HU223296B1

HU223296B1 - Switching arrangement for controlling a switch

Info

Publication number: HU223296B1
Application number: HU9901845A
Authority: HU
Inventors: Rudolf Giese; Reinhardt Mielich
Original assignee: Siemens Ag.
Priority date: 1998-06-05
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2004-05-28
Also published as: DE19826269C2; CN1238281A; PL333525A1; CH693741A5; AT412635B; PL192836B1; HUP9901845A2; DE19826269A1; ATA90699A; HU9901845D0

Abstract

A találmány tárgya kapcsolási elrendezés váltó állítására ésfelügyeletére. Az egy váltócsoporttól (WG) vezérelt első váltóhajtás(WA1) mellett van több további váltóhajtás (WA2) a váltócsúcssíneinek, illetőleg csúcsbetétjének átvezérlésére. A továbbiváltóhajtások kaszkádba vannak kapcsolva. A megfelelő hajtásokenergiaellátására külön hálózati betáplálás (SN) szolgál. Bistabilrelék (WSD váltó forgásirány-vezérlő relék) gondoskodnak arról, hogy ajárulékosan, külön bekapcsolható váltóhajtások (WA2, WA3) mindigugyanabban a forgásirányban forogjanak, mint váltócsoporttólközvetlenül táplált váltóhajtás (WA1). Valamennyi hajtás felügyelete aváltócsoporttól történik. A felügyelő áramkörben ebből a célból ahajtásérintkezőkön kívül olyan relék érintkezői is kapcsolnak, amelyeka többi hajtás helyzetét felügyelik. Bár a váltó átvezérlését többváltóhajtás végzi, a váltóhajtások elrendezése a vezérlő és felügyelőváltócsoport számára egy hajtómotort tartalmazó egyetlen hajtáskéntjelentkezik. ŕThe subject of the invention is a switching arrangement for setting and monitoring a switch. In addition to the first derailleur drive (WA1) controlled by a derailleur group (WG), there are several additional derailleur drives (WA2) to control the derailleur tip rails and tip insert. Additional gear drives are connected in cascade. A separate mains supply (SN) is used to supply energy to the corresponding drives. Bistable relays (WSD changer rotation direction control relays) ensure that the changer drives (WA2, WA3) that can be additionally switched on separately always rotate in the same direction of rotation as the changer drive (WA1) fed directly from the changer group. All drives are supervised by a shift group. For this purpose, in the monitoring circuit, in addition to the drive contacts, the contacts of relays that monitor the position of the other drives are switched. Although the transfer control of the gearbox is performed by a multi-gear drive, the arrangement of the gear drives appears to the control and supervisory gear group as a single drive containing a drive motor. ŕ

Description

A találmány tárgya kapcsolási elrendezés váltó állítására és felügyeletére, amely több háromfázisú váltóhajtást tartalmaz, és ezek közül legalább egy váltóhajtás egy váltócsoporttól vezérelhető és felügyelhető.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit arrangement for adjusting and monitoring a transducer comprising a plurality of three-phase actuators, at least one of which is actuated and controlled by a group of actuators.

Ilyen kapcsolási elrendezés az előzetesen nem közzétett DE 198 19 62 számú német szabadalmi iratból ismert. Ez a szabadalmi irat több, elosztottan a csúcssíneken és a keresztezést csúcsbetéten át ható hajtást ismertet, amelyek két váltócsoporttól vannak vezérelve és felügyelve. A hajtómotorok az áramfelvétel határolása végett kaszkádkapcsolásban vannak, és váltóállítási áramukat attól a váltócsoporttól veszik fel, amelytől vezérelve vannak. A szokványos váltócsoportok teljesítményfelvétele határolva van. Ebből következik, hogy innen csak meghatározott számú váltóhajtást lehet ellátni. Nagyszámú váltóállító hajtást tartalmazó váltókhoz, így például gyorsmeneti váltókhoz, ezért megfelelően nagyobb számú váltócsoportot kell rendelkezésre bocsátani, és ezeket alkalmas módon szinkronizálni kell. Ez mind a hajtómotorok táplálása, mind az egyes hajtások felügyelete tekintetében külön illesztést igényel. Ezek az illesztések azonban ellentétesek azzal a kívánalommal, hogy a számos hajtást tartalmazó gyorsmeneti váltókat a váltóállító készülék szempontjából ugyanúgy lehessen kezelni, mint a csak egyetlen hajtással ellátott váltót.Such a circuit arrangement is known from DE 198 19 62, which has not been previously published. This patent discloses a plurality of drives, distributed across the top rails and the intersection of the intersections, which are controlled and supervised by two shift groups. The drive motors are cascaded to limit current draw and draw their AC current from the AC group from which they are controlled. Power consumption of standard gear groups is limited. It follows that only a limited number of gearboxes can be supplied from here. For gears with a large number of gear shifting drives, such as high-speed gearboxes, a sufficiently large number of gear groups must be provided and properly synchronized. This requires a separate interface both for powering the drive motors and for monitoring each drive. However, these adaptations are contrary to the requirement that the multi-drive high-speed gearboxes be treated in the same way as a single-drive gearbox in terms of the gear adjusting device.

A DE 36 08 878 Al számú német szabadalmi iratból ismert egy kapcsolási elrendezés több hajtást tartalmazó váltó központi vezérlésére és felügyeletére. Ebben a kapcsolási elrendezésben egy váltócsoport egy hajtásutánzatot táplál. Fázissorrend-vizsgáló eszközök meghatározzák a hajtásutánzat ereire kapcsolt feszültségek fázishelyzetét, és ebből meghatározzák a forgásirányt, amelyben a váltónak forognia kell. A fázissorrend-vizsgáló eszközök egy vezérlőegységen át kiváltják a váltóhajtások bekapcsolását. A hajtások az állítási energiájukat külön helyi hálózati betáplálásról kapják. Az egyes hajtások bekapcsolása egyidejűleg történik és együtt forognak. Elvileg tetszőlegesen sok hajtás kapcsolható. A hajtások áramfelvétele - legalábbis nagyobb számú hajtás esetén - jelentős.DE 36 08 878 A1 discloses a switching arrangement for central control and monitoring of a multi-drive inverter. In this circuit arrangement, a shift group supplies a replica of the drive. Phase Sequence Testing Devices determine the phase position of the voltages applied to the actuators of the drive and determine the direction of rotation in which the inverter should rotate. Phase sequence testers trigger the activation of the inverter drives via a control unit. The drives receive their adjustment power from a separate local power supply. The individual drives are switched on simultaneously and rotate together. In principle, many drives can be switched. The power consumption of the drives is significant, at least for a larger number of drives.

A találmányunk elé kitűzött feladat a bevezetőleg leírt jellegű kapcsolási elrendezés olyan továbbfejlesztése, hogy azzal egyetlen váltócsoporttól a váltócsoport túlterhelése nélkül nagyszámú háromfázisú váltóhajtást lehessen vezérelni.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to further develop a circuit arrangement of the kind described above to control a plurality of three-phase AC drives from a single switchgear without overloading the switchgroup.

Ezt a feladatot a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy a váltóhajtás hajtómotorjához vezető erekbe vagy erekre érzékelők vannak kapcsolva, amelyek a hajtómotor egyik vagy másik irányú megindulásakor legalább közvetve legalább egy további hajtómotort bekapcsolnak ugyanabban a forgásirányban, amelyben a váltócsoporttól táplált hajtómotor forog, és ez a további hajtómotor külön hálózati betáplálásról van táplálva, hogy ennek a további hajtómotornak a kapcsolására szolgáló váltóállító készülékek működésbe lépésükkor a külön hálózati betáplálásra kapcsolnak rá megfelelő váltóállító készülékeket legalább egy további hajtómotor kapcsolásához, és így tovább, míg végül valamennyi hajtómotor be van kapcsolva, hogy a legalább egy, a váltócsoporttól táplált hajtómotor tápáramköre a mindenkori hajtási helyzetének észlelésére szolgáló hajtásérintkezőkön kívül legalább közvetve át van vezetve minden további váltóhajtás megfelelő helyzetérintkezőin és adott esetben véghelyzetvizsgáló készülékek érintkezőin, és hogy a váltócsoportban egy jelzőkészülék egy, az ezeken az érintkezőkön át vezetett felügyelő áramkör létrejöttekor a váltócsoporttól táplált hajtómotor váltóállító áramkörét megszakítja, és ezzel a bekapcsolt váltóállító készülékeket legalább közvetve árammentes állapotba kapcsolja.According to the present invention, this object is solved by providing sensors in the veins or veins leading to the gear motor of the gearbox, which at least indirectly actuates at least one additional gear motor in one or the other direction of rotation in the same direction of rotation as the gear motor. the further drive motor being fed from a separate mains supply such that the shifting means for switching this additional drive motor when actuated switches the respective shifting means for switching on the separate mains supply to switch at least one additional drive motor, and so on until all the drive motors are power supply circuit of at least one of the gear motors fed from the shifting group, at least indirectly, in addition to the drive contacts for detecting the respective drive position passing through the respective position contacts and, if applicable, the terminals of the positioning devices of each additional traction drive, and interrupting the changeover current of the traction motor fed by the traction group when a monitoring circuit is provided in the switching group, turn.

Eszerint legalább az egyik hajtómotor, előnyös módon az, amelyiknek a legnagyobb állítólöketet kell végeznie, közvetlenül egy váltócsoporttól van táplálva, míg a többi hajtómotor energiaellátása külön hálózati betáplálásról történik, amelyre a hajtások hajtáskapcsolásokon át időben eltoltan kapcsolódnak rá. A váltó valamennyi váltóhajtásának közös felügyelete van.Accordingly, at least one of the drive motors, preferably the one which has to perform the largest adjustment stroke, is directly supplied from a shifting group, while the other drive motors are powered from a separate mains supply to which the drives are offset by the drive switches. All transaxle drives have common monitoring.

