ITMI20030343U1

ITMI20030343U1 - DEVICE FOR REMOTE SURVEILLANCE OF SWITCH COMMANDS

Info

Publication number: ITMI20030343U1
Application number: IT000343U
Authority: IT
Original assignee: Vae Eisenbahnsysteme Gmbh; Vae Gmh
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2003-07-22
Publication date: 2004-11-10
Also published as: AT6379U3; HRP20060335T3; AT6379U2; CA2524204A1; EP1622803A1; EP1622803B1; ES2268655T3; DK1622803T3; ITMI20030343V0; TWI285604B; US20070040071A1; WO2004098976A1; DE20310680U1; NO20055829D0; CN1819941A; PL1622803T3; SI1622803T1; TW200427602A; BRPI0410182A; NO20055829L

Description

DESCRIZIONE del modello di utilità DESCRIPTION of the utility model

L'invenzione riguarda un dispositivo per la telesorveglianza di comandi di deviatoi azionati, per esempio a corrente trifase, attraverso quattro cavi o di un circuito elettrico di sorveglianza azionato attraverso quattro cavi con contatti comandati in dipendenza della posizione del deviatoio, per mezzo dei quali dopo il raggiungimento del finecorsa corrispondente un circuito elettrico di sorveglianza, guidato attraverso i quattro cavi, di un dispositivo di sorveglianza del deviatoio, alimentato per esempio con tensione continua chiude, laddove sono previsti parecchi livelli di prova disposti sfalsati in direzione longitudinale delle rotaie e laddove in ogni livello di prova almeno quattro contatti di commutazione sono collegati tra loro e interagiscono con parti mosse del comando del deviatoio o del deviatoio, per esempio un'asta di prova, in modo che su un finecorsa due contatti di commutazione siano di volta in volta in posizione di chiusura e due contatti in posizione di apertura e la posizione di commutazione di ogni contatto venga modificata una volta al passaggio sull'altro finecorsa. The invention relates to a device for the remote monitoring of switches commands operated, for example with three-phase current, through four cables or of an electric monitoring circuit operated through four cables with contacts controlled depending on the position of the switch, by means of which after when the corresponding limit switch is reached, an electrical monitoring circuit, guided through the four cables, of a switch monitoring device, supplied for example with direct voltage, closes, where several test levels are foreseen arranged staggered in the longitudinal direction of the rails and where in each test level at least four switching contacts are connected to each other and interact with moving parts of the turnout or turnout control, for example a test rod, so that on one limit switch two switching contacts are each time closed position and two contacts in open position e the switching position of each contact is changed once when passing over the other limit switch.

Un dispositivo del tipo citato all'inizio si ricava, per esempio, da EP 0052 759 A2. In questo dispositivo noto si parte da un meccanismo elettronico di manovra per l'alimentazione e la telesorveglianza del comando di un deviatoio azionato a corrente trifase con quattro cavi. Nei collegamenti a stella degli avvolgimenti del motore sono disposti contatti comandati dal comando, per mezzo dei quali gli avvolgimenti del motore possono essere collegati alla rete trifase alla chiusura dei contatti di collegamento e per mezzo dei quali dopo la rotazione del comando e dopo il raggiungimento del nuovo finecorsa si verifica la chiusura di un circuito elettrico di sorveglianza, guidato attraverso i quattro cavi e attraverso i tre avvolgimenti del comando, di un circuito di controllo del deviatoio alimentato generalmente con tensione continua. Gli avvolgimenti del motore sono alimentati simmetricamente durante la rotazione se il funzionamento è corretto e alimentati asimmetricamente almeno in fase di movimento per inerzia. Il dispositivo di sorveglianza reagisce alle correnti di sorveglianza attraverso diodi assegnati di volta in volta e attraverso contatti di collegamento di un selettore della direzione di rotazione del deviatoio, laddove poi il deviatoio occupa uno dei due finecorsa, la corrente di regolazione è disinserita e la tensione di sorveglianza è inserita. Dopo la rotazione del comando e il raggiungimento del nuovo finecorsa il circuito elettrico di sorveglianza, guidato attraverso due dei quattro contatti dei finecorsa, i tre avvolgimenti del motore e i quattro cavi a corrente trifase, chiude e in questo modo un circuito elettrico così realizzato segnala il corretto funzionamento degli interruttori di finecorsa. Altri dispositivi del tipo citato all'inizio si ricavano, per esempio, da DE 3638 681 Al, in cui si procede a una telesorveglianza di comandi di deviatoi a corrente trifase mediante due indicatori sensibili alla direzione della corrente, i quali sono collegati in parallelo attraverso contatti di collegamento di un selettore della direzione di rotazione del deviatoio. Una fonte di tensione continua dì sorveglianza porta ai due indicatorin attraverso il cavo della corrente trifase, attraverso gli avvolgimenti del motore del comando e attraverso i contatti dei finecorsa,un potenziale di comando se il comando occupa uno dei suoi finecorsa. A device of the type mentioned at the beginning is obtained, for example, from EP 0052 759 A2. In this known device, the starting point is an electronic operating mechanism for the power supply and remote monitoring of the command of a three-phase current-operated switch with four cables. In the star connections of the motor windings there are contacts controlled by the command, by means of which the motor windings can be connected to the three-phase network when the connection contacts are closed and by means of which, after the rotation of the command and after reaching the a new limit switch closes an electric monitoring circuit, guided through the four cables and through the three command windings, of a switch control circuit generally powered with direct voltage. The motor windings are powered symmetrically during rotation if operation is correct and powered asymmetrically at least in the coasting phase. The monitoring device reacts to the monitoring currents via assigned diodes in each case and via connection contacts of a switch for the direction of rotation of the turnout, where the turnout then occupies one of the two limit switches, the control current is switched off and the voltage surveillance is inserted. After the rotation of the operating mechanism and the reaching of the new limit switch, the electrical monitoring circuit, guided through two of the four limit switch contacts, the three motor windings and the four three-phase current cables, closes and in this way an electrical circuit thus created signals the correct operation of the limit switches. Other devices of the type mentioned at the beginning can be obtained, for example, from DE 3638 681 A1, in which remote monitoring of three-phase current switch commands is carried out by means of two indicators sensitive to the direction of the current, which are connected in parallel through connection contacts of a switch for the direction of rotation of the turnout. A DC monitoring voltage source supplies the two indicators via the three-phase power cable, via the motor windings of the drive and via the limit switch contacts, a switching potential if the actuator occupies one of its limit switches.

