to the present invention, energy can be stored intermediately by supplying the pressure medium beyond the amount that can be displaced by the hydraulic motor by the hydraulic accumulator connected to the pressure line. Energy can be released in another process in the machine, for example during a braking process or a load drop. Changes in pressure in the pressure line due to intermediate storage and energy release can be compensated for by changing the displacement volume of the hydraulic motor, so that the rotational moment generated by the hydraulic motor corresponds to the desired fan speed. Can be made. The hydraulic accumulator is preferably connected directly to the pressure line without a valve to be operated.

本発明による液圧式ファン駆動装置の好ましい構成は従属請求項に記載されている。   Preferred configurations of the hydraulic fan drive according to the invention are described in the dependent claims.

請求項2に記載のように、前記圧力制御弁装置の調節は遠隔制御されて変更可能であるならば、付加的なエネルギは例えば直接、液圧ポンプによって供給することができる。通常運転では、圧力制御弁装置は好ましくは、最大のアキュムレータ運転圧と最小のアキュムレータ運転圧との間の中間の圧力に調節される。圧力制御弁装置が高い圧力に調節されると、例えばブレーキ過程で、又は液圧ポンプを駆動するディーゼルエンジンがその回転数を維持するために突然放圧する際に、付加的な圧力媒体が液圧アキュムレータに供給される。高められた圧力レベルは、液圧モータの押しのけ容積を減じることにより相殺されるので、ファン回転数は変化しない。   If the adjustment of the pressure control valve device is remotely controlled and can be changed as claimed in claim 2, the additional energy can be supplied directly, for example, by a hydraulic pump. In normal operation, the pressure control valve device is preferably adjusted to a pressure intermediate between the maximum accumulator operating pressure and the minimum accumulator operating pressure. When the pressure control valve device is adjusted to a high pressure, the additional pressure medium becomes hydraulic when, for example, during braking, or when the diesel engine that drives the hydraulic pump suddenly releases pressure to maintain its speed. Supplied to the accumulator. Since the increased pressure level is offset by reducing the displacement of the hydraulic motor, the fan speed does not change.

請求項3に記載されたように、前記液圧ポンプと、前記圧力管路の、前記液圧アキュムレータが接続されている区分との間に、前記液圧ポンプに向かって閉じられている逆止弁が配置されていると、液圧ポンプに依存せず、液圧ポンプを高い圧力レベルに圧力調節することに依存せず、圧力媒体を圧力管路に供給することができる。   4. A check as claimed in claim 3, wherein the check is closed towards the hydraulic pump between the hydraulic pump and a section of the pressure line to which the hydraulic accumulator is connected. If the valve is arranged, the pressure medium can be supplied to the pressure line without depending on the hydraulic pump and without depending on the pressure adjustment of the hydraulic pump to a high pressure level.

請求項4に記載されたように、外部の圧力源からも、圧力管路に開口している分岐管路を介して供給することもできる。分岐管路には、請求項5に記載されているように好適には、前記分岐管路に、前記圧力管路の前記区分に向かって開く逆止弁が設けられている。従って、分岐管路内の圧力を、逆止弁の上流側で、圧力管路内の圧力又はタンク圧力よりも小さくすることもできる。   As described in claim 4, it is also possible to supply from an external pressure source through a branch line opened to the pressure line. Preferably, the branch pipe is provided with a check valve that opens toward the section of the pressure pipe in the branch pipe. Therefore, the pressure in the branch line can be made smaller than the pressure in the pressure line or the tank pressure on the upstream side of the check valve.

中間貯蔵されたエネルギは、液圧モータの駆動のために使用することができ、ポンプ出口に逆止弁が設けられている場合、調節可能な圧力制御弁装置は、付加的な圧力媒体量の供給後に、すぐに再びもとの値に調節することができる。逆止弁が設けられていない場合、圧力制御弁装置がそれぞれ、そのときのアキュムレータ圧よりも幾分高く調節されていると好ましい。このことは、圧力制御弁装置のための制御信号を時間に応じてゆっくりと解除することによっても得られる。   The intermediate stored energy can be used to drive a hydraulic motor, and if a check valve is provided at the pump outlet, the adjustable pressure control valve device provides an additional amount of pressure medium. It can be adjusted to the original value again immediately after feeding. If no check valve is provided, each pressure control valve device is preferably adjusted somewhat higher than the accumulator pressure at that time. This can also be obtained by slowly releasing the control signal for the pressure control valve device according to time.

請求項6に記載されているように、前記液圧ポンプは、回転方向を維持したまた液圧モータとしても運転可能であると特に好ましい。基本的にはこのことは、液圧ポンプの高圧接続部と低圧接続部とを互いに取り替えることができる位置切替弁によって既に可能である。   According to a sixth aspect of the present invention, it is particularly preferable that the hydraulic pump is operable as a hydraulic motor while maintaining the rotational direction. Basically, this is already possible with a position switching valve in which the high and low pressure connections of the hydraulic pump can be interchanged.

しかしながら、請求項7に記載されているように、前記液圧ポンプは、ゼロを超えて調節可能な液圧ポンプであって、液圧モータとしても、同じ圧力接続部と同じ回転方向において運転可能であるならばより好ましい。この場合好ましくは、液圧ポンプの圧力接続部と液圧アキュムレータとの間に逆止弁は配置されない。液圧アキュムレータ内に形成される圧力よりも低い圧力に、圧力制御弁装置を調節することにより、液圧ポンプはゼロを超えて旋回し、液圧モータとして働く。このように減じられた液圧アキュムレータ内の圧力レベルは、液圧モータの押しのけ容積を増大することによりファン回転数に関して相殺される。ファンホイールはさらに、所望の回転数で回転する。このようなモータ運転において、モータとして働く液圧ポンプがディーゼルエンジンを補助する。   However, as described in claim 7, the hydraulic pump is a hydraulic pump that can be adjusted beyond zero, and can be operated as a hydraulic motor in the same rotational direction as the same pressure connection. Is more preferable. In this case, preferably a check valve is not arranged between the pressure connection of the hydraulic pump and the hydraulic accumulator. By adjusting the pressure control valve device to a pressure lower than the pressure formed in the hydraulic accumulator, the hydraulic pump turns beyond zero and acts as a hydraulic motor. The pressure level in the hydraulic accumulator thus reduced is offset with respect to the fan speed by increasing the displacement of the hydraulic motor. The fan wheel further rotates at a desired rotational speed. In such motor operation, a hydraulic pump acting as a motor assists the diesel engine.

ディーゼルエンジンに必要な駆動出力が低い場合に液圧アキュムレータをチャージし、必要な駆動出力が高い場合に、液圧モータとして働く液圧ポンプを介して液圧アキュムレータから放出することにより、ディーゼルエンジンによる出力の放出は均され、又は一定に維持される。圧力制御弁装置は通常の圧力レベル未満の値に調節することもでき、これにより、ディーゼルエンジンの補助、又は一般的に内燃機関の補助、又は、電気モータ(プライマリユニット)の補助のために特に多量のエネルギを提供することができる。付加的に、液圧モータを押しのけ容積ゼロに調節することもでき、これにより確かにファンホイールは短期間駆動されないが、蓄えられた全てのエネルギをプライマリユニットの補助のために使用することができる。   By charging the hydraulic accumulator when the drive output required for the diesel engine is low, and discharging it from the hydraulic accumulator via the hydraulic pump that acts as a hydraulic motor when the required drive output is high, The output discharge is leveled or kept constant. The pressure control valve device can also be adjusted to a value below the normal pressure level, so that it is especially for the assistance of diesel engines, or generally of internal combustion engines, or of electric motors (primary units). A large amount of energy can be provided. In addition, the hydraulic motor can be adjusted to zero displacement so that the fan wheel is not driven for a short period of time, but all the stored energy can be used to assist the primary unit. .

液圧ポンプとは異なる圧力媒体源から、圧力媒体が圧力管路に、ひいては液圧アキュムレータに供給される場合でも、プライマリユニットは、平均化された負荷により保護され、これによりプライマリエネルギの良好な消費が得られる。   Even when the pressure medium is supplied to the pressure line and thus to the hydraulic accumulator from a pressure medium source that is different from the hydraulic pump, the primary unit is protected by the averaged load, which ensures good primary energy. Consumption is obtained.

請求項8に記載の特に好適な構成によれば、前記液圧モータには、押しのけ容積の調節によりモータトルクを制御するトルク制御弁装置が設けられている。液圧モータは、所定の制御信号のもとで、その都度、ちょうど圧力管路及び液圧アキュムレータ内に形成された圧力で、ファンホイールの所望の回転数に応じた回転トルクを形成するような押しのけ容積に調節される。この回転トルクは、圧力変動の際に自動的に調整される。液圧的な制御圧の変更又は電気的な制御信号の変更により、トルク特性線は平行移動される。複数のファンホイールを駆動するための複数のトルク制御されたファンモータを特に簡単に並列に配置することもできる。   According to a particularly preferable configuration of the eighth aspect, the hydraulic motor is provided with a torque control valve device that controls the motor torque by adjusting the displacement volume. The hydraulic motor generates a rotational torque corresponding to the desired rotational speed of the fan wheel with the pressure formed in the pressure line and the hydraulic accumulator each time under a predetermined control signal. Adjusted to the displacement volume. This rotational torque is automatically adjusted when the pressure fluctuates. The torque characteristic line is translated by changing the hydraulic control pressure or the electric control signal. A plurality of torque controlled fan motors for driving a plurality of fan wheels can also be arranged particularly simply in parallel.

トルク制御弁装置は、好ましくは請求項9のように形成される。   The torque control valve device is preferably formed as in claim 9.

