CS200293B1

CS200293B1 - Monitoring and control system for weaving looms - with multiple sheds, minimises time lost in eliminating disturbances

Info

Publication number: CS200293B1
Application number: CS737320A
Authority: CS
Priority date: 1973-10-24
Filing date: 1973-10-24
Publication date: 1980-09-15
Also published as: DE2450020A1; FR2249197A1; ES431273A1; FR2249197B1; BE821430A

Abstract

Control of a loom having a number of sheds, at start up and shut down, the individual drives being started first, the loom itself then being started by coupling its main shaft to the main motor, by (a) starting up the drives for the individual parts of the machine in mutual dependence, while controlling the operation of the machine by control lines for the detection of the appearance of individual disturbances, comprising (b) a damage control line monitoring disturbances which endanger the mechanisms of the machine or increase with time and interfere with the machine operation until suppressed; (c) a safety control line controlling weaving disturbances, by stopping the machine and permitting its re-starting at a speed of micro-advance with elimination of the defect; (d) a protective control line for stopping the machine on the appearance of the disturbance in its drive assembly until this is eliminated in which the start-up of the machine being achieved as a function of the stage of these control lines w.r.t. the operating speed, speed of weft insertion or start of weaving or with micro advance, while on the contrary the stopping of the machine is accelerated by brakes. Minimises the time lost in eliminating disturbances arising during operation.

Description

Předmětem vynálezu je zařízení к ovládání víceprošlupního tkacího stroje vybaveného jednotlivými funkčními částmi s vlastními pohony a pohonem hlavního chodu stroje к jeho spouštění a zastavování, přičemž spouštění chodu stroje zahrnuje za sebou následující spuštění pohonů flinkáních částí a spuštění vlastního chodu stroje připojením jeho hřídele na hlavní motor·SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling a multi-shed weaving machine equipped with individual functional parts with self-drive and main machine drive for starting and stopping the machine, the machine starting comprising sequentially starting the flinker drives and starting the machine by connecting its shaft to the main motor ·

Víceprošlupní tkací stroj s vlnitým prošlupem se současným zanášením několika útků a dávkováním potřebných délek útků do zanášecích elementů na samostatném dávkovacím zařízení, je známý. Obsahuje hlavní motor, obvykle elektromotr, který slouží pro pohon mechanismu к zanášení útků odtahu osnovy, pohonu prošlupního a přírazného zařízení, zbožového regulátoru a pohon dávkovacího mechanismu·A multi shed corrugated weaving machine with simultaneous insertion of several wefts and dosing of the required weft lengths into the insertion elements on a separate dispensing device is known. It contains a main motor, usually an electric motor, which is used to drive the mechanism to clog the warp withdrawal wefts, drive the shed and pinch device, the commodity regulator and drive the dosing mechanism.

Stroj je vybaven vzduchotechnickým zařízením, které má samostatný elektromotor· Kromě toho obsahuje stroj elektromotor pro zvedání a sklápění horního vedení zanášečů· Pro kontrolu tkacího procesu je stroj vybaven kontrolním systémem pro snímání a výhod nocení vzniklých poruch. Stroj se uvádí do .chodu tak, že se nejdříve rozběhnou jednotlivé hnací jednotky a potom se připojí hlavní hřídel stroje na hlavní motor. Při zastávání stroje nebo při vzniku poruchy se stroj zastaví odpojením hlavního hřídele stroje od hlavního pohonu. Úplné odstavení stroje se provádí zastavením pohonu a vypnutím hlavního vypínače stroje. Při tomto způsobu ovládání stroje při zastavování stroj dobíhá vlivem setrvačných hmot a nezastavuje se na dané dráze. Způsob pohonu neumožňuje jemné nasta vení mechanismů stroje do vzájemně výhodného postavení. Při stání stroje a zároveň vzniklé poruše v procesu dávkování je zapotřebí za klidu stroje provést nové nadávkování útku do zanášeče, což při daném provedení není možné.The machine is equipped with an air-handling device that has a separate electric motor. In addition, the machine includes an electric motor for lifting and lowering the upper guide of the feeders. To control the weaving process, the machine is equipped with a monitoring system for sensing. The machine is brought in by first starting the individual drive units and then connecting the main shaft of the machine to the main motor. When the machine is stopped or a malfunction occurs, the machine stops by disconnecting the main shaft of the machine from the main drive. The machine is shut down completely by stopping the drive and switching off the machine's main switch. In this way of controlling the machine when stopping, the machine coasts under the influence of inertia masses and does not stop on a given path. The drive method does not allow fine adjustment of the machine mechanisms to a mutually advantageous position. When the machine is stopped and at the same time there is a failure in the dosing process, it is necessary to perform a new dosing of the weft into the inserter while the machine is stationary.

Při provádění ovládacích úkonů je zapotřebí, aby obsluha svou pozornost soustředila do tkacího procesu. Ovládání stroje je rozdílné podle druhu poruchy. Tyto nedostatky známých strojů tohoto druhu stěžují jejich ovládání a v případě vzniklé poruchy její odstranění v co nejkratší době. Například vznikne-li přetrh osnovní nitě v místě, kde se zastaví zanášeč, je nutné kvůli likvidaci poruchy zanášeč přechodně odstranit a po opravě jej znovu před spuštěním stroje vložit na své místo. Rovněž opravy poruch při dávkování útku do zanášeče je možné provádět pouze v určité části dávkovacího mechanismu, kde jsou jednotlivé dávkovači hlavice přístupné obsluze.When performing the operations, the operator needs to concentrate his attention on the weaving process. The machine control differs depending on the type of fault. These drawbacks of known machines of this kind make it difficult to control them and, in the event of a malfunction, to remove them as soon as possible. For example, if the warp thread breaks up at the point where the machine stops, it is necessary to remove the machine temporarily to correct the fault and reinsert it into its place before repairing the machine. Also, the repair of defects in dosing the weft into the inserter can only be carried out in a certain part of the dispensing mechanism where the individual dispensing heads are accessible to the operator.

Účelem vynálezu je odstranit uvedené nedostatky známého stavu techniky. Tuto podmínku v podstatě splňuje zařízeník ovládání víceprošlupního tkacího stroje, vybaveného jednotlivými funkčními částmi a vlastními pohony a pohon hlavního chodu stroje к jeho spouštění a zastavování, přičemž spouštění chodu strojje zahrnuje za sebou následující spuštění pohonů funkčních Čéstí a spuštění vlastního chodu stroje připojením jeho Hří2The purpose of the present invention is to overcome these drawbacks of the prior art. Essentially, this is accomplished by a multi-shed weaving machine equipped with individual functional parts and self-drives, and driving the machine's main run to start and stop, the machine starting comprising successive actuations of the functional parts and starting the machine itself by connecting its

200 293 dele na hlavní motor, podle vynálezu tím, že zahrnuje kontrolní část obsahující kontrolní linky, obvod opatřený linkami pro ovládání pohonu, obvod opatřený linkami pro ovládání horního vedení zanašečů, obvod opatřený linkami pro ovládání spojkového ústrojí a obvod opatřený linkami pro volbu druhu provozu a rychlostí, přičemž v okruzích všech linek jsou zapojeny bu3 výstupy zarážek, jističů, nebo kontakty mikrospínačů, nebo kontakty ovládačů a jednotlivé pomocné kontakty relé a stykačů, přičemž všechny linky tvoří elektrickou paralelní kombinaci okruhů, v nichž jednotlivé výstupy zarážek, kontakty ovládačů, mikrospínačů, jističů, přepínačů a pomocné kontakty relé a stykačů tvoří sériovým nebo sérioparalelním spojením okruh cívky relé nebo stykačů každé z řečených linek.200,293 per main engine, according to the invention, comprising a control section comprising control lines, a circuit provided with drive control lines, a circuit provided with upper link control lines, a circuit equipped with clutch control lines, and a circuit equipped with lines for operating mode selection and speed, with either the breaker, circuit breaker or microswitch outputs or the relay contacts and the individual auxiliary contacts of the relays and contactors connected in each line circuit, all lines forming an electrical parallel combination of circuits in which the individual breaker outputs, actuator and microswitch contacts , circuit breakers, switches and auxiliary contacts of relays and contactors form, by serial or series parallel connection, the coil circuit of the relay or contactors of each of said lines.

Podle výhodného provedení zařízení jedna kontrolní linka je havarijní a v jejím okruhu jsou zapojeny výstupy zarážek snímající poruchy mechanismů stroje nebo poruchy rozšiřující se s dobou jejich trvání, druhá kontrolní linka je bezpečnostní a v jejím okruhu jsou zapojeny výstupy zarážek reagující na poruchy ve tkacím procesu, třetí kontrolní linka je jističi a v jejím okruhu jsou zapojeny výstupy jističů pohonů a čtvrtá kontrolní linka je sledovací a v jejím okruhu jsou zapojeny výstupy zarážek reagující na výskyt těch poruch, u nichž je stroj zastavován jen při opakovaném výskytu těchto poruch·According to a preferred embodiment of the apparatus one control line is emergency and its circuit is connected with stops outputs detecting failures of machine mechanisms or failures extending with their duration, the second control line is safety and in its circuit are connected outputs of stops responding to disturbances in the weaving process, the third control line is a circuit breaker and the circuit breaker outputs are connected to the circuit, and the fourth control line is a monitoring circuit and the circuit breaker outputs respond to those faults where the machine is stopped only when these faults occur repeatedly.

Spojkové ústrojí je opatřeno spojkou zvlášt pro spínání mikroposuvu a zatkávací rychlosti a druhou spojkou pro spínání provozní rychlosti, přičemž volba sepnutí spojky je určena jednak zapojením obvodů linek pro volbu druhu provozu a rychlostí a jednak obvodu linek pro ovládání spojkového ústrojí, nebo spojkou jak pro spínání mikroposuvu a zatkávací rychlosti, tak i provozní rychlosti.The clutch mechanism is provided with a clutch separately for switching micro-feed and arresting speed and a second clutch for operating speed switching, the choice of clutch engagement being determined by connecting the line circuits for operating mode and speed selection and the circuit for operating the clutch. micro feed and arrest speeds as well as operating speeds.