Da DE 19819 162 Al si conosce un altro dispositivo di questo tipo per un deviatoio con parecchi comandi del deviatoio. I finecorsa dei comandi del deviatoio vengono sorvegliati per il fatto che segnalazioni corrispondenti dei finecorsa degli altri singoli comandi del deviatoio vengono riuniti in una segnalazione cumulativa. Il circuito deve assicurare che il circuito elettrico di sorveglianza si formi solo quando tutti i comandi sorvegliati insieme occupano lo stesso finecorsa. Nel caso di comandi divisi viene sorvegliata la posizione base di tutti i relè d'inserimento. From DE 19819 162 A1 another device of this type is known for a turnout with several turnout controls. The limit switches of the turnout controls are monitored by the fact that corresponding limit switch messages of the other individual turnout controls are combined into one group message. The circuit must ensure that the electrical monitoring circuit is formed only when all the controls monitored together occupy the same limit switch. In the case of split commands, the home position of all switching relays is monitored.

Nel dispositivo citato all'inizio e noto da EP 0 052 759 A2 veniva eseguita e rilevata centralmente una serie di controlli supplementari. Comune ai dispositivi noti è il fatto che quando la disposizione deve essere usata per parecchi livelli di prova senza variazione di principio dei cavi, in determinati casi speciali i segnali raccolti in una segnalazione cumulativa non sono adatti per sorvegliare tutti gli interruttori e quindi posizioni errate di un interruttore possono fare sì che un circuito elettrico di sorveglianza possa essere ampliato ulteriormente e che la segnalazione di guasto corrispondente non venga emessa o non possa essere analizzata. In the device mentioned at the beginning and known from EP 0 052 759 A2 a series of additional checks was performed and detected centrally. Common to known devices is the fact that when the arrangement is to be used for several test levels without changing the principle of the cables, in certain special cases the signals collected in a cumulative signaling are not suitable for monitoring all the switches and therefore incorrect positions of a switch can make it possible that a monitoring circuit can be further extended and that the corresponding fault message is not output or cannot be evaluated.

Partendo dal dispositivo descritto all'inizio per alimentare e sorvegliare a distanza comandi di deviatoi azionati a corrente trifase attraverso quattro cavi la presente invenzione mira ora ad assicurare un sorveglianza sicura di parecchi livelli di prova dello stesso deviatoio senza aumentare i cavi e senza grandi lavori di adattamento e a rendere possibile con una sola unità di sorveglianza un controllo sicuro di tutti gli interruttori di parecchi livelli di prova dello stesso o di più deviatoi. Per risolvere questo problema, il dispositivo secondo l'invenzione consiste essenzialmente nel fatto che i contatti di commutazione di parecchi livelli di prova sono collegati tra loro in modo che nei finecorsa corrispondenti tutti i contatti di commutazione chiusi dei livelli di prova collegati tra loro siano collegati in serie per realizzare di volta in volta un circuito elettrico di sorveglianza. Mentre nelle realizzazioni note solo una parte degli interruttori era inserita di volta in volta in serie e gli altri interruttori erano inseriti in parallelo, con la realizzazione secondo l'invenzione,in cui i contatti di parecchi livelli di prova sono collegati insieme in modo che tutti i contatti chiusi, cioè tutti i collegamenti che portano alla realizzazione del circuito elettrico di prova, siano inseriti in serie,si forma effettivamente un segnale cumulativo che chiude il circuito elettrico di sorveglianza permettendo così una misurazione della tensione di prova in detto circuito solo quando effettivamente tutti gli interruttori di parecchi livelli di prova sono stati rilevati per il controllo. Per consentire una circuiteria di questo tipo si devono osservare diverse condizioni limite, laddove in particolare il collegamento del primo livello di prova per il circuito di serie completo indipendentemente dalla posizione corrispondente richiede particolare attenzione. La realizzazione può essere scelta in modo che in un primo dei livelli di prova collegati tra loro sia prevista un'unità di sorveglianza separata che si controlla da sé oppure in modo che i contatti di commutazione assegnati a un primo livello di quelli collegati siano collegati tra loro a croce. In entrambi i casi nel primo livello di prova si assicura che non si verifichino dispersioni indesiderate e in effetti di conseguenza è sempre assicurato il collegamento di serie per tutti i contatti chiusi di volta in volta di parecchi livelli di prova. Starting from the device described at the beginning for powering and remotely monitoring switches commands operated with three-phase current through four cables, the present invention now aims to ensure a safe monitoring of several test levels of the same switch without increasing the cables and without major works of adaptation and to make it possible with a single monitoring unit a safe control of all switches of several test levels of the same or several switches. To solve this problem, the device according to the invention essentially consists in the fact that the switching contacts of several test levels are connected together so that in the corresponding limit switches all the closed switching contacts of the connected test levels are connected together. in series to create an electric surveillance circuit each time. While in the known embodiments only a part of the switches was inserted each time in series and the other switches were inserted in parallel, with the embodiment according to the invention, in which the contacts of several test levels are connected together so that all the closed contacts, i.e. all the connections that lead to the realization of the electrical test circuit, are inserted in series, a cumulative signal is effectively formed which closes the electrical monitoring circuit thus allowing a measurement of the test voltage in said circuit only when actually all switches of several test levels were detected for checking. To enable a circuitry of this type, several boundary conditions must be observed, where in particular the connection of the first test level for the complete series circuit regardless of the corresponding position requires special attention. The embodiment can be chosen in such a way that a separate self-monitoring monitoring unit is provided in a first of the connected test levels or so that the switching contacts assigned to a first level of those connected are connected between them cross. In both cases, in the first test level it is ensured that no unwanted dispersions occur and in fact, consequently, the series connection is always ensured for all closed contacts from time to time of several test levels.