A további hajtások bekapcsolása egy korábban bekapcsolható hajtás tápáramköréből üzemeltetett váltóállító készülék működésbe lépésén kívül előnyös módon függ az egyik korábban bekapcsolható hajtásnak szóló állítási parancs kiadása óta, illetőleg egy állítóáramnak a korábban bekapcsolható hajtás áramkörében való megindulása óta eltelt, előre megadható időszakasz elteltétől is. Eszerint bizonyos további hajtások bekapcsolása függ a váltóforgás kezdete óta eltelt, előre adott minimális időszakasztól. Ennek célja az, hogy ezek a hajtások csak bizonyos előfeltételek megbízható teljesülése után indulhassanak. így elsősorban a váltó csúcsbetétjéhez hozzárendelt hajtások csak annak biztosítása esetén indulhatnak, hogy a megfelelő csúcsbetét-lefogó készülékek ki vannak oldva. Ha a késleltetési idők összege a korábban bekapcsolható hajtások indulásakor kisebb a lefogókészülék kioldásához szükséges időszakasznál, akkor a késleltetés a csúcsbetéthajtások bekapcsolását a lefogókészülék megbízható kioldásáig eltolja.The activation of the additional drives, in addition to actuation of the inverter actuator operated from the power circuit of the previously actuated drive, is preferably dependent upon the issuing of an adjustment command for a previously actuated drive or the predetermined period elapsed since the Accordingly, the activation of certain additional drives depends on a predetermined minimum period of time since the beginning of the alternating rotation. The purpose of this is to enable these drives to start only after certain prerequisites have been satisfactorily fulfilled. Thus, first and foremost, the drives assigned to the top of the gearbox can only start if the correct top-clamping devices are released. If the sum of the delay times at the start of drives that can be switched on earlier is less than the time required to release the clamping device, the delay will shift the activation of the peak inserts until the clamping device is reliably released.

A váltócsoporttól táplált legalább egy hajtómotorhoz vezető azon erekbe, amelyeken át ennek a hajtómotornak valamely két tekercselésére mind az egyik, mind a másik irányba történő induláskor láncolt fázisfeszültségek vannak rávezetve, előnyös módon két transzformátor primer tekercsei vannak beiktatva. A transzformátoroknak a hajtómotor indulásakor ezzel az érrel láncolt erekben megfelelő kompenzálótekercseik vannak, és a transzformátorok a szekunder oldalon megfelelő relékre hatnak, amelyek a hajtásnak az egyik, illetőleg a másik irányban való megindulásakor megszólalnak, és eközben legalább egy további hajtómotor bekapcsolási áramkörében munkaérintkezőket (záróérintkezőket) zárnak. Eszerint a vezérlőpotenciálok a közvetlenül táplált hajtás tápáramköreiből a forgásiránytól függően vannak kicsatolva, és legalább egy további hajtás ugyanebben a forgásirányban sorrendfüggően kapcsolódik be.The phases leading to the at least one drive motor fed from the shifting group are provided with phase-to-phase voltage applied to one of the two windings of this drive motor for starting in both directions, preferably with primary transformers of two transformers. Transformers have appropriate compensating coils at the start of the drive motor in the cores connected to this wire, and the transformers act on the appropriate relays on the secondary side which start up in the drive in one direction or the other and work contact contacts in at least one of the drive motors. closed. According to this, the control potentials are disconnected from the power circuits of the directly powered drive, depending on the direction of rotation, and at least one additional drive is actuated in the same direction of rotation.

Egy külön táplált hajtás forgásiránytól függő bekapcsolására, valamint a mindenkori forgásirány megadására szolgáló kapcsolóeszközöket előnyös módon két reléThe switching means for actuating a separately powered drive according to the direction of rotation and for determining the respective direction of rotation are preferably provided by two relays.

HU 223 296 Bl képezi. A transzformátorok a szekunder oldalon erre a két relére hatnak, amelyek közül mindenkor az egyik monostabil kivitelű, és tartalmaz legalább egy munkaérintkezőt legalább egy további hajtómotor bekapcsoló áramkörében, míg a másik relé bistabil relé, amelynek a tekercseit az ugyanebből a transzformátorból táplált monostabil relé munkaérintkezőin át az egyik, illetőleg másik transzformátorra lehet kapcsolni, és amely a legalább egy további hajtómotor legalább egy megfelelő, forgásiránytól függő bistabil reléjének tápáramkörében lévő érintkezőivel előre megadja ennek a hajtómotornak a forgásirányát. Bistabil relé alkalmazása a mindenkori forgásirány előre történő megadására biztosítja a szóban forgó hajtás forgásirányának egyértelmű megadását.EN 223 296 B1. Transformers on the secondary side act on these two relays, one of which is each of a monostable design and includes at least one working contact in the switching circuit of at least one further drive motor, and the other relay is a bistable relay having coils through the working contacts of the monostable relay powered by the same transformer. can be connected to one or other of the transformers and which predetermines the direction of rotation of this drive motor by its contacts in the power circuit of at least one corresponding bistable relay of the at least one further drive motor. The use of a bistable relay to advance the current direction of rotation provides a clear indication of the direction of rotation of the drive in question.

A kapcsolási elrendezés előnyös módon tartalmaz egy további transzformátort, amely ugyanazokba, illetőleg ugyanazokra az erekre van kapcsolva, mint a többi transzformátor, és amely a két monostabil relé egymással párhuzamosan kapcsolt munkaérintkezőin, valamint egy saját munkaérintkezőn át egy jelzőrelére dolgozik, amely a motorindítást és a motorforgást jelzi. Az így előállított vezérlőjelzés jelzi a váltóhajtások indítását és forgását, és ha egy előre adott átállási időn belül nem minden hajtás éri el az új véghelyzetet, akkor kiváltja a hajtások irányváltását.The circuit arrangement preferably includes an additional transformer, which is connected to the same or the same wires as the other transformers, and which operates on a parallel relay of the two monostable relays and a signal relay through its own working contact. indicates engine rotation. The control signal produced in this way indicates the start and rotation of the shifting drives, and if not all drives reach the new end position within a predetermined changeover time, it will cause the drives to change direction.

Az egyik transzformátorról üzemeltetett monostabil relé bekapcsoló áramköre előnyös módon a mindenkori másik transzformátorról üzemeltetett monostabil relé, a jelzőrelé nyugvóáramú érintkezőiből, valamint az első monostabil relé egy munkaérintkezőjéből álló soros kapcsoláson át a bistabil relé egy nyitott, illetőleg zárt érintkezőjével párhuzamosan van vezetve, és ebben az elrendezésben a zárt érintkező annak a monostabil relének a bekapcsolási áramkörében van elhelyezve, amely a következő váltóforgáskor bekapcsolható. Eszerint a bekapcsolórelék tápáramköreibe a saját érintkezők mellett más relék érintkezői is be vannak iktatva. Egy bekapcsolórelé bekapcsolásakor ezeknek az érintkezőknek a révén történik a mindenkori másik forgásirányhoz hozzárendelt bekapcsolórelé alaphelyzetének ellenőrzése, továbbá a mindenkori bekapcsolt bekapcsolórelé lekapcsolása a mindenkori bekapcsolási utasítás vétele és a hajtás forgásirányának rögzítése után.Preferably, the switching circuit of the monostable relay operated from one transformer is connected to the open and closed contacts of the bistable In the arrangement, the closed contact is located in the switching circuit of the monostable relay that can be switched on the next changeover. According to this, in addition to their own contacts, the contacts of other relays are integrated into the power circuits of the power relay. When a switching relay is switched on, these contacts are used to check the reset of the switching relay assigned to each other direction of rotation and to switch off the respective switching relay after receiving the respective switching instruction and recording the direction of rotation of the drive.

A bistabil relé bekapcsoló áramkörei előnyös módon át vannak vezetve továbbá egy összefoglaló váltóhelyzet-felügyelő készülék egy-egy nyugvóérintkezőjén annak a váltóhelyzetnek a jelzése végett, amelybe a váltót a bistabil relé szóban forgó tekercsének bekapcsolásakor át kell vezérelni. Eszerint a bistabil relé tekercseinek bekapcsoló áramkörébe be vannak iktatva többek között váltóhelyzet-felügyelő készülékek nyitóérintkezői. Ezek biztosítják, hogy a további hajtásokra a váltó jobbról felügyelt véghelyzete esetén csak balra, a váltó balról felügyelt véghelyzete esetén csak jobbra lehessen váltóállítási utasítást kiadni.Advantageously, the bistable relay switching circuits are also passed through a dummy contact of a summary changeover monitoring device to indicate a switching position to which the switch must be redirected when the bistable relay is energized. Accordingly, the opening contacts of, inter alia, shift position monitoring devices are incorporated in the bistable relay coil switching circuit. These ensure that further drives can only be issued with a gear changeover command from left to right, and from right to left.

A jelzőrelé a megszólalásával a váltó átállítási idejének határolása végett indít egy időmérést. Eszerint a váltóforgás felismerésére szolgáló jelzőrelét ennek az időnek a mérésére alkalmazzuk. Egy előre adott maximális átállási idő elteltekor a hajtások irányváltással visszaállnak.The indicator relay triggers a timer to limit the changeover time of the transducer. Accordingly, a relay for detecting a shift rotation is used to measure this time. After a predetermined maximum changeover time, the drives are reset by reversing.

Ha egy váltó átvezérlésére több váltóhajtást használunk, akkor a váltóállítási erők fel vannak osztva az egyes hajtásokra. A váltó átállításakor mindegyik hajtás a váltóállítási teljesítménynek csak azt a törtrészét kell hogy kifejtse, amelyre a váltóhajtás tervezve van. Ezért a további hajtómotorok táplálása a külön hálózati betáplálásról előnyös módon a hajtómotor névleges feszültségéhez képest csökkentett feszültséggel történik. Ez egyrészt kíméli a hajtásokat, másrészt tehermentesíti a külön hálózati betáplálás áramellátó berendezését.If multiple shift drives are used to control a single gear, the shift adjustment forces are divided into individual drives. When changing the gearbox, each drive needs to represent only the fraction of the gearbox power for which the gearbox is designed. Therefore, the additional drive motors are preferably fed from the separate mains supply at a reduced voltage relative to the rated voltage of the drive motor. On the one hand, this saves the drives and on the other hand relieves the power supply equipment of the separate mains supply.