S výhodou je spojkové ústrojí opatřeno brzdou pro urychlení zastavení Chodu stroje·Advantageously, the clutch mechanism is provided with a brake to accelerate the stoppage of the machine.

Jednotlivé mechanismy stroje jsou podle funkčních potřeb poháněny několika samo statnými poháněcími jednotkami, tyto jednotky jsou spouštěny ve vzájemné závislosti a chod stroje je ovládán kontrolními linkami, které zajištují výskyt jednotlivých,poruch na stroji, který obsahuje několik kontrolních linek. Havarijní kontrolní linka kontro luje poruchy, ohrožující mechanismy zablokováním jeho chodu až do odstranění vyskytnuvší se poruchy, bezpečnostní kontrolní linka kontroluje poruchy ve tkacím procesu zastavením chodu stroje a umožňuje jeho nové spuštění rychlostí mikroposuvu bez odstranění poruchy, jističi kontrolní linka zastavuje chod stroje při vzniku poruchy na hnací jednotce až do odstranění poruchy a sledovací kontrolní linka zastavuje stroj jen při za sebou následujícím opakovaném výskytu téže poruchy. Chod stroje se podle stavu kontrolních linek spouští buá provozní rychlostí, nebo mikroposuvem, kdežto zastavení chodu stroje se urychluje brzděním, přičemž po zastavení stroje zůstávají některé mechanismy, například dávkování, připojeny na hnací jednotku, zatímco jiné se pomocí spojky připojují a odpojují od hnací jednotky. Alternativně je možné, Že zastavení chodu stroje se provádí vypnutím hnací jednotky, jejím zabrzděním, přičemž se hnací jednotky od stroje neodpojují.Individual machine mechanisms are driven by several separate drive units according to functional needs, these units are triggered in dependence and the machine operation is controlled by control lines, which ensure the occurrence of individual, faults on the machine, which contains several control lines. The emergency control line checks the failures that threaten the mechanisms by blocking its operation until the failure occurs, the safety control line checks the failures in the weaving process by stopping the machine and allows it to restart at the micro-feed speed without removing the failure. on the drive unit until the fault has been rectified, and the monitoring control line only stops the machine when the same fault occurs repeatedly. Depending on the status of the control lines, the machine is started either at operating speed or at micro-feed, while stopping the machine is accelerated by braking, while after stopping the machine some mechanisms, such as metering, remain connected to the drive unit. . Alternatively, it is possible that the machine is stopped by switching off the drive unit and braking it, while the drive units are not disconnected from the machine.

К realizaci zařízení podle vynálezu lze s výhodou použít centrálního ovládacíhoTo implement the device according to the invention, a central control can advantageously be used

ŽOO 2B3 ústrojí, například ovládací tyče opatřené prostředky pro ovládání spínačů všech řídicích elektrických obvodů, která je uložena pohyblivě z klidové polohy do jednotlivých spina cích pracovních poloh a která se po vykonané funkci samočinné vrací do klidové polohy. Toto řešení je předmětem АО č. 160 833.The apparatus 2B3, for example, a control rod provided with means for actuating the switches of all control electrical circuits, which is mounted movably from the rest position to the individual switching operating positions and which automatically returns to the rest position after the function has been performed. This solution is the subject of АО No. 160 833.

Zařízení podle vynálezu umožňuje ovládání stroje s nejmenším počtem ovládacích úkonů a provoz stroje je možný pouze v závislosti na kontrolním systému. Tím je podle druhu poruchy určena možnost druhu provozu, aniž by obsluha sama musela provádět kontrolu. Možnost popojíždění strojem pomocí mikroposuvu umožňuje přesné nastavení mechanismů stroje do polohy potřebné к odstranění poruchy. Použití brzdy pro brzdění stroje umožňuje doběh stroje v nastaveném čase·The device according to the invention makes it possible to operate the machine with the least number of control operations, and the operation of the machine is only possible depending on the control system. This determines the possibility of operating mode, depending on the type of fault, without the operator having to carry out a check. The possibility of moving the machine by means of a micro-feed allows precise adjustment of the machine mechanisms to the position necessary to eliminate the failure. Using the brake to brake the machine allows the machine to coast to a set time ·

Další výzhaky a výhody zařízení podle vynálezu vyplývají z následujících příbrlad ných provedení zařízení podle vynálezu.Further difficulties and advantages of the device according to the invention result from the following exemplary embodiments of the device according to the invention.

Příkladná provedení zařízení podle vynálezu jsou schematicky znázorněna na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 obvodové a jiné značky použité na dalších obrazech, obr. 2 víceprošlupní tkací stroj' v perspektivním pohledu zezadu, obr. 3 tentýž stroj v perspektivním pohledu zepředu, obr. 4 funkční schéma ovládací části stroje, obr. 5 blokovací schéma elektrické části stroje , obr. 6 liniové schéma 1. příkladného provedení, obr. 7 liniové schéma 2. příkladného provedení, obr. 8 liniové schéma 3. příkladného provedení, obr. 9 blokové schéma ovládání stroje, a obr. 10 blokové schéma další varianty ovládání stroje.1 shows the peripheral and other marks used in the other figures; FIG. 2 shows a multi-shed weaving machine in a rear perspective view; FIG. 3 shows the same machine in a front perspective view; FIG. 4 is a schematic diagram of the machine control part, FIG. 5 is a block diagram of the electrical part of the machine, FIG. 6 is a schematic diagram of an exemplary embodiment, FIG. 7 is a schematic diagram of an exemplary embodiment; machine control diagram, and FIG. 10 is a block diagram of another machine control variant.

Kompletní vyobrazení víceprošlupního tkacího stroje je uvedeno na obr. 2 a 3, podle kterých je podrobně popsáno provedení stroje, podle dalších obrázků je popsána funkce stroje a vlastní podstata vynálezu. Pro usnadnění čtení elektrotechnických a funkčních schémat na připojených obrázcích jsou použité obvodové a jiné značky a symboly zakresleny na obr. 1, kde 1 je značka elektromagnetického relé, 2 je časové relé, 3, elektromagnetický stykač, 4 je ručně ovládaný přepínač, £ je elektromagnetická spojka, 6 je elektromagnetická brzda, 2 j^e jistič motoru, 8 je mikrospínač se zapínacím a rozpínacím kontaktem, % je tlakem ovládaný přepínač, 10 je značka osnovní kontaktní lamelové zarážky, 11 je značka zarážky s bezkontaktním snímáním, 12 je značka pro volbu rychlosti mikroposuvu, 13 je značka pro volbu provozní rychlosti stroje, 14 je hnací jednotka-elektromotor, 15 je tlačítkový ovladač, 16,je značka elektrického spojení v elektrické ovládací nebo lisové části. Šipka označuje směr postupů signálu, nebo elektrické energie. 17 značí totéž elektrické spojení, ale takové, které není společné všem příkladným provedením, 18 je spojení pro přenos mechanických sil, 19 značí vzduchotechnické cesty a 20 cestu přenosu poruchových signálů, 21 je ventilátor, 22 je všeobecná značka pro kontrolní část víceprošlupního tkacího stroje, 23 je zdroj nízkého stejnosměrného napětí pro ovládací obvody, 24 je zdroj třífázového napětí, 25 je značka pro systém víceprošlupního tkaní, 26 značí stupňovité nastavování rychlosti stroje, 27 označuje šipkou symbol otáčení elektromotoru, 28 je rozpínací (klidový)kontakt se zpožděným odpadem, patřící relé 2. 29 je cívka relé 1 nebo stykače 30 je cívka časového relé 2, 31 je zapínací (pracovní) kontakt mikro spínače 8 sepnutý v klidové poloze, 32 je rozpínací (klidový) kontakt téhož mikrospínačeA complete illustration of a multi-shed weaving machine is shown in FIGS. 2 and 3, in which the embodiment of the machine is described in detail, the function of the machine and the nature of the invention are described in further figures. In order to facilitate reading of the electrical and functional diagrams in the attached figures, the circuit and other symbols and symbols used are shown in Fig. 1, where 1 is the electromagnetic relay mark, 2 is the timing relay, 3, electromagnetic contactor, 4 is a manually operated switch. coupling 6 is an electromagnetic brake 2 j ^e breaker motor 8 is a microswitch with a make and break contact,% is a pressure-operated switch 10 is tag warp contact lamella stops 11 mark breakpoints contactless sensing, 12 is a marker for rate selection 13 is the drive unit-electric motor selection, 15 is the pushbutton actuator, 16 is the electrical connection mark in the electrical control or press part. The arrow indicates the direction of the signal or electrical procedures. 17 denotes the same electrical connection, but one which is not common to all exemplary embodiments, 18 is the mechanical force transmission, 19 is the air path and 20 the fault signal path, 21 is the fan, 22 is the general mark for the control part of the multi shed loom, 23 is a source of low DC voltage for control circuits, 24 is a three-phase voltage source, 25 is a sign for a multi-shear weaving system, 26 is a stepwise machine speed setting, 27 is an electric rotation symbol, 28 is a break contact relay 2. 29 is the coil of relay 1 or contactor 30 is the coil of timing relay 2, 31 is the normally open contact of the micro switch 8 closed in the idle position, 32 is the normally open contact of the same microswitch

200 293 sepnutý v klidové poloze, 32 je rozpínací (klidový) kontakt téhož mikrospínače 8, který je v klidové poloze rozepnutý, 33 je rozpínací (klidový) kontakt mikrospínače 8 nebo přepínače £, 34 je zapínací (pracovní)kontakt spínačů 8 nebo £, 35 je zapínací kontakt stykače 2 a 36 je jeho rozpínací kontakt, 37 je zapínací kontakt relé 1 a ]8 jeho rozpínací kontakt. 32 je rozpínací kontakt jističe 2> 40 je zapínací kontakt ovládače 15 , 41 je rozpínací kontakt ovladače 15 mechanicky spojený s kontaktem 40 nebo kontaktem 42. který rovněž patří ovladači 15. a 43 je přepínací kontakt přepínače 4. Popsané značky jsou použity v dalších vyobrazeních pro bloková, funkční a liniová schémata.200 293 closed in the idle position, 32 is the normally open contact of the same microswitch 8 which is open in the idle position, 33 is the normally closed contact of microswitch 8 or switch 8, 34 is the normally open contact of switches 8 or 8, 35 is the make contact of contactor 2 and 36 is its break contact, 37 is the make contact of relay 1 and 18 is its break contact. 32 is the NC contact of the circuit breaker 2> 40 is the NC contact of the actuator 15, 41 is the NC contact of the actuator 15 mechanically coupled to the contact 40 or contact 42. which also belongs to the actuator 15. and 43 is the changeover contact of the switch 4. for block, function and line diagrams.