Per il funzionamento corretto e per la verifica necessaria, però, non solo la posizione degli interruttori di per sé ma anche il tempo impiegato dal motore trifase per il processo di commutazione vanno presi come criterio fondamentale per il funzionamento corretto del deviatoio e per la sua sicurezza. La realizzazione nota è scelta in modo che avvolgimenti di un motore trifase siano inseriti in serie con i contatti di commutazione e possano essere collegati attraverso questi alla rete trifase, laddove in modo particolarmente vantaggioso la realizzazione viene scelta in modo che il circuito elettrico di sorveglianza corrispondente a uno dei finecorsa e il circuito elettrico di sorveglianza corrispondente all'altro finecorsa siano collegati tra loro in modo da essere uniti in un collegamento a stella nel caso si verifichi un funzionamento difettoso di almeno un circuito di commutazione o una commutazione errata del deviatoio in almeno un livello di prova. In caso di funzionamento difettoso di un contatto di commutazione in questa circuiteria si può formare un nuovo collegamento a stella, laddove dai parametri tempo di commutazione e corrente assorbita del comando trifase si deduce immediatamente se il funzionamento è in ordine o meno. Sia nella fase di segnalazione che nella fase di regolazione si deve assicurare una separazione assoluta di potenziale tra parte logica e parte potenza. Come già detto all'inizio, la tensione nel circuito elettrico di sorveglianza è generalmente una tensione continua, mentre la parte potenza viene alimentata generalmente da un fonte trifase. In un processo di regolazione si deve provvedere affinché il comando venga disinserito al raggiungimento del finecorsa per assicurare la separazione di potenziale corrispondente per la verifica successiva. Se ora non viene raggiunto il finecorsa, il comando deve essere disinserito dopo un tempo di funzionamento massimo, laddove poi esaminando i segnali cumulativi si può individuare o analizzare direttamente un guasto. For correct operation and for the necessary verification, however, not only the position of the switches per se but also the time taken by the three-phase motor for the switching process must be taken as a fundamental criterion for the correct functioning of the turnout and for its safety. . The known embodiment is selected in such a way that the windings of a three-phase motor are connected in series with the switching contacts and can be connected through them to the three-phase network, where in a particularly advantageous way the embodiment is chosen so that the corresponding electrical monitoring circuit one of the limit switches and the corresponding electrical monitoring circuit of the other limit switches are connected together in a star connection in the event of a faulty operation of at least one switching circuit or incorrect switching of the turnout in at least a level of proof. In the event of a faulty operation of a changeover contact in this circuitry, a new star connection can be formed, whereby it is immediately deduced from the parameters of the switching time and current consumption of the three-phase control whether the operation is OK or not. Both in the signaling phase and in the regulation phase, absolute separation of potential must be ensured between the logic part and the power part. As already mentioned at the beginning, the voltage in the electrical monitoring circuit is generally a direct voltage, while the power part is generally powered by a three-phase source. In a control process, it must be ensured that the control is switched off when the limit switch is reached in order to ensure the corresponding electrical isolation for subsequent testing. If the limit switch is now not reached, the control must be switched off after a maximum operating time, whereby a fault can then be directly identified or analyzed by examining the cumulative signals.

La circuiteria secondo l'invenzione, che unisce tra loro diversi livelli di prova, può essere realizzata con interruttori o contatti di commutazione convenzionali oppure con contatti comandati, per cui l'unico impegno è quello di collegare correttamente i contatti per permettere il collegamento di serie desiderato in ogni posizione. La realizzazione è scelta vantaggiosamente in modo che due contatti di commutazione di un livello di prova, che presentano posizioni di commutazione differenti, siano riuniti di volta in volta in un componente interruttore e interagiscano con un organo di azionamento comune. In linea di principio i contatti di commutazione di un livello di prova non devono essere necessariamente ridondanti. Però per assicurare anche in questi casi la ridondanza necessaria per il collegamento in serie secondo l'invenzione, il numero totale dei contatti di commutazione deve soddisfare i criteri di ridondanza. A questo scopo la realizzazione è scelta in modo che la somma dei contatti di commutazione di tutti i livelli di prova corrisponda a un multiplo intero di 8. Con un tale numero di contatti di commutazione e con il collegamento a croce corrispondente o con la struttura che si controlla da sola in un primo livello di prova sì riesce ad evitare con sicurezza in tutte le posizioni di commutazione dispersioni e collegamenti paralleli, per cui il collegamento in serie richiesto, con cui si può rilevare correttamente un segnale cumulativo per tutti gli interruttori da sorvegliare, è effettivamente assicurato in qualsiasi momento. The circuitry according to the invention, which joins together different test levels, can be made with conventional switches or switching contacts or with controlled contacts, for which the only commitment is to connect the contacts correctly to allow the series connection desired in each position. The embodiment is advantageously chosen so that two switching contacts of a test level, which have different switching positions, are brought together each time in a switch component and interact with a common actuation member. In principle, the switching contacts of a test level do not necessarily have to be redundant. However, in order to ensure also in these cases the redundancy required for the series connection according to the invention, the total number of switching contacts must satisfy the redundancy criteria. For this purpose, the design is chosen so that the sum of the switching contacts of all test levels corresponds to an integer multiple of 8. With such a number of switching contacts and with the corresponding cross connection or with the structure that checks itself in a first test level yes it is able to safely avoid dispersions and parallel connections in all switching positions, as a result of which the required series connection, with which a cumulative signal can be correctly detected for all switches to be monitored , is effectively insured at any time.