請求項10によれば、前記液圧モータに、制御信号に比例して前記液圧モータの押しのけ容積を変更することができる制御弁装置が設けられており、前記制御信号は、一方では前記液圧モータの回転数目標値に、他方では、前記液圧モータの検出された回転数又は前記圧力管路内の検出された圧力に依存している。検出された回転数から、目標回転数と比較することにより直接的に、押しのけ容積を増大すべきか縮小すべきかがわかる。検出された圧力及び目標回転数により、目標押しのけ容積を得ることができ、規定することができる。   According to claim 10, the hydraulic pressure motor is provided with a control valve device capable of changing a displacement volume of the hydraulic pressure motor in proportion to a control signal. On the other hand, it depends on the target rotational speed of the pressure motor, on the detected rotational speed of the hydraulic motor or on the detected pressure in the pressure line. From the detected number of rotations, it is possible to directly determine whether the displacement volume should be increased or decreased by comparing with the target number of rotations. The target displacement volume can be obtained and defined by the detected pressure and the target rotational speed.

本発明による液圧式ファン駆動装置の3つの実施例を図面に示した。これらの図面につき本発明を以下に詳しく説明する。   Three embodiments of a hydraulic fan drive according to the present invention are shown in the drawings. The invention is described in detail below with reference to these drawings.

第1実施例を示す図であって、第1実施例では、液圧ポンプが、液圧アキュムレータ内の圧力レベルを変更するために遠隔制御可能な圧力制御弁装置を有しており、かつ、液圧ポンプはゼロを超えて調節可能である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment, in which the hydraulic pump has a pressure control valve device that can be remotely controlled to change the pressure level in the hydraulic accumulator; and The hydraulic pump can be adjusted beyond zero. 第2実施例を示す図であって、第2実施例では、液圧ポンプが、不動の値に調節可能な圧力制御弁装置を有しており、液圧アキュムレータ内の圧力レベルは外部の圧力媒体源を介して上げることができ、液圧モータはトルク制御されている。FIG. 7 is a diagram showing a second embodiment, in which the hydraulic pump has a pressure control valve device that can be adjusted to a fixed value, and the pressure level in the hydraulic accumulator is an external pressure. It can be raised through the medium source and the hydraulic motor is torque controlled. 第3実施例を示す図であって、第3実施例では、第1実施例と同様に液圧ポンプは、液圧アキュムレータ内の圧力レベルを変更するために遠隔制御可能な圧力制御弁装置を有しており、かつ、液圧ポンプはゼロを超えて調節可能であって、第2実施例と同様に液圧モータはトルク制御されている。FIG. 10 is a diagram showing a third embodiment. In the third embodiment, the hydraulic pump is a remote controllable pressure control valve device for changing the pressure level in the hydraulic accumulator as in the first embodiment. And the hydraulic pump is adjustable beyond zero, and the hydraulic motor is torque controlled as in the second embodiment.

図1に示したように、液圧的なファン駆動装置には第1の液圧機械10が設けられている。これは液圧ポンプとしても液圧モータとしても運転可能であるので、液圧機械10と称する。液圧機械10はディーゼルエンジン11に機械的に結合されている。液圧機械10は、高圧接続部(圧力接続部)12と、継続的にタンク9に接続されている低圧接続部(タンク接続部)13とを有している。圧力接続部12からは圧力管路14が液圧モータ15へと通じていて、液圧モータ15によってファンホイール16が駆動可能である。圧力管路14には液圧アキュムレータ17が直接接続されている。この液圧アキュムレータ17は例えば、100〜300barの圧力範囲で運転可能であり、通常作動時は200barでチャージされている。   As shown in FIG. 1, a first hydraulic machine 10 is provided in the hydraulic fan driving device. Since this can be operated as a hydraulic pump or a hydraulic motor, it is referred to as a hydraulic machine 10. The hydraulic machine 10 is mechanically coupled to the diesel engine 11. The hydraulic machine 10 includes a high-pressure connection (pressure connection) 12 and a low-pressure connection (tank connection) 13 that is continuously connected to the tank 9. A pressure line 14 communicates with the hydraulic motor 15 from the pressure connection portion 12, and the fan wheel 16 can be driven by the hydraulic motor 15. A hydraulic accumulator 17 is directly connected to the pressure line 14. The hydraulic accumulator 17 can be operated in a pressure range of 100 to 300 bar, for example, and is charged at 200 bar during normal operation.

液圧機械10は例えば、斜板式のアキシャルピストン機械であり、その行程容積はプラスの最大値とマイナスの最大値との間でゼロを超えて調節可能である。プラスの行程容積の場合は、液圧機械10は液圧ポンプとして圧力媒体を圧力管路14へと圧送する。マイナスの行程容積の場合は、液圧機械10は同じ回転方向で液圧モータとして作動し、圧力管路14から圧力媒体が供給される。   The hydraulic machine 10 is, for example, a swash plate type axial piston machine, and its stroke volume can be adjusted between zero maximum and negative maximum beyond zero. In the case of a positive stroke volume, the hydraulic machine 10 pumps the pressure medium to the pressure line 14 as a hydraulic pump. In the case of a negative stroke volume, the hydraulic machine 10 operates as a hydraulic motor in the same rotational direction, and a pressure medium is supplied from the pressure line 14.

行程容積の調節のために、2つの調節ピストンと1つのばねが設けられており、これらのうち、他方の調節ピストンよりも大きな作用面を有する一方の調節ピストン18は、調節室19を制限している。この調節室には圧力媒体が供給され、この調節室から圧力媒体が出て行く。   For adjustment of the stroke volume, two adjustment pistons and one spring are provided, one of which has a larger working surface than the other adjustment piston, restricting the adjustment chamber 19. ing. A pressure medium is supplied to the regulation chamber, and the pressure medium exits from the regulation chamber.

このような圧力媒体の供給と導出とは、液圧機械10に組み付けられた圧力制御弁装置20によって制御される。この圧力制御弁装置20には、制御縁部間のオーバラップがゼロである又は小さなプラスのオーバラップを有する連続的に調節可能な制御弁21が設けられていて、この制御弁21は、液圧機械10の圧力接続部12に流体接続されている圧力接続部22と、液圧機械10のケーシングの内室を介して漏れ油接続部30に接続されているタンク接続部23と、減衰ノズル25を介して調節室19に接続されている制御接続部24とを有している。制御弁の弁ピストンは、制御接続部24を圧力接続部22に接続する方向で、かつ液圧機械10の行程容積をマイナスの値に至るまで縮小する方向で、ポンプ圧によって押圧されており、制御接続部24をタンク接続部23に接続する方向で、かつ行程容積が拡大する方向で、ばね26と、可変の制御圧とによって押圧されている。この制御圧は、制御油ノズル27と、電磁石29によって比例的に調節可能な圧力制限弁28との間で確定され、即ち圧力制限弁の調節値に相当する。制御弁が、弁ピストンが中間位置の周りで僅かな運動を行う制御位置にあると、液圧機械の圧力接続部における圧力はばね26の圧力等価分だけ常に、この制御圧よりも高く、ひいては、ノズル27を介した差圧が常に同じであるので、制御油流量は圧力レベルに関係なく常に同じである。圧力制限弁28は下降する特性線を有しており、即ち、圧力制限弁28の入口における圧力は、電磁石29の給電が大きいほど低くなる。この結果、電気系統の故障の際には、圧力制限弁28は最大調節値をとり、相応に、液圧機械10の圧力接続部12の圧力は最大となる。   Such supply and discharge of the pressure medium are controlled by a pressure control valve device 20 assembled in the hydraulic machine 10. The pressure control valve device 20 is provided with a continuously adjustable control valve 21 with zero or small positive overlap between the control edges. A pressure connection part 22 fluidly connected to the pressure connection part 12 of the pressure machine 10, a tank connection part 23 connected to the leaking oil connection part 30 via the inner chamber of the casing of the hydraulic machine 10, and an attenuation nozzle And a control connection portion 24 connected to the control chamber 19 via 25. The valve piston of the control valve is pressed by the pump pressure in a direction to connect the control connection 24 to the pressure connection 22 and to reduce the stroke volume of the hydraulic machine 10 to a negative value, It is pressed by a spring 26 and a variable control pressure in a direction in which the control connection portion 24 is connected to the tank connection portion 23 and in a direction in which the stroke volume is increased. This control pressure is determined between the control oil nozzle 27 and the pressure limiting valve 28 that can be proportionally adjusted by the electromagnet 29, that is, it corresponds to the adjustment value of the pressure limiting valve. When the control valve is in a control position in which the valve piston moves slightly around the intermediate position, the pressure at the pressure connection of the hydraulic machine is always higher than this control pressure by the pressure equivalent of the spring 26 and thus Since the differential pressure through the nozzle 27 is always the same, the control oil flow rate is always the same regardless of the pressure level. The pressure limiting valve 28 has a descending characteristic line, that is, the pressure at the inlet of the pressure limiting valve 28 becomes lower as the power supply of the electromagnet 29 becomes larger. As a result, in the event of a fault in the electrical system, the pressure limiting valve 28 takes the maximum adjustment value and correspondingly the pressure at the pressure connection 12 of the hydraulic machine 10 is maximized.