A mozgó csúcsbetétekkel ellátott váltóknál a váltóállító motor a csúcsbetét-lefogó készülék oldása végett előnyös módon az erre a célra szolgáló váltóállító készülékek révén a váltóhajtás vagy váltóhajtások indulása előtt a keresztezési csúcs vezérlése céljából bekapcsolható, és csak ennek a hajtómotornak a leállása után lehet ismét lekapcsolni. Az ilyen váltóknál tehát a lefogókészülék a váltócsoporttól vezérelt hajtás indításakor kioldódik, úgyhogy az ezt követően bekapcsolható hajtómotoroknak nem kell a csúcsbetétet a lefogókészülék ereje ellenében mozgatniuk.In the case of gearboxes with movable top inserts, the gear adjusting motor can preferably be switched on to control the intersection peak before the gear drive or gear motors are started before releasing the gear locking device, and can only be stopped again after this gear motor has stopped. Thus, in such transducers, the clamping device is triggered when the gear group controlled drive is started, so that the subsequently actuated drive motors do not have to move the peak insert against the force of the clamping device.

A találmány egyik előnyös kiviteli alakjában a váltóállító készülékek a mindenkori hozzájuk rendelt hajtómotorok tekercseit valamennyi pólusnál kapcsolják. Ez annak megakadályozását célozza, hogy egy motor csak azért induljon, mert egyik tápvezetéke egy zavar folytán érintkezik egy másik potenciálvezető vezetékkel.In a preferred embodiment of the invention, the gear shifting devices connect the windings of the respective geared motors at each pole. This is to prevent a motor from starting just because one of its power lines is in contact with another potential conductor due to a fault.

A kapcsolási elrendezés a váltó közös felügyeletére előnyös módon tartalmaz egy közös felügyelő áramkört, amely a váltócsoporttól közvetlenül táplált hajtás erein át záródik, és ezenkívül ennek a hajtásérintkezőin át, legalább közvetve a további váltóhajtások hajtásérintkezőin és adott esetben véghelyzetvizsgáló készülékek érintkezőin át van átvezetve.The switching arrangement preferably comprises a common monitoring circuit for common monitoring of the inverter, which is closed via the drives of the drive directly fed from the switchgear, and additionally through its drive contacts, at least indirectly through the drive contacts of further inverter drives and optionally.

A felügyelő áramkör előnyös módon tartalmazza a közvetlenül táplált hajtómotor munkaérintkezőit, valamint összefoglaló helyzetrelék ezekkel sorba kapcsolt érintkezőit, amelyeknek a kapcsolási helyzete a további váltóhajtások hajtásérintkezőinek, illetőleg véghelyzetvizsgáló készülékek érintkezőinek kapcsolási helyzetétől függ. Eszerint a fent említett hajtásérintkezők lehetnek az összefoglaló helyzetrelék érintkezői, amelyeket az egyes hajtások helyzetreléi vezérelnek, és a felügyelő áramkört csak akkor hozzák létre, ha minden egyedi hajtás elérte az előre adott véghelyzetet.Preferably, the monitoring circuit includes the operating contacts of the directly-driven drive motor and the terminals in series with these relay positions, the switching position of which depends on the switching position of the drive contacts of the further inverter drives or the positioning devices. Accordingly, the aforementioned drive contacts can be the contacts of the total position relays, which are controlled by the position relays of each drive, and the monitoring circuit is only established when each individual drive has reached a predetermined end position.

A kapcsolási elrendezés az egy váltócsoporttól közvetlenül táplált hajtómotor forgási idején kívül előnyös módon vizsgálja a váltóhajtás vezérlésére és felügyeletére szolgáló kapcsolóeszközök alaphelyzetét, és az alaphelyzet vizsgálata legalább közvetve a felügyelő áramkörben folyik. Eszerint a felügyelő áramkör tartalmaz továbbá egy vagy több érintkezőt, amelyek a felügyelő áramkör létrehozását attól teszik függővé, hogy a működés szempontjából üzemszerűen nem vizsgált relék átmennek-e az alaphelyzet vizsgálatán.In addition to the rotation time of the drive motor directly fed from a single gear group, the circuit arrangement preferably examines the reset of the switching means for controlling and monitoring the gear drive, and resets the reset circuit at least indirectly. Accordingly, the monitoring circuit further comprises one or more contacts that make the creation of the monitoring circuit dependent upon relays that are not operationally tested for failure to perform a baseline test.

Találmányunkat annak példaképpeni kiviteli alakja kapcsán ismertetjük ábráink segítségével, amelyek közül azThe present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

HU 223 296 BlHU 223 296 Bl

1. ábra több váltóhajtást tartalmazó váltó vezérlésére szolgáló kapcsolási elrendezés vázlata, aFig. 1 is a schematic diagram of a control arrangement for controlling a multi-shift gear, a

2. ábra egy váltócsoporttól táplált felügyelő áramkörjobb oldali helyzetben, aFigure 2 is a right-hand position of a monitoring circuit powered by a switchgear, a

3. ábra ennek a váltóhajtásnak az indító áramköre egy első szakaszban, aFig. 3 is a starting circuit for this traction drive in a first section, a

4. ábra ennek a váltóhajtásnak az indító áramköre egy ezt követő második szakaszban, azFig. 4 is a start-up circuit for this inverter in a subsequent second section, FIG

5. ábra bekapcsoló áramkörök egy további váltóhajtást kapcsoló vezérlőreléhez, aFig. 5 is a switching circuit for an additional inverter switch control relay, a

6. ábra ennek a további váltóhajtásnak a tápáramköre, aFig. 6 is the power circuit for this further inverter, a

7. ábra a váltócsoporttól táplált váltóhajtás tápáramköre a forgás közben, aFig. 7 is the power supply circuit of the inverter powered by the shift group during rotation, a

8. ábra ennek a váltóhajtásnak a tápáramköre röviddel az új véghelyzet elérése előtt, aFigure 8 is the power circuit for this traction drive shortly before reaching the new end position,

9. ábra a hajtás tápáramköre az új véghelyzet elérésekor, aFig. 9 is the drive power supply when the new end position is reached, a

10. ábra a felügyelő áramkör az új véghelyzet elérése után.Figure 10 shows the monitoring circuit after reaching the new end position.

Az 1. ábrán vázlatosan ábrázoltunk egy nem ábrázolt vasútüzemi váltó vezérlésére szolgáló kapcsolási elrendezést. A szóban forgó váltó elsősorban keskeny váltó, amelyen az áthaladás nagy sebességgel történik. Az ilyen váltók csúcssínei rendkívül hosszúak, és átállításkor nagy hajlítónyomatékokkal vannak igénybe véve. Ezért rendszerint több, a csúcssínek hosszában elosztottan ható váltóhajtást, így az 1. ábrán jelképesen ábrázolt WA2 és WA3 váltóhajtást tartalmaznak. Ezeknek a váltóhajtásoknak a motorjait a váltó átállítása végett időben eltoltan kapcsolják be, majd ezek együtt forognak. A hajtások állítási lökete más és más attól az állítási ponttól függően, amelyen hatnak. Az 1. ábrán jelölt hajtások további váltóhajtásokhoz is szolgálnak a mozgó keresztezési csúcs vezérléséhez. Van továbbá egy NH hajtás a csúcsbetét lefogókészülékének kioldásához. A csúcsbetét-lefogó készülék a csúcsbetéthez hozzárendelt hajtások bekapcsolása előtt kioldódik, és legalább addig kioldva marad, míg a csúcsbetét el nem éri új véghelyzetét. A lefogókészülék a váltó irányváltási szünete alatt is kioldva marad.Fig. 1 is a schematic diagram of a circuit arrangement for controlling an unmodified railway operating switch. The gear in question is primarily a narrow gear which is driven at high speed. These transmissions have extremely long rails and are subjected to high bending torques during conversion. Therefore, they usually comprise a plurality of shifting drives which are distributed over the length of the top rails, such as the WA2 and WA3 shown in FIG. The motors of these derailleur drives are shifted off-time to adjust the derailleur and then rotate together. The adjusting stroke of the drives is different depending on the adjusting point at which they operate. The drives shown in Fig. 1 also serve as additional shift drives to control the moving intersection peak. In addition, there is an NH drive to unlock the top insert clamping device. The peak clamping device is triggered before activating the drives assigned to the peak insertion and remains at least unlocked until the peak insertion reaches its new end position. The clamping device remains unlocked even during the reversal of the gear shift.

A váltóállító készülékben van egy szokványos kivitelű WG váltócsoport, amelynek révén a váltó valamennyi hajtása közösen van vezérelve és felügyelve. Evégett az egyik váltóhajtás, az ábrázolt kiviteli alakban a WA1 váltóhajtás, amelynek a legnagyobb állítási löketet kell végeznie, ismert váltókapcsoláson át, például négy, A1-A4 érrel csatlakozik a WG váltócsoporthoz. Az WA1 váltóhajtás - ugyanúgy, mint a további, WA2 és WA3 váltóhajtás - szokványos váltóhajtás elkülönített mechanikai zárberendezéssel, amely a váltó átállításához kioldódik, és a váltó új vég helyzetének elérése után újból záródik. A további váltóhajtások vezérlése a megfelelő AS2 és AS3 hajtáskapcsolásról történik, amelyek a váltóállítási energiát az egyes hajtómotorok tekercseléseire kapcsolják, és a hajtások helyzetét ellenőrzik.The shifter is equipped with a standard WG shifter group, whereby all the drives of the shifter are jointly controlled and monitored. To this end, one of the shifting actuators, in the illustrated embodiment, the WA1 actuator, which must perform the maximum adjustment stroke, is connected to the WG shifting group by known changeover switches, for example four A1 to A4 wires. The WA1 gearbox, like the other WA2 and WA3 gearboxes, is a standard gearbox with a separate mechanical locking mechanism which is released to adjust the gearbox and re-lock when the gearshift has reached its new end position. Further shift drives are controlled by the appropriate AS2 and AS3 drive switches, which apply the shift adjustment power to the windings of each drive motor and control the position of the drives.

A további hajtások hajtáskapcsolásai különbözhetnek egymástól és különbözhetnek a WA1 váltóhajtástól is. A hajtáskapcsolások időben eltoltan aktiválódnak, és így a hajtások időben eltoltan indulnak és forognak.The drive circuits of the other drives may be different from each other and may be different from WA1. The drive circuits are offset in time, so that the drives start and rotate out of time.