Nella forma di realizzazione preferita il dispositivo secondo l'invenzione è perfezionato in modo che almeno due contatti di commutazione siano collegati in serie nella stessa posizione di commutazione e nello stesso finecorsa, laddove inoltre di preferenza due contatti di commutazione con posizione di commutazione differente di un elemento di commutazione per lo stesso finecorsa sono collegati l'uno all'altro. Così si assicura una migliore segnalazione di guasti. In the preferred embodiment, the device according to the invention is improved in such a way that at least two switching contacts are connected in series in the same switching position and in the same limit switch, where in addition preferably two switching contacts with different switching position of one switching element for the same limit switch are connected to each other. This ensures better reporting of faults.

Infine la realizzazione può essere scelta anche in modo che l'elemento di commutazione sia formato da tre contatti di commutazione che presentano posizioni di commutazione diverse l'uno dall'altro, che sono riuniti in un elemento di commutazione e che interagiscono con un organo di azionamento comune. In questo caso quindi non due ma tre contatti di commutazione sono integrati di volta in volta in un componente e azionati insieme, laddove nel livello di prova si possono disporre due elementi di commutazione di questo tipo, per cui complessivamente sono montati sei contatti di commutazione. Finally, the embodiment can also be chosen in such a way that the switching element is formed by three switching contacts which have switching positions different from each other, which are combined in a switching element and which interact with a switching element. common drive. In this case, therefore, not two but three switching contacts are each integrated into a component and operated together, whereas two switching elements of this type can be arranged in the test stage, for which a total of six switching contacts are mounted.

L'invenzione viene illustrata con maggiori dettagli qui di seguito in base a esempi dì realizzazione dei diversi stati di commutazione rappresentati schematicamente nel disegno. Nel disegno le figure da 1 a 8 mostrano un dispositivo di sorveglianza secondo lo stato della tecnica, la fig. 9 una struttura schematica del dispositivo di sorveglianza secondo l'invenzione e le figure da 10 a 15 schemi elettrici del dispositivo di sorveglianza secondo l'invenzione nelle diverse posizioni dei deviatoi. The invention is illustrated in greater detail below on the basis of examples of embodiment of the different switching states schematically represented in the drawing. In the drawing, figures 1 to 8 show a surveillance device according to the state of the art, fig. 9 a schematic structure of the monitoring device according to the invention and figures 10 to 15 electrical diagrams of the monitoring device according to the invention in the different positions of the switches.

Nella fig. 1 è rappresentato schematicamente il comando di un deviatoio 1 che viene alimentato attraverso guattro cavi 2, 3, 4 e 5 e che può essere comandato e sorvegliato da un meccanismo di manovra. Il comando 1 presenta un motore trifase con gli avvolgimenti U, V e W, che sono collegati in modo noto ai contatti di commutazione 6, 7, 8 e 9. Come dispositivo di alimentazione elettrica per la commutazione del comando è prevista una rete di corrente trifase con le fasi L1, L2, L3 nonché con il conduttore neutro comune Mp. Inoltre nel conduttore esterno o tra due dei tre conduttori esterni L1, L2 e L3 è inserito un selettore della direzione di rotazione del deviatoio non raffigurato, per mezzo del quale, per esempio, si può invertire la posizione di fase delle correnti che affluiscono ai conduttori esterni L1 e L2 per la rotazione del deviatoio verso destra o verso sinistra. Nella fig. 1 gli interruttori a contatto sono collegati ai contatti di commutazione 6, 7, 8 e 9 in modo che le fasi L1, L2 e L3 siano riunite in un punto a stella 10 per potere fare funzionare il motore trifase a piena potenza. In fig. 1 schematically represents the control of a switch 1 which is powered through four cables 2, 3, 4 and 5 and which can be controlled and monitored by an operating mechanism. The drive 1 has a three-phase motor with the windings U, V and W, which are connected in a known way to the switching contacts 6, 7, 8 and 9. A current network is provided as an electrical supply device for switching the drive. three-phase with phases L1, L2, L3 as well as with the common neutral conductor Mp. Furthermore, in the external conductor or between two of the three external conductors L1, L2 and L3 there is inserted a selector for the direction of rotation of the turnout (not shown), by means of which, for example, the phase position of the currents flowing to the conductors can be inverted. external L1 and L2 for turning the turnout to the right or left. In fig. 1 the contact switches are connected to the switching contacts 6, 7, 8 and 9 so that the phases L1, L2 and L3 are combined in a star point 10 to be able to operate the three-phase motor at full power.

Nella fig. 2 sono rappresentati a titolo d'esempio elementi di commutazione 11 e 12 in cui sono riuniti di volta in volta due contatti di commutazione. L'elemento di commutazione 11 presenta i contatti di commutazione 6 e 7, l'elemento di commutazione 12 i contatti di commutazione 8 e 9. Ai contatti di commutazione 6, 7 e 8, 9 disposti rispettivamente in un elemento di commutazione 11 e 12 è assegnato un organo di azionamento comune 13 che interagisce,, per esempio, con scanalature 15 e 16 realizzate in un'asta di prova 14. Nella fig. 2 l'organo di azionamento 13 dell'elemento di commutazione 12 inserisce nella scanalatura 15 e non è quindi sotto carico. L'elemento di commutazione 11, invece, si trova sotto carico. Le posizioni degli interruttori rappresentate nella fig. 2 corrispondono a uno dei due finecorsa dell'ago del deviatoio o di un cuore mobile del deviatoio. Sull'altro finecorsa l'elemento di commutazione 12 si trova sotto carico e l'elemento di commutazione 11 non sotto carico. Durante il movimento dì rotazione entrambi di elementi di commutazione 11, 12 sono sotto carico. I due contatti di commutazione 6, 7 e 8, 9 degli elementi di commutazione 11 e 12 si trovano su posizioni di commutazione differenti. In fig. 2 illustrate by way of example switching elements 11 and 12 in which two switching contacts are brought together in each case. The switching element 11 has the switching contacts 6 and 7, the switching element 12 the switching contacts 8 and 9. The switching contacts 6, 7 and 8, 9 are arranged respectively in a switching element 11 and 12 a common drive member 13 is assigned which interacts, for example, with grooves 15 and 16 made in a test rod 14. In FIG. 2 the actuating member 13 of the switching element 12 inserts into the groove 15 and is therefore not under load. The switching element 11, on the other hand, is under load. The positions of the switches shown in FIG. 2 correspond to one of the two limit switches of the turnout needle or of a movable heart of the turnout. At the other limit switch, the switching element 12 is under load and the switching element 11 is not under load. During the rotational movement both of the switching elements 11, 12 are under load. The two switching contacts 6, 7 and 8, 9 of the switching elements 11 and 12 are located at different switching positions.