液圧モータ15は有利には、アキシャルピストン式、特に斜板式であって、押しのけ容積ゼロと最大の押しのけ容積との間で調節可能である。液圧モータ15は圧力接続部35で圧力管路14に接続されていて、タンク接続部36を介してタンク9に接続されている。押しのけ容積の変更のために、液圧モータ15は調節ピストン37を有しており、この調節ピストン37は一方の側でピストンロッド38を有していて、これによりピストンロッド側の環状室39とピストンロッドとは反対側の調節室40とを互いに分離している。調節室40への圧力媒体の供給と調節室40からの圧力媒体の流出とは、電磁石41によって比例的に負荷可能な制御弁42によって制御される。制御弁42は液圧モータ15に組み込まれていて、圧力接続部35に接続されている圧力接続部43と、液圧モータのケーシングの内部と詳しくは図示しない漏れ接続部とを介してタンク9に接続されているタンク接続部44と、調節室40に接続されている制御接続部45とを有している。環状室39は、制御弁42の詳しくは図示されていないケーシングを介して圧力接続部35に継続的に流体接続されている。   The hydraulic motor 15 is preferably of an axial piston type, in particular a swash plate type, and is adjustable between a zero displacement volume and a maximum displacement volume. The hydraulic motor 15 is connected to the pressure line 14 by a pressure connection 35 and is connected to the tank 9 via a tank connection 36. In order to change the displacement volume, the hydraulic motor 15 has an adjustment piston 37 which, on one side, has a piston rod 38, which is connected to the annular chamber 39 on the piston rod side. The adjustment chamber 40 opposite to the piston rod is separated from each other. The supply of the pressure medium to the adjustment chamber 40 and the outflow of the pressure medium from the adjustment chamber 40 are controlled by a control valve 42 that can be proportionally loaded by the electromagnet 41. The control valve 42 is incorporated in the hydraulic motor 15, and is connected to the tank 9 via a pressure connection 43 connected to the pressure connection 35, a casing of the hydraulic motor, and a leak connection not shown in detail. A tank connection 44 connected to the control chamber 40 and a control connection 45 connected to the adjustment chamber 40. The annular chamber 39 is continuously fluidly connected to the pressure connection 35 via a casing (not shown in detail) of the control valve 42.

電磁石41は制御弁42の制御ピストンを、制御接続部45と圧力接続部43とが接続されて、液圧モータ15の押しのけ容積が縮小される方向に押圧する。制御接続部45とタンク接続部44とを接続する方向では、制御ピストンは、ケーシングに固定支持されて制御開始を調節可能な第1のばね46と、制御ピストンとピストンロッド38、即ち調節ピストン37との間に配置されている第2のばね47とによって押圧される。このような構成では、調節ピストン37の位置、ひいては液圧モータ15の押しのけ容積は、電磁石41の力、即ち、電磁石のコイルを通って流れる電流の高さに直接依存している。   The electromagnet 41 presses the control piston of the control valve 42 in a direction in which the displacement of the hydraulic motor 15 is reduced by connecting the control connection portion 45 and the pressure connection portion 43. In the direction in which the control connection portion 45 and the tank connection portion 44 are connected, the control piston is fixedly supported by the casing and can adjust the start of control, and the control piston and the piston rod 38, that is, the adjustment piston 37. And a second spring 47 disposed between the two. In such a configuration, the position of the adjusting piston 37, and thus the displacement volume of the hydraulic motor 15, is directly dependent on the force of the electromagnet 41, that is, the height of the current flowing through the coil of the electromagnet.

オフ制御状態では、即ち、一方では調節ピストンが休止していなければならず、他方では、調節ピストンの位置に関係なく制御位置にある制御弁の制御ピストンが力の均衡を形成しなければならない。即ち、両ばね46,47によって加えられる力の合計が、電磁石41の力と同じでなければならない。ばね46の力は制御ピストンの制御位置では常に同じである。即ち、ばね47の力は磁力に応じて異なっている必要がある。このような異なるばね47の力は、磁力に応じて種々異なる調節ピストン37の位置により生じる。このような形式の調節は、電気比例調節として公知である。   In the off-control state, i.e. on the one hand, the adjusting piston must be at rest, and on the other hand, the control piston of the control valve in the control position, regardless of the position of the adjusting piston, must form a force balance. That is, the total force applied by both springs 46 and 47 must be the same as the force of the electromagnet 41. The force of the spring 46 is always the same at the control position of the control piston. That is, the force of the spring 47 needs to be different depending on the magnetic force. Such different spring 47 forces are generated by different positions of the adjusting piston 37 depending on the magnetic force. This type of adjustment is known as electrical proportional adjustment.

液圧モータ15の、ひいてはファンホイール16の回転数は回転数センサ50によって検出され、この回転数センサ50は相応の信号を電気制御機器51に送る。電気制御機器51にはさらに、冷却したい媒体の温度から算出された回転数目標値も供給される。制御機器51は、調節された押しのけ容積に基づき所望の回転数が得られるように電磁石41を制御する。   The rotation speed of the hydraulic motor 15 and thus the fan wheel 16 is detected by a rotation speed sensor 50, which sends a corresponding signal to the electric control device 51. The electric control device 51 is also supplied with a target rotational speed value calculated from the temperature of the medium to be cooled. The control device 51 controls the electromagnet 41 so as to obtain a desired rotational speed based on the adjusted displacement volume.

回転数センサとは選択的に、圧力管路14内の圧力を検出する圧力センサ52を設けることもできる。ファンホイールでは駆動モータと回転数との間に一定の関係がある。従って圧力によって、所望の回転数を得る又は維持するために必要な駆動モーメントを付与するための押しのけ容積を算出し、電磁石を相応に制御することができる。   As an alternative to the rotational speed sensor, a pressure sensor 52 for detecting the pressure in the pressure line 14 can also be provided. In the fan wheel, there is a certain relationship between the drive motor and the rotational speed. Accordingly, the displacement can be calculated according to the pressure to give the driving moment necessary to obtain or maintain the desired rotational speed, and the electromagnet can be controlled accordingly.

単なるファン運転では、液圧機械10は液圧ポンプとして、例えば150barの圧力値にまで調節することができる。この圧力は、圧力管路14及び液圧アキュムレータ17内に形成される。この場合、液圧モータ15の押しのけ容積は、150barの圧力において、所望の回転数によるファンホイールの駆動のために必要な駆動モーメントが得られるように調節される。電気系統の故障の際には、液圧機械が最大の圧力に、液圧モータが最大の押しのけ容積に調節され、これにより冷却すべき媒体の十分な冷却がいずれにせよ保証されている。   In simple fan operation, the hydraulic machine 10 can be adjusted to a pressure value of, for example, 150 bar as a hydraulic pump. This pressure is formed in the pressure line 14 and the hydraulic accumulator 17. In this case, the displacement volume of the hydraulic motor 15 is adjusted so as to obtain a driving moment necessary for driving the fan wheel at a desired rotational speed at a pressure of 150 bar. In the event of a fault in the electrical system, the hydraulic machine is adjusted to the maximum pressure and the hydraulic motor is adjusted to the maximum displacement volume, which ensures in any case sufficient cooling of the medium to be cooled.

液圧機械10における圧力値の調節、ひいては液圧アキュムレータ17のチャージ状態の調節は、例えば液圧モータ15を極めて大きな押しのけ容積で運転するために、又はディーゼルエンジン11からの出力を平均化するために変更することができる。ディーゼルエンジン11の出力が不足している場合、圧力レベルを短期間上げ、過剰である場合、短期間下げることができる。圧力レベルの上昇によりディーゼルエンジン11は過剰回転数とならないように保護される。   The adjustment of the pressure value in the hydraulic machine 10 and the adjustment of the charge state of the hydraulic accumulator 17 are, for example, for operating the hydraulic motor 15 with a very large displacement or for averaging the output from the diesel engine 11. Can be changed. When the output of the diesel engine 11 is insufficient, the pressure level can be increased for a short period, and when it is excessive, it can be decreased for a short period. The diesel engine 11 is protected from excessive rotational speed by the increase in pressure level.

ブレーキ過程ではブレーキエネルギは、液圧機械10が液圧ポンプとして車両自体によって駆動されることにより使用される。この場合、圧力は最大値に調節することができ、液圧機械10は最大の旋回角度となり、ブレーキ作用は最大の行程容積と液圧アキュムレータにおける目下の圧力とから生じる。   In the braking process, the brake energy is used by the hydraulic machine 10 being driven by the vehicle itself as a hydraulic pump. In this case, the pressure can be adjusted to a maximum value, the hydraulic machine 10 has the maximum turning angle, and the braking action results from the maximum stroke volume and the current pressure in the hydraulic accumulator.

ディーゼルの圧縮の際には、電磁石29に相応に給電することにより、液圧アキュムレータにおける圧力よりも低い圧力が調節され、これにより液圧機械はゼロを超えて、最大のマイナスの行程容積の値にまで旋回し、液圧モータとして働き、ディーゼルエンジンを、アキュムレータ圧力が液圧機械10において調節される圧力に下がるまで補助する。   When the diesel is compressed, the electromagnet 29 is appropriately fed to adjust the pressure lower than the pressure in the hydraulic accumulator, so that the hydraulic machine exceeds zero and the maximum negative stroke volume value. And act as a hydraulic motor to assist the diesel engine until the accumulator pressure drops to the pressure regulated in the hydraulic machine 10.

前もって液圧アキュムレータに蓄えられたブレーキエネルギは、即ち、ディーゼルエンジンを支援(ブースト)するために使用することができる。しかしながら液圧モータ15への供給のために、ひいてはファンホイールの駆動のために使用することも可能である。液圧機械において調節された圧力は、液圧モータ15によって押しのけられる圧力媒体量を考慮して、調節された圧力が蓄えられた圧力よりも低くならないようにゆっくりと下げられる。   The brake energy previously stored in the hydraulic accumulator can be used to assist (boost) the diesel engine. However, it can also be used for supplying the hydraulic motor 15 and thus for driving the fan wheel. The pressure adjusted in the hydraulic machine is slowly lowered in consideration of the amount of pressure medium displaced by the hydraulic motor 15 so that the adjusted pressure does not fall below the stored pressure.

