PL192836B1

PL192836B1 - Railway track points throwing over and monitoring system with several three-phase point-operator units

Info

Publication number: PL192836B1
Application number: PL333525A
Authority: PL
Inventors: Rudolf Giese; Reinhardt Mielich
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1998-06-05
Filing date: 1999-06-02
Publication date: 2006-12-29
Also published as: DE19826269C2; CN1238281A; PL333525A1; CH693741A5; AT412635B; HUP9901845A2; HU223296B1; DE19826269A1; ATA90699A; HU9901845D0

Abstract

1. Uklad do nastawiania i kontroli zwrotnicy z kilkoma trójfazowymi napedami, z których przynajmniej jeden moze byc sterowany i kon- trolowany z modulu zwrotnicowego, przy czym wlaczanie nastepnych napedów zwrotnicowych nastepuje, co najmniej posrednio przez czujniki w zylach albo na zylach silnika napedowego, zasilanego bezposrednio napedu zwrotnicowe- go, przy jego rozruchu, a kontrola napedów zwrotnicowych poprzez obwód kontrolny, który ma styki czynne zasilanego bezposrednio na- pedu zwrotnicowego i co najmniej posrednio odpowiednie styki polozeniowe wszystkich po- zostalych napedów zwrotnicowych, i przy czym, wlaczenie napedów zwrotnicowych nastepuje kaskadowo, po rozruchu wlaczonego jako po- przedni w kaskadzie napedu zwrotnicowego, znamienny tym, ze wszystkie nastepne nape- dy zwrotnicowe (WA2, WA3) sa zasilane z od- dzielnego zasilacza sieciowego (SN). PL PL PL 1. A system for setting and controlling a switch with several three-phase drives, at least one of which can be controlled and monitored from the switch module, and subsequent switch drives are switched on, at least indirectly, through sensors in the veins or on the veins of the drive motor powered by directly to the point drive when it is started, and the control of the point drive is via a control circuit which has active contacts of the directly powered point drive and, at least indirectly, the corresponding positional contacts of all other point drive drives, and the turnout drives are switched on in cascade, after starting the switching drive switched on as the previous one in the cascade, characterized in that all subsequent switching drives (WA2, WA3) are powered by a separate power supply (SN). PL PL PL

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest układ do nastawiania i kontroli zwrotnicy z kilkoma trójfazowymi napędami zwrotnicowymi.The present invention relates to a switch setting and control system with several three-phase switch drives.

Układ taki znany jest z niemieckiego opisu DE 291 13 060. Opisana tam została zwrotnica z kilkoma napędami rozmieszczonymi przy iglicach zwrotnic i działającymi na krzyżownicę, które są sterowane i kontrolowane z dwóch modułów zwrotnicowych. Silniki napędowe są przy tym dla ograniczenia poboru prądu przyłączone kaskadowo. Swój prąd nastawczy pobierają z modułu zwrotnicowego, z którego są sterowane. Jedynie przytrzymywacz krzyżownicy zasilany jest przy tym z oddzielnego zasilacza. Pobór mocy zwykłych modułów zwrotnic jest ograniczony. Z tego wynika, że można z nich zasilać energią tylko określoną ilość napędów zwrotnicowych. Dla zwrotnic, które mają dużą ilość napędów, takich jak zwrotnice szybkobieżne, należy postawić do dyspozycji większą ilość modułów zwrotnic, które należy zsynchronizować we właściwy sposób. Do tego celu potrzebne jest specjalne urządzenie dopasowujące zarówno w odniesieniu do zasilania silników napędowych jak i kontroli poszczególnych napędów. Takie urządzenia dopasowujące kłócą się jednak z życzeniem sterowania przez urządzenie nastawcze w taki sam sposób zwrotnicami szybkobieżnymi o kilku napędach i zwrotnicą z tylko jednym napędem.Such an arrangement is known from the German DE 291 13 060. A switch is described there with several drives arranged at the switch points and acting on the frog, which are controlled and monitored from two switch modules. The drive motors are connected in cascade to limit the power consumption. They take their setting current from the switch module from which they are controlled. Only the frog retainer is powered by a separate power supply. The power consumption of conventional switch modules is limited. It follows that only a certain number of point machines can be supplied with energy. For switches that have a large number of drives, such as high-speed switches, several switch modules should be available and synchronized appropriately. For this, a special adjusting device is required, both for the power supply of the drive motors and the control of the individual drives. Such adapting devices, however, contradict the wish to control high-speed switches with several drives and a switch with only one drive in the same way by the setting device.

Z opisu zgłoszenia niemieckiego DE 3608878 A1 znany jest układ do centralnego sterowania i kontroli zwrotnicy z kilkoma napędami, w którym moduł zwrotnicowy zasila układ symulacyjny napędów. Próbniki kolejności faz określają przy tym położenie fazowe napięć włączanych na żyły układu symulacyjnego napędów i stąd wyznaczają kierunek obrotów, w którym ma przestawiać się zwrotnica. Próbniki kolejności faz powodują poprzez zespół sterujący załączanie napędów zwrotnicowych, przy czym napędy pobierają energię nastawczą z oddzielnego miejscowego zasilacza sieciowego.From the description of the German application DE 3608878 A1 there is known a system for the central control and monitoring of a switch with several drives, in which the switch module supplies a simulation system of drives. The phase sequence testers determine the phase position of the voltages applied to the cores of the simulation system of the drives and thus determine the direction of rotation in which the switch is to move. Phase sequence testers cause switching on the switch drives via the control unit, whereby the drives receive the setting energy from a separate local power supply.

Poszczególne napędy włączane są jednocześnie i przestawiają wspólnie. Zasadniczo można włączyć dowolnie wiele napędów. Pobór prądu napędów jest, co najmniej przy większej liczbie napędów znaczny.The individual drives are switched on simultaneously and set together. In principle, any number of drives can be switched on. The current consumption of the drives is significant, at least for a larger number of drives.

Zadaniem wynalazku jest takie udoskonalenie układu do nastawiania i kontroli zwrotnicy z kilkoma trójfazowymi napędami zwrotnicowymi, aby z pojedynczego modułu zwrotnicowego było sterowanych wiele napędów zwrotnicowych trójfazowych bez przeciążenia modułu zwrotnicowego i, żeby zapewniona była niezależność urządzenia nastawczego w odniesieniu do zdolności do uruchamiania uruchamianie miejscowe.The object of the invention is to improve the switch setting and control system with several three-phase switch drives so that a plurality of three-phase switch drives are controlled from a single switch module without overloading the switch module and that the setting device is independent with regard to the ability to start local actuation.

Istotą układu do nastawiania i kontroli zwrotnicy z kilkoma trójfazowymi napędami zwrotnicowymi, z których przynajmniej jeden może być sterowany i kontrolowany z modułu zwrotnicowego, przy czym włączanie pozostałych napędów zwrotnicowych następuje, co najmniej pośrednio przez sensory w żyłach albo na żyłach silnika napędowego, zasilanego bezpośrednio napędu zwrotnicowego, przy jego rozruchu, a kontrola napędów zwrotnicowych poprzez obwód kontrolny, który ma styki czynne zasilanego bezpośrednio napędu zwrotnicowego i co najmniej pośrednio odpowiednie styki położeniowe wszystkich pozostałych napędów zwrotnicowych, i przy czym, włączenie napędów zwrotnicowych następuje kaskadowo, po rozruchu włączonego jako poprzedni w kaskadzie napędu zwrotnicowego, jest zgodnie z wynalazkiem to, że wszystkie następne napędy zwrotnicowe są zasilane z oddzielnego zasilacza sieciowego.The essence of the switch setting and control system with several three-phase switch drives, at least one of which can be controlled and monitored from the switch module, while the other switch points are switched on, at least indirectly, through sensors in the cores or on the cores of the drive motor, powered directly by the drive point at its start-up, and the control of the switch drives through a control circuit that has active contacts of the directly powered switch drive and, at least indirectly, the corresponding position contacts of all other switch drives, and whereby the switch-on of the switch drives takes place in a cascade, after the start-up as previous in in the cascade of a switch drive, it is according to the invention that all subsequent switch drives are supplied from a separate mains supply.

Korzystnie, załączenie przynajmniej jednego z następnych napędów jest uzależnione od zadziałania nastawnika zasilanego z obwodu zasilania wcześniej załączanego napędu a także od upływu zadanego okresu liczonego od wysłania polecenia nastawienia na jeden z wcześniej załączanych napędów albo od przepływu prądu nastawczego w obwodzie wcześniej załączanego napędu.Preferably, the activation of at least one of the following drives depends on the actuation of the adjuster supplied from the power supply circuit of the previously connected drive, and also on the elapse of a predetermined period counted from sending the setting command to one of the previously switched on drives or on the flow of the setting current in the circuit of the previously switched on drive.