Così sul finecorsa di destra si ottiene lo schema elettrico rappresentato nella fig. 3. In questo finecorsa di destra i cavi di alimentazione 2, 3, 4, 5 sono collegati insieme dal meccanismo di manovra in modo che possa formarsi un circuito elettrico di sorveglianza attraverso i quattro cavi di alimentazione 2, 3, 4, 5 e attraverso i tre avvolgimenti U, V e W del motore. Il circuito elettrico di sorveglianza è realizzato come circuito elettrico a tensione continua con una tensione di alimentazione di 60 Volt. Quando il finecorsa di destra viene occupato correttamente, il circuito elettrico di sorveglianza viene chiuso e si sviluppa attraverso il cavo di alimentazione 2, l'avvolgimento del motore V, il contatto di commutazione 8, il cavo di alimentazione 3, il relè di sorveglianza Wu, il cavo di alimentazione 4, l'avvolgimento del motore U, il cavo di alimentazione 3, il contatto di commutazione 7, l'avvolgimento del motore W e il cavo di alimentazione 5. Thus, on the right-hand limit switch, the electrical diagram shown in fig. 3. In this right-hand limit switch the power cables 2, 3, 4, 5 are connected together by the operating mechanism so that an electrical monitoring circuit can be formed through the four power cables 2, 3, 4, 5 and through the three windings U, V and W of the motor. The monitoring circuit is designed as a direct voltage circuit with a supply voltage of 60 volts. When the right limit switch is correctly occupied, the electrical monitoring circuit is closed and runs through the power cable 2, the motor winding V, the changeover contact 8, the power cable 3, the monitoring relay Wu , the power cable 4, the motor winding U, the power cable 3, the changeover contact 7, the motor winding W and the power cable 5.

Nella fig. 4 si presume che il computer del meccanismo di manovra abbia emesso l'ordine di commutare il deviatoio e quindi il circuito elettrico di sorveglianza viene aperto dal meccanismo di manovra e il circuito elettrico dì alimentazione del motore di comando viene chiuso. L'avvolgimento V del motore di comando è sulla tensione di fase, gli avvolgimenti U e W sulla tensione di fase concatenata tra le fasi L2 e L3. Il motore di comando inizia a girare senza che però inizialmente i contatti degli interruttori 6, 7, 8, 9 vengano commutati. In questa fase di avviamento il motore gira con una coppia di ca. il 70%. Nella fase di avviamento vengono ora commutati i contatti 8, 9 perché l'organo di azionamento 13 dell'elemento interruttore 12 viene spinto fuori dalla scanalatura 15 dell'asta di prova. Si ottiene così il collegamento rappresentato nella fig. 1, in cui gli avvolgimenti del motore sono collegati a stella. In fig. 4 it is assumed that the computer of the operating mechanism has issued the order to switch the switch and therefore the electrical monitoring circuit is opened by the operating mechanism and the electrical circuit for supplying the driving motor is closed. The winding V of the drive motor is on the phase voltage, the windings U and W on the phase-to-phase voltage between phases L2 and L3. The drive motor starts to rotate without initially switching the contacts of switches 6, 7, 8, 9. In this starting phase, the motor runs with a torque of approx. 70%. In the starting phase, the contacts 8, 9 are now switched because the actuation member 13 of the switch element 12 is pushed out of the groove 15 of the test rod. The connection shown in fig. 1, where the motor windings are star connected.

Nella fig. 5 i circuiti elettrici di alimentazione del comando sono rappresentati nella fase di avviamento poco prima del disinserimento del motore di comando. In questa fase anche i contatti di commutazione 6, 7 hanno modificato la loro posizione di commutazione e interrotto quindi il collegamento a stella degli avvolgimenti del motore. Il motore viene eccitato ora in modo asimmetrico per mezzo della tensione di fase e della tensione di fase concatenata, laddove il motore continua a girare con ca. il 70% della coppia. Attraverso il conduttore neutro Mp il meccanismo di manovra riconosce che è stata effettuata la commutazione. Nel meccanismo di manovra la tensione di alimentazione per il motore trifase viene quindi separata e viene applicata la tensione di sorveglianza per il finecorsa di sinistra. Si forma così un circuito elettrico di sorveglianza rappresentato nella fig. 6 che passa attraverso il cavo di alimentazione 4, l'avvolgimento del motore U, il contatto di commutazione 6, il cavo di alimentazione 3, il relè di sorveglianza Wu, il cavo di alimentazione 2, l'avvolgimento del motore V, il contatto di commutazione 9, l'avvolgimento del motore W e il cavo di alimentazione 5. In fig. 5 the electric circuits supplying the control are shown in the starting phase just before the switching off of the control motor. In this phase, the switching contacts 6, 7 also changed their switching position and thus interrupted the star connection of the motor windings. The motor is now energized asymmetrically by means of the phase voltage and the phase-to-phase voltage, whereby the motor continues to run with approx. 70% of the couple. By means of the neutral conductor Mp, the operating mechanism recognizes that the changeover has been made. In the switching mechanism, the supply voltage for the three-phase motor is then separated and the monitoring voltage for the left limit switch is applied. In this way an electric monitoring circuit is formed, represented in fig. 6 passing through the power cable 4, the motor winding U, the switching contact 6, the power cable 3, the monitoring relay Wu, the power cable 2, the motor winding V, the contact switch 9, the motor winding W and the power cable 5.