A váltó forgásának kezdetét és forgásirányt, amelyben a váltónak forognia kell, S érzékelők ismerik fel, amelyek T transzformátorokon át a WA1 váltóhajtáshoz vezető erekbe vagy erekre vannak kapcsolva. A WA1 váltóhajtás által vezérelt érintkező WA1/1 jele az ábrán azt jelzi, hogy a WA2 váltóhajtáshoz tartozó AS2 hajtáskapcsolás a WA1 váltóhajtás indulásakor vagy forgásakor aktiválódik. Ezt a hajtáskapcsolást, amely az ábrázolt kiviteli alakban ugyancsak négyvezetékes váltóhajtás-kapcsolásként van kialakítva, külön SN hálózati betáplálás táplálja. Egy SR áramcsökkentő gondoskodik arról, hogy a WA2 váltóhajtásra adott tápfeszültség a névleges feszültségéhez képest csökkentve legyen. Ezáltal csökken az AS2 hajtáskapcsolás teljesítményfelvétele, és ugyanakkor csökken a WA2 váltóhajtás váltóállítási teljesítménye. A WA2 váltóhajtás forgásiránya megegyezik a WA1 váltóhajtás forgásirányával. Ezt a forgásirányt az S érzékelők határozzák meg, és továbbítják az AS2 hajtáskapcsolásra. Mihelyt a WA2 váltóhajtás megindul, jelképesen jelölt WA2/1 érintkezőjén át előidézi az AS3 hajtáskapcsolás aktiválását. Ez a WA3 váltóhajtáshoz van hozzárendelve. A WA3 váltóhajtás forgásiránya megegyezik a WA1 és a WA2 váltóhajtás forgásirányával. A WA3 váltóhajtás forgásához szükséges villamos energia ugyancsak a külön SN hálózati betáplálástól származik, és a rendelkezésre álló energiához képest az áramcsökkentő számára szolgáló tekercsmegcsapolás szerint bizonyos mértékben csökkentve van a névleges teljesítményhez viszonyítva. A WA3 váltóhajtás az indulásakor a jelképesen jelölt WA3/1 érintkezőn át előidézi egy következő hajtáskapcsolás aktiválását, amely az esetleges további hajtásra hat. Végül időben eltoltan valamennyi hajtás forog, míg el nem éri új véghelyzetét. Ekkor az ismert módon hajtásérintkezőkön át váltóhelyzetre vonatkozó jelentések jönnek létre, amelyek a hajtáskapcsolásokon át egy U felügyelő kapcsolási elrendezésre jutnak.The start of rotation of the inverter and the direction of rotation in which the inverter must rotate are recognized by sensors S, which are connected via transformers T to the cores or veins leading to the WA1 actuator. The WA1 / 1 signal on the WA1 actuated contact indicates that the AS2 actuator for the WA2 actuator is activated when the WA1 actuator starts or rotates. This drive circuit, which in the illustrated embodiment is also configured as a four-wire inverter circuit, is supplied by a separate SN network supply. An SR current reducer ensures that the supply voltage to the WA2 AC drive is reduced to its rated voltage. This reduces the power consumption of the AS2 drive circuit while reducing the transmission power of the WA2 drive. The direction of rotation of the WA2 gearbox is the same as that of the WA1 gearbox. This direction of rotation is determined by the sensors S and transmitted to the drive switch AS2. As soon as the WA2 inverter starts, it causes the AS3 drive circuit to be activated via its symbolically marked WA2 / 1 pin. This is assigned to the WA3 transaxle. The direction of rotation of the WA3 gearbox is the same as that of the WA1 and WA2 gearboxes. The electricity required to rotate the WA3 transaxle is also derived from the separate SN mains supply and is somewhat reduced relative to the available power by the coil tap for the current reducer relative to the rated power. The WA3 inverter at start-up, via the symbolically marked contact WA3 / 1, triggers the activation of the next drive circuit, which acts on any further drive. Finally, all drives rotate in time until they reach their new end position. In this manner, changeover position reports are generated through the drive contacts, which are routed to the U supervisor circuit arrangement via the drive contacts.

A további hajtások vagy meghatározott további hajtások bekapcsolása még függővé tehető egy nem ábrázolt időtaggal előre megadott minimális időszakasztól, amely a váltóállító áramnak az első bekapcsolható WA1 váltóhajtás motortekercseire való rákapcsolásától számítva eltelik. A további hajtások csak akkor indulhatnak meg, amikor az időtagban rögzített késleltetési idő lejárt. Ez a késleltetési idő úgy van meghatározva, hogy nagyobb a csúcsbetét lefogókészülékének kioldásához szükséges időszakasznál. Ez szavatolja, hogy a további hajtások, ebben az esetben a csúcsbetétre ható hajtások ne j áijanak rá a még ki nem oldott lefogókészülékre.The actuation of the additional drives or the specified additional drives may be further dependent on a predetermined minimum period of time, not shown, from the time when the changeover current is applied to the motor windings of the first switchable drive WA1. Further drives can only start when the delay time set in the timestamp has expired. This delay time is set so that it is longer than the time required to release the top-end clamping device. This ensures that additional drives, in this case top-acting drives, do not touch the unlocked clamping device.

A felügyelő kapcsolási elrendezésben valamennyi nem a WG váltócsoporttól táplált hajtás véghelyzetjelzése összegyűlik és egy ÉS-feltétel szerint összekapcsolódik. Ekkor adott esetben még létrehozható egy összekapcsolás az ELP véghelyzetvizsgáló készülékek véghelyzetjelzőivel és járulékos váltózárakkal, amelyek a csúcssínek, illetőleg a csúcsbetét helyzetét járulékosan rögzítik és felügyelik. A csúcssínek és a csúcsbe4In the supervisor circuit arrangement, the end position signal of all drives not supplied by the WG inverter group is collected and connected according to an AND condition. An optional connection may then be made to the position sensors and additional shift locks of the ELP position sensors, which additionally fix and monitor the position of the top rails or peak insert. The top rails and the top rails4

HU 223 296 Bl tét mentén tetszőlegesen nagy számú véghelyzetvizsgáló készülék lehet. Egy-egy véghelyzetvizsgáló készülék kapcsolási helyzete az egyik hajtáskapcsolással is észlelhető és ennek felügyeleti jelentésébe bevonható. A felügyelő kapcsolási elrendezés áramellátása egy GL egyenirányítón át a külön SN hálózati betáplálásból történik. A felügyelő kapcsolási elrendezés összefoglaló helyzetreléket tartalmaz, amelyek az egyes tovább váltóhajtások és a véghelyzetvizsgáló készülékek helyzetjelzéseit összefoglalják. A WA1 váltóhajtáshoz tartozó négy tápvezetéken és a hajtásérintkezőkön át vezetett felügyelő áramkör - amely a WG váltócsoportban a váltó új véghelyzetének elérését jelzi - csak akkor zárhat, ha minden további váltóhajtás és a véghelyzetvizsgáló készülékek helyzetjelzései megegyeznek ennek a közvetlenül a WG váltócsoporttól táplált WA1 váltóhajtásnak a hajtásérintkezőitől kapott helyzetjelzésekkel. A váltóállítási folyamat ezzel befejeződik, és a váltó készen áll arra, hogy az ellenkező irányú átállításra vonatkozó váltóállítási utasítást teljesítsen.There may be any number of end position sensors along the stake. The switching position of each end position tester can be detected by one of the drive switches and can be included in its monitoring report. The supervisory circuitry is powered by a separate SN network power supply through a GL rectifier. The monitoring circuit layout contains a summary of position relays that summarize the position indications of each further gear and end position tester. The monitoring circuit through the four power lines for the WA1 gear drive and the drive contacts, indicating the new end position of the shift in the WG shift group, can only close if the position signals of all other shift drives and limit testers are identical to that of the W1 received position signals. The shift adjustment process is now completed and the shift is ready to execute the reverse gear shift instruction.

Az 1. ábrán látható kiviteli alaknál feltételeztük, hogy a csúcsbetét lefogókészülékét egy hozzárendelt, a külön SN hálózati betáplálásból táplált NH hajtás oldja ki, mihelyt a WA1 váltóhajtás megindul, és hogy a lefogókészülék mindaddig a kioldott helyzetben marad, míg valamennyi hajtás el nem éri új véghelyzetét. Az elrendezés azonban kialakítható úgy is, hogy a lefogókészülék csak később, például a WA2 váltóhajtás bekapcsolásakor oldódik ki. Csak az a fontos, hogy a lefogókészülék még azelőtt kioldódjon, hogy a csúcsbetétekhez hozzárendelt váltóhajtások megindulnak, és forogni kezdenek.In the embodiment shown in Fig. 1, it is assumed that the top-end clamping device is released by a dedicated NH drive fed from a separate SN mains supply as soon as the WA1 actuator starts and that the clamping device remains in the unlocked position until all drives reach new end position. However, the arrangement can also be configured so that the clamping device is released only later, for example when the WA2 gearbox is engaged. It is only important that the clamping device is released before the gearboxes assigned to the top inserts start and rotate.

Több váltóhajtást tartalmazó váltó konkrét átállítási folyamatát a következőkben a 2-10. ábra kapcsán ismertetjük részletesen. Az ezeken az ábrákon vastagabb vonalakkal kiemelt vezetékek áramvezető vezetékek. A vékony vonallal ábrázolt vezetékek árammentesek. A vastagabb vonalakkal ábrázolt érintkezők kapcsolási helyzete megváltozott az előző ábrán fennálló kapcsolási helyzetéhez képest. A relék érintkezőit a megfelelő relé jelével jelöltük, ami után ferde vonással elválasztva az érintkező sorszáma következik.The specific changeover process for a multi-shift gearbox is described in FIGS. 2-10. Figures 4 to 5 are described in detail. Wires highlighted in thicker lines in these figures are conductive wires. The wires shown in thin lines are free of current. The switching position of the contacts shown with thicker lines has changed with respect to the switching position in the previous figure. The relay contacts are marked with the appropriate relay signal, followed by a slash, separated by a serial number.

