PL203299B1 - Zawór wykonawczy sterowany - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zawór wykonawczy sterowany impulsem ciśnieniowym, który znajduje zastosowanie w systemach sterowania pośredniego przyległego w pilotowym rozdzielaczu hydrauliczno-impulsowym stosowanym w układach hydraulicznych przyległego sterowania zestawami ścianowej obudowy zmechanizowanej.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 164957 układ hydrauliczny do przesuwania sekcji obudowy górniczej w stałym kontakcie ze stropem podziemnego wyrobiska górniczego. Znany układ zawiera hydrauliczny odbiornik zaopatrzony w blok zaworowy i połączony poprzez rozdzielacz hydrauliczny z magistralą zasilającą. Przestrzeń podtłokowa stojaka łączy się ze spływem poprzez zawór progowy i zawór zwrotny sterowany rozdzielaczem hydraulicznym.

Znany z opisu zgłoszenia patentowego P-354941 rozdzielacz wykonawczy sterowany przez sterownik elektrohydrauliczny ciśnieniowym impulsem mający współosiowo osadzone dwa zawory, zawór spływowy i zawór zasilający a wnętrze przesuwnej tulei stanowi wspólny osiowy kanał przepływowy zasilania do odbiornika i spływu z odbiornika.

Również z polskiego opisu patentowego nr 187458 znany jest dwudrogowy zawór sterowny, który ma w korpusie, w osi wzdłużnej usytuowane gniazdo zaworowe z zespołem kanałów przepływowych oraz tłoczek sterujący, zakończony stożkiem zaworowym, pomiędzy którymi w komorze przepływu rozparta jest sprężyna, a do korpusu są przyłączone dwa gniazda, wlotowe i wylotowe. Sterujący tłoczek zamykający przepływ przez zawór jest różnicowy i jest obciążony ciśnieniem sterującym od strony powierzchni czołowej o większej średnicy. Zawór ma zaworowe gniazdo osadzone w korpusie zaworu nieprzesuwnie, dociskane stale sprężyną.

Zawór wykonawczy sterowany według wynalazku charakteryzuje się tym, że ma dwa zawory hydrauliczne jeden nad drugim na wspólnej osi między tulejką o ograniczonym przesuwie a tulejkowym tłoczkiem, przy czym na większej średnicy tulejki usytuowany ma zawór zwrotny zasilania odpowiadający średnicy przepływu czynnika roboczego a pod nim na mniejszej średnicy zawór spływowy o dwukierunkowym przepływie ze względu na rozdział przekroju spływów w dwóch kierunkach. Osiowa przesuwna tulejka ma ograniczony przesuw osiowy i zakończona jest na średnicy zewnętrznej stożkiem zaworu zasilania, a na średnicy wewnętrznej gniazdem zaworu spływowego.

Zawór zwrotny zasilania jest otwierany na przepływ czynnika roboczego przez tulejowy tłoczek na zadany impuls ciśnieniowy sterownika.

Tłoczek tulejowy stanowi z czoła stożek zaworu spływowego dwukierunkowego jest prowadzony zewnętrznie w tulejce gniazdowej zaworu zasilania. Ponadto na średnicy zewnętrznej części tulejowej znajdują się promieniowe otwory umożliwiające przepływ tylko dla medium roboczego z odbiornika do spływu.

Zawór wykonawczy według wynalazku został pokazany w przykładzie wykonania na rysunku w przekroju wzdł u ż nym.