Nella rappresentazione della fig. 7 è rappresentata la situazione in cui il deviatoio è stato tallonato, cioè preso di calcio contro la posizione definita dall'ultimo comando di regolazione effettuato. I due contatti di commutazione 6 e 7 hanno cambiato la loro posizione di commutazione. In seguito al cambiamento dei contatti il circuito elettrico di sorveglianza esistente finora è stato interrotto, laddove il relè di sorveglianza Wu si diseccita e il relè di azionamento WA si eccita. All'applicazione della tensione di alimentazione si ottiene di nuovo un collegamento a stella delle fasi L1, L2, L3, per cui la corrente trifase può essere applicata per una nuova commutazione. In the representation of fig. 7 shows the situation in which the switch has been tailed, ie kicked against the position defined by the last adjustment command made. The two switching contacts 6 and 7 have changed their switching position. As a result of the change of contacts, the previously existing electrical monitoring circuit has been interrupted, whereby the Wu monitoring relay drops out and the WA drive relay energizes. When the supply voltage is applied, a star connection of phases L1, L2, L3 is obtained again, so that the three-phase current can be applied for a new switching.

Nella rappresentazione della fig. 8 è rappresentato un collegamento come previsto secondo lo stato della tecnica in un dispositivo di verifica che controlla parecchi livelli di prova disposti sfalsati in direzione longitudinale delle rotaie. Ogni livello di prova 17, 18 e 19 presenta un circuito di prova con due interruttori a contatto, ognuno con due contatti di commutazione, che sono collegati a cascata. Nella rappresentazione della fig. 8 è applicata la tensione di sorveglianza per il finecorsa di destra e si vede che non viene individuato un comportamento difettoso di singoli interruttori a contatto. In caso di funzionamento corretto di tutti i contatti di commutazione, laddove il contatto di commutazione 20 sarebbe aperto e il contatto di commutazione 21 chiuso, il circuito elettrico di prova dovrebbe svilupparsi attraverso il contatto di commutazione 21, come indicato dalla linea tratteggiata. In caso di un funzionamento difettoso dei contatti di commutazione 20 e 21 uniti in un elemento di commutazione secondo l'elemento di commutazione 11 e 12 (come rappresentato nella fig. 8), però, il contatto di commutazione 20 è chiuso e il contatto di commutazione 21 aperto, per cui il circuito elettrico di sorveglianza è chiuso attraverso il contatto di commutazione 20. Un funzionamento difettoso non viene individuato dal meccanismo di manovra, perché i singoli contatti di commutazione sono inseriti paralleli, per cui non si dispone di un segnale cumulativo che indicherebbe anche il funzionamento difettoso di un solo contatto di commutazione. In the representation of fig. 8 shows a connection as provided according to the state of the art in a verification device which checks several test levels arranged staggered in the longitudinal direction of the rails. Each test level 17, 18 and 19 features a test circuit with two contact switches, each with two changeover contacts, which are cascaded. In the representation of fig. 8, the monitoring voltage for the right limit switch is applied and it can be seen that no fault behavior of individual contact switches is detected. In case of correct operation of all the switch contacts, where the switch contact 20 would be open and the switch contact 21 closed, the test electrical circuit would have to develop through the switch contact 21, as indicated by the dotted line. In the event of a malfunction of the switching contacts 20 and 21 joined in a switching element according to the switching element 11 and 12 (as shown in Fig. 8), however, the switching contact 20 is closed and the switching contact switching 21 open, whereby the electrical monitoring circuit is closed via the switching contact 20. A faulty operation is not detected by the operating mechanism, because the individual switching contacts are inserted parallel, so there is no cumulative signal available which would also indicate the faulty operation of only one switching contact.