図2の液圧的なファン駆動装置には液圧ポンプ60が設けられている。この液圧ポンプ60は、連結部を介して機械的にプライマリユニット61に接続可能であり、このプライマリユニット61によって駆動することができる。この場合、機械60に関してはモータ運転は行われない。従って、液圧ポンプの行程容積は、ゼロ又はゼロに近い最小値と最大値の間でのみ調節可能である。液圧ポンプは圧力接続部62と吸込接続部63とを有しており、吸込接続部63は継続的にタンク9に接続されている。圧力接続部62からは圧力管路14が液圧モータ65へと通じていて、液圧モータ65によってファンホイール16が駆動可能である。圧力管路14にはさらに液圧アキュムレータ17が接続されており、この液圧アキュムレータ17は例えば100〜300barの圧力範囲で運転可能である。液圧アキュムレータ17と圧力接続部62との間には、圧力管路14において逆止弁66が設けられていて、この逆止弁66は液圧ポンプ60の方向への流れを遮断している。   A hydraulic pump 60 is provided in the hydraulic fan driving device of FIG. The hydraulic pump 60 can be mechanically connected to the primary unit 61 via the connecting portion, and can be driven by the primary unit 61. In this case, the motor operation is not performed for the machine 60. Thus, the stroke volume of the hydraulic pump can only be adjusted between zero or a near minimum and maximum value of zero. The hydraulic pump has a pressure connection 62 and a suction connection 63, and the suction connection 63 is continuously connected to the tank 9. A pressure line 14 communicates with the hydraulic motor 65 from the pressure connection portion 62, and the fan wheel 16 can be driven by the hydraulic motor 65. A hydraulic accumulator 17 is further connected to the pressure line 14, and the hydraulic accumulator 17 can be operated in a pressure range of 100 to 300 bar, for example. A check valve 66 is provided in the pressure line 14 between the hydraulic accumulator 17 and the pressure connection portion 62, and the check valve 66 blocks the flow in the direction of the hydraulic pump 60. .

液圧ポンプ60は例えば斜板式のアキシャルピストンポンプである。   The hydraulic pump 60 is, for example, a swash plate type axial piston pump.

液圧ポンプ60の行程容積の調節のためには、第1実施例の液圧機械10と同様に2つの調節ピストンが設けられていて、他方の調節ピストンよりも大きな作用面を有している一方の調節ピストン18が調節室19を制限していて、この調節室19には圧力媒体が供給され、この調節室19からは圧力媒体が出て行く。   In order to adjust the stroke volume of the hydraulic pump 60, two adjusting pistons are provided in the same manner as the hydraulic machine 10 of the first embodiment, and the working surface is larger than the other adjusting piston. One adjusting piston 18 restricts the adjusting chamber 19, and a pressure medium is supplied to the adjusting chamber 19, and the pressure medium exits from the adjusting chamber 19.

圧力媒体のこのような供給及び導出は、液圧ポンプ60に組み込まれた圧力制御弁装置70によって制御される。この圧力制御弁装置70には、連続的に調節可能な制御弁71が設けられており、この制御弁71の制御縁部間のオーバラップは0又は僅かなプラスのオーバラップであり、この制御弁71は、液圧ポンプ60の圧力接続部62に流体接続されている圧力接続部72と、液圧ポンプ60のケーシングの内室を介して漏れ油接続部67に接続されているタンク接続部73と、調節室19に接続されている制御接続部74とを備えている。制御弁71の弁ピストンは、制御接続部74を圧力接続部62と接続する方向で、かつ液圧ポンプ60の行程容積を縮小する方向で、ポンプ圧によって負荷され、制御接続部74をタンク接続部73と接続する方向では、かつ行程容積を拡大する方向では、ばね75によってのみ負荷される。運転中は、液圧ポンプ60の圧力接続部62に、ばね75の圧力に等価の圧力、例えば100barの高さの圧力が形成される。図1の実施例とは異なり、この圧力の遠隔調節は行われない。しかしながら、エンジン始動前又は保守作業時にはばね75の調節を変更することができる。   Such supply and discharge of the pressure medium is controlled by a pressure control valve device 70 incorporated in the hydraulic pump 60. The pressure control valve device 70 is provided with a continuously adjustable control valve 71, and the overlap between the control edges of the control valve 71 is zero or a slight positive overlap. The valve 71 includes a pressure connection portion 72 that is fluidly connected to the pressure connection portion 62 of the hydraulic pump 60, and a tank connection portion that is connected to the leakage oil connection portion 67 via the inner chamber of the casing of the hydraulic pump 60. 73 and a control connection portion 74 connected to the control chamber 19. The valve piston of the control valve 71 is loaded by the pump pressure in the direction to connect the control connection 74 to the pressure connection 62 and to reduce the stroke volume of the hydraulic pump 60, and the control connection 74 is connected to the tank. In the direction of connecting to the portion 73 and in the direction of expanding the stroke volume, it is loaded only by the spring 75. During operation, a pressure equivalent to the pressure of the spring 75 is formed at the pressure connection 62 of the hydraulic pump 60, for example, a pressure having a height of 100 bar. Unlike the embodiment of FIG. 1, this remote adjustment of pressure is not performed. However, the adjustment of the spring 75 can be changed before starting the engine or during maintenance work.

液圧モータ65は好適には、特に斜板式のアキシャルピストンポンプであって、図1の実施例の液圧モータ15と同様に、押しのけ容積ゼロと最大の押しのけ容積との間で調節可能である。液圧モータ65は圧力接続部76で圧力管路14に接続されていて、タンク接続部77を介してタンク9に接続されている。押しのけ容積を変更するために、液圧モータ65は調節ピストン78を有しており、この調節ピストン78は一方の側にピストンロッド79を有しており、従ってピストンロッド側の環状室80とピストンロッドとは反対側の調節室81とを互いに分離している。圧力媒体の調節室81への供給と調節室81からの導出とは、制御弁82を備えたトルク制御弁装置69によって制御される。トルク制御弁装置69は液圧モータ65に組み込まれており、圧力接続部76に接続された圧力接続部83と、液圧モータのケーシングの内室と漏れ接続部(詳しくは図示せず)を介してタンク9に接続されているタンク接続部84と、調節室81に接続されている制御接続部85とを有している。環状室80は継続的に圧力接続部76に流体接続されている。   The hydraulic motor 65 is preferably a swash plate type axial piston pump, which can be adjusted between zero displacement and maximum displacement, similar to the hydraulic motor 15 of the embodiment of FIG. . The hydraulic motor 65 is connected to the pressure line 14 by a pressure connection portion 76, and is connected to the tank 9 via a tank connection portion 77. In order to change the displacement volume, the hydraulic motor 65 has an adjustment piston 78, which has a piston rod 79 on one side, so that an annular chamber 80 and a piston on the piston rod side. The control chamber 81 opposite to the rod is separated from each other. The supply of the pressure medium to the adjustment chamber 81 and the derivation from the adjustment chamber 81 are controlled by a torque control valve device 69 provided with a control valve 82. The torque control valve device 69 is incorporated in the hydraulic motor 65, and includes a pressure connection portion 83 connected to the pressure connection portion 76, an inner chamber of the casing of the hydraulic motor, and a leak connection portion (not shown in detail). And a control connection part 85 connected to the control chamber 81. The annular chamber 80 is continuously fluidly connected to the pressure connection 76.

制御弁82の制御ピストンは、制御接続部85をタンク接続部84に接続する方向でかつ液圧モータ65の押しのけ容積を拡大する方向で、ケーシング支持されたばね86と、制御管路87を介して可変の制御圧とによって押圧される。従って、この制御圧を介して、遠隔制御により変更可能な力を制御ピストンに加えることができる。好適には、電気系統の故障の際にこの制御圧は最大である。制御接続部を圧力接続部83に接続する方向では、制御ピストンは、調節ピストン78の位置と、ひいては液圧モータ65の押しのけ容積と、圧力管路14における圧力とに依存している力によって押圧される。このためにはまず、制御ピストンは、制御位置において、レバー88のケーシング固定の旋回軸線から常に同じ間隔を置いて、このレバー88に支持されている。逆にレバー88は、調節ピストン78に可動に差し込まれて、圧力管路14内に形成される圧力が作用しているロッド89を介して下方から力を受ける。ロッド89を介してレバー88に形成される回転モーメントは、従って、液圧モータ65で生じる圧力と、液圧モータ65の押しのけ容積との積、ひいては液圧モータ65の駆動トルクを生ぜしめるものである。レバー88における逆方向の回転モーメントは、ばね86と制御圧とによって制御弁82の制御ピストンに加えられる力の合計により生じる。安定状態では、レバー88に作用する回転モーメントの合計はゼロでなければならない。例えば圧力管路14における圧力が上昇すると、ロッド89を介してレバー88に加えられる回転モーメントは、制御ピストンを介して加えられる回転モーメントよりも大きくなる。レバー88は回転され、制御ピストンは摺動され、これにより制御接続部85は制御弁82の圧力接続部83に接続される。調節室81には圧力媒体が流入し、調節ピストン78は押しのけ容積を縮小する方向で動く。調節ピストン78と共にロッド89はレバー88に沿って動き、これにより、ロッド89を介して作用する圧力に対するてこ長さは、再び回転モーメント間の均衡が生じるまで小さくなる。従って、制御管路87内の制御圧が変化しない場合には、液圧モータ65によって加えられる回転トルクは、圧力管路14内の圧力レベルの変化の際に変化しない。逆に、制御圧の変化により回転トルク、ひいてはファン回転数は変化する。   The control piston of the control valve 82 is connected through a casing 86-supported spring 86 and a control pipe line 87 in a direction in which the control connection portion 85 is connected to the tank connection portion 84 and a displacement volume of the hydraulic motor 65 is increased. It is pressed by a variable control pressure. Therefore, a force that can be changed by remote control can be applied to the control piston via this control pressure. Preferably, this control pressure is maximum in the event of an electrical system failure. In the direction of connecting the control connection to the pressure connection 83, the control piston is pressed by a force that depends on the position of the adjustment piston 78 and thus the displacement of the hydraulic motor 65 and the pressure in the pressure line 14. Is done. For this purpose, first, the control piston is supported by the lever 88 at the control position, always spaced from the pivot axis of the lever 88 fixed to the casing. Conversely, the lever 88 is movably inserted into the adjustment piston 78 and receives a force from below through a rod 89 on which a pressure formed in the pressure line 14 is acting. The rotational moment formed on the lever 88 via the rod 89 therefore causes the product of the pressure generated by the hydraulic motor 65 and the displacement volume of the hydraulic motor 65, and hence the drive torque of the hydraulic motor 65. is there. The reverse rotational moment in the lever 88 is caused by the sum of the forces applied to the control piston of the control valve 82 by the spring 86 and the control pressure. In the stable state, the total rotational moment acting on the lever 88 must be zero. For example, when the pressure in the pressure line 14 rises, the rotational moment applied to the lever 88 via the rod 89 becomes larger than the rotational moment applied via the control piston. The lever 88 is rotated and the control piston is slid, whereby the control connection 85 is connected to the pressure connection 83 of the control valve 82. The pressure medium flows into the adjustment chamber 81, and the adjustment piston 78 moves in a direction to reduce the displacement volume. The rod 89 along with the adjusting piston 78 moves along the lever 88, so that the lever length for the pressure acting through the rod 89 is reduced again until an equilibrium between the rotational moments occurs. Therefore, when the control pressure in the control line 87 does not change, the rotational torque applied by the hydraulic motor 65 does not change when the pressure level in the pressure line 14 changes. On the other hand, the rotational torque and thus the fan rotational speed change due to the change in the control pressure.