U víceprošlupního tkácího stroje (obr. 2) je osnova 44 odtahována z osnovního válu 45 přes svůrku 46 do prostoru tkaní 47 ♦ Jednotlivé· osnovní nitě jsou vedeny přes osnovní lamelovou zarážku £8. Popouštění osnovy obstarává osnovní regulátor 49* ^v prostoru tkaní 47 je osnova vedena přes soustavy nitěnek 50. kterými je obstaráván postupný vlnitý prošlup 51. Příprava útku je prováděna na dávkovačím zařízení 52. ve kterém se provádí vkládání potřebnvch délek útku do zanáŠeče 53 (obr. 3) na dávkovači hlavici 54 ze zásoby útku 55. Zanášeče 53 jsou nekonečným pásem znázorněným osou 56 převáděny z dávkovacího zařízení 52 do prostoru tkaní 47. kde svým postupným pohybem napříč osnovou 44 vypouštějí útek do otevřeného prošlupu, kde dochází к jeho setkání 8 osnovou· Pásem 56 jsou zanášeče 53 po upuštění prošlupu a odevzdání celé dávky útku přeneseny zpět do dávkovacího zařízení 52. Během postupu prošlupem jsou zanášeče 53 udržovány ve vymezené dráze horním vedením zanášečů - lištou 57· Tato lišta 57 je zvedatelná a pro potřeby oprav v prostoru prošlupu, popř. pro vyjmutí zanášeče 53 je uložena posuvpě ve válcových pouzdrech £8. Zvedání horního vedení zanášečů 53 se provádí elektromotorem 85 (obr. 4) umístěným pod krytem 59 (obr. 3) na levé části nosníku prošlupu 60. P^i zatkávání je útek přenášen к přednímu okraji tkaniny nezakrealeným rotačním paprskem umístěným pod krytem a· HotsOvá tkanina je plynule odtahována zbožovým regulátorem 62 přes drsný vál 63 a nabalována na zbožový vál 64.In a multi-shed weaving machine (FIG. 2), the warp 44 is pulled from the warp roll 45 through the clamp 46 into the weaving area 47. The warp threads are guided over the warp lamellae 8. The warp regulator 49 * is provided ⁱⁿ the weaving area 47 and the warp is guided through the heald assemblies 50 through which the successive wavy shed 51 is provided. Weft preparation is performed on the metering device 52 in which the necessary weft lengths are inserted into the plunger 53 (FIG. 3) on the dispensing head 54 from the stock of weft 55. The inserts 53 are transferred by the endless belt shown by the axis 56 from the dispensing device 52 to the weaving area 47 where they gradually weave through the warp 44 into the open shed where they meet 8 Through the belt 56, after insertion of the shed and delivery of the entire weft dose, the inserters 53 are transferred back to the dispensing device 52. During the shed procedure, the inserters 53 are kept in a defined path by the upper guide of the inserters. or. for removal of the plunger 53, it is mounted slidably in the cylindrical bushings 48. The upper guide of the plunger 53 is lifted by an electric motor 85 (FIG. 4) located under the cover 59 (FIG. 3) on the left side of the shed beam 60. During weaving, the weft is transferred to the front edge of the fabric by an unrelated rotating beam located under the cover. the fabric is continuously pulled by the commodity regulator 62 over the rough web 63 and rolled onto the commodity web 64.

Pro pohon tkacího mechanismu (prošlup, rotační paprsek, zbožový regulátor, pohyb zanášečů, atd.), je určen hlavní elektromotor 80 (obr. 4), který je klínovými řemeny spojen s hlavní hřídelí stroje přes spojku 79 provozní rychlostí, popř. přes spojku 81 mikroposuvu, jak bude vysvětleno dále. V prostoru 89 (obr. 2), kde jsou umístěny spojky 22 (obr. 4) a 81 je dále umístěna brzda 82 stroje. V prostoru skříně 90 (obr. 2) jsou uloženy stykače 116 (obr. 4), 1Ц, 112. ^a relé 121, 122. 123. 124 pro spínání hnacích jednotek stroje a dalších elektrických částí. Pohon dávkovacího zařízení 52 je prováděn samostatným elektromotorem 84, umístěným pod dávkovacím zařízením 52.____. Vzduchotechnické zařízení stroje poháněné motorem 83 je umístěné v prostoru skříně 91 (obr. 2). Ovládání stroje, obsluha se provádí známým způsobem, pomocí ovládací tyče 92 (obr. 3) umístěné podél celé Síře tkacího stroje podle čs. patentu PV 4049-72. Ovládací tyč 92 je svým spínacím koncem zaústěna do prostoru 22» kde jsou umístěny ovládací spínače 65 (obr.4), 66, 62, 68, 69 pro volbu jednotlivých úkonů stroje z nichž každý náleží určité výchylce ovládací tyče 92. Ovládací spínače 65 až 69 v případě použití ovládací tyče 92 jsou jakékoliv vestavné spínače ovladatelné např. vačkou, v provedení podle obr. 4 jsou to samo5To drive the weaving mechanism (shed, rotary beam, commodity regulator, movement of the catchers, etc.), a main electric motor 80 (Fig. 4) is provided, which is connected via V-belts to the main shaft of the machine via a clutch 79 at operating speed. via the micro-feed coupling 81, as will be explained below. In the space 89 (FIG. 2) where the clutches 22 (FIG. 4) and 81 are located, the machine brake 82 is further located. Contactors 116 (FIG. 4), 1Ц, 112, ^and relays 121, 122, 123, 124 are provided in the housing 90 (FIG. 2) for switching machine drive units and other electrical parts. The metering device 52 is driven by a separate electric motor 84, located below the metering device 52. The machine is operated by means of an electric motor. The air handling device of the machine driven by the engine 83 is located in the enclosure space 91 (FIG. 2). The machine is operated in a manner known per se by means of a control rod 92 (FIG. 3) located along the entire width of the weaving machine according to FIG. No. PV 4049-72. The control rod 92 is terminated at its switching end into the space 22 ' where the control switches 65 (FIG. 4), 66, 62, 68, 69 are located to select individual machine operations, each belonging to a certain deflection of the control rod 92. 69 in the case of using the control rod 92, any built-in switches can be operated eg by a cam, in the embodiment according to FIG.

Ž00 29Э statné tlačítkové ovladače montované jednotlivě na stroji.Ž00 29Э separate pushbuttons mounted individually on the machine.

Kontrolní zařízení stroje 86 je umístěno v prostoru skříně 94 (obr. 2) a obsahuje elektronické obvody pro vyhodnocování vzniklých poruch, které jsou napojeny na snímače umístěné na jednotlivých částech stroje· Tak je pozicí 95 označena útková zarážka pro vy hodnocování poruch při dávkování útku.The machine control device 86 is located in the housing 94 (FIG. 2) and contains electronic circuitry for evaluating faults that are connected to sensors located on individual machine parts. Thus, position 95 indicates the weft stop for evaluating faults in weft dosing.

V prostoru zbožového regulátoru 62 (obr^ 3) je umístěn mikrospínač 96. (obr. 5) v levé části lišty 57 je umístěn koncový vypínač horní polohy lišty mikrospínač 97 (také obr. 3) a koncový vypínač dolní polohy lišty mikrospínač 98. Podél lišty 57 je umístěna zarážka 99 pro snímání odporu zanášeče 53 a konečně na pravé části svůrky 46 je umístěn hlídač 100 (také obr. 2) polohy svůrky 46. V levé části stroje je umístěna nedoletová zarážka 101 (také obr. 3) a v prošlupu u předního okraje tkaniny pod krytem 61 je umístěna prošlupní zarážka 102 pro zajišťování přeběhů, přičemž řečené zarážky 48, 95. 99 101. 102 jsou vytvořeny známými převážně elektronickými zařízeními pro kontrolu a sledování chyb vyskytujících se na tkacím stroji při jeho provozu. Každá zarážka je konstruována pro zajišťování jednoho určitého druhu poruchy,(např. přetrh osnovní -nitě, zvýšenj odporu při průchodu zanášeče prošlupem, atd). Při výskytu této poruchy poskytuje zarážka na svém výstupu, kterým je zapojena do dalších obvodů stroje, elektrický signál, použitelný к ovlivňování činnosti ovládacích obvodů stroje a tím к jeho zastavení při vzniklé poruše.In the area of the goods regulator 62 (Fig. 3) there is a microswitch 96. (Fig. 5) on the left side of the bar 57 there is a limit switch of the upper position of the bar microswitch 97 (also Fig. 3). of the bar 57, there is a stop 99 for detecting the resistance of the inserter 53 and finally on the right side of the clamp 46 there is a watch 100 (also fig. 2) of the clamp 46 position. at the front edge of the fabric beneath the cover 61 is a shed stop 102 for providing overruns, said stops 48, 95, 99, 101, 102 being formed by known predominantly electronic devices for checking and monitoring errors occurring on the weaving machine during its operation. Each stop is designed to provide one particular type of failure, (e.g., warp break, increased resistance when passing through the shed, etc.). When this fault occurs, the stop at its output, which is connected to other machine circuits, provides an electrical signal that can be used to influence the operation of the machine control circuits and thereby to stop it when the fault occurs.

