PL196180B1 - Urządzenie do odchylania wiązki światła, zwłaszcza przestrzennych dalmierzy laserowych - Google Patents

Abstract

1. Urządzenie do odchylania wiązki światła, zwłaszcza przestrzennych dalmierzy laserowych, zawierające lustro zamocowane obrotowo względem korpusu i połączone układem przeniesienia napędu z silnikiem napędowym, znamienne tym, że zawiera dodatkowo pryzmat (1) zamocowany obrotowo w korpusie (4) i połączony układem przeniesienia napędu (10, 11) z silnikiem napędowym (9), przy czym lustro (8) i pryzmat (1) są tak umieszczone względem siebie, iż ich osie obrotu są odchylone względem siebie o kąt 0 - 20°, korzystnie pokrywają się.

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do odchylania wiązki światła, zwłaszcza przestrzennych dalmierzy laserowych.

Zadaniem urządzenia do odchylania wiązki światła przestrzennych dalmierzy laserowych jest odpowiednie ustawienie wiązki światła emitowanej przez laser dalmierza. Dotychczas do odchylania wiązki światła przestrzennych dalmierzy laserowych stosuje się lustro, które wiruje wokół osi lasera oraz wykonuje ruch wahliwy wokół osi prostopadłej do osi dalmierza i leżącej w płaszczyźnie lustra. Do wykonania ruchu wirowego lustro pobiera napęd z silnika, bezpośrednio lub za pomocą przekładni, zaś do wykonania ruchu wahliwego napęd przekazywany jest do lustra za pomocą złożonego układu przeniesienia napędu takiego, jak przekładnia kątowa, układ korbowy lub krzywkowy.

Fakt, że lustro wykonuje dwa rodzaje ruchu utrudnia lub uniemożliwia jego poprawne wyrównoważenie oraz wprowadza dodatkowe siły pogarszające dokładność jego ustawienia. Nadto ustawienie układu napędowego lustra i lasera po przeciwnych stronach lustra wymusza zastosowanie elementu wzajemnie je mocującego, przesłaniającego część skanowanego obszaru. Dodatkową niedogodnością jest skomplikowany układ przenoszenia napędu z silnika do lustra.

Urządzenie do odchylania wiązki światła, zwłaszcza przestrzennych dalmierzy laserowych, według wynalazku, zawiera pryzmat zamocowany obrotowo w korpusie oraz lustro zamocowane obrotowo względem korpusu. Lustro i pryzmat są tak usytuowane względem siebie, iż ich osie obrotu są odchylone względem siebie o kąt 0 - 20°, korzystnie pokrywają się. Lustro i pryzmat są złączone, za pośrednictwem odrębnych układów przeniesienia napędu, z tym samym bądź odrębnymi silnikami napędowymi.

W urzą dzeniu wedł ug wynalazku zarówno pryzmat jak i lustro wykonują prosty ruch obrotowy, tak więc proste jest ich wyważenie, a nadto wyeliminowane zostało występowanie drgań. W urządzeniu według wynalazku stosuje się proste układy przeniesienia napędu, a nadto wyeliminowano stosowanie elementów ograniczających pole widzenia skanera.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, w przekroju wzdłużnym.

Urządzenie jest wyposażone w pryzmat 1 wklejony w tuleję 2 zamocowaną, za pomocą łożyska 3, w korpusie 4. Na tulei 2 jest ułożyskowane, za pomocą łożyska 5, koło zębate 6. Do koła zębatego 6 jest przymocowana podstawa wspornika 7 złożonego z części pionowej oraz części nachylonej nad pryzmatem 1. Do części wspornika 7 nachylonej nad pryzmatem 1 jest przyklejone lustro 8. Lustro 8 i pryzmat 1 są ustawione wzglę dem siebie tak, że ich osie obrotu pokrywają się. Tuleja 2 jest połączona, za pośrednictwem kół zębatych 10 i 11, z silnikiem 9 przymocowanym do korpusu 4, zaś wspornik 7 lustra 8 jest złączony z silnikiem 9 za pośrednictwem kół zębatych 6 i 12. Urządzenie jest zamocowane do dalmierza 13 tak, że osie obrotu pryzmatu 1 i lustra 8 pokrywają się z osią dalmierza 13.

Pryzmat 1 i lustro 8, wprawione w ruch za pomocą silnika 9, wirują wokół jednej osi z różnymi prędkościami. Wiązka światła z laserowego dalmierza 13 jest najpierw załamywana przez pryzmat 1, a następnie odbijana w lustrze 8, po czym jest wysyłana na zewnątrz dalmierza, przy czym w wyniku złożenia ruchu obrotowego pryzmatu 1 i ruchu obrotowego lustra 8 wiązka światła porusza się po linii zbliżonej do śrubowej lub zbliżonej do cykloidy nawiniętej na walec. Obszar skanowany przez poruszającą się wiązkę światła ma kształt fragmentu kuli powstałego po wycięciu z niej dwóch współosiowych stożków.

Claims (2)

1. Urządzenie do odchylania wiązki światła, zwłaszcza przestrzennych dalmierzy laserowych, zawierające lustro zamocowane obrotowo względem korpusu i połączone układem przeniesienia napędu z silnikiem napędowym, znamienne tym, że zawiera dodatkowo pryzmat (1) zamocowany obrotowo w korpusie (4) i połączony układem przeniesienia napędu (10, 11) z silnikiem napędowym (9), przy czym lustro (8) i pryzmat (1) są tak umieszczone względem siebie, iż ich osie obrotu są odchylone względem siebie o kąt 0 - 20°, korzystnie pokrywają się.

2. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że lustro (8) i pryzmat (1) są złączone odrębnymi układami przeniesienia napędu (6, 12 i 10, 11) z tym samym bądź odrębnymi silnikami napędowymi.