Korzystnie, w żyle prowadzącej do przynajmniej jednego silnika napędowego zasilanego z modułu zwrotnicowego, przez którą doprowadzane są każdorazowo napięcia międzyfazowe na dwa uzwojenia tego silnika przy rozruchu zarówno w jednym jak i w drugim kierunku, włączone są uzwojenia pierwotne dwóch przekładników prądowych, przekładniki prądowe mają przynależne uzwojenia kompensacyjne w żyłach skojarzonych każdorazowo z tymi żyłami przy rozruchu silnika napędowego i działają po stronie wtórnej na przynależne przekaźniki, które działają przy rozruchu napędu w jednym albo drugim kierunku obrotów i przy tym zestyki zwierne zamykają się w obwodzie załączania przynajmniej jednego z następnych silników napędowych.Preferably, the primary windings of the two current transformers are connected in the conductor leading to at least one drive motor supplied from the switch module, through which the phase-to-phase voltages are each supplied to the two windings of this motor when starting both in one and the other direction, the primary windings of the two current transformers are connected, the current transformers have the corresponding windings in the cores associated with these cores each time the drive motor is started and act on the secondary side on the associated relays which operate in one or the other direction of rotation when the drive is started, in which case the make contacts close in the switching circuit of at least one of the further drive motors.

Korzystnie, przekładniki prądowe działają po stronie wtórnej każdorazowo na dwa przekaźniki, z których jeden jest jednostanowy i ma przynajmniej jeden zestyk zwierny w obwodzie załączania przynajmniej jednego następnego silnika napędowego oraz drugi przekaźnik jest dwustanowym przePL 192 836B1 kaźnikiem, którego uzwojenia poprzez zestyki zwierne przekaźnika jednostanowego zasilanego z tego samego przekładnika mogą być dołączone do jednego albo drugiego przekładnika prądowego i który swoimi zestykami w obwodzie zasilania przynajmniej jednego, zależnego odpowiednio od kierunku obrotów dwustanowego przekaźnika przynajmniej jednego następnego silnika napędowego zadaje jego kierunek obrotów.Preferably, on the secondary side, the current transformers each act on two relays, one of which is single-mode and has at least one make contact in the switching circuit of at least one next drive motor, and the second relay is a two-state relay, the winding of which is powered by the normally open contacts of the single-mode relay. from the same transformer can be connected to one or the other current transformer and which, with its contacts in the supply circuit, of at least one two-state relay depending on the direction of rotation of at least one next driving motor, determines its direction of rotation.

Korzystnie, zawiera następny przekładnik prądowy, który jest włączony w tę samą żyłę, co pozostałe przekładniki i który poprzez połączone równolegle ze sobą zestyki zwierne obu przekaźników jednostanowych oraz własny zestyk zwierny zasila przekaźnik sygnalizacyjny do oznaczania rozruchu i przebiegu przestawiania silnika.Preferably, it comprises a further current transformer, which is connected to the same conductor as the other transformers and which, through the make contacts of both single-stage relays connected in parallel and its own make contact, supplies the signaling relay for marking the start-up and the adjustment sequence of the motor.

Korzystnie, obwód załączania jednostanowego przekaźnika zasilanego z przekładnika prądowego przechodzi przez połączone szeregowo zestyki rozwierne jednostanowego przekaźnika zasilanego z innego w danym przypadku przekładnika prądowego, przekaźnika sygnalizacyjnego oraz zestyk zwierny jednostanowego przekaźnika równolegle do otwartego lub zamkniętego zestyku dwustanowego przekaźnika, zamknięty zestyk jest umieszczony w obwodzie załączenia tego jednostanowego przekaźnika, który może być załączony przy następnym przebiegu przestawiania zwrotnicy.Preferably, the switching circuit of a single-state relay supplied from a current transformer passes through the series-connected normally closed contacts of a single-state relay supplied from a different current transformer, a signaling relay, and a normally-open contact of a single-state relay parallel to the open or closed contact of the two-state relay, the closed contact is placed in the switching circuit this single-state relay that can be energized during the next switch-over operation.

Korzystnie, obwody załączania dwustanowego przekaźnika są poprowadzone odpowiednio przez zestyk rozwierny grupowego kontrolera położenia zwrotnicy do określenia tego położenia zwrotnicy, w które należy przesterować zwrotnicę po załączeniu danego uzwojenia przekaźnika dwustanowego.Preferably, the switching circuits of the two state relay are respectively routed through the break contact of the group switch position controller to determine the switch position into which the switch is to be operated after the given winding of the switch is turned on.

Korzystnie, przekaźnik sygnalizacyjny z chwilą swojego zadziałania inicjuje pomiar czasu dla ograniczenia czasu przestawiania zwrotnicy.Preferably, the signaling relay, as soon as it is actuated, initiates a time measurement for limiting the switch actuation time.

Korzystnie, następne silniki napędowe są zasilane z oddzielnego zasilacza sieciowego napięciem zmniejszonym w porównaniu z nominalnym napięciem silników napędowych.Preferably, the further drive motors are fed from a separate mains power supply with a voltage that is reduced compared to the nominal voltage of the drive motors.

Korzystnie, w przypadku zwrotnic z ruchomymi krzyżownicami silnik nastawczy do zwalniania przytrzymywacza krzyżownicy może być załączony przez przewidziane do tego nastawniki przed rozruchem napędu lub napędów do wysterowania dzioba krzyżownicy i może być z powrotem wyłączony dopiero po zatrzymaniu tych silników napędowych.Advantageously, in the case of switches with movable frogs, the actuating motor for releasing the frog retainer can be switched on by actuators provided for the purpose before starting the drive or drives for controlling the frog nose, and can only be switched off again after these driving motors have stopped.

Korzystnie, nastawniki łączą na wszystkich biegunach uzwojenia przyporządkowanych im każdorazowo silników napędowych.Preferably, the actuators connect, at all poles, the windings of the drive motors assigned to them.

Korzystnie, do kontroli danego położenia krańcowego zwrotnicy przewidziany jest obwód kontrolny, który jest poprowadzony przez uzwojenia bezpośrednio zasilanego silnika napędowego, jego przewody zasilające i własne styki czynne oraz przynajmniej pośrednio przez styki czynne lub styki położeniowe następnych napędów zwrotnicowych i ewentualnie styki próbników położenia krańcowego.Preferably, a monitoring circuit is provided for monitoring the respective switch end position, which is routed through the windings of the directly powered drive motor, its supply lines and its own active contacts, and at least indirectly via the active contacts or position contacts of the further switch drives and possibly the contacts of the end position probes.

Korzystnie, obwód kontrolny ma styki czynne bezpośrednio zasilanego silnika napędowego oraz połączone z nimi szeregowo zestyki grupowych przekaźników położenia, których położenie łączeniowe zależy od położenia łączeniowego styków czynnych następnych napędów zwrotnicowych i ewentualnie styków próbników położenia krańcowego.Preferably, the control circuit has active contacts of the directly powered drive motor and contacts of group position relays connected in series thereto, the switching position of which depends on the switching position of the active contacts of the following switch drives and, possibly, the contacts of the end position sensors.

Korzystnie, oprócz czasu przestawiania silnika napędowego zasilanego bezpośrednio z modułu zwrotnicowego przewidziana jest kontrola położenia zasadniczego elementów łączeniowych do sterowania i kontroli napędów zwrotnicowych, przy czym kontrola położenia zasadniczego odbywa się przynajmniej pośrednio w obwodzie kontrolnym.Advantageously, in addition to the switching time of the drive motor supplied directly from the switch module, a monitoring of the basic position of the switching elements for controlling and monitoring the switch drives is provided, the basic position being monitored at least indirectly in the control circuit.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że z jednego modułu zwrotnicowego można sterować wiele trójfazowych napędów zwrotnicowych bez przeciążenia tego modułu.An advantage of the solution according to the invention is that a plurality of three-phase switch drives can be controlled from one switch module without overloading the switch module.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat układu sterowania zwrotnicy z kilkoma napędami zwrotnicowymi, fig. 2 - schemat układu kontroli zasilanego z modułu zwrotnicowego napędu w prawym położeniu, fig. 3 - schemat obwodu rozruchu tego napędu zwrotnicowego w pierwszej fazie, fig. 4 - schemat obwodu rozruchu tego napędu zwrotnicowego w następnej, drugiej fazie, fig. 5 - schemat obwodów załączania przekaźników sterujących do łączenia następnego napędu zwrotnicowego, fig. 6 - schemat obwodu zasilania tego następnego napędu, fig. 7 - schemat obwodu zasilania napędu zasilanego z modułu zwrotnicowego podczas przestawiania, fig. 8 - schemat obwodu zasilania tego napędu tuż przed osiągnięciem nowego położenia krańcowego, fig. 9 - schemat obwodu zasilania napędu po osiągnięciu nowego położenia krańcowego, a fig. 10 - schemat obwodu kontrolnego po osiągnięciu nowego położenia krańcowego.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a diagram of a switch control system with several switch drives, Fig. 2 - a diagram of a control system powered from a switch module in the right position, Fig. 3 - a diagram of the starting circuit of this switch drive in a first phase, Fig. 4 - circuit diagram for the starting of this switch drive in the next, second phase, Fig. 5 - circuit diagram for switching on control relays for connecting a next switch drive, Fig. 6 - power supply circuit diagram of this next drive, Fig. 7 - diagram of the power supply circuit of the drive supplied from the switch module during displacement, Fig. 8 - diagram of the power supply circuit of this drive just before reaching the new end position, Fig. 9 - diagram of the power supply circuit of the drive after reaching the new end position, and Fig. 10 - diagram of the control circuit after reaching the new end position. the new end position is reached.