Ovládací část je blokově vyznačena na obr. 4 a 5. Zařízepí к provádění způsobu ovládání víceprošlupního tkacího stroje podle vynálezu bude popsáno na 3 příkladech provedení jejichž elektrické zapojení je zobrazeno na obr. 6, 7 a 8. Pro usnadnění čtení elektrických schémat na těchto obrázcích je použito pro značení stejných prvků u všech třech provedení stejných vztahových značek a kombinovaného, označení. Každá linka těchto zapojení je označena pořadovou číslicí od 110 do 127. Těmto linkám příslušné cívky jsou označeny stejným základním číslem jako linka, jemuž předchází písmeno podle druhu prvku, jehož součástí cívka je a to R pro relé, S pro stykač. Příslušné kontakty jsou označeny stejným symbolem jako cívka, ale předchází mu pořadové číslo kontaktu. Tak tedy například 1 R 110 znamená první kontakt cívky R 110 . Obdobného způsobu je použito i pro kontakty ostatních částí stroje, pokud se na obr. 6, 7 a 8 vyskytují pouze jejich kontakty. Je tedy v dal ším textu použito písmeno К pro zarážky i mikrospínače, které předchází příslušným číslům těchto částí, J pro jistič motorů, A pro ovládací spínače a p pro volič rychlostí. Příslušné kontakty jsou označeny popsaným symbolem, jemuž opět předchází pořadové Číslo kontaktu. Znamená tedy symbol 2 к 98 druhý kontakt mikrospínače К <)_8 koncového vypínače 98 dolní polohy lišty 57. 1 P 107 znamená 1. kontakt přepínače P 107 voliče rychlostí 107. Kontrolní část 89 (obr. 4) obsahuje následující zarážková a kontrolní ústrojí vyobrazená ’· na blokovém schématu na obr. 5* Jsou to hlídač zbožového regulátoru £6, zarážka 99 pro snímání odporu zanášeče, hlídač 100 polohy svůrky, které jsou zapojeny svými kontakty do obvodu cívky R 110 (obr. 6, 7, 8) relé havarijní linky 110. osnovní zarážka 48 a útková zarážka 95 zapojené svými kontakty 1 К 48 a 1 К 95 do obvodu cívky R 111 relé bezpečnostní linky 111. Dále obsahuje kontrolní část 86 stroje jistič 103 motoru 84 pro dávkování, jistič 104 hlavního motoru 80, jistič 105 motoru vzduchotechniky 83 a jistič 106 motoru4 and 5. The apparatus for carrying out the method of operating the multi-shed weaving machine according to the invention will be described in 3 examples, the electrical connection of which is shown in FIGS. 6, 7 and 8. To facilitate reading of the electrical diagrams in these figures is used to designate the same elements in all three embodiments of the same reference numerals and a combined designation. Each line of these wiring is marked with a sequence number from 110 to 127. These lines of the respective coil are marked with the same basic number as the line preceded by the letter according to the type of element, which includes the coil R for relay, S for contactor. The contacts are marked with the same symbol as the coil, but preceded by the contact's serial number. Thus, for example, 1 R 110 means the first contact of the coil R 110. A similar method is used for contacts of other parts of the machine if only their contacts are present in Figures 6, 7 and 8. Thus, in the following, the letter K is used for both the stops and the microswitches, which precede the respective part numbers, J for the motor circuit breaker, A for the control switches and p for the speed selector. The corresponding contacts are marked with the symbol described above, which is preceded by the serial number of the contact. Thus, the symbol 2 к 98 indicates the second contact of the microswitch К <) _ 8 of the limit switch 98 of the lower position of the rail 57. 1 P 107 means the first contact of the selector P 107 of the speed selector 107. The control section 89 (fig. The block diagram of FIG. 5 is a commodity watcher 86, a stopper 99 for sensing the insertion resistance, a clamp position watcher 100, which are connected by their contacts to the coil circuit R 110 (FIGS. 6, 7, 8) of the relay. the emergency line 110. the warp stop 48 and the weft stop 95 connected by its contacts 1K48 and 1K95 to the coil circuit R 111 of the safety line relay 111. Further, the machine inspection section 86 includes a motor circuit breaker 103 for dosing, a motor circuit breaker 104, a motor circuit breaker 105 and a motor circuit breaker 106

200 203 pro zvedání horního vedení, které jsou svými kontakty 1.J ._103 - 1 .J 10_6 zapojeny do obvodu cívky R _ 112 relé jistící linky 112. Konnakt 1 K ... 101 nedoletové zarážky 101 a kontakt 1,K 102 prošlupní zarážky 102 jsou zapojeny do obvodu cívky R.113 relé sledovací' linky 113* Jednotlivé kontrolní linky jsou svými výstupy zapojeny do dalších obvodů, jak je naznačeno.200 203 for lifting the upper line, which are connected by their contacts 1.J ._103 - 1 .J 10_6 to the coil circuit R_ 112 of the relay of the belay line 112. The contact 1 K ... 101 of the non-detent stop 101 and the contact 1, K 102 is shed The detents 102 are connected to the coil circuit R.113 of the monitoring line relay relay 113. The individual control lines are output to other circuits as indicated.

Obvod pro ovládání hnacích jednotek obsahuje ovladač 65spínací relé .114. vypínací relé 115. stykaC 116 motoru 84 dávkování, stykaC 117 hlavního moooru .80, stykaC 118 φοtoru vzduchotechniky.83 stykače 119. 120 moooru 85. horního . vedení _ a ovládač 66 stykaCů 119. 120·The powertrain control circuit includes an actuator 65 of the .114 switching relay. trip relay 115. contactor 116 of the dosing motor 84, contactor 117 of the main motor .80, contactor 118 of the air conditioner. 83 contactors 119. 120 of the upper 85 motor. wiring _ and actuator 66 contactors 119. 120 ·

Obvod pro volbu druhu provozu a jednotlivých rychlostí stroje obsahuje relé 125 pro zatkávací rychlost, relé 126 pro provozní rychlost, popř. pomocné relé 127_. které je v jednom příkladném provedení nahrazeno voličem rychlostí 107. relé 12j . spojky 81 mikroposuvu, ovládač 67 mikroposuvu, relé 124 pro spojku 79 provozní rychloosi. Relé .125 126. .127 jsou v jednom příkaadném provedení narazena relé 123. 124. jimiž se jednak volí příslušná rychlost a zároveň spíná spojka stroje. Obvod dále obsahuje ovládaC 68 pro vypínání spojek a ovládač 69 pro spínání zatkávací a provozní rychloosi. Obvod brzdy je tvořen relé 121 pro spínání brzdy 82, které je v jednom příklddném provedení doplněno časovým relé 122. Obvod pro ovládání lišty 57 je tvořen stykačovou kombinací tvořenou stykači 11. 120 pro reverzaci moooru 85. které jsou ovládány ovladačem 66 a koncovými vypínači 97 pro horní polohu lišty a 98 dolní polohy lišty 57.The circuit for selecting the mode of operation and the individual machine speeds includes a relay 125 for the arresting speed, a relay 126 for the operating speed, and a speed relay. auxiliary relay 127_. which in one exemplary embodiment is replaced by a speed selector 107. of the relay 12j. micro-shift clutch 81, micro-shift actuator 67, relay 124 for clutch 79 operating speed. Relays 1212-126. In one exemplary embodiment, relays 123, 124 are encountered in order to select the respective speed and at the same time to engage the machine coupling. The circuit further comprises a clutch release control 68 and an arrest and operation speed control 69. The brake circuit is formed by a relay 121 for switching the brake 82, which in one exemplary embodiment is supplemented by a timing relay 122. The circuit for operating the rail 57 is formed by a contactor combination formed by contactors 11. 120 for reversing the moor 85. for upper rail position and 98 lower rail position 57.

Vazby mezi jednotlivými prvky ovládapí Části jsou naznačeny plnými čarami, které značí přenos elektrického signálu nebo elektrické energie ve směru šipek. Čárkovaně jsou’ naznačeny spoje, které nejsou společné všem příkaadným provedením. Provedení na obr. 6 je určeno pro zařízení se dvěmi spojkami pro 2 různé ryc^ilcos!, z nichž každá spíná převodové ústrojí pro jinou rychlost. Volba rychloosi se provádí voličem ryc.hlttsi. Druhé provedení podle .obr. 7 je určeno pro stroj, u něhož je použito jediné spojky a změna, rychlossí se . provádí elektrickou cestou změnou otáček hlavního moooru. Volba rychlostí se . provádí postupným spínáním. Obr. 8 znázorňuje alternativu obou předchozích provedení. Je určeno pro stroj s jednou spojkou, volba rychlootí se provádí voličem rychlostí a navíc je ovládání brzdy stroje zajišťováno časovým relé. Pro usnadnění čtení popisů příkladných provedení a jejich schémat, budou vysvětleny dále uvedené poj^y. Liniová sché mata. na obr. 6, 7, 8 jsou zakreslena podle zvyklootí běžných v elektrotechnické pra:^i· PouUité ovládací prvky - relé a stykače jsou v lin^vých schématech představovány svými cívkami, např. R -111.' S 120. .což jsou elektromagnety buzené ,el. proudem, které přínhem kotvy ovládací mechanicky kontakty příslušné těmto cívkám. Podle provedení jsou kontakty ’ relé, stykačů a dalších ppvků zapojeny .do elektrického okruhu cívky.relé, nebo stykače, což dohromady tvoří linku relé, nebo stykače. Jedna, nebo více linek tvoří ovládací ob·? vod. NNpříklad linka 117 stykače motoru dávkování 84 je tvořena elektríký/m okruhem cívky S 117 stykače motoru dávkování 84, ve .kterém je zapojen spínací kontakt 2 R 114 spínacího relé pohonil, jemuž přísluší cívka R 114 v lince 114. Je tedy z důvodů srozumiielnosti přiřazen v textu k jedné vztahové značce pojem stykače (relé), nebo linka.Connections Between Individual Controls Parts are indicated by solid lines indicating the transmission of electrical signal or electrical power in the direction of the arrows. Dashed lines indicate joints that are not common to all design. The embodiment of FIG. 6 is intended for a device with two clutches for 2 different speeds, each switching a gear for a different speed. The speed selector is selected by the selector ryc.hlttsi. The second embodiment of FIG. 7 is intended for a machine in which a single clutch is used and the change is faster. is done electrically by changing the speed of the main moor. Choosing speeds up. is done by a gradual switching. Giant. 8 shows an alternative of both previous embodiments. It is designed for a single clutch machine, the speed dial selection is made by the speed selector and the machine brake control is also provided by a time relay. To facilitate reading the descriptions of the exemplary embodiments and their schemes, the following terms will be explained. Linear schema. 6, 7, 8 are depicted according to the conventions common in electrical engineering. The control elements used - relays and contactors are represented in the circuit diagrams by their coils, e.g. R-111. S 120., which are electromagnets excited, el. current, which mechanically actuate the contacts corresponding to these coils at the anchor. Depending on the embodiment, the contacts ´ of the relay, contactors and other elements are connected to the coil electrical circuit. Relay or contactors, which together form a relay line or contactor. One or more lines form a control both. vod. For example, contactor motor contactor line 117 is formed by a coil circuit S11 of contactor motor contactor S 117, in which the switching contact 2 R 114 of the switching relay is actuated to which the coil R 114 in line 114 is connected. in the text to a single reference term a contactor (relay) or line.