A 2. ábrán a váltó jobb oldali helyzetben van. A váltó zárva van, és az ábrán kiemelt egyenáramú felügyelő áramkör a WA1 váltóhajtáshoz vezető négy, A1-A4 éren, az AKI .2 és az AKI .4 hajtásérintkezőn, valamint a jobb oldali összefoglaló felügyelőrelé SUR/3 érintkezőjén át zárva van. A csak jelölt WG váltócsoportban megszólal egy, a felügyelő áramkörbe hurokban beiktatott felügyelőelem, és ezzel jelzi, hogy a váltó jobb oldali helyzetben szabályszerűen zárva van. A tápvezetékekben folyó felügyelő egyenáram a tápvezetékekbe beiktatott T1-T3 transzformátor szekunder tekercsében nem indukál feszültséget, úgyhogy a transzformátorokra csatlakoztatott relék árammentesek.In Figure 2, the transmission is in the right position. The inverter is closed and the DC monitoring circuit shown in the figure is closed across the four A1 to A4 leads to the WA1 drive, the AKI .2 and AKI .4 drive contacts, and the SUR / 3 pin on the right-hand summary monitoring relay. In the marked switching group WG only, a monitoring element inserted into the monitoring circuit in a loop will sound to indicate that the switching device is properly closed in the right position. The monitoring direct current in the power lines does not induce voltage in the secondary coil of the transformer T1-T3 installed in the power lines, so that the relays connected to the transformers are non-current.

A 3. ábrán egy a WG váltócsoportban lévő váltó számára időközben leadott váltóállítási utasítás következtében a felügyelő egyenfeszültség lekapcsolódott, és háromfázisú tápfeszültség kapcsolódott a WA1 váltóhajtáshoz vezető erekre. A felvett átállítási irány esetén a hajtás W tekercsén az R fázis és a Mp (középpont) közötti fázisfeszültség, az U és V tekercsén az S és T fázis közötti láncolt fázisfeszültség van. A hajtómotor kezd indulni, azonban nem működteti azonnal a hajtásérintkezőket. Először a váltót jobb és bal oldali helyzetben felügyelő SUR, SÜL összefoglaló relé kapcsolási állapota sem változik.In Fig. 3, due to a shift adjustment command given to a switch in the WG shift group, the supervisor DC is disconnected and a three-phase supply voltage is connected to the wires to the WA1. In the upconversion direction, the drive winding has a phase voltage between phase R and Mp (center point), and the windings U and V have a phase phase voltage between phase S and T. The drive motor starts to start, but does not immediately operate the drive contacts. First, the switching status of the SUR, SÜL relay, which monitors the inverter in the right and left positions, does not change either.

Az A4 érben folyó tápáram a T3 transzformátor szekunder oldalán feszültséget indukál, amely egyenirányítás után egy WMR váltó irányváltásjelzőre jut, és azt megszólaltatja (a 3. ábrán ennek a jelzőnek az érintkezői még nem váltottak át). Ez a jelző arra szolgál, hogy felismeije váltóállító áram folyását az A4 érben. Megszólalásával nem ábrázolt időmérő áramköröket indít. Ez az időmérés akkor fejeződik be, amikor a váltó elérte előre adott új véghelyzetét. Ha az új véghelyzetet egy előre adott maximális átállítási időn belül nem éri el, ekkor erre vonatkozó zavaijelzés lép fel. A váltóállító áram lekapcsolódik, a WMR váltó irányváltásjelző elejt, és a váltó egy ellenirányú váltóállítási utasítással irányváltásra késztethető. Ekkor a váltó valamennyi váltóhajtása sorrendfüggően visszaáll a kiindulóhelyzetbe, amelyből az éppen megtárgyalt váltóállitási utasítás miatt az új véghelyzetbe kellett volna állnia. A váltó egésze ismét stabil véghelyzetet foglal el, úgyhogy a vonatok áthaladhatnak rajta.The current flowing in the A4 vessel induces a voltage on the secondary side of the transformer T3 which, after rectification, passes and activates a WMR inverter (the contacts of this indicator have not yet been switched in FIG. 3). This indicator serves to detect the flow of alternating current in the A4 vessel. It triggers timer circuits (not shown). This timing ends when the gearbox has reached its predetermined new end position. If the new end position is not reached within a predetermined maximum reset time, a malfunction indication will occur. The shifting current is deactivated, the WMR derailleur drops off, and the inverter can be triggered by a reverse derailment command. At this point, all of the derailleur drives will reset to their original position, which they should have moved to the new end position due to the currently negotiated derailleur instruction. The whole of the shift again takes a stable end position so trains can pass through it.

A WMR váltó irányváltásjelző feladata továbbá, hogy megakadályozza a később taglalandó WAR, WAL váltóbekapcsoló relé nem kellő idejű megszólalását. Erre a célra a WMR/3, illetőleg WMR/2 érintkezője szolgál. Ezenkívül a WMR váltó irányváltásjelző a megszólalásával ismét lekapcsolja a mindenkori aktivált váltóbekapcsoló relét.In addition, the WMR inverter reversing function is designed to prevent the WAR, WAL inverter relay being triggered in due course. The WMR / 3 or WMR / 2 pin is used for this purpose. In addition, the WMR Shift Direction Indicator will once again turn off the respective activated Shift Relay.

Egy további, T2 transzformátor szekunder tekercsében az Al és A4 érben folyó különböző tápáramok ugyancsak feszültséget indukálnak, amely egyenirányítás után két, WAL és WSD relé tekercseire van vezetve. A WAL bal váltóbekapcsoló relé monostabil relé, amely arra szolgál, hogy a WA1 váltóhajtás bal forgásirányú megindulása után a váltó legalább egy további váltóhajtását bekapcsolja. A WAL bal váltóbekapcsoló relé bekapcsoló áramköre az ellenirányú forgás WAR jobb váltóbekapcsoló reléjének egyik, WAR/1 nyugvóérintkezőjén, valamint a WMR váltó irányváltásjelző egyik, WMR/2 érintkezőjén át van vezetve. Ennek következtében a WAL bal váltóbekapcsoló relé bekapcsolása attól függ, hogy a bekapcsolás időpontjában nincs ellenirányú váltóállítási utasítás, és hogy a WMR váltó irányváltásjelző még alaphelyzetben van, vagyis a WA1 váltóhajtás még nem forog.In a secondary transformer T2 of a further transformer, the different current currents in the Al and A4 wires also induce a voltage which, after rectification, is applied to the windings of two WAL and WSD relays. The WAL left derailleur relay is a monostable relay that is used to activate at least one further derailleur after the WA1 has started in the left rotation direction. The WAL left derailleur relay on circuit is fed through one of the WAR / 1 dummy contact of the reverse rotation WAR right relay and one of the WMR inverter directional detector WMR / 2 terminals. As a result, turning on the WAL left shift relay depends on that there is no reverse shift setting instruction at the time of switching on, and that the WMR shift direction indicator is still reset, ie the WA1 shift drive is not yet rotating.

A WAL bal váltóbekapcsoló relé bekapcsoló áramköre át van vezetve még egy később taglalandó WSD relé WSD4 érintkezőjén, amely csak a váltó feltételezett jobb oldali helyzetében van zárva. A bekapcsolórelének az ezzel az érintkezővel párhuzamosan kapcsolt saját WAL/4 munkaérintkezője a bekapcsolórelé további táplálását a WSD relének a WA1 váltóhajtás megindulása utáni későbbi átvezérlésétől teszi függővé.The WAL switching relay switching circuit is fed through the WSD4 terminal of a WSD relay to be discussed later, which is only closed in the assumed right-hand position of the switch. The own WAL / 4 work contact of the power relay, which is connected in parallel with this contact, makes further power to the power relay dependent on the subsequent redirection of the WSD relay after the start of the WA1 inverter.

A WAL bal váltóbekapcsoló relé megszólalásával záródik többek között ennek egy WSD váltó forgás5The WAL left shift relay is triggered by, among other things, a WSD shift rotation5

HU 223 296 Bl irány-vezérlő relé I tekercse bekapcsoló áramkörében lévő WAL/2 érintkezője. Ez a vezérlőrelé előre megadja a WAL bal váltóbekapcsoló relén át bekapcsolható további WA2 váltóhajtás forgásirányát. Erre később azEN 223 296 Bl Directional Control Relay WAL / 2 Contact I Coil Switching Circuit. This control relay predetermines the direction of rotation of the additional WA2 inverter that can be actuated via the WAL left switching relay. This is what later

5. és 6. ábra kapcsán részletesebben kitérünk.5 and 6 will be discussed in more detail.

A WSD váltó forgásirány-vezérlő relé bistabil relé, például egy tapadórelé, amelynek csak egy érintkező rendszere van. A relé érintkezői mellett lévő nyilak jelzik, hogy a rendszer alaphelyzetben vagy munkahelyzetben van. A váltó feltételezett jobb oldali helyzetében a rendszer alaphelyzetben van.The WSD inverter rotation control relay is a bistable relay, such as an adhesive relay having only one contact system. Arrows next to the relay contacts indicate that the system is in its normal or working position. The system is in a reset position in the assumed right-hand position of the gearbox.

A WSD váltó forgásirány-vezérlő relé II tekercsét egy TI transzformátor táplálja, amely a szekunder oldalon a csatlakoztatott relék kapcsolásához elegendő feszültséget bocsát rendelkezésre, ha a váltót bal oldali helyzetből jobb oldali helyzetbe állítják át. A feltételezett átállítási irány esetén a TI transzformátor primer tekercsén és ennek a transzformátornak egy TIK kompenzálótekercsén azonos nagyságú, de ellentétes irányú áram folyik, úgyhogy a szekunder oldalon nem áll rendelkezésre feszültség a csatlakoztatott relétekercsek gerjesztéséhez.The WSD inverter rotation control relay coil II is powered by a TI transformer that provides sufficient voltage on the secondary side to switch the connected relays when the inverter is moved from left to right. In the assumed changeover direction, the primary coil of the TI transformer and a compensation coil of the TIK of this transformer are of the same magnitude but in the opposite direction, so that no voltage is available on the secondary side to excite the connected relay coils.