図2の実施例では、液圧ポンプ60に依存せずに圧力媒体を液圧的なファン回路に供給することができる。この場合、液圧アキュムレータ17に基づいて、供給量を液圧モータ65によってそのとき押しのけられる量よりも増大させることができ、しかも余剰量が圧力制限弁を介して噴出することはない。   In the embodiment of FIG. 2, the pressure medium can be supplied to the hydraulic fan circuit without depending on the hydraulic pump 60. In this case, on the basis of the hydraulic accumulator 17, the supply amount can be made larger than the amount displaced at that time by the hydraulic motor 65, and the surplus amount is not ejected through the pressure limiting valve.

図2には、付加的な供給の2つの可能性が示されている。液圧ポンプ60のほかに、例えば、電子比例的に調節可能な別の液圧ポンプ90が設けられていて、この液圧ポンプ90は連結部91を介して車両のパワートレインに連結可能である。ブレーキ過程では、連結部が閉鎖され、液圧ポンプ90が車両によって駆動され、液圧ポンプ90の方向への流れを遮断する逆止弁92を介して圧力媒体が圧力管路14へと圧送される。この場合、ファン回路の圧力の高さに関係なく常に供給できるという利点がある。   In FIG. 2 two possibilities of additional supply are shown. In addition to the hydraulic pump 60, for example, another hydraulic pump 90 that can be adjusted electronically is provided. The hydraulic pump 90 can be connected to the power train of the vehicle via a connecting portion 91. . In the braking process, the connecting portion is closed, the hydraulic pump 90 is driven by the vehicle, and the pressure medium is pumped to the pressure line 14 via the check valve 92 that blocks the flow in the direction of the hydraulic pump 90. The In this case, there is an advantage that it can always be supplied regardless of the pressure of the fan circuit.

第2の手段として、液圧シリンダ95によって負荷を下げる場合の供給が示されている。下降運動の制御のために、詳しくは示されていない比例調節可能な測定オリフィスとこれに対して直列に配置された圧力補償部とを備えた流れ制御弁96が設けられている。流れ制御弁96と圧力管路14との間の分岐管路94には、流れ制御弁96の方向への流れを遮断する逆止弁97が位置している。流れ制御弁96と逆止弁92との間の流体的な接続部には2ポート2位置切替弁98が接続されており、これによりタンクへの貫流が開放される。   As a second means, supply when the load is lowered by the hydraulic cylinder 95 is shown. For the control of the downward movement, a flow control valve 96 with a proportionally adjustable measuring orifice not shown in detail and a pressure compensator arranged in series therewith is provided. A check valve 97 that blocks the flow in the direction of the flow control valve 96 is located in the branch line 94 between the flow control valve 96 and the pressure line 14. A two-port two-position switching valve 98 is connected to the fluid connection between the flow control valve 96 and the check valve 92, thereby releasing the flow into the tank.

負荷圧が、流れ制御弁96の測定オリフィスにおける圧力降下の分だけ、圧力管路14及び液圧アキュムレータ17における圧力よりも高い場合、液圧シリンダ95から押しのけられた圧力媒体は、所望の下降速度において圧力管路14へと供給される。これは、下降運動の開始時に生じることがあるが、液圧アキュムレータ17における圧力が上昇するので、その後の経過ではもはや生じない。そうすると弁98を開放させなければならない。さらに供給が可能であるかどうかは、負荷圧とアキュムレータ圧とを検出する圧力センサによって確定することができる。圧力補償部の位置監視も可能である。圧力補償部が完全に開放された場合、供給はもはや不可能である。しかしながら、位置切替弁98の開放後は情報は失われるので、アキュムレータ圧が一定の時間後に、液圧モータ65の圧力媒体消費により再び、負荷圧以下に降下しているかどうかわからない。次の降下過程で初めて再び供給が試みられる。   If the load pressure is higher than the pressure in the pressure line 14 and the hydraulic accumulator 17 by the pressure drop at the measurement orifice of the flow control valve 96, the pressure medium displaced from the hydraulic cylinder 95 will have the desired lowering speed. Is supplied to the pressure line 14. This may occur at the start of the lowering movement, but no longer occurs in the subsequent course as the pressure in the hydraulic accumulator 17 increases. Then the valve 98 must be opened. Further, whether or not supply is possible can be determined by a pressure sensor that detects a load pressure and an accumulator pressure. It is also possible to monitor the position of the pressure compensation unit. If the pressure compensator is fully opened, supply is no longer possible. However, since the information is lost after the position switching valve 98 is opened, it is not known whether the accumulator pressure drops below the load pressure again due to the pressure medium consumption of the hydraulic motor 65 after a certain time. Supply will be attempted again for the first time in the next descent process.

付加的に供給される圧力媒体量に関して2つのケースを区別することができる。供給される圧力媒体量が、液圧モータ65によって消費される量よりも少ない場合、残量は液圧ポンプ60によって圧送され、システムにおける圧力レベルは、液圧ポンプ60において調節される高さにとどまる。このような場合も、液圧ポンプ60はより小さな行程容積となるよう傾転するので、エネルギの節約が得られる。   Two cases can be distinguished with respect to the amount of pressure medium additionally supplied. If the amount of pressure medium supplied is less than the amount consumed by the hydraulic motor 65, the remaining amount is pumped by the hydraulic pump 60 and the pressure level in the system is at a height that is adjusted in the hydraulic pump 60. Stay. Even in such a case, the hydraulic pump 60 tilts to a smaller stroke volume, thus saving energy.

付加的に供給される圧力媒体量が、液圧モータ65によって消費される量よりも多い場合、ファン回路における圧力は、液圧ポンプ60において調節されるレベルを超えて上昇する。液圧ポンプ60は圧力カットによりゼロ行程となるように戻し制御される。圧力レベルは、圧力管路14に接続される圧力制限弁99によって制限されるまで、例えば300barのきわめて高い値をとる。全く供給されなくなると、又は液圧モータ65が消費する量よりも少量しか供給されなくなると、まず、液圧アキュムレータ17は、100barの圧力レベルで液圧ポンプ60が再び吐出するよう傾転するまで、ファン回路の完全又は部分的な供給を受け持つ。   If the amount of pressure medium additionally supplied is greater than the amount consumed by the hydraulic motor 65, the pressure in the fan circuit will rise above the level regulated in the hydraulic pump 60. The hydraulic pump 60 is controlled to return to zero stroke by pressure cut. The pressure level takes a very high value, for example 300 bar, until it is limited by a pressure limiting valve 99 connected to the pressure line 14. If no supply is made or if only a small quantity is supplied than the amount consumed by the hydraulic motor 65, the hydraulic accumulator 17 is first turned until the hydraulic pump 60 tilts again to discharge at a pressure level of 100 bar. , Responsible for the complete or partial supply of the fan circuit.

基本的に、図2の実施例でも、液圧モータ65の駆動トルクの電気的な制御を考えることができ、この場合、アキュムレータ圧はセンサによって検出され、行程容積は必要な回転トルクに応じて調節される。   Basically, in the embodiment of FIG. 2 as well, electrical control of the driving torque of the hydraulic motor 65 can be considered. In this case, the accumulator pressure is detected by a sensor, and the stroke volume depends on the required rotational torque. Adjusted.

図2の実施例では、圧力接続部76とタンク接続部77との間に、タンク接続部77から圧力接続部76の方向で開放される吸込弁100が配置されている。このような吸込弁100は図1の実施例でも設けることができる。   In the embodiment of FIG. 2, a suction valve 100 that is opened in the direction from the tank connection portion 77 to the pressure connection portion 76 is disposed between the pressure connection portion 76 and the tank connection portion 77. Such a suction valve 100 can also be provided in the embodiment of FIG.