Na fig. 1 przedstawiono schemat układu sterowania nie pokazanej na rysunku zwrotnicy kolejowej, w szczególności zwrotnicy wydłużonej umożliwiającej przejazd z dużą prędkością. Iglice takich zwrotnic są nadzwyczaj długie i podczas przestawiania podlegają działaniu dużych momentów gnących.1 is a schematic diagram of a control system for a railway switch, not shown, in particular an elongated switch for high speed travel. The points of such switches are extremely long and are subject to high bending moments during adjustment.

PL 192 836B1PL 192 836B1

Z tego powodu występuje zwykle kilka napędów zwrotnicowych rozmieszczonych na długości iglic zwrotnicowych i symbolizowanych na fig. 1 przez napędy WA2 i WA3. Silniki tych napędów celem przestawienia zwrotnicy są załączane z przesunięciem czasowym i pracują następnie wspólnie, przy czym skoki nastawcze napędów zmieniają się w zależności od danego punktu nastawiania. Napędy zaznaczone na fig. 1 reprezentują również następne napędy zwrotnicowe do sterowania dzioba krzyżownicy. Ponadto jest napęd NH do zwalniania przytrzymywacza krzyżownicy. Przytrzymywacz ten jest zwalniany przed załączeniem napędów przyporządkowanych krzyżownicy, przy czym pozostaje on zwolniony przynajmniej dotąd, aż krzyżownica osiągnie swoje nowe położenie krańcowe. Przytrzymywacz jest zwolniony również podczas przerwy na nawrót zwrotnicy.For this reason, there are usually several switch drives arranged along the length of the switch points and symbolized in Fig. 1 by the drives WA2 and WA3. The motors of these drives are switched on with a shift for the switch of the switch and work together thereafter, the setting strokes of the drives varying depending on the given setting point. The drives shown in Fig. 1 also represent further switch drives for controlling the frog's bow. In addition, there is an NH drive for releasing the frog retainer. The hold-down is released before the drives associated with the frog are engaged, and remains released at least until the frog has reached its new end position. The holder is also released during the turn pause.

W urządzeniu nastawczym znajduje się moduł zwrotnicowy WG w tradycyjnym wykonaniu, za pomocą którego są wspólnie sterowane i kontrolowane wszystkie napędy zwrotnicy. Wtym celu jeden z napędów zwrotnicowych, w przykładzie realizacji napęd WA1, który ma wykonać największy skok nastawczy, jest podłączony do modułu zwrotnicowego WG poprzez znany układ zwrotnicowy z na przykład czterema żyłami A1do A4. W przypadku napędu WA1, podobnie jak przy następnych napędach WA2 i WA3, chodzi o zwykłe napędy zwrotnicowe ze specjalnymi zamknięciami mechanicznymi, które zwalnia się celem przestawienia zwrotnicy i ponownie zamyka się po dojściu zwrotnicy w nowe położenie krańcowe. Następne napędy zwrotnicowe są sterowane z przynależnych układów napędowych AS2 i AS3, które włączają energię nastawiania na uzwojenia poszczególnych silników napędowych i kontrolują położenie napędów.The setting device includes a switch module WG in a conventional design, by means of which all switch drives are jointly controlled and monitored. For this purpose, one of the switch drives, in an exemplary embodiment the drive WA1 which is to make the largest positioning stroke, is connected to the switch unit WG via a known switch system with, for example, four wires A1 to A4. The WA1 drive, similarly to the other WA2 and WA3 drives, are simple switch actuators with special mechanical locks, which are released to move the switch and close again after the switch reaches its new end position. The next switch drives are controlled from the associated drive systems AS2 and AS3, which apply the setting energy to the windings of the individual drive motors and monitor the position of the drives.

Następne napędy mogą mieć układy różne od siebie oraz różne od układu napędu zwrotnicowego WA1. Układy napędowe uaktywniane są z przesunięciem czasowym, w związku z czym napędy ruszają i pracują z przesunięciem w czasie.Subsequent drives may have configurations different from each other and different from that of the point machine WA1. The drive systems are activated with a shift in time, therefore the drives start and operate with a shift in time.

Początek przestawiania zwrotnicy i kierunek obrotów podczas przestawiania zwrotnicy są rozpoznawane przez czujniki S, które są sprzężone poprzez przekładnik prądowy T z żyłami napędu zwrotnicowego WA1. Symbol WA1/1 styku sterowanego z napędu zwrotnicowego WA1 oznacza na rysunku, że układ napędowy AS2 napędu zwrotnicowego WA2 uaktywnia się przy rozruchu albo przestawianiu napędu zwrotnicowego WA1. Ten układ napędowy, który w przykładzie jest również wykonany jako czterożyłowy układ napędowy zwrotnicy, jest zasilany z oddzielnego zasilacza sieciowego SN. Układ redukcji prądu SR zapewnia przy tym zmniejszenie napięcia zasilającego doprowadzanego do napędu zwrotnicowego WA2. W ten sposób zmniejsza się pobór mocy układu napędowego AS2 przy jednoczesnym zmniejszeniu mocy nastawiania napędu zwrotnicowego WA2. Kierunek obrotów napędu WA2 odpowiada kierunkowi napędu zwrotnicowego WA1; jest on wyznaczany przez czujniki S i przekazywany na układ napędowy AS2. Z chwilą ruszenia napędu WA2 powoduje on poprzez zaznaczony symbolicznie styk WA2/1 uaktywnienie układu napędowego AS3, który jest przyporządkowany napędowi zwrotnicowemu WA3. Kierunek obrotów napędu WA3 odpowiada kierunkowi obrotów napędu WA1i WA2. Energia elektryczna potrzebna do pracy napędu WA3 jest pobierana znów z oddzielnego zasilacza sieciowego NS i w stosunku do dyspozycyjnej energii jest zredukowana o określoną część w porównaniu z mocą nominalną stosownie do odprowadzenia z uzwojenia do redukcji prądu. Napęd zwrotnicowy WA3 podczas swojego rozruchu uaktywnia poprzez zaznaczony symbolicznie styk WA3/1 następny układ napędowy, który z kolei działa na ewentualny następny napęd. W końcu pracują wszystkie przesunięte w czasie napędy aż do osiągnięcia ich nowego położenia krańcowego. Przy tym, za pośrednictwem styków czynnych wytwarzane są w znany sposób sygnały położenia zwrotnicy i poprzez układy napędowe są doprowadzane do układu kontrolnego U.The start of the switch adjustment and the direction of rotation during the switch adjustment are detected by sensors S, which are coupled via the current transformer T with the cores of the switch drive WA1. The symbol WA1 / 1 of the contact controlled by the WA1 point machine means in the figure that the AS2 drive system of the WA2 point machine is activated at the start-up or changeover of the WA1 point machine. This drive system, which in the example is also designed as a four-wire switch drive system, is powered by a separate MV power supply. The current reduction system SR ensures that the supply voltage supplied to the switch drive WA2 is reduced. In this way, the power consumption of the AS2 drive system is reduced, while the setting power of the WA2 switch drive is reduced. The direction of rotation of the drive WA2 corresponds to that of the switch drive WA1; it is determined by the sensors S and transmitted to the AS2 drive system. As soon as the WA2 drive starts, it activates the AS3 drive system, which is assigned to the WA3 switch drive, via the symbolically marked WA2 / 1 contact. The direction of rotation of the drive WA3 corresponds to the direction of rotation of the drive WA1 and WA2. The electric energy required for the operation of the WA3 drive is again taken from the separate mains supply NS, and in relation to the available energy it is reduced by a certain fraction compared with the nominal power according to the discharge from the winding for the current reduction. The point machine WA3, during its start-up, activates the next drive system via the contact WA3 / 1 marked symbolically, which in turn acts on a possible next drive. After all, all the time-shifted drives are in operation until they reach their new end position. Here, the switch position signals are generated in a known manner via the active contacts and fed to the control circuit U via the drive systems.

Załączenie następnych napędów albo określonych dalszych napędów można jeszcze uzależnić od upływu zadanego przez, nie pokazany na rysunku, człon czasowy minimalnego okresu od załączenia prądu nastawczego na uzwojenia silnika najpierw włączanego napędu zwrotnicowego WA1. Następne napędy mogą ruszyć dopiero po upływie czasu zwłoki wyznaczonego przez człon czasowy. Jeżeli opóźnienie to zaprojektowano tak, że jest ono większe niż okres potrzebny do zwolnienia przytrzymywacza krzyżownicy NH, to uzyskuje się pewność, że następne napędy, w tym przypadku napędy działające na krzyżownicę, nie muszą napierać na nie zwolniony jeszcze przytrzymywacz.The switching on of subsequent drives or certain further drives can still be made dependent on the leakage set by a timer, not shown in the drawing, of the minimum period from the switching on of the setting current to the motor windings of the first switched switch drive WA1. The following drives may not start until the time delay set by the timer has elapsed. If this delay is designed such that it is greater than the period required to release the frog retainer NH, it is ensured that subsequent drives, in this case drives acting on the frog, do not have to press against the not yet released retainer.