A 4. ábrán a WA1 váltóhajtás hajtómotoqa számára szolgáló tápáramkor ugyancsak még az indulási szakaszban látható. Ekkor sem a munkaérintkezőknek, sem a felügyeletet jelző SUR, SÜL összefoglaló relé érintkezőinek a helyzete nem változott meg. A WSD váltó forgásirány-vezérlő relé átvezérlésével ennek a relének az I tekercse a WSD/3 érintkezőjén át árammentes állapotba kapcsolódik, és WSD/1 érintkezőjével előkészíti II tekercsének bekapcsolását a hajtás későbbi forgásához jobb oldali helyzetbe. Ezzel egyidejűleg a WSD/2 érintkező zár, és ezzel előkészíti a WAR jobb váltóbekapcsoló relé később indítását a jobb menethez.Figure 4 also shows the power supply for the WA1 gear motor drive motors during the start-up phase. At this time, neither the position of the work contacts nor the contacts of the supervision relay SUR, SÜL changed. By controlling the WSD inverter rotation control relay, coil I of this relay switches to WSD / 3 pin to be current-free and prepares WSD / 1 pin to turn on coil II for later rotation of the drive to the right. Simultaneously, the WSD / 2 pin locks to prepare the WAR right shift relay for a better run later.

Időközben megszólalt a WMR váltó irányváltásjelző, és ennek a WAL bal váltóbekapcsoló relé tápáramkörében lévő WMR/2 érintkezője nyitott. A WAL bal váltóbekapcsoló relé erre elejt és nyitja többek között saját WAL/4 érintkezőjét. Ez függővé teszi a WAL bal váltóbekapcsoló relé későbbi megszólalását a WSD váltó forgásirány-vezérlő relé kapcsolási állapotától. Ennek WSD/4 érintkezője a váltó balról jobbra való átállításakor zár és a WAL bal váltóbekapcsoló relé újbóli bekapcsolhatóságát attól teszi függővé, hogy a váltó időközben jobb oldali helyzetbe volt-e vezérelve, mégpedig vagy a bal véghelyzet elérése után egy váltóállítási utasítás hatására, vagy - ha ezt a véghelyzetet nem érte el - irányváltási utasítás hatására.In the meantime, the WMR inverter has reversed and the WMR / 2 pin on the WAL left-on switch relay is open. The WAL left switching relay drops there and opens its own WAL / 4 contact. This makes the subsequent activation of the WAL left shift relay dependent on the switching state of the WSD inverter rotation control relay. Its WSD / 4 contact closes when shifting the shifter from left to right and makes the WAL left shifter relay reactivated depending on whether the shifter was in the meantime driven to the right by either a shifter adjustment command after reaching the left end position, or - if you have not reached this end position - following a reversal instruction.

A WAL/1 érintkező zár, és ezzel előkészíti a WAR jobb váltóbekapcsoló relé bekapcsolását.The WAL / 1 contact locks and prepares the WAR for the right inverter relay.

A WMR váltó irányváltásjelző a WMR/1 érintkezőjén át függetleníti magát a két, WAR jobb és WAL bal váltóbekapcsoló relé kapcsolási állapotától, úgyhogy ennek a jelzőnek a gerjesztése a váltó egész átállítási ideje alatt megmarad.The WMR reversing indicator through its WMR / 1 pin is independent of the switching status of the two WAR right and WAL left switching relays, so that this indicator remains energized throughout the inverter reset.

Mielőtt a 7. és következő ábrák alapján a WA1 váltóhajtás további forgását ismertetnénk, az 5. és 6. ábra kapcsán bemutatjuk, hogyan megy végbe a váltóállítási utasítás továbbítása egy következő, WA2 váltóhajtásra. A hajtómotort vezérlő kapcsolási elrendezés, amint ezt a 6. ábrán ábrázoltuk, elvileg ismert. A további váltóhajtások vezérlésére és felügyeletére más ismert hajtáskapcsolásokat is alkalmazni lehet. Ahogyan a WA1 váltóhajtás átállítására vonatkozó váltóállítási utasításnak a WA2 váltóhajtásra való továbbítása végbemegy, ugyanolyan vagy hasonló módon történik a váltóállítási utasítások továbbítása erről egy további váltóhajtásra, és erről egy ismét további váltóhajtásra, míg végül minden hajtás vezérlést kap és forog. A WA2 váltóhajtáshoz hozzárendelt relék jelölése megegyezik a WA1 váltóhajtás megfelelő reléinek jelölésével. A WA1 váltóhajtáshoz hozzárendelt bekapcsoló- és vezérlőreléknek a WA2 váltóhajtás reléinek áramköreiben lévő érintkezőit szaggatott vonallal körülvett mezőben ábrázoltuk, amelyet járulékosan a WA1 váltóhajtás jelölésével láttunk el.Before describing the further rotation of the WA1 actuator based on Figures 7 et seq., Figs. 5 and 6 show how the transmission adjustment instruction is transmitted to a subsequent WA2 actuator. The switching arrangement controlling the drive motor, as shown in Figure 6, is in principle known. Other known drive circuits may be used to control and monitor the additional gear drives. As the shift adjustment instruction for the WA1 gearbox changeover is transmitted to the WA2 gearbox, the same or similar way is for the transmission of the gear adjustment instructions to another gearbox and then to a further gearbox until each drive is finally controlled and rotated. The relays assigned to the WA2 transaxle are designated as the corresponding relays of the WA1 transaxle. The contacts of the power and control relays assigned to the WA1 actuator are shown in a dashed field in the circuits of the WA2 actuator relays, additionally designated by the WA1 actuator.

A WAL bal váltóbekapcsoló relé megszólalásakor (3. ábra) zár ennek egy, a WA2 váltóhajtáshoz hozzárendelt megfelelő WAL bal váltóbekapcsoló relé bekapcsoló áramkörében lévő WAL/5 érintkezője. Erre fel zár többek között ennek a bekapcsolórelének a jobb forgásirányhoz tartozó, bistabil WSR váltóvezérlőrelé I visszaállító tekercsének tápáramkörében lévő WAL/1 érintkezője. Az ottani WSD váltó forgásirány-vezérlő relének a WA1 váltóhajtás érzékelő csoportjától zárt WSD/2 érintkezőjén át feszültséget kap a WSR váltóvezérlőrelé visszaállító tekercse. Ez a relé erre a másik kapcsolási helyzetbe vált, miközben a WSR/1 érintkezőin át bekapcsolt I tekercset lekapcsolja, és a WSR/2 érintkezőjén át a II beállító tekercsének későbbi bekapcsolását előkészíti. Ezzel egyidejűleg a WSR váltóvezérlő relé WSR/3 érintkezője zár, és ezzel kiváltja a bal forgásirányhoz tartozó, bistabil WSL váltóvezérlő relé II beállítótekercsének bekapcsolását. Ez a relé erre átváltja az érintkezőit, és így a WSL/1 érintkezőn át megszakítja a beállítótekercsének az áramkörét, és a WSL/2 érintkezőjével előkészíti I visszaállító tekercsének későbbi bekapcsolását.When the WAL left derailleur relay is triggered (Fig. 3), the WAL / 5 pin on the corresponding WAL left derailleur relay assigned to the WA2 actuator is closed. This includes, among other things, the WAL / 1 contact in the power circuit of the bistable WSR inverter control relay I for the right-hand rotation of this switching relay. The WSD inverter control relay resistor is energized through the closed WSD / 2 contact of the WA1 inverter sensor group on the WSD inverter direction control relay there. This relay switches to this other switching position as it shuts off coil I energized via its WSR / 1 contacts and prepares the subsequent switch on of adjuster coil II via its WSR / 2 contacts. At the same time, the WSR / WSR / 3 contact of the WSR Shift Control Relay closes to trigger the left-rotation bistable WSL Shift Control Relay setting coil II. This relay reverses its contacts, thereby interrupting the circuit of its setting coil via the WSL / 1 contact and preparing the subsequent reset of the I reset coil with its WSL / 2 contact.

A jobb forgásirányhoz tartozó visszaállított WSR váltóvezérlő relé WSR/4 érintkezőjének és a bal forgásirányhoz tartozó WSL váltóvezérlő relé WSL/4 érintkezőjének zárásakor záródik a WA1 váltóhajtás érzékelőcsoportjának WAL/3 érintkezőjén át vezetett, egy monostabil WSL) vezérlőrelé számára szolgáló tápáramkor. A WSU vezérlőrelé a WA2 váltóhajtás számára szolgáló felügyelőfeszültség lekapcsolására, valamint arra szolgál, hogy az ellátófeszültséget a külön hálózati betáplálásról rákapcsolja a WA2 váltóhajtás hajtómotorjához vezető erekre (6. ábra). A felügyelő egyenfeszültség lekapcsolása a WSU vezérlőrelé WSU/1 és WSU/2 érintkezőjén át, az ellátófeszültség rákapcsolása a WSU/3-WSU/6 érintkezőjén át történik. A WSL/5 érintkezőn át a WA2 váltóhajtáshoz tartozó hajtómotor V és U tekercsére az S és T fázis láncolt fázisfeszültsége jut, míg a WSL/6 érintkező a motor W tekercsét az R fázisfeszültségre kapcsolja. A hajtómotor indulásakor megszólal egy WMA váltójelző, és WMA/1, valamint WMA/2 érintkezőjével előkészíti egy további jelző, a WME jelző bekapcsolását, amelynek a hajtás forgásának megkezdése után jeleznie kell az új véghelyzet el6The WSR / 4 pin of the reversed WSR right-hand control relay and the WSL / 4 pin of the left-hand WSL reverse control relay are closed for a monostable WSL) control current across the WA1 actuator sensor group WAL / 3. The WSU control relay is used to disconnect the monitoring voltage for the WA2 AC drive and to connect the supply voltage from the separate mains supply to the leads to the WA2 AC drive (Figure 6). The supervisor DC voltage is disconnected via the WSU / 1 and WSU / 2 terminals of the WSU control relay, and the supply voltage is connected via the WSU / 3-WSU / 6 terminals. Through WSL / 5, the V and U coils of the drive motor of the WA2 gear motor receive the phase-to-phase phase voltage of S and T, while WSL / 6 contacts the motor winding W to the phase-voltage R. At the start of the drive motor, a WMA shift indicator will sound and, with its WMA / 1 and WMA / 2 contacts, will prepare the activation of another indicator, the WME indicator, which should indicate the new end position after the drive has started to rotate.