図3のファン駆動装置では、図1の実施例による液圧ポンプと図2の実施例による液圧モータとが組み合わせられている。従って、図3における対応する部分には図1及び図2において使用したものと同じ符号を用いる。即ち、図3のファン駆動装置には第1の液圧機械10が設けられている。これは液圧ポンプとしても液圧モータとしても運転可能であるので、液圧機械10と称する。液圧機械10はディーゼルエンジン11に機械的に結合されている。液圧機械10は、高圧接続部(圧力接続部)12と、継続的にタンク9に接続されている低圧接続部(タンク接続部)13とを有している。圧力接続部12からは圧力管路14が液圧モータ65へと通じていて、液圧モータ65によってファンホイール16が駆動可能である。圧力管路14には液圧アキュムレータ17が直接接続されている。この液圧アキュムレータ17は例えば、100〜300barの圧力範囲で運転可能であり、通常作動時は200barでチャージされている。さらに、圧力管路14には圧力制限弁99が接続されている。   In the fan drive device of FIG. 3, the hydraulic pump according to the embodiment of FIG. 1 and the hydraulic motor according to the embodiment of FIG. 2 are combined. Accordingly, the same reference numerals as those used in FIGS. 1 and 2 are used for corresponding portions in FIG. That is, the first hydraulic machine 10 is provided in the fan driving device of FIG. Since this can be operated as a hydraulic pump or a hydraulic motor, it is referred to as a hydraulic machine 10. The hydraulic machine 10 is mechanically coupled to the diesel engine 11. The hydraulic machine 10 includes a high-pressure connection (pressure connection) 12 and a low-pressure connection (tank connection) 13 that is continuously connected to the tank 9. A pressure line 14 communicates with the hydraulic motor 65 from the pressure connection portion 12, and the fan wheel 16 can be driven by the hydraulic motor 65. A hydraulic accumulator 17 is directly connected to the pressure line 14. The hydraulic accumulator 17 can be operated in a pressure range of 100 to 300 bar, for example, and is charged at 200 bar during normal operation. Further, a pressure limiting valve 99 is connected to the pressure line 14.

液圧機械10は例えば、斜板式のアキシャルピストン機械であり、その行程容積はプラスの最大値とマイナスの最大値との間でゼロを超えて調節可能である。プラスの行程容積の場合は、液圧機械10は液圧ポンプとして圧力媒体を圧力管路14へと圧送する。マイナスの行程容積の場合は、液圧機械10は同じ回転方向で液圧モータとして作動し、圧力管路14から圧力媒体が供給される。   The hydraulic machine 10 is, for example, a swash plate type axial piston machine, and its stroke volume can be adjusted between zero maximum and negative maximum beyond zero. In the case of a positive stroke volume, the hydraulic machine 10 pumps the pressure medium to the pressure line 14 as a hydraulic pump. In the case of a negative stroke volume, the hydraulic machine 10 operates as a hydraulic motor in the same rotational direction, and a pressure medium is supplied from the pressure line 14.

行程容積の調節のために、2つの調節ピストンと1つのばねが設けられており、これらのうち、他方の調節ピストンよりも大きな作用面を有する一方の調節ピストン18は、調節室19を制限している。この調節室には圧力媒体が供給され、この調節室から圧力媒体が出て行く。   For adjustment of the stroke volume, two adjustment pistons and one spring are provided, one of which has a larger working surface than the other adjustment piston, restricting the adjustment chamber 19. ing. A pressure medium is supplied to the regulation chamber, and the pressure medium exits from the regulation chamber.

このような圧力媒体の供給と導出とは、液圧機械10に組み付けられた圧力制御弁装置20によって制御される。この圧力制御弁装置20には、制御縁部間のオーバラップがゼロである又は小さなプラスのオーバラップを有する連続的に調節可能な制御弁21が設けられていて、この制御弁21は、液圧機械10の圧力接続部12に流体接続されている圧力接続部22と、液圧機械10のケーシングの内室を介して漏れ油接続部30に接続されているタンク接続部23と、減衰ノズル25を介して調節室19に接続されている制御接続部24とを有している。制御弁の弁ピストンは、制御接続部24を圧力接続部22に接続する方向で、かつ液圧機械10の行程容積をマイナスの値に至るまで縮小する方向で、ポンプ圧によって押圧されており、制御接続部24をタンク接続部23に接続する方向で、かつ行程容積が拡大する方向で、ばね26と、可変の制御圧とによって押圧されている。この制御圧は、制御油ノズル27と、電磁石29によって比例的に調節可能な圧力制限弁28との間で確定され、即ち圧力制限弁の調節値に相当する。制御弁が、弁ピストンが中間位置の周りで僅かな運動を行う制御位置にあると、液圧機械の圧力接続部における圧力はばね26の圧力等価分だけ常に、この制御圧よりも高く、ひいては、ノズル27を介した差圧が常に同じであるので、制御油流量は圧力レベルに関係なく常に同じである。圧力制限弁28は下降する特性線を有しており、即ち、圧力制限弁28の入口における圧力は、電磁石29の給電が大きいほど低くなる。この結果、電気系統の故障の際には、圧力制限弁28は最大調節値をとり、相応に、液圧機械10の圧力接続部12の圧力は最大となる。   Such supply and discharge of the pressure medium are controlled by a pressure control valve device 20 assembled in the hydraulic machine 10. The pressure control valve device 20 is provided with a continuously adjustable control valve 21 with zero or small positive overlap between the control edges. A pressure connection part 22 fluidly connected to the pressure connection part 12 of the pressure machine 10, a tank connection part 23 connected to the leaking oil connection part 30 via the inner chamber of the casing of the hydraulic machine 10, and an attenuation nozzle And a control connection portion 24 connected to the control chamber 19 via 25. The valve piston of the control valve is pressed by the pump pressure in a direction to connect the control connection 24 to the pressure connection 22 and to reduce the stroke volume of the hydraulic machine 10 to a negative value, It is pressed by a spring 26 and a variable control pressure in a direction in which the control connection portion 24 is connected to the tank connection portion 23 and in a direction in which the stroke volume is increased. This control pressure is determined between the control oil nozzle 27 and the pressure limiting valve 28 that can be proportionally adjusted by the electromagnet 29, that is, it corresponds to the adjustment value of the pressure limiting valve. When the control valve is in a control position in which the valve piston moves slightly around the intermediate position, the pressure at the pressure connection of the hydraulic machine is always higher than this control pressure by the pressure equivalent of the spring 26 and thus Since the differential pressure through the nozzle 27 is always the same, the control oil flow rate is always the same regardless of the pressure level. The pressure limiting valve 28 has a descending characteristic line, that is, the pressure at the inlet of the pressure limiting valve 28 becomes lower as the power supply of the electromagnet 29 becomes larger. As a result, in the event of a fault in the electrical system, the pressure limiting valve 28 takes the maximum adjustment value and correspondingly the pressure at the pressure connection 12 of the hydraulic machine 10 is maximized.

図3の実施例の液圧モータ65は有利には、アキシャルピストン式、特に斜板式であって、図1の実施例の液圧モータ15と同様に、押しのけ容積ゼロと最大の押しのけ容積との間で調節可能である。液圧モータ65は圧力接続部76で圧力管路14に接続されていて、タンク接続部77を介してタンク9に接続されている。押しのけ容積の変更のために、液圧モータ65は調節ピストン78を有しており、この調節ピストン78は一方の側でピストンロッド79を有していて、これによりピストンロッド側の環状室80とピストンロッドとは反対側の調節室81とを互いに分離している。調節室81への圧力媒体の供給と調節室81からの圧力媒体の流出とは、制御弁82を有したトルク制御弁装置69によって制御される。制御弁82は液圧モータ65に組み込まれていて、圧力接続部76に接続されている圧力接続部83と、液圧モータのケーシングの内部と詳しくは図示しない漏れ接続部とを介してタンク9に接続されているタンク接続部84と、調節室81に接続されている制御接続部85とを有している。環状室80は圧力接続部76に継続的に流体接続されている。   The hydraulic motor 65 of the embodiment of FIG. 3 is advantageously of an axial piston type, in particular a swash plate type, and, like the hydraulic motor 15 of the embodiment of FIG. 1, has a zero displacement volume and a maximum displacement volume. Adjustable between. The hydraulic motor 65 is connected to the pressure line 14 by a pressure connection portion 76, and is connected to the tank 9 via a tank connection portion 77. In order to change the displacement volume, the hydraulic motor 65 has an adjustment piston 78 which, on one side, has a piston rod 79, whereby an annular chamber 80 on the piston rod side and The adjustment chamber 81 opposite to the piston rod is separated from each other. The supply of the pressure medium to the adjustment chamber 81 and the outflow of the pressure medium from the adjustment chamber 81 are controlled by a torque control valve device 69 having a control valve 82. The control valve 82 is incorporated in the hydraulic motor 65, and is connected to the tank 9 via a pressure connection 83 connected to the pressure connection 76, a casing of the hydraulic motor, and a leak connection not shown in detail. A tank connection portion 84 connected to the control chamber 81, and a control connection portion 85 connected to the adjustment chamber 81. The annular chamber 80 is continuously fluidly connected to the pressure connection 76.