W układzie kontrolnym są zbierane sygnały położenia krańcowego wszystkich napędów nie zasilanych z modułu zwrotnicowego WG i są kojarzone logicznie według warunku koniunkcji. Ewentualnie może jeszcze odbywać się kojarzenie logiczne z sygnałami próbników położenia krańcowego ELP i dodatkowymi zamknięciami, które dodatkowo ustalają i kontrolują położenie iglic zwrotnicowych lub krzyżownicy; można przewidzieć dowolną ilość próbników położenia krańcowego wzdłuż iglic i krzyżownicy. Położenie łączeniowe każdego z tych próbników można też określać poprzez jeden z ukłaPL 192 836B1 dów napędowych i włączać to do ich sygnału kontrolnego. Układ kontrolny jest zasilany poprzez prostownik GL z sieci trójfazowej oddzielnego zasilacza SN. Układ ten zawiera grupowe przekaźniki położenia, w których skupione są sygnały położenia poszczególnych następnych napędów zwrotnicowych i próbników położenia krańcowego. Tylko wówczas, gdy sygnały położenia wszystkich następnych napędów zwrotnicowych i próbników położenia krańcowego zgadzają się z sygnałami położenia styków czynnych napędu WA1 zasilanego bezpośrednio z modułu zwrotnicowego WG, może nastąpić zamknięcie obwodu kontrolnego poprowadzonego przez cztery przewody zasilające ten napęd i styki czynne, co wskazuje w module zwrotnicowym na osiągnięcie nowego położenia krańcowego zwrotnicy. Kończy się tym samym przebieg nastawiania i zwrotnica jest gotowa wykonać polecenie przestawienia w kierunku przeciwnym.In the control system, the end position signals of all drives not powered from the WG switch module are collected and logically associated according to the conjunction condition. Optionally, a logical association can also take place with the signals of the end position testers ELP and additional closures which additionally locate and control the position of the switch points or frog; any number of end position probes along the needles and frog can be provided. The switching position of each of these probes can also be determined via one of the drive systems and included in their test signal. The control system is powered by a GL rectifier from a three-phase network of a separate MV power supply. This system includes group position relays, in which the position signals of the subsequent switch drives and end position sensors are concentrated. Only when the position signals of all the following switch drives and end position probes agree with the position signals of the active contacts of the WA1 drive powered directly from the WG switch module, the control circuit through the four wires supplying this drive and the active contacts can be closed, which is indicated in the module switch to reach the new switch end position. The adjustment process is now completed and the switch is ready to execute the adjustment command in the opposite direction.

W przedstawionym na fig. 1 przykładzie wykonania przyjęto, że przytrzymywacz krzyżownicy jest zwalniany przez przynależny napęd NH zasilany z oddzielnego zasilacza sieciowego NS, gdy ruszy napęd zwrotnicowy WA1, i że przytrzymywacz pozostaje w położeniu zwolnienia przynajmniej dotąd, aż wszystkie napędy osiągną swoje nowe położenie krańcowe. Ale można też zaprojektować taki układ, w którym przytrzymywacz jest zwalniany dopiero później, na przykład przy załączaniu napędu WA2. Ważne jest tylko, żeby przytrzymywacz był zwolniony przed ruszeniem napędów zwrotnicowych przyporządkowanych krzyżownicom.In the embodiment shown in Fig. 1 it is assumed that the frog holding device is released by the associated NH drive powered by a separate mains supply NS when the switch drive WA1 starts and that the holding device remains in the released position at least until all drives have reached their new end position. . But it is also possible to design such a system in which the hold-down is released only later, for example when the WA2 drive is switched on. It is only important that the hold-down is released before the switch drives associated with the frogs move.

Przebieg przestawiania zwrotnicy z kilkoma napędami objaśniono szczegółowo niżej na podstawie figur 2 do 10. Grubszymi liniami wyróżniono przewody, przez które przepływa prąd, zaś przewody zaznaczone cienkimi liniami są bezprądowe. Styki narysowane grubszymi liniami są stykami, które zmieniły położenie łączeniowe w porównaniu z położeniem na poprzedniej figurze. Zestyki przekaźnikowe są oznaczone jak przynależne przekaźniki, z dodaniem za ukośną kreską kolejnego numeru.The switching procedure of a switch with several drives is explained in detail below on the basis of Figures 2 to 10. Thicker lines indicate the conductors through which the current flows, while the conductors marked with thin lines are currentless. The contacts drawn with thicker lines are contacts which have changed their switching position compared to the position in the previous figure. The relay contacts are labeled as the corresponding relays, with the next number added after the diagonal line.

Na fig. 2 zwrotnica znajduje się w prawym położeniu. Jest ona zamknięta i uwydatniony na rysunku obwód kontrolny prądu stałego zamknął się przez cztery żyły A1do A4 prowadzące do napędu zwrotnicowego WA1, dwa styki czynne AK1.2 i AK1.4 oraz zestyk SUR/3 przekaźnika grupowego kontrolera prawego położenia. W zaznaczonym tylko module zwrotnicowym WG zadziałał kontroler w obwodzie kontrolnym wskazując prawidłowe zamknięcie zwrotnicy w prawym położeniu. Stały prąd kontrolny płynący w przewodach zasilających nie indukuje żadnych napięć w uzwojeniach wtórnych włączonych w te przewody przekładników prądowych T1 do T3, tak, że przekaźniki podłączone do przekładników są w stanie bezprądowym.In Fig. 2, the switch is in the right position. It is closed and the DC control circuit shown in the figure is closed by four cores A1 to A4 leading to the switch drive WA1, two active contacts AK1.2 and AK1.4 and the contact SUR / 3 of the group relay of the right position controller. In the selected WG switch module only, the controller in the control circuit was triggered indicating the correct closing of the switch in the right position. The constant control current flowing in the supply lines does not induce any voltages in the secondary windings connected to these lines of the current transformers T1 to T3, so that the relays connected to the transformers are in a de-energized state.

Na fig. 3 wprowadzono podane w międzyczasie polecenie nastawienia zwrotnicy w module zwrotnicowym WG celem odłączenia stałego napięcia kontrolnego i załączenia trójfazowego napięcia zasilającego na żyły prowadzące do napędu zwrotnicowego WA1. Przy założonym kierunku przestawiania na uzwojeniu W napędu występuje napięcie fazowe między R i Mp a na uzwojeniach U i V napięcie międzyprzewodowe między fazami S i T. Silnik napędowy rusza nie uruchamiając przy tym natychmiast styków czynnych. Również przekaźniki grupowe SUR, SUL kontrolujące zwrotnicę w prawym i lewym położeniu nie zmieniają początkowo swojego stanu łączeniowego.In Fig. 3, the command given in the meantime to set the switch in the switch module WG is entered in order to disconnect the constant control voltage and apply the three-phase supply voltage to the cores leading to the switch drive WA1. With the assumed switching direction, there is a phase voltage between R and Mp on the winding W of the drive, and line voltage on the windings U and V between the phases S and T. The drive motor starts without activating the active contacts immediately. Also, the SUR, SUL group relays controlling the turnout in the right and left positions do not initially change their switching state.

Prąd zasilania płynący w żyle A4 indukuje napięcie w przekładniku T3 na stronie wtórnej, które po wyprostowaniu jest doprowadzane do sygnalizatora nawrotu zwrotnicy WMR powodując jego zadziałanie (na fig. 3 nie nastąpiło jeszcze przełączenie styków tego sygnalizatora). Sygnalizator ten służy do wykrywania przepływu prądu nastawczego w żyle A4. Po zadziałaniu uruchamia on pomiar czasu poprzez obwody nie ukazane na rysunku. Pomiar czasu kończy się, gdy zwrotnica osiągnie swoje zadane, nowe położenie krańcowe. Jeżeli w ciągu zadanego maksymalnego czasu przestawiania zwrotnica nie dojdzie do nowego położenia krańcowego, to pojawia się odpowiedni sygnał zakłócenia. Następuje odłączenie prądu nastawczego, zwalnia sygnalizator WMR i zwrotnica może być nawrócona poleceniem nastawienia w przeciwnym kierunku. Wszystkie napędy zwrotnicy są przestawiane w kolejności z powrotem w położenie wyjściowe, z którego miały przejść w nowe położenie krańcowe na wspomniane wyżej polecenie nastawienia. W efekcie zwrotnica znajduje się znów w stabilnym położeniu krańcowym, a więc mogą przejeżdżać przez nią pociągi.The supply current flowing in the conductor A4 induces a voltage in the transformer T3 on the secondary side, which, after rectification, is supplied to the reversing indicator of the switch WMR, causing its activation (in Fig. 3 the contacts of this indicator have not switched yet). This signaling device is used to detect the flow of the setting current in conductor A4. After activation, it starts the time measurement through circuits not shown in the figure. Time measurement ends when the switch reaches its preset new end position. If the switch does not reach the new end position within the preset maximum switching time, a corresponding fault signal appears. The reference current is disconnected, the WMR signaling device is triggered and the switch can be reset by setting command in the opposite direction. All switch drives are brought back in sequence to the starting position from which they were to pass to the new end position on the above-mentioned reset command. As a result, the switch is again in a stable end position and can therefore be passed by trains.