ŽOO 2S3ŽOO 2S3

Ve třech provedeních jsou společné řečené kontrolní linky 110« 111. 112. 113. . obvod ovládacích hnacích jednotek daný linkami 114 až . 118·a obvod pro ovládání horního vedení zanašečů daný linlcsmi 119. 120« Ostatní obvody jsou rozdílné v jednotlivých . zapojeních·In three embodiments, said control lines 110-111, 112, 112 are common. the circumference of the control drive units given by lines 114 through. 118 · and the circuit for controlling the upper guide of the drivers given by the linlcsmi 119. 120 «Other circuits are different in individual. Wiring ·

Ovládací část víceprošlupního tkacího stroje je tvořena jednotlvvými linkami 110 až 127 relé, nebo stykačů, které jsou představovány jejich cívkami R 110. až . R 127 v Jejichž elektrcekém okruhu jsou zapojeny jednooiivé výstupní kontakty zarážek, jističů, ovládacích spínačů a blokovací kontakty. Jednooiivé elektrické okruhy . linek 110. až 127. jsou paralelně připojeny mezi kladný pól 108 a záporný pól 109 zdroje stejnosměrného napětí 8jL·The control part of the multi-shed weaving machine consists of individual lines 110 to 127 of relays, or of contactors, which are represented by their coils R 110 through. R 127 v On the electrode circuit, the single-ended output contacts of the stops, circuit breakers, control switches and blocking contacts are connected. Single-loop electric circuits. lines 110. to 127. are connected in parallel between the positive pole 108 and the negative pole 109 of the 8jL DC power supply.

Po^le obr. 6, 7, 8 jsou v okruhu cívky R 110 relé h^^^v^ri^^jní linky 110. v sérii zapojené spínací kontakty 1 K 98 vypínače 98. rozpinací kontakt 1 K 100 hlídače’ 100.polohy svůrky 46 a rozpínací kontakt 1 K ...96 mikrospínače 96 zbožového regulátoru 62.. V okruhu cívky R 111 relé bezpečnootní linky 111 je zapojen snímací kontakt 1 K 48 osnovní zarážky 48, spínací kontakt 1 K 95 . útkové zarážky 95 a pomocný·kontakt 1 R 113 relé sledovací linkyReferring to FIGS. 6, 7, 8, in the coil circuit R 110, relays 110 are connected in series. The normally open contacts 1 K 98 of the circuit breaker 98, the normally open contact 1 K 100 of the watchdog 100 are connected in series. terminal 46 and NC contact 1 K ... 96 microswitches 96 of commodity controller 62 .. In the coil circuit R 111 of the safety line relay 111, a sensor contact 1 K 48 of warp stop 48, normally open contact 1 K 95 is connected. weft stops 95 and auxiliary contact 1 R 113 of the monitoring line relay

113.113.

V okruhu cívky R 112 relé jističi linky 112 jsou v sérii zapojeny klidové kontakty*In the coil circuit of the R 112 relay of the line circuit breaker 112, normally closed contacts are connected *

J 103 až 1 J . 106 nadproudových ochran 103 až 106 motoru dávkování 84· hlavního motoru 80 motoru 85 pro zvedání horního vedení 57 a motoru 83 pohonu vzduchotechniky.J 103 to 1 J. 106 overcurrent protections 103 to 106 dosing motor 84 · main motor 80 of motor 85 for lifting the upper guide 57 and motor 83 of the air-conditioning drive.

V sérii s cívkami R,,.1,1.3 jsou zapojeny snímací kontakt 1 . . K. 101 zarážky 101 pro zajišťování přeběhů a kontakt 1 K . 102 nedoletové zarážky 102 pro kontrolu délky ·konců zanášených útků. Okruh cívky R 114 spínacího relé pohonů obsahuje sériovou kombinaci pomocných klidových kontaktů 1 .... R . 123. 1 R .. 124 stykačů 123. 124 spojek. V provedení ’’ podle obr. 7 a 8 je kontakt 1.R . 124. protože obsahují pouze jednu spojku, kontakt 1 A 65 ovládacího spínače 65 spínacího kontaktu 1 R ..112 relé jistící linky 112 pomocného klidového kontaktuThe sensing contact 1 is connected in series with the coils R,. . Stoppers 101 for overruns and contact. 102 non-detent stoppers 102 for controlling the length of the ends of the wefts clogged. The coil circuit R 114 of the drive switching relay contains a series combination of auxiliary normally open contacts 1 .... R. 123. 1 R .. 124 contactors 123. 124 clutches. In the embodiment of FIG. 7 and 8, the contact is 1.R. 124. since they contain only one clutch, contact 1 A 65 of the control switch 65 of NO contact 1 R ..112 of the auxiliary break contact 112

S 118 stykače S 118 pro odsávání a pomocného klidového kontaktu 1 R 115 vypínacího relé linky 11-5·, Paralelně ke kontaktům 1 R 123. 1 R 124 je ' připojen přídržný kontakt 1 R 114 relé linky 114 a paralelně k sérii kontaktů 1 A 65. 1 R 112. 1 S . . 118 je připtjenpříiržný kontakt 1 S 116 stykače linky 116. Okruh cívky ‘ R ..115_ obsahuje pomocný kontakt 1 S 117 stykače motoru dávkování 84, klidový kontakt 2.R . 112 relé jistící linky 112 a spínací pomocný kontakt 2 S 118 stykače 118 pro odsávání. Mezi kontakty 1 S 117 . a 2 R . 112 je připojena paralelně k cívce R . 115 cívka S 116 stykače hlavního moooru 80. O touhy 114. 115 jsou mezi sebou propojeny spojkou mezi kontakty 1 R . 112 a 2 R 112. Cívka S 117 stykače motoru 84 dávkování je na kladný pól zdroje připojena .přes kontakt 2 . R 114 spínacího reléS 118 contactor S 118 for suction and auxiliary normally closed contact 1 R 115 line line relay 11-5 ·, Parallel to contacts 1 R 123. 1 R 124 is connected to holding contact 1 R 114 of line 114 relay and parallel to series of contacts 1 A 65. 1 R 112. 1 S. . 118, the close contact 1 S 116 of the line contactor 116 is energized. The coil circuit ‘R ..115_ comprises the auxiliary contact 1 S 117 of the dosing contactor motor 84, the idle contact 2.R. 112 relay of belay line 112 and make auxiliary contact 2 S 118 of contactor 118 for suction. Between Contacts 1 S 117. and 2 R. 112 is connected in parallel to the coil R. 115 the main motor contactor coil S 116. The desires 114, 115 are interconnected by a jumper between the 1 R contacts. 112 and 2 R 112. The coil S 117 of the contactor motor 84 is connected to the positive pole of the power supply via contact 2. R 114 switching relay

114. Stykač 118 pro spínání . vzduchotechnického zařízení 83 . je připojen na zdroj·' .přes klidový kontakt 2 . A _..65 ovládacího spínače 65 a pomocný spínací kontakt 2 S 117 stykače J.17 Paralelně ke kontaktu ?. A 65 je připojen přídržný kontakt 3. S 118 stykače . 118 a paralelně ke kontaktu 2 S 117 je připojen spínačí-kontakt 2 R 115, Obvod pro zvedání horního vedení zanášečů je připojen na pól 108 podle obr. 6 a 8 přes sérii kontaktů 2 R . 123 a 2 . R 124 relé 123 mikTo a 124 provozní rychlost. Ko^akt 2 R . 124 na obb.7 je vynechán z téhož důvodu jako kontakt 1 ..R 124. protože toto provedení má jenom jednu spojku, takže blokovací kontakt druhé spojky není potřebný. Proto se také obr..7 odlišuje tím, že linku 124 relé114. Contactor 118 for switching. ventilation equipment 83. it is connected to the power supply via the idle contact 2. A _ .. 65 of control switch 65 and auxiliary switch contact 2 S 117 of contactor J.17 In parallel to contact ?. A 65 is connected to holding contact 3. With 118 contactors. 118 and in parallel to contact 2 S 117 a switch-contact 2 R 115 is connected. The circuit for lifting the upper guide lines is connected to the pole 108 according to FIGS. 6 and 8 via a series of contacts 2 R. 123 and 2. R 124 relay 123 mikTo and 124 operating speed. Co-act 2 R. 124 on FIG. 7 is omitted for the same reason as contact 1R 124 because this embodiment has only one clutch so that the second clutch locking contact is not required. Therefore, FIG. 7 also differs in that relay line 124

