PL208462B1 - Chwytacz zwłaszcza urządzenia do automatycznej optycznej inspekcji - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest chwytacz urządzenia do automatycznej optycznej inspekcji, korzystnie w kontroli jakości produkcji drobnych przedmiotów.

Znany jest z opisu patentowego DE 2264030 układ do identyfikacji krzywizny na płaskich powierzchniach, w którym wiązki promieniowania laserowego są skierowane ukośnie do sprawdzanej powierzchni i są analizowane fotodetektorem odbite promienie od dwóch punktów leżących obok siebie, albo są analizowane dwie oddzielne wiązki promieniowania. Znany z opisu patentowego US 4521807 system optycznej inspekcji okrągłych elementów ma elektroniczny aparat, zawierający układ optyczny do ustalania ostrości obrazu i przenoszenia widoku okrągłego przedmiotu w pole widzenia kamery. System kontroli zawiera środki do skanowania obrazu w różnych kierunkach, promieniowo, w celu przekazania sygnału wyjściowego do analizatora sygnału, dla wykrycia jakichkolwiek nieprawidłowości w badanych detalach. Znane z opisu patentowego US 5135114 urządzenie do oceny jakości ziaren ryżu zawiera zasilacz ziarna i wibracyjne koryto, w którym ziarna ryżu zajmują pozycję do kontroli wzdłuż szczelin, przy użyciu promieni świetlnych. Stosuje się źródła światła widzialnego, albo mogą być stosowane do transmisji źródła światła w podczerwieni. Urządzenie działa na zasadzie kontroli i analizy promieni świetlnych odbitych od ziaren ryżu.

Celem wynalazku było umożliwienie automatycznej optycznej inspekcji, korzystnie dla kontroli jakości drobnych przedmiotów, a zadaniem technicznym postawionym do rozwiązania było opracowanie konstrukcji chwytacza, zwłaszcza urządzenia do automatycznej optycznej inspekcji. Chodziło o opracowanie rozwiązania umożliwiają cego przechwycenie sprawdzanego elementu, znajdującego się w swobodnym spadku pod wpływem siły ciężkości, z jednoczesnym wydłużeniem czasu pokonywania drogi detalu w pionie, oraz oświetleniem, w sposób umożliwiający rejestrację obrazu w procesie automatycznej optycznej inspekcji.

Chwytacz, zwłaszcza urządzenia do automatycznej optycznej inspekcji, zawierający wysięgnik, pierścieniowe źródło światła oraz kontrolne szczeliny, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera przezroczystą rurę, we wnętrzu której osadzone są naprzemiennie skośnie co najmniej dwa zderzaki, o kształcie połowy elipsy, szczelnie przylegające do ścianek rury i zasłaniające połowę przekroju rury, od dołu zaś rura, poprzez zacisk, osadzona jest w tulei, przykręconej do pierścieniowej podstawy, zaopatrzonej w uchwyty, natomiast od góry rura, poprzez uchwyt, ma zamocowany kielich z prostokątnymi oknami, w walcowanej części bocznej, przy czym kielich ma w górnej części dyfuzor, o kształcie ścian dwu stożków ściętych, połączonych brzegami o większej średnicy, natomiast na dnie kielicha, na zewnątrz końcówki rury, osadzony jest oświetlacz pierścieniowy.

Zaletą wynalazku jest wydłużenie czasu przemieszczania się detalu wewnątrz chwytacza oraz umożliwienie obserwacji i rejestracji obrazu kontrolowanego detalu na tle ścianek dyfuzora. W istniejących rozwiązaniach detale nie są spowalniane, co uniemożliwia prowadzenie analizy obrazu on-line, w czasie swobodnego spadku kontrolowanych detali, lub stwarza konieczność znacznego zwiększenia odległości pomiędzy kamerami, rejestrującymi obraz, a systemem selekcji umożliwiającym rozdzielenie braków od detali wykonanych prawidłowo.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia chwytacz urządzenia do automatycznej optycznej inspekcji w kontroli jakości produkcji drobnych przedmiotów, w rzucie aksonometrycznym, a fig. 2 - w przekroju wzdłużnym.