Ponadto, zadaniem sygnalizatora nawrotu zwrotnicy WMR jest zapobieganie podczas przestawiania zwrotnicy zadziałaniu w niewłaściwym czasie niżej objaśnionych przekaźników załączenia zwrotnicy WAR, WAL; służą do tego jego styki WMR/3 lub WMR/2. Poza tym, zadziałanie sygnalizatora WMR powoduje ponowne odłączenie aktualnie aktywnych przekaźników załączenia zwrotnicy.Moreover, the task of the WMR switch return indicator is to prevent the switch-on relays below WAR, WAL from operating at the wrong time during the switch operation; its WMR / 3 or WMR / 2 contacts are used for this. In addition, the activation of the WMR signaling device causes the re-disconnection of the currently active switch-on relays.

Na wtórnym uzwojeniu następnego przekładnika T2 jest także indukowane napięcie w wyniku płynących w żyłach A1 i A4 prądów zasilania o różnej wysokości. Napięcie to po wyprostowaniu jest doprowadzane na uzwojenia dwóch przekaźników WAL i WSP. Przekaźnik WAL (załączenie zwrotnicyA voltage is also induced on the secondary winding of the next transformer T2 as a result of supply currents of different heights flowing in the cores A1 and A4. After rectification, this voltage is supplied to the windings of the two relays WAL and WSP. WAL relay (switching on the switch

PL 192 836B1 w lewo) jest przekaźnikiem jednostanowym, który służy do załączenia przynajmniej jednego z następnych napędów zwrotnicy po ruszeniu napędu zwrotnicowego WA1 z obrotami w lewym kierunku. Obwód załączenia przekaźnika WAL przechodzi przez zestyk rozwierny WAR/1 przekaźnika załączenia WAR (załączenie zwrotnicy w prawo - czyli w kierunku przeciwnym) oraz przez styk WMR/2 sygnalizatora WMR. W związku z tym załączenie przekaźnika WAL zależy od tego, czy w momencie załączenia nie ma polecenia przeciwstawnego nastawienia i czy sygnalizator WMR znajduje się jeszcze w położeniu zasadniczym, to znaczy nie pracuje jeszcze napęd zwrotnicowy WA1.PL 192 836B1 left) is a single-state relay which is used to switch on at least one of the following switch drives after the switch drive WA1 starts rotating in the left direction. The circuit of activating the WAL relay goes through the break contact WAR / 1 of the relay closing WAR (switching the switch to the right - i.e. in the opposite direction) and through the WMR / 2 contact of the WMR signaling device. Therefore, switching on the WAL relay depends on whether there is no counter-setting command at the moment of switching on and whether the WMR indicator is still in the home position, i.e. the WA1 switch drive is not operating yet.

Poza tym, obwód załączenia przekaźnika WAL przechodzi jeszcze przez zestyk WSD/4 niżej objaśnionego przekaźnika WSD, który jest zamknięty tylko przy przyjętym prawym położeniu zwrotnicy. Połączony równolegle z tym zestykiem własny zestyk zwierny WAL/4 przekaźnika załączeniowego powoduje uniezależnienie dalszego zasilania tego przekaźnika od późniejszego przesterowania przekaźnika WSDpo rozruchu napędu zwrotnicowego WA1.In addition, the WAL relay switching circuit also runs through the WSD / 4 contact of the WSD relay described below, which is closed only when the right switch position is assumed. The own closing contact WAL / 4 of the switching relay, connected in parallel with this contact, makes the further supply of this relay independent of the subsequent WSD relay override after the WA1 switch drive is started.

Z chwilą zadziałania przekaźnika WAL zamyka się między innymi jego zestyk WAL/2 w obwodzie uzwojenia I przekaźnika sterującego kierunkiem obrotu WSD. Przekaźnik ten zadaje kierunek obrotów następnego napędu WA2 załączanego przez przekaźnik WAL, co będzie to jeszcze wyjaśnione dalej na podstawie figur 5i 6.When the WAL relay is actuated, its WAL / 2 contact in the winding I circuit of the relay controlling the direction of rotation WSD closes, among others. This relay determines the direction of rotation of the next drive WA2 which is switched on by the WAL relay, which will be further elucidated on the basis of figures 5 and 6.

W przypadku przekaźnika WSD chodzi o przekaźnik dwustanowy, na przykład przekaźnik koercyjny z tylko jednym układem zestyków. Strzałki obok zestyków przekaźnika wskazują, czy układ znajduje się w położeniu zasadniczym czy w położeniu czynnym, przy czym w założonym prawym położeniu zwrotnicy układ znajduje się w położeniu zasadniczym.The WSD relay is a binary relay, for example a coercive relay with only one set of contacts. The arrows next to the relay contacts indicate whether the system is in the home position or in the active position, and in the assumed right position of the switch, the system is in the home position.

Uzwojenie II przekaźnika sterującego WSP jest zasilane z przekładnika prądowego T1, który daje na stronie wtórnej napięcie wystarczające do przełączenia podłączonego przekaźnika, gdy zwrotnica jest przestawiana z położenia lewego w prawe. Przy przyjętym kierunku przestawiania przez uzwojenie pierwotne przekładnika T1 i uzwojenie kompensacyjne T1K tego przekładnika płyną jednakowe, ale przeciwnie skierowane prądy, tak, że na stronie wtórnej nie występuje napięcie potrzebne do wzbudzenia przyłączonych uzwojeń przekaźnikowych.Winding II of the WSP control relay is fed from the current transformer T1, which gives on the secondary side a voltage sufficient to switch the connected relay when the switch is turned from left to right position. With the assumed switching direction, the primary winding of the transformer T1 and the compensation winding T1K of this transformer flow the same but opposite currents, so that there is no voltage on the secondary side needed to excite the connected relay windings.

Figura 4 przedstawia obwód zasilania silnika napędu zwrotnicowego WA1 również jeszcze w fazie rozruchu, przy czym ani styki czynne ani styki przekaźników grupowych sygnałów kontrolnych SUR, SUL nie zmieniły jeszcze swojego położenia. Po zadziałaniu przekaźnika sterującego kierunkiem obrotów WSD w uzwojeniu I tego przekaźnika jest wyłączony prąd jego zestykiem WSD/3 i przygotowane jest zestykiem WSD/1 załączenie uzwojenia II do późniejszego przestawienia napędu w prawe położenie. Jednocześnie zamyka się zestyk WSD/2 przygotowując późniejsze załączenia przekaźnika WAR do przestawienia w prawo.Figure 4 shows the power supply circuit of the switch drive engine WA1 also in the starting phase, where neither the active contacts nor the contacts of the group control signals SUR, SUL have changed their position yet. After actuation of the relay controlling the direction of rotation WSD in winding I of this relay, the current is turned off with its WSD / 3 contact, and the WSD / 1 contact is prepared for switching on the winding II for later shifting the drive to the right position. At the same time, the WSD / 2 contact closes, preparing the later switch-on of the WAR relay for switching to the right.

W międzyczasie zadziałał też załączany zestykiem zwiernym WAL/3 sygnalizator nawrotu zwrotnicy WMR i otworzył swój styk WMR/2 w obwodzie zasilania przekaźnika WAL. Przekaźnik ten odpada i otwiera m. in. swój zestyk WAL/4, co powoduje uniezależnienie późniejszego zadziałania przekaźnika WAL od stanu łączeniowego przekaźnika sterującego kierunkiem obrotów WSD. Jego zestyk WSD/4 zamyka się podczas przestawiania zwrotnicy z lewego położenia w prawe i uniezależnia ponowne załączenie przekaźnika WAL od tego, czy zwrotnica zastała tymczasem wysterowana w prawe położenie przez polecenie nastawienia po osiągnięciu lewego położenia krańcowego albo przez polecenie nawrotu w razie nieosiągnięcia tego położenia krańcowego. Zestyk WAL/1 zamyka się i przygotowuje włączenie przekaźnika załączającego zwrotnicę WAR.In the meantime, the WMR switch reversing switch, switched on with the NO contact WAL / 3, tripped and opened its WMR / 2 contact in the supply circuit of the WAL relay. This relay drops off and opens, among others. its contact WAL / 4, which makes the later tripping of the WAL relay independent of the switching state of the relay controlling the direction of rotation WSD. Its WSD / 4 contact closes when the switch is moved from the left to the right position and makes re-switching of the WAL relay independent of whether the switch was actuated to the right position in the meantime by a reset command after reaching the left end position or by a reverse command if this end position is not reached . The WAL / 1 contact closes and prepares the switching of the relay switching the switch on the WAR.