制御弁82の制御ピストンは、制御接続部85をタンク接続部84に接続する方向でかつ液圧モータ65の押しのけ容積を拡大する方向で、ケーシング支持されたばね86と、制御管路87を介した可変の制御圧とによって押圧される。従って、この制御圧を介して、遠隔制御により変更可能な力を制御ピストンに加えることができる。好適には、電気系統の故障の際にこの制御圧は最大である。制御接続部85を圧力接続部83に接続する方向では、制御ピストンは、調節ピストン78の位置と、ひいては液圧モータ65の押しのけ容積と、圧力管路14における圧力とに依存している力によって押圧される。このためにはまず、制御ピストンは、制御位置において、レバー88のケーシング固定の旋回軸線から常に同じ間隔を置いて、このレバー88に支持されている。逆にレバー88は、調節ピストン78に可動に差し込まれて、圧力管路14内に形成される圧力が作用しているロッド89を介して下方から押圧される。ロッド89を介してレバー88に形成される回転モーメントは、従って、液圧モータ65で生じる圧力と、液圧モータ65の押しのけ容積との積、ひいては液圧モータ65の被駆動トルクを生ぜしめる。レバー88における逆方向の回転モーメントは、ばね86と制御圧とによって制御弁82の制御ピストンに加えられる力の合計により生じる。安定状態では、レバー88に作用する回転モーメントの合計はゼロでなければならない。例えば圧力管路14における圧力が上昇すると、ロッド89を介してレバー88に加えられる回転モーメントは、制御ピストンを介して加えられる回転モーメントよりも大きくなる。レバー88は回転され、制御ピストンは摺動され、これにより制御接続部85は制御弁82の圧力接続部83に接続される。調節室81には圧力媒体が流入し、調節ピストン78は押しのけ容積を縮小する方向で動く。調節ピストン78と共にロッド89はレバー88に沿って動き、これにより、ロッド89を介して作用する圧力に対するてこ長さは、再び回転モーメント間の均衡が生じるまで小さくなる。従って、制御管路87内の制御圧が変化しない場合には、液圧モータ65によって加えられる回転トルクは、圧力管路14内の圧力レベルの変化の際に変化しない。逆に、制御圧の変化により回転トルク、ひいてはファン回転数は変化する。   The control piston of the control valve 82 is connected via a casing 86-supported spring 86 and a control line 87 in a direction in which the control connection 85 is connected to the tank connection 84 and in a direction in which the displacement volume of the hydraulic motor 65 is increased. It is pressed by a variable control pressure. Therefore, a force that can be changed by remote control can be applied to the control piston via this control pressure. Preferably, this control pressure is maximum in the event of an electrical system failure. In the direction of connecting the control connection 85 to the pressure connection 83, the control piston is driven by a force that depends on the position of the adjustment piston 78 and thus the displacement of the hydraulic motor 65 and the pressure in the pressure line 14. Pressed. For this purpose, first, the control piston is supported by the lever 88 at the control position, always spaced from the pivot axis of the lever 88 fixed to the casing. On the contrary, the lever 88 is movably inserted into the adjustment piston 78 and is pressed from below through a rod 89 on which pressure formed in the pressure line 14 is acting. The rotational moment formed on the lever 88 via the rod 89 therefore causes the product of the pressure generated by the hydraulic motor 65 and the displacement volume of the hydraulic motor 65 and thus the driven torque of the hydraulic motor 65. The reverse rotational moment in the lever 88 is caused by the sum of the forces applied to the control piston of the control valve 82 by the spring 86 and the control pressure. In the stable state, the total rotational moment acting on the lever 88 must be zero. For example, when the pressure in the pressure line 14 rises, the rotational moment applied to the lever 88 via the rod 89 becomes larger than the rotational moment applied via the control piston. The lever 88 is rotated and the control piston is slid, whereby the control connection 85 is connected to the pressure connection 83 of the control valve 82. The pressure medium flows into the adjustment chamber 81, and the adjustment piston 78 moves in a direction to reduce the displacement volume. The rod 89 along with the adjusting piston 78 moves along the lever 88, so that the lever length for the pressure acting through the rod 89 is reduced again until an equilibrium between the rotational moments occurs. Therefore, when the control pressure in the control line 87 does not change, the rotational torque applied by the hydraulic motor 65 does not change when the pressure level in the pressure line 14 changes. On the other hand, the rotational torque and thus the fan rotational speed change due to the change in the control pressure.

図3の実施例では図2の実施例と同様に、液圧ポンプ10に依存せずに圧力媒体を液圧的なファン回路に供給することができる。この場合、液圧アキュムレータ17は、液圧モータ65によってそのとき押しのけられる量よりも供給量が増えたとしても、余剰量が圧力制限弁を介して噴出しないように作用する。   In the embodiment of FIG. 3, as in the embodiment of FIG. 2, the pressure medium can be supplied to the hydraulic fan circuit without depending on the hydraulic pump 10. In this case, the hydraulic accumulator 17 acts so that the surplus amount does not eject through the pressure limiting valve even if the supply amount increases from the amount that is displaced by the hydraulic motor 65 at that time.

図3の実施例では、負荷の下降時における圧力管路及び液圧アキュムレータ17への圧力媒体の供給が示されており、これは液圧シリンダ95によって図示されている。下降運動の制御のために、詳しくは示されていない比例調節可能な測定オリフィスとこれに対して直列に配置された圧力補償部とを備えた流れ制御弁96が設けられている。流れ制御弁96と圧力管路14との間の分岐管路94には、流れ制御弁96の方向への流れを遮断する逆止弁97が位置している。流れ制御弁96と逆止弁97との間の流体的な接続部には2ポート2位置切替弁98が接続されており、これによりタンクへの貫流が開放される。   In the embodiment of FIG. 3, the supply of pressure medium to the pressure line and the hydraulic accumulator 17 when the load is lowered is shown, which is illustrated by a hydraulic cylinder 95. For the control of the downward movement, a flow control valve 96 with a proportionally adjustable measuring orifice not shown in detail and a pressure compensator arranged in series therewith is provided. A check valve 97 that blocks the flow in the direction of the flow control valve 96 is located in the branch line 94 between the flow control valve 96 and the pressure line 14. A two-port two-position switching valve 98 is connected to the fluid connection between the flow control valve 96 and the check valve 97, thereby releasing the flow into the tank.

負荷圧が、流れ制御弁96の測定オリフィスにおける圧力降下の分だけ、圧力管路14及び液圧アキュムレータ17における圧力よりも高い場合、液圧シリンダ95から押しのけられた圧力媒体は、所望の下降速度において圧力管路14へと供給される。これは、下降運動の開始時に生じることがあるが、液圧アキュムレータ17における圧力が上昇するので、その後の経過ではもはや生じない。そうすると弁98を開放させなければならない。さらに供給が可能であるかどうかは、負荷圧とアキュムレータ圧とを検出する圧力センサによって確定することができる。圧力補償部の位置監視も可能である。圧力均衡部が完全に開放された場合、供給はもはや不可能である。しかしながら、位置切替弁98の開放後は情報は失われるので、アキュムレータ圧が一定の時間後に、液圧モータ65の圧力媒体消費により再び、負荷圧以下に低下しているかどうかわからない。次の降下過程で初めて再び供給が試みられる。   If the load pressure is higher than the pressure in the pressure line 14 and the hydraulic accumulator 17 by the pressure drop at the measurement orifice of the flow control valve 96, the pressure medium displaced from the hydraulic cylinder 95 will have the desired lowering speed. Is supplied to the pressure line 14. This may occur at the start of the lowering movement, but no longer occurs in the subsequent course as the pressure in the hydraulic accumulator 17 increases. Then the valve 98 must be opened. Further, whether or not supply is possible can be determined by a pressure sensor that detects a load pressure and an accumulator pressure. It is also possible to monitor the position of the pressure compensation unit. If the pressure balance is fully opened, supply is no longer possible. However, since the information is lost after the position switching valve 98 is opened, it is not known whether the accumulator pressure has fallen below the load pressure again due to the pressure medium consumption of the hydraulic motor 65 after a certain time. Supply will be attempted again for the first time in the next descent process.

図3の実施例でも図2の実施例と同様に、ディーゼルエンジン11により駆動される別の液圧ポンプによる供給が行われる。   In the embodiment of FIG. 3 as well, the supply by another hydraulic pump driven by the diesel engine 11 is performed as in the embodiment of FIG.

付加的に供給される圧力媒体量に関して2つのケースを区別することができる。供給される圧力媒体量が、液圧モータ65によって消費される量よりも少ない場合、残量は液圧ポンプ60によって圧送され、システムにおける圧力レベルは、液圧ポンプ60において調節される高さにとどまる。このような場合も、液圧ポンプ60はより小さな行程容積となるよう傾転するので、エネルギの節約が得られる。   Two cases can be distinguished with respect to the amount of pressure medium additionally supplied. If the amount of pressure medium supplied is less than the amount consumed by the hydraulic motor 65, the remaining amount is pumped by the hydraulic pump 60 and the pressure level in the system is at a height that is adjusted in the hydraulic pump 60. Stay. Even in such a case, the hydraulic pump 60 tilts to a smaller stroke volume, thus saving energy.

付加的に供給される圧力媒体量が、液圧モータ65によって消費される量よりも多い場合、ファン回路における圧力は、液圧ポンプ60において調節されるレベルを超えて上昇する。液圧ポンプ60は圧力カットによりゼロ行程となるように戻し制御される。この場合、傾転角度センサを使用することができ、この傾転角度センサによって傾転角度が検出される。そして弁28はその都度、傾転角度がゼロ又はゼロを僅かに上回るように調節される。圧力レベルは、圧力管路14に接続される圧力制限弁99によって制限されるまで、例えば300barのきわめて高い値をとる。全く供給されなくなると、又は液圧モータ65が消費するよりも少なく供給される場合、まず、液圧アキュムレータ17は、100barの圧力レベルで液圧ポンプ60が再び傾転するまで、ファン回路の完全な又は部分的な供給を受け持つ。   If the amount of pressure medium additionally supplied is greater than the amount consumed by the hydraulic motor 65, the pressure in the fan circuit will rise above the level regulated in the hydraulic pump 60. The hydraulic pump 60 is controlled to return to zero stroke by pressure cut. In this case, a tilt angle sensor can be used, and the tilt angle is detected by the tilt angle sensor. The valve 28 is then adjusted so that the tilt angle is zero or slightly above zero each time. The pressure level takes a very high value, for example 300 bar, until it is limited by a pressure limiting valve 99 connected to the pressure line 14. If not supplied at all, or supplied less than the hydraulic motor 65 consumes, the hydraulic accumulator 17 will first complete the fan circuit until the hydraulic pump 60 tilts again at a pressure level of 100 bar. Take charge of partial or partial supply.