Secondo l'invenzione si propone che i contatti di commutazione di parecchi livelli di prova siano collegati tra loro, e precisamente in modo che nei finecorsa corrispondenti tutti i contatti di commutazione chiusi dei livelli di prova collegati tra loro siano inseriti in serie. Una rappresentazione schematica di un dispositivo di sorveglianza secondo l'invenzione è presentata nella fig. 9. I singoli livelli di prova sono indicati con 17, 18 e 19 e si riconoscono elementi di commutazione A, B, C e D, che comprendono ognuno due contatti di commutazione con posizioni di commutazione diverse tra loro. Nelle figure seguenti i contatti di commutazione dei singoli elementi di commutazione sono indicati con A1/ 2, A3/4, B1/2, B3/4, C1/2, C3/4 e D1/2, D3/4. Il motore di comando è indicato con M e il meccanismo di manovra con St. Nella fig. 10 è rappresentato il collegamento dei singoli contatti di commutazione, laddove, partendo da un primo dispositivo di sorveglianza dei finecorsa del comando 22, altri tre livelli di prova 17, 18 e 19 sono allineati l'uno a fianco all'altro e collegati in serie. Nel finecorsa della fig. 10 il circuito elettrico di sorveglianza è chiuso e evidenziato otticamente. Si vede che tutti i contatti di commutazione chiusi in questo finecorsa sono collegati in serie, laddove il circuito elettrico di sorveglianza si sviluppa di volta in volta attraverso i contatti di commutazione A1/2, B1/2, C3/4 e D3/4 dei singoli livelli di prova. Sull'altro finecorsa si otterrebbe un circuito elettrico di sorveglianza attraverso i contatti di commutazione C1/2, D1/2, A3/4 e B3/4 dei singoli livelli di prova, come indicato con la linea tratteggiata. Si vede che il circuito elettrico di sorveglianza unisce in serie tutti i contatti di commutazione di volta in volta chiusi, per cui il cattivo funzionamento di un solo contatto di commutazione nella serie provoca un'interruzione del circuito elettrico di sorveglianza e così in qualsiasi momento si può individuare il cattivo funzionamento di un singolo contatto di commutazione. I circuiti elettrici di sorveglianza corrispondenti a entrambi i finecorsa (rappresentati con linea continua e con linea tratteggiata nella fig. 10) sono uniti per mezzo di collegamenti 23, per cui in caso di cattivo funzionamento di un qualsiasi contatto di commutazione si forma un collegamento a stella, per cui durante la commutazione il motore trifase continua a girare e dal superamento del tempo di commutazione prescritto il meccanismo di manovra riconosce il comportamento difettoso. Nella fig. 11 è rappresentata la situazione in cui l'elemento di commutazione che comprende i contatti di commutazione Bl/2 e B3/4 nel piano di prova 19 non segnala il raggiungimento del finecorsa desiderato, per cui il circuito elettrico di sorveglianza viene interrotto e si forma un collegamento a stella con il punto neutro 10 e così il motore trifase continua a girare a piena potenza. Così il punto di collegamento per il punto neutro del primo livello di prova si sposta secondo la tecnica tradizionale dei quattro conduttori coinvolgendo i singoli livelli di prova e permette così la guida del percorso della corrente di sorveglianza attraverso i singoli punti neutri dei livelli di prova. According to the invention, it is proposed that the switching contacts of several test levels be connected to each other, and precisely so that in the corresponding limit switches all the closed switching contacts of the test levels connected to each other are connected in series. A schematic representation of a monitoring device according to the invention is presented in fig. 9. The individual test levels are indicated by 17, 18 and 19 and switching elements A, B, C and D are recognized, each comprising two switching contacts with different switching positions. In the following figures, the switching contacts of the individual switching elements are designated A1 / 2, A3 / 4, B1 / 2, B3 / 4, C1 / 2, C3 / 4 and D1 / 2, D3 / 4. The drive motor is indicated with M and the operating mechanism with St. In fig. 10 shows the connection of the individual switching contacts, where, starting from a first monitoring device of the limit switches of the control 22, three other test levels 17, 18 and 19 are aligned side by side and connected in series . In the limit switch of fig. 10 the electrical monitoring circuit is closed and optically highlighted. It can be seen that all closed switching contacts in this limit switch are connected in series, with the electrical monitoring circuit developing in each case via the switching contacts A1 / 2, B1 / 2, C3 / 4 and D3 / 4 of the individual test levels. On the other limit switch, an electrical monitoring circuit would be obtained through the switching contacts C1 / 2, D1 / 2, A3 / 4 and B3 / 4 of the individual test levels, as indicated by the dotted line. It can be seen that the electrical monitoring circuit unites in series all the switching contacts which are closed each time, so that the malfunction of only one switching contact in the series causes an interruption of the electrical monitoring circuit and thus at any time it can detect the malfunction of a single switching contact. The electrical monitoring circuits corresponding to both limit switches (shown with a solid line and a dashed line in fig. 10) are joined by means of connections 23, so that in the event of a malfunction of any switching contact, a connection is formed. star, so that the three-phase motor continues to rotate during commutation and the operating mechanism recognizes the fault behavior when the prescribed commutation time is exceeded. In fig. 11 shows the situation in which the switching element comprising the switching contacts Bl / 2 and B3 / 4 in the test plane 19 does not signal that the desired limit switch has been reached, so that the electrical monitoring circuit is interrupted and forms a star connection with the neutral point 10 and thus the three-phase motor continues to run at full power. Thus the connection point for the neutral point of the first test level moves according to the traditional four-conductor technique involving the individual test levels and thus allows the guidance of the path of the monitoring current through the individual neutral points of the test levels.

Nel piano di collegamento più in basso 22 si deve prevedere un'unità di sorveglianza che si controlla da sola oppure un collegamento a croce di due elementi di contatto, come indicato per esempio per gli elementi di contatto B e D della fig. 10. Un collegamento a croce di questo tipo assicura la possibilità di verificare di contìnuo tutti i contatti in serie nel finecorsa corrispondente dopo l'applicazione del circuito elettrico di prova. Un dispositivo supplementare esterno, come per esempio un dispositivo di segnalazione di tallonamento 32, può essere integrato in questo dispositivo per la telesorveglianza di deviatoi. In the lower connection plane 22, a self-monitoring monitoring unit or a cross-connection of two contact elements must be provided, as indicated for example for the contact elements B and D of FIG. 10. A cross connection of this type ensures the possibility of continuously checking all the contacts in series in the corresponding limit switch after the application of the electrical test circuit. An additional external device, such as for example a trailing signaling device 32, can be integrated in this device for remote monitoring of turnouts.

Il dispositivo di prova secondo l'invenzione può essere integrato anche in un circuito separato di sorveglianza a quattro conduttori. Nella fig. 12 è rappresentato un collegamento di contatti che comprende un relè di sorveglianza 23 attivo in entrambe le direzioni. Se uno solo dei numerosi contatti di commutazione si guasta, la corrente di sorveglianza alimentata di, per esempio, 48 Volt non può passare e l'impianto del deviatoio va verificato. Diversamente dalla rappresentazione della fig. 12, in cui il circuito elettrico di sorveglianza è chiuso e quindi non viene visualizzata alcuna segnalazione di guasto, l'elemento di commutazione A nella commutazione secondo la fig. 13 non viene commutato al raggiungimento del finecorsa desiderato, per cui il relè di sorveglianza viene cortocircuitato e ciò viene visualizzato come segnalazione di guasto nel meccanismo di manovra. The test device according to the invention can also be integrated into a separate four-conductor monitoring circuit. In fig. 12 shows a contact connection comprising a monitoring relay 23 active in both directions. If only one of the numerous switching contacts fails, the supplied monitoring current of, for example, 48 volts cannot flow and the switch installation must be checked. Unlike the representation of FIG. 12, in which the electrical monitoring circuit is closed and therefore no fault signal is displayed, the switching element A in the switching according to fig. 13 is not switched when the desired limit switch is reached, so that the monitoring relay is short-circuited and this is displayed as a fault signal in the operating mechanism.