Sygnalizator nawrotu zwrotnicy WMR uniezależnia się swoim stykiem WMR/1 od stanu łączeniowego obu przekaźników WAR i WAL, tak, że podczas całego przestawiania zwrotnicy sygnalizator ten pozostaje wzbudzony.The WMR switch reversing indicator becomes independent with its WMR / 1 contact from the switching state of both the WAR and WAL relays, so that the indicator remains energized during the entire switch operation.

Przed objaśnieniem dalszego przestawiania napędu zwrotnicowego WA1 na podstawie fig. 7 i następnych przedstawiono na podstawie fig. 5 i 6 sposób przekazywania polecenia nastawienia na następny napęd WA2. Znany jest w zasadzie przedstawiony na fig. 6 układ wysterowania silnika napędowego, przy czym do wysterowania i kontroli następnych napędów zwrotnicowych można byłoby zastosować także inne znane układy napędowe. Tak samo lub podobnie jak przy przekazywaniu polecenie przestawienia napędu WA1na napęd nastawczy WA2, polecenia nastawienia są przekazywane z tego napędu na następny napęd zwrotnicowy a z tego ostatniego na następny napęd, aż zostaną wysterowane do przestawienia wszystkie napędy. Dla przekaźników przyporządkowanych napędowi WA2 wybrano takie same oznaczenia jak dla odpowiednich przekaźników napędu WA1. Umieszczone w obwodach przekaźników napędu WA2 styki przyporządkowanych napędowi WA1 przekaźnikówBefore explaining the further adjustment of the switch drive WA1 on the basis of FIGS. 7 et seq., The method of transmitting the setting command to the next drive WA2 is shown in FIG. In principle, the drive motor control system shown in FIG. 6 is known, and other known drive systems could also be used to control and monitor further switch drives. In the same or similar to the transfer command from drive WA1 to actuator WA2, the setting commands are transferred from this drive to the next switch drive and from the latter to the next drive until all drives are actuated for resetting. The same designations have been selected for the relays assigned to the WA2 drive as for the corresponding WA1 drive relays. The contacts of the relays assigned to the WA1 drive are located in the circuits of the WA2 drive relays

PL 192 836B1 załączeniowych i sterujących są narysowane w polu zaznaczonym ramką kreskową, które ma ponadto oznaczenie napędu zwrotnicowego WA1.PL 192 836B1 are shown in the field marked with a dashed frame, which also has the designation of the switch drive WA1.

Po zadziałaniu przekaźnika załączającego zwrotnicę WAL w prawo (fig. 3) zamyka się jego zestyk WAL/5 w obwodzie załączania jednego z odpowiednich, przyporządkowanych napędowi WA2 przekaźników załączających WAL. Następnie zamyka się m. in. zestyk WAL/1 tego przekaźnika w obwodzie zasilania uzwojenia nawrotnego I dwustanowego przekaźnika sterującego kierunkiem przestawiania zwrotnicy w prawo WSR. Poprzez zamknięty z grupy czujników napędu WA1 zestyk WSD/5 tamtego przekaźnika wysterowania kierunku obrotów WSD jest załączane napięcie na uzwojenie nawrotne przekaźnika WSR. Przekaźnik ten zmienia swoje położenie łączeniowe, przy czym swoim zestykiem WSR/1 odłącza uzwojenie I i zestykiem WSR/2 przygotowuje późniejsze załączenie swojego uzwojenia nastawczego II. Jednocześnie zamyka się zestyk WSR/3 przekaźnika WSR umożliwiając włączenie uzwojenia nastawczego II dwustanowego przekaźnika sterującego WSL przyporządkowanego kierunkowi przestawiania w lewo. Przekaźnik ten przełącza następnie swoje zestyki, przy czym zestykiem WSL/1 przerywa obwód swojego uzwojenia nastawczego a zestykiem WSL/2 przygotowuje późniejsze włączenie uzwojenia nawrotnego I.After actuation of the relay switching the switch WAL to the right (Fig. 3), its WAL / 5 contact closes in the switching circuit of one of the appropriate WAL switching relays assigned to the WA2 drive. Then it closes, among others WAL / 1 contact of this relay in the supply circuit of the reversing winding and of the two-state relay controlling the direction of turning the switch to the right WSR. Via the WSD / 5 contact of the WSD, closed from the group of sensors of the WA1 drive, voltage is applied to the reversing winding of the WSR relay. This relay changes its switching position, where it disconnects the winding I with its WSR / 1 contact and prepares the subsequent switching on of its adjusting winding II with the WSR / 2 contact. At the same time, the WSR / 3 contact of the WSR relay closes, enabling the switching on of the setting winding II of the two-state WSL control relay assigned to the shifting direction to the left. This relay then switches its contacts, whereby the WSL / 1 contact breaks the circuit of its setting winding and with the WSL / 2 contact it prepares the subsequent switching on of the reverse winding I.

Po zamknięciu zestyków WSR/4 i WSL/4 ustawionego zwrotnie przekaźnika sterującego przebiegiem w prawo WSR i nastawionego przekaźnika sterującego przebiegiem w lewo WSL zamyka się poprowadzony przez styk WAL/3 grupy czujników napędu WA1 obwód zasilania jednostanowego przekaźnika sterującego WSU, który służy do wyłączenia napięcia kontrolnego napędu WA2 i do załączenia napięcia zasilającego z oddzielnego zasilacza sieciowego na żyły prowadzące do silnika napędu zwrotnicowego WA2 (fig. 6). Stałe napięcie kontrolne jest przy tym odłączane przez zestyki WSU/1 i WSU/2 przekaźnika sterującego WSU a załączenia napięcia zasilającego odbywa się przez zestyki WSU/3 do WSU/6. Poprzez zestyk WSL/5 uzwojenia V i U silnika przyporządkowanego napędowi WA2 dostają napięcie istniejące między fazami S i T, natomiast zestyk WSL/6 łączy uzwojenie W silnika z napięciem fazowym R. Po rozruchu silnika napędowego zadziała sygnalizator zwrotnicy WMA i przygotowuje swoimi stykami WMA/1 i WMA/2 włączenie następnego sygnalizatora WME, który po zakończeniu pracy napędu ma wskazać osiągnięcie nowego położenia krańcowego. Zestyki WSR/7 i WSL/7 obu przekaźników sterujących WSR i WSL przygotowują włączenie przekaźnika WUL kontrolującego lewe położenie zwrotnicy WA2 albo też zapobiegają ponownemu włączeniu kontrolera WUR prawego położenia zwrotnicy.After closing the WSR / 4 and WSL / 4 contacts of the WSR clockwise control relay and the set WSL counterclockwise control relay, the power supply circuit of the single-state WSU control relay, which is used to switch off the voltage, is closed through the WAL / 3 contact of the WA1 drive sensor group. control of the WA2 drive and to connect the supply voltage from a separate power supply to the cores leading to the WA2 switch drive motor (fig. 6). The constant monitoring voltage is disconnected via the contacts WSU / 1 and WSU / 2 of the WSU control relay, and the supply voltage is switched on via the contacts WSU / 3 to WSU / 6. Through the WSL / 5 contact of the V and U windings of the motor assigned to the drive WA2 receive the voltage existing between the S and T phases, while the WSL / 6 contact connects the winding W of the motor with the phase voltage R. 1 and WMA / 2 switching on the next WME signaling device which, after the end of the drive operation, is to indicate that the new end position has been reached. The WSR / 7 and WSL / 7 contacts of both WSR and WSL control relays prepare the activation of the WUL relay that monitors the left switch position WA2 or prevent re-activation of the right switch position WUR controller.

Nie pokazane na rysunku zestyki przekaźników załączania przestawiania zwrotnicy w prawo lub w lewo a także nie pokazane zestyki obu przekaźników sterujących przebiegiem w prawo lub w lewo wysterowują obwody załączania odpowiedniego przekaźnika załączającego lub sterującego następnego napędu zwrotnicowego WA3 (fig. 1). Napęd ten jest załączany i pracuje podobnie jak pozostałe napędy zwrotnicy. Gdy następne napędy zwrotnicowe osiągną swoje położenie krańcowe, zadziałają przynależne do danego położenia krańcowego kontrolery WUL i sygnalizują to położenie zaznaczonemu na fig.1 układowi kontrolnemu.The contacts of the relays for switching on the switch to the right or left, not shown in the drawing, as well as the contacts of both relays controlling the course to the right or left, not shown, control the switching circuits of the corresponding switching or control relay for the next switch drive WA3 (Fig. 1). This drive is engaged and works similarly to other switch drives. When the next switch drives reach their end position, the WUL controllers associated with a given end position are activated and signal this position to the monitoring system shown in FIG. 1.

Niżej objaśnia się na podstawie fig. 10 sposób realizacji sygnalizacji kontrolnej krańcowego położenia napędu WA1 zasilanego bezpośrednio z modułu zwrotnicowego WG oraz sygnalizacji położenia krańcowego zwrotnicy.The method of realization of the monitoring signaling of the end position of the drive WA1 supplied directly from the switch module WG and the signaling of the end position of the switch is explained below, based on Fig. 10.