HU 223 296 Bl érését. A WSR váltóvezérlő relé WSR/7 érintkezője és a WSL váltóvezérlő relé WSL/7 érintkezője előkészíti a WA2 váltóhajtás bal helyzetéhez tartozó WUL felügyelőrelé bekapcsolását, illetőleg megakadályozza a jobb helyzetéhez tartozó WUR felügyelőrelé visszakapcsolását.EN 223 296 Bl. The WSR / 7 pin on the WSR shift control relay and the WSL / 7 pin on the WSL changeover control relay prepare to turn on the WUL monitoring relay for the WA2 inverter or prevent the WUR monitoring relay on its right position.

A jobb, illetőleg bal váltóbekapcsoló relé nem ábrázolt érintkezői, valamint a két, jobb, illetőleg bal vezérlőrelé ugyancsak nem ábrázolt érintkezői vezérlik a további, WA3 váltóhajtáshoz tartozó megfelelő bekapcsoló-, illetőleg vezérlőreléket (1. ábra). Ez a váltóhajtás, és ezt követően a váltó többi váltóhajtása is, bekapcsolódik és forog. Mihelyt a további váltóhajtások elérik véghelyzetüket, megszólalnak a szóban forgó véghelyzethez tartozó WUL felügyelőrelék, és jelzik ezt a véghelyzet az 1. ábrán jelölt felügyelő kapcsolási elrendezésnek. Később, a 10. ábra kapcsán taglaljuk, hogy mint jön létre a WG váltócsoporttól közvetlenül táplált WA1 váltóhajtás véghelyzetére vonatkozó felügyeleti jelentés és a váltó egészének véghelyzetére vonatkozó jelzés.The unpowered contacts of the right and left shifting relays and the unpowered contacts of the two right and left control relays control the respective ON / OFF relays for the additional WA3 drive (Figure 1). This derailleur, and subsequently the other derailleur gears, will engage and rotate. As soon as the additional shift drives reach their end position, the WUL monitoring relays for that end position sound and indicate this end position to the monitoring circuit shown in Figure 1. Later, with reference to Fig. 10, it will be discussed how an end position monitoring report and end position indication for the entire gear unit, generated directly from the WG gear group W1, are generated.

Miután a fentiekben röviden kitértünk a további váltóhajtások bekapcsolására, most a 7. ábra kapcsán ismertetjük a WA1 váltóhajtás forgását. A hajtás megindulása után ennek a WA1 váltóhajtásnak az AK1.1 és AKI.2 hajtásérintkezője vált, és ezzel a hajtás tekercseit csillagba kapcsolja. A hajtómotorhoz vezető erekben ezáltal lényegében azonos nagyságú, de fázisban eltolt tápáramok folynak. Ezek hatására a T1-T3 transzformátorok szekunder tekercsein feszültségek állnak rendelkezésre az ott csatlakoztatott relék működéséhez. A WA1 váltóhajtás bekapcsolóreléi és vezérlőreléi azonban árammentesek maradnak, mert bekapcsoló áramkörüket legalább egy-egy érintkező megszakítja. Csak a WMR váltó irányváltásjelző van továbbra is gerjesztve, és végzi az átállítási folyamat időbeli értékelését. Mihelyt legalább egy további váltóhajtás elhagyja véghelyzetét, a jobb oldali felügyelet eddig gerjesztett SUR összefoglaló reléje elejt, és érintkezőit az ábrázolt helyzetbe vezérli, amelyben ezek az érintkezők előkészítik a WSD váltó forgásirány-vezérlő relé átvezérlését és egy felügyelő egyenáram létrehozását a váltó bal vég helyzetének elérésekor.Having briefly discussed above to enable further gearboxes, the rotation of the gearbox WA1 will now be described with reference to FIG. After the drive has started, the WA1 of this WA1 inverter changes to the AK1.1 and AKI.2 drive contacts, which turns the drive coils into a star. In this way, the currents leading to the drive motor carry feed currents of substantially the same magnitude, but shifted in phase. As a result, voltages are available on the secondary windings of the T1-T3 transformers to operate the relays connected there. However, the switching relays and control relays of the WA1 inverter remain unpowered because their switching circuit is interrupted by at least one contact. Only the WMR reversing indicator is still excited and evaluates the changeover process over time. As soon as at least one additional inverter leaves its end position, the SUR Summary Relay so far triggered by the right-hand control drops off and contacts its contacts to the position shown, whereby these contacts prepare to control the WSD inverter rotation control relay and create a supervisor DC .

A 8. ábrán ábrázoltuk a WA1 váltóhajtáshoz hozzárendelt hajtómotor tápáramköreit az új véghelyzet elérésekor. Az AK1.1 és AKI.2 hajtásérintkezőn kívül a másik két, AKI.3 és AKI.4 hajtásérintkezőjének helyzete is váltott. A transzformátorhoz csatlakoztatott kapcsolóelemek állapota semmiben sem változott a 7. ábra szerinti kapcsolási állapothoz képest.Figure 8 illustrates the power circuits of the gear motor assigned to the WA1 gearbox when the new end position is reached. In addition to the AK1.1 and AKI.2 drive contacts, the position of the other two AKI.3 and AKI.4 drive contacts has also changed. The condition of the switching elements connected to the transformer did not change in any way compared to the switching state of Fig. 7.

A 9. ábrán abból indulunk ki, hogy a további hajtások is elérték új véghelyzetüket. Ezeknek a váltóhajtásoknak a felügyeleti jelentéseit megfelelő felügyelőrelé, ebben az esetben a WUL felügyelőrelé jelzi az 1. ábra szerinti felügyelő kapcsolási elrendezésnek, amely ezekből a felügyeleti jelentésekből ES-kapcsolással összefoglaló felügyeleti jelentést képez, és egy a bal váltóhelyzethez hozzárendelt, nem ábrázolt bal összefoglaló felügyelőrelét bekapcsol. Ez átvezérli többek között saját SUL/2 és SUL/3 érintkezőjét, és ezzel létrehozza aFigure 9 assumes that the additional drives have reached their new end positions. The monitoring reports for these inverters are represented by an appropriate monitoring relay, in this case the WUL monitoring relay, to the monitoring circuit layout shown in Figure 1, which generates a monitoring report summarizing these monitoring reports by ES switching and an unmapped left summary monitor assigned to the left shift position. turns. This will, among other things, redirect its own SUL / 2 and SUL / 3 contacts to create a

V hajtástekercs leválasztását a háromfázisú hálózat csillagpontjáról. Az U és V hajtástekercs most az R és T fázis láncolt fázisfeszültségén, a V hajtástekercs az S fázis fázisfeszültségén van. Az SÜL összefoglaló felügyelőrelé SUL/1 érintkezője gondoskodik arról, hogy a váltó feltételezett bal helyzete esetén egy következő váltóállítási utasítás révén csak a WSD váltó forgásirányvezérlőrelé I tekercse állítható le a jobb forgásiránynak a következő hajtáskapcsolásra való továbbítása végett.Disconnecting the V drive coil from the star point of the three-phase network. The drive coils U and V are now at the phase voltage of the phases R and T and the drive coil V is at the phase voltage of the phase S. The SUL / 1 contact of the SÜL summary monitoring relay ensures that, in the assumed left position of the inverter, only the IS coil of the WSD inverter rotation control relay can be stopped by the next shift command to transmit the right rotation direction to the next drive switch.

A váltó új vég helyzetének felismerésekor a WG váltócsoport megvalósítja a WA1 váltóhajtás háromfázisú áramellátásának lekapcsolását. Ezzel egyidejűleg felügyelő egyenfeszültség kapcsolódik az A2 és A4 érre. Ekkor a 10. ábrán kiemelt felügyelő áramkör a hajtáshoz vezető négy éren és a három hajtástekercsen át záródik. A felügyelő egyenáram áramfolyásából a váltócsoport felismeri a váltó szabályszerű véghelyzetét. A most folyó felügyelő egyenáram miatt a T3 transzformátor kimenetén is megszűnik az ellátófeszültség, a WMR váltó irányváltásjelző elejt, és érintkezőivel előkészíti a WAR jobb váltóbekapcsoló relé és a WMR irányváltásjelző bekapcsolását. Ha az új véghelyzet elérése a WMR irányváltásjelző által indított időmérésen belül nem következik be, akkor a váltócsoport kivált egy váltóállítási utasítást valamennyi váltóhajtás irányváltásához, és a hajtások egymást követően jobb forgásirányban visszatérnek eredeti kiinduló helyzetükbe.Upon detection of the new end position of the inverter, the WG inverter group implements a three-phase power supply to the WA1 inverter. Simultaneously, a supervisory DC is connected to the A2 and A4 wires. The monitoring circuit highlighted in Fig. 10 then closes through the four wires to the drive and the three drive windings. From the DC current of the supervisor, the inverter group recognizes the correct end position of the inverter. Due to the current monitoring direct current, the supply voltage at the output of the T3 transformer is also disconnected, the WMR inverter reversing indicator drops, and with its contacts prepares the WAR right inverter relay and the WMR inverter reverser. If the new end position is not reached within the timing triggered by the WMR reversing indicator, the shifting group will trigger a shifting instruction to reverse the direction of each shifting drive, and the drives will return to their original starting positions one after the other.

Az előző kiviteli alaknál feltételeztük, hogy az egy váltót vezérlő összes váltóhajtás közül az egyik egy erre a célra szolgáló váltócsoporttól van vezérelve, és hogy a többi váltóhajtás az első váltóhajtás megindulása után egyenként, egymás után rákapcsolódik egy külön hálózati betáplálásra. A találmány azonban arra az esetre is vonatkozik, amelyben a további váltóhajtások nem egyenként, egymás után kapcsolódnak be, hanem például párosával, egymás után kapcsolódnak be, mivel ez csökkenti a ráfordítást a vezérlő- és kapcsolóelemekre. Ekkor mindegyik hajtásnak önmagában vagy a közösen bekapcsolt hajtásnak megfelelő felügyeleti jelentéseket kell adnia a felügyelő kapcsolási elrendezésre.In the previous embodiment, it has been assumed that one of all of the shift drives controlling a single gear is controlled by a dedicated gear group, and that the other gear drives are connected one after the other to a separate power supply after the first gear drive starts. However, the invention also relates to the case in which the additional shifting actuators are not actuated sequentially but, for example, are actuated in pairs, as this reduces the effort on the control and switching elements. At this point, each drive, alone or in combination, must provide appropriate monitoring reports to the supervisor circuit layout.