図3の実施例でも、圧力接続部76と液圧モータ65のタンク接続部77との間に、タンク接続部77から圧力接続部76に向かって開放する吸込弁100が配置されている。   Also in the embodiment of FIG. 3, the suction valve 100 that opens from the tank connection portion 77 toward the pressure connection portion 76 is disposed between the pressure connection portion 76 and the tank connection portion 77 of the hydraulic motor 65.

基本的に、図3の実施例でも、液圧モータ65の駆動トルクの電子制御が考えられる。この場合、アキュムレータ圧がセンサによって検出され、行程容積が必要な回転トルクに応じて調節される。   Basically, even in the embodiment of FIG. 3, electronic control of the driving torque of the hydraulic motor 65 can be considered. In this case, the accumulator pressure is detected by the sensor and the stroke volume is adjusted according to the required rotational torque.

図3の実施例では、即ち、ファンホイールを駆動するために外部エネルギ源が使用され、例えば下降過程にある行程シリンダが、又は付加的な液圧ポンプが使用される。さらに、液圧機械10を介してディーゼルエンジンを短期間補助することができる。   In the embodiment of FIG. 3, that is, an external energy source is used to drive the fan wheel, for example a stroke cylinder in the descending process or an additional hydraulic pump is used. Furthermore, the diesel engine can be assisted for a short period of time via the hydraulic machine 10.

本発明によるファン駆動装置、特に図1の実施例による液圧モータのEP調節を行う、又は電気的な傾転角度センサによって傾転角度戻しガイドと共に電気的な調節を行うファン駆動装置では、ゼロを超えて傾転可能な液圧モータも使用することができる。さらに、付加的な弁を使用せずにファンホイールの回転方向を逆にすることができ、これによりクーラーに清潔に吹き付けることができる。これは特に、森林用機械や工作機械において好ましい。   In the fan drive device according to the present invention, in particular, the fan drive device that performs EP adjustment of the hydraulic motor according to the embodiment of FIG. 1 or performs electrical adjustment together with the tilt angle return guide by means of an electrical tilt angle sensor. It is also possible to use a hydraulic motor capable of tilting beyond. Furthermore, the direction of rotation of the fan wheel can be reversed without the use of an additional valve, which allows the cooler to be sprayed cleanly. This is particularly preferred for forest machines and machine tools.

Claims (10)

行程容積を調節することができる液圧ポンプ(10,60)と、
該液圧ポンプに対応配置された、行程容積の調節によりポンプ圧を制御する圧力制御弁装置(20,70)と、
ファンホイール(16)を駆動する液圧モータ(15,65)と、
該液圧モータ(15,65)の圧力接続部(35,76)に接続されている圧力管路(14)とを有し、該圧力管路(14)内に、前記液圧ポンプ(10,60)によって圧力媒体が圧送可能である、液圧式ファン駆動装置であって、
前記圧力管路(14)に特に直接に液圧アキュムレータ(17)が接続されていて、前記液圧モータ(15,65)の押しのけ容積が調節可能であることを特徴とする、液圧式ファン駆動装置。
A hydraulic pump (10, 60) capable of adjusting the stroke volume;
A pressure control valve device (20, 70) arranged to correspond to the hydraulic pump and controlling the pump pressure by adjusting the stroke volume;
A hydraulic motor (15, 65) for driving the fan wheel (16);
A pressure line (14) connected to a pressure connection (35, 76) of the hydraulic motor (15, 65), and the hydraulic pump (10) in the pressure line (14). 60), a hydraulic fan drive device capable of pumping the pressure medium according to
A hydraulic accumulator (17) is connected directly to the pressure line (14), and the displacement of the hydraulic motor (15, 65) can be adjusted. apparatus.
前記圧力制御弁装置(20)の調節は遠隔制御されて変更可能である、請求項1記載の液圧式ファン駆動装置。   2. The hydraulic fan drive according to claim 1, wherein the adjustment of the pressure control valve device (20) can be changed by remote control. 前記液圧ポンプ(60)と、前記圧力管路(14)の、前記液圧アキュムレータ(17)が接続されている区分との間に、前記液圧ポンプ(60)に向かって閉じられている逆止弁(66)が配置されている、請求項1又は2記載の液圧式ファン駆動装置。   Between the hydraulic pump (60) and the section of the pressure line (14) to which the hydraulic accumulator (17) is connected, it is closed towards the hydraulic pump (60). The hydraulic fan drive according to claim 1 or 2, wherein a check valve (66) is arranged. 前記圧力管路(14)に分岐管路(94)が開口しており、該分岐管路(94)を介して、前記液圧ポンプ(60)に依存せずに圧力媒体が前記圧力管路(14)に供給可能である、請求項1から3までのいずれか1項記載の液圧式ファン駆動装置。   A branch pipe (94) is opened in the pressure pipe (14), and the pressure medium is passed through the branch pipe (94) without depending on the hydraulic pump (60). The hydraulic fan driving device according to any one of claims 1 to 3, which can be supplied to (14). 前記分岐管路(94)に、前記圧力管路(14)の前記区分に向かって開く逆止弁(97)が設けられている、請求項3又は4記載の液圧式ファン駆動装置。   The hydraulic fan driving device according to claim 3 or 4, wherein the branch pipe (94) is provided with a check valve (97) that opens toward the section of the pressure pipe (14). 前記液圧ポンプ(10)は、回転方向を維持したまた液圧モータとしても運転可能である、請求項1記載の液圧式ファン駆動装置。   The hydraulic fan driving device according to claim 1, wherein the hydraulic pump (10) is operable as a hydraulic motor while maintaining a rotating direction. 前記液圧ポンプ(10)は、ゼロを超えて調節可能な液圧ポンプであって、液圧モータとしても、同じ圧力接続部(12)と同じ回転方向において運転可能である、請求項6記載の液圧式ファン駆動装置。   The said hydraulic pump (10) is a hydraulic pump adjustable beyond zero, Comprising: Even if it is a hydraulic motor, it can drive | operate in the same rotation direction as the same pressure connection part (12). Hydraulic fan drive device. 前記液圧モータ(15,65)には、押しのけ容積の調節によりモータトルクを制御するトルク制御弁装置(69)が対応して配置されている、請求項1から7までのいずれか1項記載の液圧式ファン駆動装置。   The torque control valve device (69) for controlling the motor torque by adjusting the displacement volume is arranged corresponding to the hydraulic motor (15, 65), according to any one of claims 1 to 7. Hydraulic fan drive device. 前記トルク制御弁装置(69)は弁ピストンを有し、該弁ピストンは液圧モータ(65)の押しのけ容積を拡大する方向で、遠隔制御されて変更可能な力によって押圧されていて、レバー(88)の旋回軸線から少なくともほぼ一定の距離を置いて前記レバー(88)に支持されており、前記レバー(88)には逆方向で、前記圧力管路(14)内の圧力に応じて、押しのけ容積を縮小する方向で弁ピストンに作用する圧力が作用し、前記レバー(88)の旋回軸線から前記レバー(88)への押圧力の導入点までの距離が、前記液圧モータ(65)の調節ピストン(78)の位置、ひいては前記液圧モータ(65)の押しのけ容積に依存している、請求項8記載の液圧式ファン駆動装置。   The torque control valve device (69) has a valve piston, and the valve piston is pressed by a force that can be remotely controlled and changed in a direction to increase the displacement volume of the hydraulic motor (65), and a lever ( 88) is supported by the lever (88) at a substantially constant distance from the pivot axis, and in the opposite direction to the lever (88), depending on the pressure in the pressure line (14), The pressure acting on the valve piston acts in the direction of reducing the displacement volume, and the distance from the pivot axis of the lever (88) to the introduction point of the pressing force to the lever (88) is the hydraulic motor (65). 9. The hydraulic fan drive device according to claim 8, which depends on the position of the adjusting piston (78) of the motor and, in turn, on the displacement of the hydraulic motor (65). 前記液圧モータ(15)に制御弁装置(42)が対応配置されており、該制御弁装置(42)によって制御信号に比例して前記液圧モータ(15)の押しのけ容積が変更可能であり、前記制御信号は、一方では前記液圧モータ(15)の回転数目標値に、他方では、前記液圧モータ(15)の検出された回転数又は前記圧力管路(14)及び液圧アキュムレータ(17)内の検出された圧力に依存している、請求項1から7までのいずれか1項記載の液圧式ファン駆動装置。   A control valve device (42) is arranged corresponding to the hydraulic motor (15), and the displacement volume of the hydraulic motor (15) can be changed in proportion to the control signal by the control valve device (42). The control signal is, on the one hand, the rotational speed target value of the hydraulic motor (15), and on the other hand, the rotational speed detected by the hydraulic motor (15) or the pressure line (14) and the hydraulic accumulator. The hydraulic fan driving device according to any one of claims 1 to 7, wherein the hydraulic fan driving device is dependent on the detected pressure in (17).
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