Po krótkim omówieniu załączania następnych napędów zwrotnicowych objaśnia się teraz na podstawie fig. 7 przebieg przestawiania napędu zwrotnicowego WA1. Po rozruchu napędu nastąpiło przełączenie jego styków czynnych AK1.1 i AK1.2 i połączenie w gwiazdę uzwojeń napędu. W żyłach prowadzących do silnika napędowego płyną w zasadzie jednakowe, ale przesunięte fazowo prądy zasilające. Powodują one, że napięcia występujące na uzwojeniach wtórnych przekładników T1 do T3 mogą być wykorzystane do pracy podłączonych tam przekaźników. Jednak przekaźniki załączające i przekaźnik sterujący napędu zwrotnicowego WA1 pozostają w stanie bezprądowym, ponieważ każdy z ich obwodów załączających jest przerwany przez co najmniej jeden zestyk. Tylko sygnalizator WMR jest ciągle wzbudzony i powoduje okresową ocenę przebiegu przestawiania. Gdy przynajmniej jeden z następnych napędów opuści swoje położenie krańcowe, zwalnia dotychczas wzbudzony przekaźnik grupowy SUR kontrolujący prawe położenie i przełącza swoje zestyki w przedstawione położenie, w którym przygotowują one przesterowanie przekaźnika wysterowania kierunku obrotów WSP i przepływ kontrolnego prądu stałego po osiągnięciu lewego położenia krańcowego zwrotnicy.After a brief discussion of the connection of further switch drives, the adjustment sequence of the switch drive WA1 is now explained on the basis of FIG. 7. After the drive was started, its active contacts AK1.1 and AK1.2 were switched over and the drive windings were star-connected. In the cores leading to the drive motor, essentially the same, but phase-shifted, supply currents flow. They cause that the voltages on the secondary windings of T1 to T3 transformers can be used for the operation of the relays connected there. However, the switching relays and the switch relay WA1 remain de-energized because each of their switching circuits is interrupted by at least one contact. Only the WMR indicator is permanently activated and causes periodic evaluation of the switching process. When at least one of the following drives leaves its end position, it releases the previously excited SUR group relay for right position monitoring and switches its contacts to the position shown, in which they prepare the switching of the direction of rotation control relay WSP and the flow of the DC control current after reaching the left end position of the switch.

Na fig. 8 przedstawiono obwody zasilania silników przyporządkowanych napędowi zwrotnicowemu WA1 po osiągnięciu nowego położenia krańcowego. Oprócz styków czynnych AK1.1 i AK1.2 zmieniły swoje położenie również dwa inne styki czynne AK1.3 i AK1.4. W porównaniu ze stanemFig. 8 shows the power supply circuits of the motors associated with the switch drive WA1 after the new end position has been reached. Apart from the active contacts AK1.1 and AK1.2, two other active contacts AK1.3 and AK1.4 have also changed their position. Compared to the state

PL 192 836B1 przyjętym na fig.7 nie zmienił się stan elementów łączeniowych dołączonych do przekładników prądowych.In the PL 192 836B1 adopted in Fig. 7, the state of the switching elements connected to the current transformers has not changed.

Na fig. 9 przyjęto, że następne napędy również osiągnęły swoje nowe położenie krańcowe. Sygnały kontrolne tych napędów zwrotnicowych są przekazywane przez przynależne kontrolery, w tym przypadku kontrolery WUL lewego położenia, do układu kontrolnego według fig. 1, który tworzy z tych sygnałów przez logiczną koniunkcję wypadkowy sygnał kontrolny i załącza przyporządkowany lewemu położeniu zwrotnicy przekaźnik grupowy kontrolera lewego położenia (nie pokazany na rysunku). Przekaźnik ten przełącza m. in. swoje zestyki SUL/2 i SUL/3 i powoduje odłączenie uzwojenia napędowego V od punktu zerowego sieci trójfazowej. Oba uzwojenia napędowe U i Wsą pod napięciem istniejącym między fazami R i T a uzwojenie napędowe V jest pod napięciem fazowym S. Zestyk SUL/1 kontrolera grupowego SUL zapewnia, że w przyjętym lewym położeniu zwrotnicy następne polecenie nastawienia może spowodować podtrzymanie tylko uzwojenia I przekaźnika sterującego WSD celem przekazania kierunku obrotów w prawo na następny układ napędowy.In Fig. 9 it is assumed that the following drives have also reached their new end position. The control signals of these switch drives are transmitted by the associated controllers, in this case the left position WUL controllers, to the control system according to Fig. 1, which creates a resultant test signal from these signals by logical conjunction and switches on the group relay of the left position controller assigned to the left position of the switch ( not shown in the picture). This relay switches, among others. its contacts SUL / 2 and SUL / 3 and disconnects the driving winding V from the neutral point of the three-phase network. Both driving windings U and Wsa are energized between phases R and T, and the driving winding V is phase voltage S. The SUL / 1 contact of the SUL group controller ensures that in the assumed left-hand position of the switch, the next setting command can only hold winding I of the control relay WSD to transmit the clockwise direction of rotation to the next drive train.

Po rozpoznaniu nowego położenia krańcowego zwrotnicy moduł zwrotnicowy WG powoduje odłączenie trójfazowego zasilania napędu zwrotnicowego WA1. Jednocześnie na żyły A2 i A4 jest załączane stałe napięcie kontrolne. Zamyka się przy tym uwydatniony na fig.10 obwód kontrolny poprzez cztery żyły prowadzące do napędu i trzy uzwojenia napędowe. Z przepływu stałego prądu kontrolnego rozpoznaje moduł zwrotnicowy prawidłowe położenie krańcowe zwrotnicy. Wskutek przepływu stałego prądu kontrolnego zanika napięcie zasilające także na wyjściu przekładnika prądowego T3 i zwalnia sygnalizator WMR; swoimi stykami przygotowuje on włączenie przekaźnika załączającego bieg w prawo WAR i sygnalizatora nawrotu WMR. Gdyby nowe położenie krańcowe nie było osiągnięte w ciągu zainicjowanego z sygnalizatora WMR pomiaru czasu, to moduł zwrotnicowy wyzwoliłby polecenie nastawienia celem nawrotu wszystkich napędów zwrotnicowych i napędy te obracając się kolejno w prawo byłyby znów przestawiane w swoje pierwotne położenie wyjściowe.After recognizing the new end position of the switch, the switch module WG disconnects the three-phase power supply of the switch drive WA1. At the same time, a constant control voltage is applied to A2 and A4 conductors. The control circuit shown in FIG. 10 is closed by means of four drive cores and three drive windings. The switch module recognizes the correct end position of the switch from the flow of the constant test current. As a result of the flow of constant control current, the supply voltage also at the output of the current transformer T3 is lost and the WMR signaling device is released; with its contacts it prepares the activation of the relay switching the clockwise rotation WAR and the WMR reversing indicator. If the new end position was not reached within the time measurement initiated from the WMR signaling device, the switch module would trigger a setting command to reverse all switch drives and these drives would be returned to their original starting position by turning sequentially to the right.

W powyższym przykładzie realizacji przyjęto, że ze wszystkich napędów do sterowania zwrotnicy został wysterowany jeden z przewidzianych do tego modułów zwrotnicowych i że pozostałe, po rozruchu pierwszego napędu zwrotnicowego, zostały podłączone kolejno do oddzielnego zasilacza sieciowego. Ale wynalazek obejmuje także przypadek, gdy następne napędy zwrotnicowe nie są podłączane kolejno indywidualnie, lecz na przykład kolejnymi parami, ponieważ zmniejszyłoby to nakłady na środki sterujące; każdy napęd indywidualnie albo wspólnie załączane napędy generowałyby wtedy odpowiednie sygnały kontrolne na obwód kontrolny.In the above embodiment, it is assumed that one of the switch modules provided for this purpose was actuated from all switchgear drives and that the remaining switch units were connected successively to a separate power supply unit after the start-up of the first switch unit. But the invention also covers the case where the successive switch drives are not connected sequentially individually, but for example in succession in pairs, since this would reduce the control means expenditure; each drive individually or jointly switched on would then generate appropriate control signals for the control circuit.

Rozwiązanie według wynalazku jest przydatne również do silników napędowych z innymi niż uprzednio przyjęto układami napędowymi, na przykład układami siedmioprzewodowymi. Ważne jest, aby oprócz korzystnie jednego napędu zasilanego bezpośrednio z modułu zwrotnicowego wszystkie pozostałe napędy były zasilane z oddzielnego zasilacza sieciowego, żeby nie dochodziło do przeciążenia zasilającego modułu zwrotnicowego. Poza tym za pomocą odpowiednich środków łączeniowych trzeba zapewnić, aby napędy do przestawiania zwrotnicy były załączane kolejno z przesunięciem w czasie i w tym samym kierunku obrotu oraz żeby były wspólnie kontrolowane.The solution according to the invention is also useful for drive motors with drive systems other than previously adopted, for example seven-wire systems. It is important that, apart from preferably one drive supplied directly from the switch unit, all other drives are supplied from a separate mains supply so that the supplying switch unit is not overloaded. In addition, it must be ensured by suitable switching means that the switching drives for the switch are switched successively offset in time and in the same direction of rotation, and that they are monitored together.