200 203 pro spínání druhé spojky -neobsahuje. -Přes pomocné kontakty 2 R.123. popřípadě 2_R 124« klidový kontakt 1 K 97 vypínače 97 horní . polohy lišty 57. spínací kontakt 1 A .66 spínače 66 pro ovládání horního vedení 57 a blokovací kontakt 1 S'120 stykače 120 pro sklápěcí lišty 57 je připojena cívka S 119 stykače pro zvedání lišty. Spínací kontakt 1 A__ 66 je překlenut přídržným kontaktem 1 S 119 stykače 119_. Přes spínací kontakt 2 _K. 97. spínací kontakt 2 A 66. přes blokovací kontakt 2 S ' 119 stykače 119 a rozpínací kontakt 2 K 98 koncového vypínače 98 v dolní poloze lišty, je připojen stykač 120 pro sklápění horního vedení 57. Kontakty 2 K 97 a 2. A 66 jsou překlenuty přídržným kontaktem 2 S . 120 stykače 120 pro sklápění horního vedení 57. Za sérií kontaktů 2 R 123 a 2 R 124 podle obr.200 203 for switching the second clutch does not. - Via auxiliary contacts 2 R.123. or 2_R 124 «normally open contact 1 K 97 of the switch 97 upper. bar position 57. normally open contact 1 A .66 of switch 66 to control overhead guide 57 and latch contact 1 of the contactor 120 S'120 for folding rails 57, a contactor coil S 119 is connected to raise the rail. The NO contact 66 is bridged by the NO contact 119 of the contactor 119. Via make contact 2 _K. 97. make contact 2 A 66. via blocking contact 2 S '119 of contactor 119 and break contact 2 K 98 of limit switch 98 in the lower position of the bar, a contactor 120 is connected for tilting the upper line 57. Contacts 2 K 97 and 2. A 66 are bridged by a 2 S holding contact. 120 of the contactor 120 for tilting the upper guide 57. After the series of contacts 2 R 123 and 2 R 124 of FIG.

a za kontaktem 2 R _ _ 123 podle obr. 7 je paralelně k obvodu pro ovládání horního vedení 57 připojeno relé linky 121 pro ovládání brzdy 82.and after contact 2R-123 of FIG. 7, a relay of the brake control line 121 is connected in parallel to the circuit for controlling the upper line 57.

Dosud uvedený popis zapojení je . po linku 120 pro všechna 3 provedeni s výjimkou uvedených rozdílů, stejný. Podle obr. 6 jsou v okruhu cívky R 123 linky 123 pro spínací spojky mikroposuvu 81 zapojeny v.sérii blokovací kontakt 1 R . 110 relé havaaijní linky 110 a kontakt 1 . A 67 spínače 67 pro spínání mikroposuvu. Paralelně k těmto kontaktům je připojen kontakt 1 R 125 relé 125 pro volbu zatkávací rychlossi. V okruhu linky 124 relé pro spínání spojky 79 provozní rychlosti.je v sérii s cívkou R 124 zapojen spínací kontakt 1 R 126 relé 126. pro volbu provozní rychlosti stroje. Cívka 125 relé pro spínání zatkávací rychlosti je na napájecí napětí připojena přes řadu kontaktů zapojených v sérii, kde kontakt 3 S 65 je klidový kontakt spínače 65_ pohonů, 1 A 68 je klidový kontakt vypínače 68 příslušný k vypínací výchylce ovládací tyče £2. dále kontakt 2 R 110 relé bezpečnostní linky 112. spínací kontakt .1 . A 69 spínače 69 zatkávací nebo provozní rychlosti příslušný spínací poloze o^TLád^^<^:í tyče, klidová část kontaktu 1 P 107 voliče 107 zatkávací nebo provozní rychlosti a blokovací kontakt 3 R 112 relé jističi linky 112. Zapínací kontakt . 1_A 69.ovládacího spínače 69 je překlenut přídržným kontaktem 2 . R 125 relé lnnky 125 pro spínání zatkávací rychlooti. Ze spínací části _ kontaktu 1 _P 107 vodiče rychlosti loz je paralelně k relé 125 připojeno další _relé linky 126 pro spínání provozní rychlooti. Konnakt 1 A 69 ovládacího spínače 6g_ a spínací část kontaktu 1 P . 107 jsou přemostěny přídržným kontaktem 2 R 126 relé linky 126 . Uvádění stroje do _Chodu se provádí spuštěním_pohonů a sepnutím spojky. Jestliže na stroji není žádná závada jsou relé kontrolních linek 110. 111. 112. 113 pod napětím. Při odepnutých obou spojkách 79 a 81 dostane cívka R . . 114 napětí při stisknutí ovládacího spínače 65 pohonů a přidrží se vlastním kontaktem 1 R 114 . Druhým kontaktem 2 . R_ 114 se připojí na napětí cívka S 117 stykače.117 moooru dávkování 84. Konnakt 1 S . 117 připojí cívku S 116 stykače hlavního motoru 80 a druhý kontakt 2 S 117 připraví vodivou cestu pro napojení cívky S 118 stykače 118 vzduchotechniky až sepne kontakt 2 . A 65 ovládacího spínače , který je meehanicky vázán s kontaktem 1 A 65 tak, že spíná po rozepnutí kontaktu 1 A 65 při uvolnění ovládací síly.The description of the connection so far is. to line 120 for all 3 embodiments except the above differences, the same. Referring to FIG. 6, in the coil circuit R 123 of the micro-feed switch clutch line 123, a blocking contact 1 R is connected in series. 110 of the Havaaian Line 110 relay and contact 1. A 67 switches 67 for switching micro-feed. In parallel to these contacts, contact 1 R 125 of relay 125 is connected to select the arrest speed. In line circuit 124 of the operating speed clutch 79, a normally open contact 1 R 126 of the relay 126 is connected in series with the coil R 124 to select the operating speed of the machine. The arresting speed relay coil 125 is connected to the supply voltage through a series of contacts wired in series, where contact S 65 is the idle contact of the actuator switch 65, 1 A 68 is the idle contact of the switch 68 associated with the trip deflection of the control rod. contact 2 R 110 of safety line relay 112. make contact .1. A 69 switches of the arresting or operating speed corresponding to the switching position o of the rod, the rest of the contact 1 P 107 of the arresting or operating speed selector 107 and the blocking contact 3 R 112 of the circuit breaker 112 relay. 69. The control switch 69 is bypassed by the retaining contact 2. R 125 Relay 125 for fastening the arresting speed. From the switching portion 10 of the speed conductor 10 contact 107, additional relay lines 126 are connected in parallel to the relay 125 for switching the operational speed machines. Contact 1 A 69 of control switch 6g and switching part of contact 1 P. 107 are bridged by the hold contact 2 R 126 of the line 126 relay. The machine is actuated by starting the drives and engaging the clutch. If there is no fault on the machine, the relays of the control lines 110, 111, 112, 113 are energized. With both couplings 79 and 81 disengaged, the coil R receives. . 114 Voltage when actuator control switch 65 is pressed and is held by its own 1 R 114 contact. Second contact 2. R_ 114 is connected to the coil S 117 of the contactor.117 of the dosing motor 84. 117 connects the coil S 116 of the main motor contactor 80 and the second contact 2 S 117 prepares a conductive path for connecting the coil S 118 of the air contactor 118 until the contact 2 closes. A 65 of the control switch, which is mechanically coupled to contact 1 A 65, so that it closes after opening of contact 1 A 65 upon release of the actuating force.

Sepnutím 2.A 65 dostává . napětí cívka S.118 stykače linky 118, který se přidrží vlastním kontaktem 3 S .118. Zároveň dalšími kontakty 1 S 118 a 2 .S. 118 o^j^c^^^iuje spínací kontakt 1 A 65 od cívky R . 114 relé 114 a přepojuje ho do obvodu cívky R 115 vypínacího relé 115 kontaktem 2 S. 118. Tím je připravena cesta pro vypnnuí pohonů, které se provádí stenným ovládacím spínačem 65 jako sepnutí a to kontaktem 1 A 65. kterým se nabudí cívka R 115. tím' odpadne relé a svým kontaktem 2 R .114 rozpojí obvod cívky S . 117 stykače 117 motoru dávkování 84, který svým kontaktem 1 S 117 odpoj cívku'S . . 116 stykače 116 hlavního motoru 80. svým druhým kontaktem 2 S 117 'přeruší okruh. cívky S. 118 ' stykače 118. .'který ' ještě drží p£es vlastní kontakt 2 S 118. Při vypnul pohonů . vlivem přetížení rozpojí se .něk terý z kontaktů 1 . J 103 až 1 J 106 a odpadne. relé jistící linky 112, které . rozpooí spínací kontakt 1 . R 112 a svým klidovým kontaktem 2 R 312 připojí na nappěx cívku R 115 vypínacího relé 115 . Dále se vypínací proces .opakuje již popsaným způsobem.By closing 2.A 65 gets. voltage coil S.118 of line contactor 118, which is held by its own contact 3 S .118. At the same time other contacts 1 S 118 and 2 .S. The contact contact 1 A 65 from coil R is connected. 114 of relay 114 and switches it to the coil circuit R 115 of the trip relay 115 by contact 2 S. 118. This provides a way to switch off the drives that are actuated by the wall control switch 65 as a closing contact 1 A 65. This causes the relay to de-energize and, by contact 2 R. 117 of the contactor 117 of the dosing motor 84, which by its contact 1S 117 disconnects the coil S. . 116 of the main motor contactor 116 by interrupting the circuit with its second contact 2S 117 '. coil S. 118 'of the contactor 118. which still holds through its own contact 2 of the 118. It has switched off the drives. one of the contacts 1 opens due to overload. J 103 to 1 J 106 and falls off. relay of belay line 112 which. switch contact 1. R 112 and with its normally closed contact 2 R 312 connect to coil R 115 trip relay 115. Next, the shutdown process is repeated as described above.