Complessivamente è utile che nel dispositivo di verifica secondo l'invenzione un numero di contatti di commutazione corrispondente a un multiplo intero di 8 siano collegati tra loro e quindi è necessario che nella disposizione di solo due interruttori a contatto in un livello di prova venga riunito un gruppo di quattro interruttori a contatto per volta, per cui di volta in volta non è sotto carico un gruppo di due interruttori a contatto e è sotto carico un gruppo di due interruttori a contatto, come accade nelle figure da 9 a 11 nel livello di prova 19. Un livello di prova può essere disposto nel livello di comando o all'interno dello sviluppo dell'ago o del cuore mobile del deviatoio. Overall, it is useful that in the verification device according to the invention a number of switching contacts corresponding to an integer multiple of 8 are connected to each other and therefore it is necessary that in the arrangement of only two contact switches in a test level a group of four contact switches at a time, so that each time a group of two contact switches is not under load and a group of two contact switches is under load, as happens in figures 9 to 11 in the test level 19. A test level can be placed in the command level or within the development of the needle or the moving heart of the turnout.

Nella fig. 14 è rappresentata un'altra struttura di un elemento di commutazione 25, 26 in cui sono riuniti di volta in volta tre contatti di commutazione. L'elemento di commutazione 25 presenta i contatti di commutazione 27, 28, 29. Ai contatti di commutazione 27, 28, 29 e 24, 30, 31 disposti di volta in volta in un elemento di commutazione 25 o 26 è assegnato un organo dì azionamento comune 13 che interagisce, per esempio, con scanalature 15 e 16 realizzate in un'asta di prova 14. In fig. 14 shows another structure of a switching element 25, 26 in which three switching contacts are brought together in each case. The switching element 25 has the switching contacts 27, 28, 29. The switching contacts 27, 28, 29 and 24, 30, 31 arranged in each case in a switching element 25 or 26 are assigned an element of common drive 13 which interacts, for example, with grooves 15 and 16 made in a test rod 14.

L'elemento di commutazione 26 inserisce con l'organo di azionamento 13 nella scanalatura 15 e non è sotto carico, laddove il contatto di commutazione 30 è chiuso e i contatti 24 e 31 sono aperti. L'elemento di commutazione 25, invece, si trova sotto carico, laddove i contatti di commutazione 27 e 28 sono chiusi e il contatto di commutazione 29 è aperto. Le posizioni degli interruttori rappresentate nella fig. 14 corrispondono a uno dei due finecorsa dell'ago o del cuore mobile del deviatoio. Il dispositivo di prova secondo l'invenzione può essere realizzato con elementi di commutazione come quelli descritti nella fig. 14. Si vede che tutti i contatti di commutazione chiusi nel finecorsa sono nuovamente collegati in serie e che un circuito elettrico di sorveglianza che si sviluppa attraverso i contatti di commutazione A11/12 e C4/3 e C13/14 dei singoli livelli di prova chiude (fig. The switching element 26 inserts with the actuating member 13 into the groove 15 and is not under load, where the switching contact 30 is closed and the contacts 24 and 31 are open. The switching element 25, on the other hand, is under load, where the switching contacts 27 and 28 are closed and the switching contact 29 is open. The positions of the switches shown in FIG. 14 correspond to one of the two limit switches of the needle or of the moving heart of the turnout. The test device according to the invention can be made with switching elements such as those described in fig. 14. It can be seen that all closed switching contacts in the limit switch are again connected in series and that an electrical monitoring circuit which runs through the switching contacts A11 / 12 and C4 / 3 and C13 / 14 of the individual test levels closes (fig.

15). 15).

Claims

CLAIMS 1. Device for the remote monitoring of turnout controls operated, for example, with three-phase current through four cables or of an electric monitoring circuit operated through four cables with contacts controlled depending on the position of the turnout, by means of which after reaching the corresponding limit switch an electrical monitoring / guided circuit via the four cables, for a turnout monitoring device powered, for example, with direct voltage closes, where several test levels (17, 18, 19) are arranged offset in the longitudinal direction rails and where in each test level at least four switching contacts (A1 / 2, A 3/4, C1 / 2, C3 / 4) are connected together and interact with moving parts of the turnout or turnout control, for example a test rod, so that on one limit switch there are in each case two switching contacts (A1 / 2, C3 / 4 and C1 / 2, A3 / 4) in position make and two changeover contacts (C1 / 2, A3 / 4 e, A1 / 2, C3 / 4) in the open position and the changeover position of each changeover contact (A1 / 2, A3 / 4, C1 / 2, C3 / 4) is changed once when passing over the other limit switch, characterized by the fact that the switching contacts (A1 / 2, A3 / 4, C1 / 2, C3 / 4) have several test levels (17 , 18, 19) are connected together so that in the corresponding limit switches all closed contacts (A1 / 2, C3 / 4 and C1 / 2, A3 / 4) of the test levels (17, 18, 19) are connected together are connected in series to form each time an electrical surveillance circuit.

2. Device according to claim 1, characterized in that in a first of the test levels connected to each other there is a separate verification unit which checks itself.

Device according to claim 1, characterized in that the switching contacts (B1 / 2, B3 / 4, D1 / 2, D3 / 4) assigned to a first level (22) of those connected to each other are connected to each other cross.

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that windings (U, V, W) of a three-phase motor are connected in series to the switching contacts (A1 / 2, A3 / 4, C1 / 2, C3 / 4) and can be connected through these to the three-phase network.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electrical monitoring circuit corresponding to one of the limit switches and the electrical monitoring circuit corresponding to the other limit switch are connected together in such a way that in the event of a malfunction of at least one switch contact or of a defective switch switch the electrical monitoring circuits in at least one test level are connected in a star connection.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that two changeover contacts (A1 / 2, A3 / 4 and B1 / 2, B3 / 4 and C1 / 2, C3 / 4 and D1 / 2, D3 / 4 of a test level which have different switching positions from each other are combined each time in a switch component (A, B, C, D) and interact with a common actuating member.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sum of the switching contacts of all test levels (17, 18, 19) corresponds to an integer multiple of 8.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least two switching contacts (A1 / 2, B1 / 2) in the same switching position and in the same limit switch are connected in series.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that two switching contacts (A1 / 2, A3 / 4) with different switching position of a switching element (A) for the same limit switch are combined together.

Device according to one of claims 1 to 5 and 9, characterized in that the switching element (25) consists of three switching contacts (27, 28, 29) which have different switching positions, are combined in a switching element (25) and interact with a common actuation member (13).