W objaśnionym wyżej przykładzie realizacji każdy z silników napędowych jest łączony dwubiegunowo, dzięki czemu silnik nie może ruszyć w razie mimowolnego zetknięcia się jednego z jego przewodów zasilających z przewodem znajdującym się pod napięciem.In the embodiment explained above, each of the drive motors is bipolarly connected, so that the motor cannot start if one of its power cables comes into contact with a live conductor inadvertently.

Dobrze jest poddać kontroli funkcjonalnej wszystkie przekaźniki wykorzystywane do sterowania i kontroli. Taka kontrola dla większości przekaźników odbywa się w trakcie pracy. Jeżeli przekaźniki zadziałają w niewłaściwym czasie albo nie dają się przesterować lub zwolnić, to jest to wykrywane najpóźniej w następnym przebiegu przestawiania. Przekaźniki nie poddane tej automatycznej kontroli funkcjonalnej, w szczególności kontroli położenia zasadniczego, trzeba poddać specjalnej kontroli działania, podczas której przekaźniki te są odłączane w okresach, w których ich elementy łączeniowe nie oddziaływają na inne nastawniki i sygnalizatory. Odpowiednie sygnały kontrolne powinny być wysyłane do sterującego urządzenia nastawczego. Odbywa się to korzystnie poprzez włączenie styku sygnalizacyjnego w obwód kontrolny bezpośrednio sterowanego napędu zwrotnicowego. Styk ten jest zamknięty tylko wówczas, gdy specjalnie kontrolowany przekaźnik podczas próby zajął przynajmniej chwilowo swoje położenie zasadnicze; odpowiednie sygnały stanu powinny być zapamiętywane i powinny powodować załączenie przekaźnika kontrolnego dla wysterowania styku sygnalizacyjnego. Oczywiście taki przekaźnik kontrolny trzeba również poddać kontroli położenia zasadniczego, mianowicie korzystnie podczas przebiegu przestawiania zwrotnicy. Otwierający się wtedy styk sygnalizacyjny nie oddziałuje na kontrolę położenia napędu zwrotnicowego, ponieważ nie przewidziano takiejIt is a good idea to have all relays used for control and monitoring under a functional check. Such control for most relays is carried out during operation. If the relays trip at the wrong time or cannot be actuated or released, this is detected at the latest in the next adjustment sequence. Relays not subject to this automatic functional test, in particular to the basic position control, must be subjected to a special functional test, during which the relays are disconnected during periods when their switching elements do not affect other actuators and signaling devices. Appropriate control signals should be sent to the control setter. This is preferably done by including the signaling contact in the control circuit of the directly controlled switch drive. This contact is closed only when the specially controlled relay has at least temporarily assumed its basic position during the test; appropriate status signals should be remembered and should cause the switching on of the control relay to actuate the signaling contact. Of course, such a monitoring relay must also be monitored for the basic position, preferably during the switching sequence of the switch. The signaling contact that opens then has no effect on the position monitoring of the switch drive, as it is not provided for

PL 192 836B1 kontroli podczas przestawiania zwrotnicy. Po kontroli zasadniczego położenia przekaźnika kontrolnego powinien on być znów załączany przy spełnieniu pozostałych warunków załączenia (stwierdzenie zasadniczego położenie kontrolowanych przekaźników), żeby zamknął się styk sygnalizacyjny w obwodzie odłączenia napędu bezpośrednio zasilanego i mógł powstać obwód odłączenia.PL 192 836B1 checks when adjusting the switch. After checking the basic position of the monitoring relay, it should be switched on again when the remaining switching conditions are met (confirmation of the basic position of the controlled relays) so that the signaling contact closes in the disconnecting circuit of the directly powered drive and a disconnecting circuit can be created.

Claims

Patent claims

1.System for setting and monitoring a switch with several three-phase drives, at least one of which can be controlled and monitored from the switch module, whereby the switching on of further switch drives takes place at least indirectly via sensors in the wires or on the wires of the drive motor, directly powered by the drive point at its start-up, and the control of the switch drives through a control circuit that has active contacts of the directly powered switch drive and, at least indirectly, the corresponding position contacts of all other switch drives, and whereby the switch-on of the switch drives takes place in a cascade, after the start-up as previous in the switch cascade, characterized in that all subsequent switch drives (WA2, WA3) are supplied from a separate mains supply (MV).

2. The system according to claim 1, characterized in that the switching on of at least one of the following drives depends on the actuation of the adjuster (WAR, WAL) supplied from the power supply circuit of the previously switched on drive (WA1), and also on the elapse of the set period counted from sending the command to set up one of the previously switched on drives or from the flow of the setting current in the circuit of the previously connected drive.

3. The system according to p. 1 or 2, characterized in that in the conductor (A4) leading to at least one drive motor (WA1) supplied from the switch module (WG), through which the phase-to-phase voltages are each supplied to two windings (U, V or U, W) of this motor when starting in both directions, the primary windings of two current transformers (T1, T2) are turned on, the current transformers have the corresponding compensation windings (T1K, T2K) in the cores associated with these cores each time (A2, A1), when starting the motor on the secondary side and act on the associated relays (WAR, WAL, WSD), which operate in one or the other direction of rotation when the drive is started (WA1), and at the same time the make contacts (WAR / 5, WAL / 5) close in the switching circuit at least one of the following propulsion motors (WA2).

4. The system according to p. 3, characterized in that the current transformers (T1, T2) act on the secondary side on two relays, one of which (WAR, WAL) is single-stage and has at least one normally open contact (WAR / 5, WAL / 5) in the switching circuit at least one next drive motor (WA2) and the second relay is a two-state relay (WSD), the windings of which through the normally open contacts (WAR / 2, WAL / 2) of a single-stage relay supplied from the same transformer can be connected to one or the other current transformer and which With its contacts (WSD / 5, WSD / 6) in the supply circuit of at least one bi-state relay (WSL, WSR) depending on the direction of rotation of at least one further drive motor (WA2), it determines its direction of rotation.

5. The system according to p. 4, characterized in that it comprises a further current transformer (T3), which is connected to the same conductor (A4) as the other transformers (T1, T2), and which is connected in parallel with normally open contacts (WAL / 3, WAR / 3). ) of both single-state relays and its own make contact (WMR / 1) supplies the signaling relay (WMR) for marking the start-up and the motor changeover sequence.

6. The system according to p. 5, characterized in that the switching circuit of a single-state relay (WAR) supplied from the current transformer (T1) passes through the series-connected normally closed contacts (WAL / 1, WMR / 3) of the single-state relay (WAL) supplied from another current transformer (T2), the relay signaling (WMR) and the normally open contact (WAR / 4) of a single-state relay (WAR) parallel to the open or closed contact (WSD / 2) of the two-state relay (WSD), while the closed contact (WSD / 4) is placed in the switching circuit of the single-state relay relay (WAL), which may be energized during the next switch operation of the switch.

PL 192 836B1

7. The system according to p. 5. The method according to claim 5, characterized in that the switching circuits of the two-state relay (WSD) are led respectively through the break contact (SUR / 1, SUL / 1) of the group switch position controller to determine the switch position into which the switch should be operated after the given winding of the two-state relay has been switched on.

8. The system according to p. 5. The method of claim 5, characterized in that the signaling relay (WMR) initiates a time measurement to limit the switch actuation time when it is actuated.

The system according to p. The method of claim 1, characterized in that the further drive motors (WA2, WA3) are supplied from a separate mains power supply (NS) with a voltage reduced compared to the nominal voltage of the drive motors.

10. The system according to p. A device according to claim 1, characterized in that, in the case of switches with movable frogs, the actuating motor for releasing the frog retainer (NH) can be switched on by means of actuators provided for the purpose before starting the drive or drives for actuating the frog nose and can be switched off again only after these driving motors have stopped. .

11. The system according to p. Device according to claim 1, characterized in that the actuators connect the windings of the drive motors assigned to them at all poles.

12. The system according to p. 1, characterized in that a control circuit is provided to control a given end position of the switch, which is led through the windings (U, V, W) of the directly powered drive motor (WA1), its supply cables (A1 to A4) and its own active contacts ( AK1.2, AK1.4) and at least indirectly via active contacts or position contacts (SUR / 3) of the following switch actuators (WA2, WA3) and possibly contacts of end position testers.

The system according to p. 12, characterized in that the control circuit has active contacts (AK1.2, AK1.4) of the directly powered drive motor (WA1) and contacts (SUR / 3) of group position relays (SUR) connected in series with them, the switching position of which depends on the switching position of the active contacts of the following switch actuators (WA2, WA3) and possibly the contacts of the end position testers.

14. The system according to p. Device according to claim 1, characterized in that, in addition to the switching time of the drive motor supplied directly from the switch unit, a monitoring of the basic position of the switching elements for controlling and monitoring the switch drives is provided, the basic position being monitored at least indirectly in the control circuit.