Spuutění stroje se provede sepnutím jedné ze dvou spojek 79 nebo 81. To se provádí .tak, že při volbě mikroposuvu, při kterém je . vyřazen vliv bezpečnootní linky 111. ale musí býti pod napětím havarijní linka 110 a tím je sepnut i kontakt 1 R .110. se sepnutím.kontaktu 1 A ..67 připojí napětí na cívku R 123 relé spojky mikroposuvu 81, . spojka sepne a drží tak dlouho, pokud je sepnut kontakt 1 A 67. Chod stroje zatkávací rychlostí, tedy trvalý chod rychlostí mikroposuvu za vlivu všech konnrol stroje se volí voličem 107 a spíná kontaktem 1 A 69. přičemž kontakt 2 R 110 relé havarijní linky 11<0, . kontakt 1. R 111. relé bezpečnootní linky 111 a kontakt 3 R.. 112 relé jističi linky 112 muuí býti sepnuty. Potom sepnutím spínače 1.A 69 ’ při znázorněné poloze voliče 107 se připojí cívka R 125 relé zatkávací rychlosti na nappní. Relé 125 se svým kontaktem 2 R ._ 125 přidrží a dalším kontaktem 1 R 125 sepne okruh cívky R... 123 relé 123 spojky 81. Sepnuu! provozní rychlosti se provede přepnutím voliče 107 do druhé polohy.a sepnutím spínače 69. Tím dostane napěěí . cívka R . . 126 relé 126. které se přidrží kontaktem^,1 R .126 sepne napéěí na cívku R . 124 relé spojky 79 provozní rychlooti. Zastavení stroje se provádí odepnutím spojek 79 nebo 81. To se doodí rozepnutím spínače stop 68, čímž ztratí nappěí cívkyThe machine is started by closing one of the two couplings 79 or 81. This is done so that when selecting the micro-feed at which it is. the safety line 111 is disabled, but the emergency line 110 must be energized and the 1 R .110 contact is closed. with the closing of contact 1 A ..67 connects voltage to coil R 123 of micro clutch relay 81,. the clutch closes and holds for as long as contact 1A 67 is closed. Operation of the machine at the arresting speed, ie continuous operation of the micro-feed speed under the influence of all machine controls, is selected by selector 107. <0,. contact 1. R 111. relay of safety line 111 and contact 3 R .. 112 relay of circuit breaker 112 can be closed. Then, by closing switch 1.A 69 'at the position of selector 107 shown, the coil R 125 of the arresting speed relay is connected to the fill. Relay 125 holds its contact 2 R ._ 125 and closes coil circuit R ... 123 of clutch relay 123 with another contact 1 R 125. Sepnuu! operating speed is accomplished by switching selector 107 to a second position and closing switch 69. This will provide voltage. coil R. . 126 of relay 126. held on contact ^, 1 R .126 energizes coil R. 124 clutch relay 79 operating speeds. The machine is stopped by uncoupling couplings 79 or 81. This is done by opening the stop switch 68, thereby losing the coil voltage

R. 125. R . 126 příslušných relé a tím odj^c^^jí sepnuté relé 123. nebo 124. Konnakt 3 A 65 je třetí kontakt ovládače pohonů pat-řící a ovládaný souhlasně s kontakty 1 A . 65 a 2 ..A 65. Tento kontakt slouží ke zrušení navolení rychlosti za klidu pohonů, před zapnutím pohonů. Při zastavování je stroj brzděn, což obstarává.relé 121. které spíná brzdu 82. Cívka R.121 je ovládána klidovým kontaktem 2 R 123 relé spojky .81 mikroposuvu г klidovým kontaktem 2 R 124 relé . linky provozní rychlosti· Těmito klidovými kontakty.relé spojek jsou ovládány i okruhy cívek 2 .. .S 119 a S 120 stykačů pro zavedení a sklápění horního . vedení 5Z· Ze zapojení vyplývá, že manippuaci je možno provádět jedině při sepnu tých kontaktech 2 R 123. a 2 . R 124. tzn., jestliže stroj je v klidu. Konnakt 2 K 97 patří koncovému vypínači 97 horní polohy, který je v naznačené poloze tehdy, je-li vedení mimo horní polohu. Jestliže je lišta 57 v dolní poloze, je kontakt 2 K 98 -koncového vypínače 98 dolní polohy horního vedení rozepnut, kontakt 1 K 98 koncového vypínače £8 dolní polohy horního vedení rozepnut г kontakt 1 K . 98 téhož vypínače sepnut. Zvedání lišty .57 horního vedení se provádí ovládacím spínačem 66 obsahujícím kontakty 1 A . 66 a 2 A .66. jejichž sepnutím při dolní poloze lišty .57 se přitáhne. stykač 119 pro zvedání lišty 57. který pčipojí na sí£ 88 mooor 85. který zvedá lištu 57. Po dosažení horní polohy rozpojí kontakt 1 K 97. okruh cívky S 119 a současným sepnutím 2. K 97' připraví . cestu pro cívku S . . 120. Konnakt 1 S.119 je přídržný kontakt stykače 119 a 1 S 120 je bloko10R. 125. R. 126 of the respective relays and thus the relay 123, or 124 closed therefrom. The connector 3A65 is the third actuator contact belonging to and controlled in accordance with the contacts 1A. 65 and 2 ..A 65. When stopping, the machine is braked, which provides the relay 121 which actuates the brake 82. Coil R.121 is controlled by the normally closed contact 2 R 123 of the clutch relay 81 and the micro-position g by the normally closed contact 2 R 124 of the relay. operating speed lines · These break contacts are also used to control the coil circuits of the 2 .. .S 119 and S 120 contactors for loading and tilting the upper. 5Z wiring · It follows from the connection that the manipulation can be performed only with closed contacts 2 R 123 and 2. R 124, ie if the machine is stationary. The contact 2 K 97 belongs to the limit switch 97 of the upper position, which is in the indicated position when the line is out of the upper position. When the bar 57 is in the lower position, the upper 2 wire 98 end contact 98 of the upper line lower limit switch 98 is open, the upper 110 wire end contact contact 8 K of the upper line lower limit position 8 opens 1 contact K. 98 of the same switch closed. The upper guide rail 57 is lifted by a control switch 66 comprising 1A contacts. 66 and 2 A .66. they are pulled on when the .57 rail is lowered. A contactor 119 for lifting the bar 57, which connects to the net £ 88 mooor 85, which lifts the bar 57. Upon reaching the upper position, contact 1 K 97 opens the coil circuit S 119 and at the same time energizes 2. K 97 '. path for coil S. . 120. The contact 1 P.119 is the holding contact of the contactor 119 and 1 S 120 is the block10

ŽOO 293 vací kontakt stykače 120. Sklápění horního vedení se provádí stejým spínačem, ale tefl je aktivní kontakt 2 .. A . . . 66. který připojí napětí na cívku S 120 stykače pro sklápění horního vedení, který reverzuje motor 85 a přidrží se vlastním přidržným kontaktem 2 S 120. Při dosažení dolní polohy je stykač 120 odpojen od zdroje 87. kontaktem 2 K 98 a tím se motor 85 zastaví. Současně s rozpojením 2 K 98 se spíná kontakt 1 . K 98 v okruhu havvaijní linky 110.The contact of the contactor 120 is tilted by the same switch, but tefl is the active contact 2 .. A. . . 66. which applies voltage to the coil S 120 of the overhead contactor, which reverses the motor 85 and is held by its own holding contact 2 of the S 120. When the lower position is reached, the contactor 120 is disconnected from the power supply 87. stops. Simultaneously with 2 K 98 opening, contact 1 is closed. K 98 in the ring of the emergency line 110.

Zapojení podle obr. 7 se od popsaného provedení odlišuje .počínaje linkou 123 obvodu volby rycl^JLos^ltí a ovládání spojky. K okruhu cívky R 114 spínacího relé^ohonů chybí kontakt 1 R , 124. protože toto zařízení obsahuje pouze jedinou spojku 81. V okruhu cívky R 123 relé spojky 81 jsou v sérii zapojeny vypínací kontakt 1 . A_68 ovládací tyče 92. rozpínací kontakt 3 A 65 ovládacího spínače 65 pohonů, zapínací kontakt 1 R 1^0 relé havaaíjní linky 110, zapínací kontakt 3 R 112 jističi linky 112 a kontakt 1_A 67 ovládacího spínače 67. Kontakt 1 A 67 je překlenut sérií kontaktů 1 R . 111 relé bezpečnootní linky 111 a přídržného kontaktu 1 . R 125 relé 125 pro spínání zatkávacírychlossi. Paralelně ke kontaktu 1 R 125 je připojen kontakt 1 R 126 relé 146. spínání provozní rychlooti* Ze společného bodu .kontaktů.1 R 111. 1 R 125. í R 126 je napájen obvod volby rychlostí strčje,.který obsahuje cívku R 125 relé pro spínání zatkávací . rychlssti, cívku R 126 relé pro spínání provozní rychlosti a cívku R. .12,7 pomocného relé. Okruh cívky R . 125 relé obsahuje v sérii zapojené kontakty a to spínací kontakt 1 A 69 ovládacího spínače 69 a klidový kontakt 1 R 127 pomocného.relé, . k nimž je připojen paralelně přídržný kontakt 2 R 125 relé 125 . a klidový kontant 2 R 126 relé 126. Cívka R 126 je přes spínací kontakt 2 R 127 připojena do společného bodu kontaktů 1 A 69 a 1 R . 12*7. .přičemž jsou kontakty 1 A .69 a 2 ..R . 127 přemostěny přídržným kontaktem 3 R 126 relé provozní rychlosti. V okruhu cívky R_ 12y pomocného relé je umístěn rozpínací kontakt 2 A 69 ovládacího spínače 69. přemostěný příHrnnÝm kontaktem 3 .R 127 relé 127. v sérii s pracovním kontaktem 3 R 125 relé provozní rychlosti.The wiring of FIG. 7 differs from the embodiment described, starting with the line 123 of the dial selection circuit and the clutch control. A contact 1R, 124 is missing from the tail circuit coil R 114 of the tail relay because this device comprises only a single clutch 81. In the coil circuit R 123 of the clutch relay 81, a break contact 1 is connected in series. A_68 control rods 92. break contact 3 A 65 of actuator control switch 65, normally open contact 1 R 1 ^ 0 of the line 110 relay, normally open contact 3 R 112 of the line circuit breaker 112 and contact 1_A 67 of the control switch 67. contacts 1 R. 111 safety line relay 111 and hold contact 1. R 125 relay 125 for switching the arresting speed. In parallel to contact 1 R 125, contact 1 R 126 of relay 146 is connected. Switching from operating speed * From a common point of contacts.1 R 111. 1 R 125. The R 126 is powered by a speed selection circuit which contains a coil of R 125 relay for closing arrest. coil R 126 relay for operating speed switching and coil R. 12,7 auxiliary relay. Coil circuit R. 125 relay contains contacts connected in series, namely normally open contact 1 A 69 of control switch 69 and normally closed contact 1 R 127 of auxiliary relay. to which the hold contact 2 R 125 of relay 125 is connected in parallel. and a quiescent contactor 2 R 126 of the relay 126. The coil R 126 is connected to a common contact point 1 A 69 and 1 R via a normally open contact 2 R 127. 12 * 7. .with contacts 1 A .69 and 2 ..R. 127 bypassed by holding contact 3 R 126 of the operating speed relay. In the coil circuit R_12y of the auxiliary relay there is a normally open contact 2A 69 of the control switch 69, bridged by an auxiliary contact 3R 127 of the relay 127 in series with the operating contact 3R 125 of the operating speed relay.