Korpus 7 zaworu wykonawczego ma kształt prostopadłościanu wzdłużnego, który od góry ma dwa kanały spływowe e,f i jeden kanał środkowy zasilający c. Zawór ten od dołu ma dwa rozłączne gniazda wtykowe B,C do łączenia z odbiornikiem, a z boku ma dwa rozłączne gniazdowe przyłącza AG podające hydrauliczny impuls ciśnieniowy ze sterownika. Wewnątrz korpusu wydrążone są dwa równoległe, dwustopniowe, osiowe otwory. Wewnątrz każdego z nich wzdłuż osi osadzone są jeden nad drugim po dwa hydrauliczne zawory a,b, z których jeden na średnicy zewnętrznej przesuwnej tulejki 2 pełni funkcje zaworu zwrotnego zasilającego, a drugi na średnicy wewnętrznej pełni funkcje zaworu spływowego. Zasilający zawór zwrotny i spływowy osadzone w pierwszym osiowym, dwustopniowym kanale mają wyprowadzone kanały do góry na zewnątrz do płyty rozdzielczo-przyłączeniowej, natomiast drugi zawór hydrauliczny w sąsiednim równoległym, dwustopniowym otworze ma kanały zasilania i spływu połączone wewnątrz korpusu z zaworem hydraulicznym w pierwszym dwustopniowym otworze. Osiowe, równoległe, dwustopniowe otwory zakończone są wkrętami ustalającymi maksymalne założone otwarcie zaworu zwrotnego zasilania i dwukierunkowego zaworu spływowego.

Zadany ciśnieniowy impuls sterowniczy do gniazda A powoduje po pokonaniu wstępnego oporu sprężyny 6 przemieszczenie tulejowego tłoczka sterującego 1 i zamknięcie zaworu przelewowego dalsze przemieszczanie tłoczka 1 po pokonaniu wstępnego napięcia drugiej sprężyny 6 powoduje przesunięcie się tulejki przesuwnej 2 do oporu i następuje pełne otwarcie zaworu zasilającego a oraz przepływ czynnika roboczego z magistrali zasilającej z kanału c do gniazda C a następnie do odbiorPL 203 299 B1 nika. Jednocześnie z odbiornika do gniazda B spływa czynnik roboczy i kanałami e i f wypływa do magistrali spływowej.

Po zaniku impulsu sterowniczego zamyka się samoczynnie zawór zwrotny zasilania, otwiera się zawór spływowy a zawór hydrauliczny wraca do stanu początkowego.

Taką samą funkcję roboczą wykona drugi zawór hydrauliczny gdy zadany będzie impuls ciśnieniowy do gniazdowego przyłącza G, a z odbiornika do gniazda C spływa czynnik roboczy i kanałami e i f wypływa do magistrali spływowej.

Claims (3)

1. Zawór wykonawczy sterowany, znamienny tym, że ma dwa zawory hydrauliczne osadzone jeden nad drugim na wspólnej osi między tulejką (2) o ograniczonym przesuwie osiowym „x” a tulejkowym tłoczkiem (1), przy czym na większej średnicy tulejki (2) usytuowany ma zawór zwrotny zasilania (a) odpowiadający średnicy przepływu czynnika roboczego a pod nim na mniejszej średnicy zawór spływowy (b) o dwukierunkowym przepływie ze względu na rozdział przekroju spływów w dwóch kierunkach zaś osiowa przesuwna tulejka (2) zakończona jest na średnicy zewnętrznej stożkiem (4) zaworu zasilania (a), a na średnicy wewnętrznej gniazdem (5) zaworu spływowego (b).

2. Zawór według zastrz. 1, znamienny tym, że zawór zwrotny zasilania (a) jest otwierany na przepływ czynnika roboczego przez tulejowy tłoczek (1) na zadany impuls ciśnieniowy sterownika (A), który prowadzony jest w tulejce (3) z gniazdem zaworu zwrotnego zasilania (a) i ma co najmniej jeden otwór promieniowy (8) przepływowy spływu.

3. Zawór według zastrz. 1, znamienny tym, że tulejka (2) ma ograniczony przesuw „x” równy powierzchni otwarcia zaworu zwrotnego zasilania (a) z jego stożkiem (4) na jej średnicy zewnętrznej oraz gniazdem (5) na średnicy wewnętrznej zaworu spływowego (b).