A találmány az előzőekben feltételezettektől eltérő hajtáskapcsolású, például hétvezetékes kapcsolású hajtómotoroknál is alkalmazható. Fontos, hogy az előnyös módon egy váltócsoporttól közvetlenül táplált hajtáson kívül minden hajtás külön hálózati betáplálásról legyen táplálva, és így ne következzen be a tápláló váltócsoport túlterhelése. Emellett alkalmas kapcsolóelemekkel gondoskodni kell arról, hogy az egy váltót átállító váltóhajtások időben egymás után és mindenkor ugyanabban a forgásirányban legyenek bekapcsolva, és együtt legyenek ellenőrizve.The invention can also be applied to drive motors other than those assumed above, such as seven-wire motors. It is important that each drive except the drive directly fed from a switchgear is fed from a separate mains supply so that no overload of the switching power supply occurs. In addition, suitable switching elements must be used to ensure that the shifting actuators for changing a single gear are switched on sequentially and at the same time in the same direction of rotation and checked together.

Az ábrázolt és a fentiekben tárgyalt kiviteli alakban a hajtómotorok mindig kétsarkúan vannak kapcsolva. Ez biztosítja, hogy a motor ne induljon el szándékolatlanul, ha az egyik tápvezetéke potenciálvezető vezetékkel érintkezik.In the embodiment illustrated and discussed above, the drive motors are always dual-engined. This ensures that the motor does not start unintentionally if one of its power lines is in contact with a potential conductor.

Előnyös a vezérlésben és felügyeletben részt vevő valamennyi relét működésvizsgálatnak alávetni. Ez a működésvizsgálat a legtöbb relénél a folyóüzemben történik. Ha egy relé nem időben szólal meg, vagy nem le7It is advantageous to subject all relays involved in control and monitoring to a functional test. This functional test is performed on most relays in the river mode. If a relay does not sound on time or does not trip7

HU 223 296 Bl hét elejtetni, illetőleg átvezérelni, akkor ezt legkésőbb a következő átállítási folyamat során fel lehet ismerni. Azokat a reléket, amelyek nem mennek át ezen az automatikus működésvizsgálaton, különösen az alaphelyzet vizsgálatán, külön működésvizsgálatnak kell alávetni. Ennek során a reléket olyan időben kapcsoljuk le, amikor kapcsolóelemeiknek nincs hatásuk más váltóállító elemekre vagy jelzőkre. Megfelelő felügyeleti jelentéseket kell leadni a vezérelendő váltóállító készülékre. Ez előnyös módon úgy van megvalósítva, hogy egy jelzőérintkező be van iktatva a közvetlenül vezérelt váltóhajtás felügyelő áramkörébe. Ez a jelzőérintkező csak akkor van zárva, ha a külön vizsgálandó relék a vizsgálati üzemben legalább átmenetileg elfoglalták alaphelyzetüket. A megfelelő állapotjelentéseket tárolni kell, és ezek előidézik egy vizsgálórelé bekapcsolását a jelzőérintkező vezérléséhez. Ennek a vizsgálórelének természetesen ugyancsak meg kell vizsgálni az alaphelyzetét, mégpedig előnyös módon a váltó forgása alatt. Egy ekkor nyitó jelzőérintkezőnek nincs hatása a váltóhajtás helyzetének felügyeletére, mivel a váltó forgásakor amúgy sincs helyzetfelügyelet. A vizsgálórelét alaphelyzetének vizsgálata után a többi bekapcsolási feltétel fennállása esetén (megállapítást nyert a vizsgálandó relék alaphelyzete) újból be kell kapcsolni, hogy a közvetlenül táplált hajtás lekapcsoló áramkörében lévő jelzőérintkező zárjon, és a lekapcsoló áramkör létrejöjjön.EN 223 296 B week, you can recognize it at the latest during the next migration process. Relays that do not pass this automatic function test, especially the reset test, must be subjected to a separate function test. In the process, the relays are switched off at a time when their switching elements have no effect on other shifting elements or indicators. Adequate monitoring reports must be submitted to the gear shifting device to be controlled. This is preferably accomplished by providing a signaling contact inserted in the monitoring circuit of the directly controlled transaxle. This signaling contact is only closed when the relays to be tested have at least temporarily reset at the test facility. Appropriate status reports must be stored and will trigger a test relay to control the signaling contact. Of course, this test relay should also test its initial position, preferably during rotation of the inverter. A signaling contact opening at this time has no effect on monitoring the position of the transaxle, since there is no position monitoring when the traverse rotates. After the test relay has been reset, the other relay conditions (as determined by the relays to be tested) must be re-energized to close the signaling contact in the directly powered drive cut-off circuit and to establish the cut-off circuit.

Claims

PATENT CLAIMS

A switch arrangement for adjusting and monitoring a transducer comprising a plurality of three-phase AC drives (WA1, WA2, WA3), and at least one of the AC drives (WA1) can be controlled and monitored by a gear group (WG), characterized by: sensors (S) are connected to the veins or veins (A1-A4) to the drive motor which, at least indirectly at least one additional drive motor (WA2, WA3), are actuated in the same direction of rotation in which it is fed from the shift group (WG). drive motor (WA1 actuator) is rotated and this further actuator (WA2 actuator) is powered by a separate mains supply (SN) so that the actuator of the additional actuator (WAR, WAL) for actuation of this additional actuator is connected to a separate actuator means for switching on at least one additional drive motor (WA3 gear) and so on, and finally all drive motors are turned on so that the power circuit of the at least one gear motor (WA1 gear) is provided at the drive contacts (AKI. 1-AKI.4), at least indirectly, through the corresponding position contacts (SUR / 2, SUR / 3, SUL / 2, SUL / 3) and, if applicable, end position sensors (ELP) of all additional shifting actuators (WA2, WA3), and that a signaling device (SUR, SÜL supervision summary device) in the inverter group interrupts the inverter control circuit of the drive motor fed from the inverter group (WA1 inverter) when a monitoring circuit is passed through these contacts, thereby interrupting at least the inverter state (WAL, WAR) turn.

A switching arrangement according to claim 1, characterized in that the activation of the at least one additional drive is dependent on the operation of a shift control device (WAL, WAR) operated from a power supply circuit of a previously actuated variable frequency drive (WA1) since issuing an adjustment command , or a predetermined period of time since the start of the inverter adjusting current in the circuit of the previously actuated drive.

Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that it is fed to the at least one drive motor (W1) fed from the gear group (WG) into the cores (A4) through which one of the two windings (U, V) of this drive motor is wound. or U, W) phase-to-phase voltages are applied at start-up in both directions, with primary transformers of two transformers (T1, T2) inserted;

that the transformers have proper compensating coils (TIK, T2K) at the start of the drive motor, and that the transformers act on the secondary relays (WAR, WAL, WSD), which they are triggered in one direction or the other, while closing the work contacts (WAR / 5, WAL / 5) in the switching circuit of at least one additional drive motor (WA2).

Circuit arrangement according to one of Claims 3 to 3, characterized in that the transformers (T1, T2) always operate on the secondary side with two relays, one of which (WAR, WAL) each being of monostable design and having at least one working contact (WAR). / 5, WAL / 5) in the switching circuit of at least one additional drive motor (WA2 inverter), and that the other relay is a bistable relay (WSD) having coils through the working contacts (WAR / 2, WAL / 2) of a monostable relay fed from the same transformer can be connected to one or other of the transformers and which predetermines the direction of rotation of this drive motor by its contacts in the power circuit of at least one corresponding bistable relay (WSD / 5, WSD / 6) of the at least one further drive motor (WA2).

The circuit arrangement according to claim 4, characterized in that it comprises an additional transformer (T3) which is connected to the same or the same conductors (A4) as the other transformers (T1, T2) and which are two monostable relay on parallel working contacts (WAL / 3, WAR / 3) and on its own working contact (WMR / 1)

GB 223 296 Bl works through a signal relay (WMR) that indicates engine start and engine rotation.

Circuit arrangement according to claims 4 and 5, characterized in that the switching circuit of the monostable relay (WAR) operated from one transformer is provided by the dc current contacts (WAL / 1) of the monostable relay (WAL) and the signal relay (WMR) operated from the other transformer. , WMR / 3) is connected in parallel with an open or closed contact (WSD / 2) of the bistable relay (WSD / 2) through a working contact (WAR / 4) of the monostable relay (WAR), and in this arrangement closed contact (WSD / 4) is located in the start-up circuit of the monostable relay (WAL) that can be turned on the next changeover.

The circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the switching circuits of the bistable relay (WSD) are further passed through a dip contact (SUR / 1, SUL / 1) of a summary changeover position monitoring device. to which the inverter must be redirected when the bistable relay coil in question is turned on.

The circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the signaling relay (WMR) triggers a timing to limit the changeover time of the inverter.

9. A switching arrangement according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the additional drive motors (WA2, WA3 alternating drive) are supplied from the separate mains supply (NS) at a reduced voltage relative to the rated voltage of the drive motor.

10. Circuit arrangement according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, in the case of gearboxes with movable apertures, the changeover motor can be switched on to control the intersection peak by the changeover device provided for this purpose to release the apex locking device (NH). can be switched off again after the drive motor has stopped.

11. A switching arrangement according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the shifting devices connect the coils of the respective drive motors at each pole.

12. A circuit arrangement according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a monitoring circuit is provided for monitoring the respective end position of the inverter on motor windings (U, V, W) of the directly powered drive motor (WA1 drive), on the power lines (A1-A4) thereof. via its own working contacts (AK1.1, AKI .4) and, at least indirectly, through the drive contacts or position contacts (SUR / 3) of the additional inverter drives (WA2, WA3) and, if applicable, the terminals of the limit testers.

Circuit arrangement according to Claim 12, characterized in that the monitoring circuit comprises the operating contacts of the direct-fed drive motor and the terminals (SUR / 3) connected in series with said position relays, the switching position of which is the drive contacts of the further inverter drives (WA2, WA3). , or depending on the switching position of the terminals of the end position sensors.

14. A switching arrangement according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, outside the rotation time of the drive motor directly fed from a shift group, the switching means for controlling and monitoring the transaxle is reset, and reset at least indirectly in the monitoring circuit.