Chwytacz urządzenia do automatycznej optycznej inspekcji, w kontroli jakości produkcji drobnych przedmiotów, w przykładowym wykonaniu według wynalazku, zawiera przezroczystą rurę 1, we wnętrzu której osadzone są naprzemiennie trzy zderzaki 2, o kształcie połowy elipsy, szczelnie przylegające do ścianek rury 1 i zasłaniające połowę przekroju rury 1. Od dołu rura 1, poprzez zacisk 3, osadzona jest w tulei 4, przykręconej do pierścieniowej podstawy 5, zaopatrzonej w uchwyty 6. Od góry rura 1, poprzez uchwyt 8, ma zamocowany kielich 9, z prostokątnymi oknami 10, w walcowanej bocznej części 11. Kielich 9 ma w górnej części dyfuzor 12, o kształcie ścian dwu stożków ściętych, połączonych brzegami o większej średnicy. Na dnie kielicha 9, na zewnątrz końcówki rury 1, osadzony jest pierścieniowy oświetlacz 13.

Urządzenie działa w ten sposób, że chwytacz znajduje się pod podajnikiem detali i nad selektorem urządzenia do automatycznej optycznej inspekcji, umożliwiającym rozdzielenie braków od detali wykonanych prawidłowo. Detal wpadający od góry do kielicha chwytacza jest oświetlany, w celu rejestracji obrazu. Następnie przemieszczając się wewnątrz rury natrafia na szykany w postaci trzech zderzaków 2, które spowalniają prędkość detalu i wydłużają czas pokonywania drogi wewnątrz chwyPL 208 462 B1 tacza. Wydłużenie czasu pokonywania drogi wewnątrz chwytacza umożliwia wydłużenie czasu analizy obrazu sprawdzanego detalu. Wydłużenie czasu jest niezbędne, ponieważ analiza obrazu wraz z podjęciem decyzji jest realizowana on-line, w czasie pionowego spadku kontrolowanego detalu. Ponieważ czas swobodnego spadku jest zbyt krótki, zastosowanie chwytacza wydłuża czas pokonywania drogi do wymaganego przez system analizy obrazu minimum. Pierścień podstawy 5 umożliwia zamocowanie chwytacza na korpusie urządzenia do automatycznej optycznej inspekcji. Okna 10 w kielichu 9 umożliwiają obserwację spadającego detalu za pomocą kamer na tle ścianek dyfuzora 12. Dyfuzor 12 stanowi tło dla obserwowanego detalu oraz ujednolica rozkład oświetlenia.

Claims (1)

1. Chwytacz, zwłaszcza urządzenia do automatycznej optycznej inspekcji, zawierający wysięgnik, pierścieniowe źródło światła oraz kontrolne szczeliny, znamienny tym, że zawiera przezroczystą rurę (1), we wnętrzu której osadzone są naprzemiennie skośnie co najmniej dwa zderzaki (2), o kształcie połowy elipsy, szczelnie przylegające do ścianek rury (1) i zasłaniające połowę przekroju rury (1), od dołu zaś rura (1), poprzez zacisk (3), osadzona jest w tulei (4), przykręconej do pierścieniowej podstawy (5), zaopatrzonej w uchwyty (6), natomiast od góry rura (1), poprzez uchwyt (8), ma zamocowany kielich (9) z prostokątnymi oknami (10), w walcowanej bocznej części (11), przy czym kielich (9) ma w górnej części dyfuzor (12), o kształcie ścian dwu stożków ściętych, połączonych brzegami o większej średnicy, natomiast na dnie kielicha (9), na zewnątrz końcówki rury osadzony jest pierścieniowy oświetlacz (13).