Spuštění pohonů. stroje je stejné jako v provedení podle obr. . 6. Spuštění Chodu stroje mikroposuvem se provádí kontaktem 1 A 67..kterým se připojí cívka R.123 relé spojky '81 na napětí za předpokladu, že je vodivá cesta . přes kontakty 1 A 69. .3 - A 65 . 1 R 110 .Starting drives. The machine is the same as in the embodiment of FIG. 6. Starting the machine by micro-feed is carried out by contact 1 A 67, which connects coil R.123 of clutch relay '81 to voltage, provided that there is a conductive path. via contacts 1 A 69. .3 - A 65. 1 R 110.

R 112. Relé 123 je sepnuto, pokud je sepnut kontakt 1 A 67. Spuušění stroje zatkávací rychlostí se provede kontakty 2 A 69 a 1 A 69 ovládacího spínače 69. které příslušejí jiné výchylce ovládací tyče 92 než spínač 67 tak, že kontaktem 1 A 69 se připojí cívka R 125 . relé 125. a kontaktem 2 ...A 69 se odpojí cívka R 127 relé 127 po dobu výchylky tyče 22. Relé 125. se přidrží vlastním . kontaktem 2 _ R 125_. Dalším pracovním kontaktem 1 R 125 se připojí na napětí cívka R . 123_ relé spojky . 81. . Po uvolnění ovládací tyče 92 sepne 3 R 127 a přes sepnutý kontakt 3 R 125 dostane napětí.cívka R 127 . pomocného relé a přidrží se vlastním kontaktem 3 R_ . 127. Tím rozepne kontakt 1 R 127 a sepne kontakt 2 R 127 a připraví se vodivé spojení pro cívku R 126 relé provozní rychhojSi.. Při spuštění provozní rychlosti se spíná opět kontakt 1 A .69. kterým se přes sepnutý kontakt 2 R 127 nap^^jí cívka R 126 na napětí a přidrží se vlastním přídrnným kontaktem 3 . R 126. Svým dalším kontaktem 1 R 126 přidrží cívku R 123 relé 123, kontaktem 2 .R ' . 126 rozpojí . okruhR 112. Relay 123 is closed when contact 1A 67 is closed. The machine is started at the arresting speed by contacts 2A 69 and 1A 69 of control switch 69, which correspond to control rod deflection 92 other than switch 67 so that contact 1 A 69 the coil R 125 is connected. Relay 125. and contact 2 ... A 69 disconnect coil R 127 of relay 127 while the bar 22 is deflected. contact 2 _ R 125_. The coil R is connected to voltage via another working contact 1 R 125. 123_ clutch relay. 81.. When the control rod 92 is released, it closes 3 R 127 and receives a voltage via coil 3 R 125. Coil R 127. the auxiliary relay and is held by its own contact 3 R_. 127. This opens contact 1 R 127 and closes contact 2 R 127 and prepares a conductive connection for coil R 126 of the high-speed relay. When the operating speed is started, contact 1 A .69 is closed again. by which the coil R 126 is energized via the closed contact 2 R 127 and held by its own holding contact 3. R 126. With its next contact 1 R 126, it holds the coil R 123 of relay 123, contact 2 .R '. 126 disconnects. Circle

200 209 cívky R 125 relé zatkávací rychlosti. Odpadem tohoto relé se rozpojí jeho kontakt 3 R 125 a odpojí cívku R 127 pomocného relé. Při zastavení stroje vznikem poruchy nebo kontaktem 1 A 68 z provozní nebo zatkávací rychlosti dostane cívka R 12Г relé brzdy 82 napětí a sepne brzdu 82. Ostatní prvky ovládací části 70 fungují tak, jak bylo již dříve popsáno.200 209 coil R 125 arrest speed relay. Dropping this relay will open its 3R 125 contact and disconnect the R 127 auxiliary relay coil. When the machine is stopped due to malfunction or contact 1 A 68 from operating or arresting speed, coil R 12Г of the brake relay 82 receives voltage and energizes the brake 82. The other elements of the control part 70 operate as previously described.

Na obr. 8 je naznačeno 3· příkladné provedení ovládací části, které se oproti dříve popsaným provedením liší v obvodu brzdy a volby rychlosti. Obvod brzdy je tvořen dvěma linkami 121 a 122. V lince 122 je zapojeno časové relé, které slouží к nastavení doby brzdění po zastavení stroje. Relé v lince 121 je určeno ke spínání brzdy. Jeho cívka R 121 je připojena na svorku 108 přes sérii kontaktů, a to kontakt 2 _S 116 stykače hlavního motoru , 3 R 124 pro spínání provozní rychlosti, kontakt 1 R 122 časového relé se zpožděným odpadem, dvojici paralelních klidových kontaktů 1 R 110 relé havarijní linky a IR 111 relé bezpečnostní linky a klidový (rozpínací) kontakt 3 R 123 relé pro spínání spojky. Ze společného bodu kontaktů 3 R. 124 a 1 R 122 je napojena cívka R 122 časového relé, která je svým druhým vývodem připojena na svorku 109 záporného pólu zdroje 87. Stejně tak jsou všechny ostatní cívky liniového schématu svými druhými vývody připojeny na svorku 109. Obvod volby rychlostí a ovládání spojky obsahuje pouze dvě linky 123. a 124. z nichž relé linky 123 spíná spojku 81 stroje, mikroposuv a zatkávací rychlost, R 124 spíná provozní rychlost elektrickou cestou změnou otáček motoru a zároveň spíná spojku 81 přes relé 123· V okruhu cívky R 123 jsou v sérii zapojeny blokovací kontakty 3 .A_,6^ 1 A 68 . 2 R 110 , IR 121. dále kontakt 1 A 69 ovládacího spínače 69 rychlostí a klidová část kontaktuFIG. 8 shows an exemplary embodiment of a control part which differs from the previously described embodiments in the brake circuit and speed selection. The brake circuit consists of two lines 121 and 122. In line 122 there is a time relay that serves to set the braking time after stopping the machine. The relay in line 121 is for switching the brake. Its coil R 121 is connected to terminal 108 via a series of contacts, namely the main motor contactor contact 2 _S 116, the 3 R 124 for operating speed switching, the 1 R 122 time delayed waste relay contact, the pair of parallel idle contacts 1 R 110 emergency relay line and IR 111 safety line relay and normally open (normally open) contact 3 R 123 clutch switching relay. From the common point of contacts 3R124 and 1R122, a timing relay coil R122 is connected, which is connected via its second terminal to the negative terminal of the source 87. Likewise, all other coils of the circuit diagram are connected to terminal 109 with their second terminals. The speed selection and clutch control circuit contains only two lines 123 and 124 of which the line relay 123 switches the machine clutch 81, the micro travel and the arresting speed, the R 124 switches the operating speed electrically by varying the engine speed while switching the clutch 81 via the relay 123 · V The locking contacts R 123 are connected in series with the blocking contacts 3A, 6 ^ 1A 68. 2 R 110, IR 121. Furthermore, the contact 1 A 69 of the speed control switch 69 and the rest portion of the contact

P 107 voliče rychlostí 107* Kontakty 1 A 69 a 1 P 107 jsou přemostěny kontaktem 1 A 67 spínače 67 mikroposuvu. Ovládací spínač rychlostí je přemostěn sérií kontaktů 2 R 111 relé bezpečnostní linky 111. přídržného kontaktu 4 R 123 relé 123 a rozpínacího kontaktuP 107 speed selector 107 * Contacts 1 A 69 and 1 P 107 are bridged by contact 1 A 67 of micro-switch 67. The speed control switch is bypassed by a series of contacts 2 R 111 of the safety line relay 111. the hold contact 4 R 123 of the relay 123 and the break contact

A 67 spínače 6? mikroposuvu ·A 67 switches 6? micro feed ·

Ze spínací části kontaktu 1 R 107 voliče rychlostí 107 je napojena cívka R 124 relé provozní rychlosti, která je přes vlastní přídržný kontakt 4 R 124 napojena do uzlu kontaktů ²_ ^R -Щ * 4 R 123. Z téhož místa je napojen další přídržný kontakt 5 R 124. který je svým druhým koncem připojen na cívku R 123. Zapojení pracuje tak, že spínání mikroposuvu se provádí kontaktem 1 A 67« kterým se cívka R 123 připojí na napětí za předpokladu sepnutých kontaktů ЗА 65. 1 A 68. 2 R 110« 1 R 121. Současným rozepnutím klidového kontaktu 2 A 67 spínače 67 mikroposuvu se zabrání tomu, aby se relé linky 123 nepřidrželo svým vlastním kontaktem 4 R 123. Odpad relé linky 123 nastane po rozepnutí kontaktu 1 A 67 · Spínání zatkávací nebo provozní rychlosti se provádí kontaktem 1 A 69 a to podle polohy voliče 107. Při spínání zatkávací rychlosti je volič 107 v naznačené poloze a kontakt 2 R 111 relé bezpečnostní linky 111 musí být sepnut. Sepnutím 1 A 69 se připojí cívka R 123 opět na napětí, ale zároveň se přidrží svým kontaktem 4 R 123 přes sepnuté kontak* ty 2 R 111 a 2 A 67. Spínání provozní rychlosti se provádí opět kontaktem 1 A 69 při přepnutém voliči 107 v druhé poloze, čímž dostává napětí cívka R 124. která se přidrží svým kontaktem 4 R 124. tak že po zapojení kontaktu 1 A 69 relé drží. Svým dalším kontaktem 5 R 124 připojí na napětí cívku R 12Д relé spojky, čímž sepne spojka. Zrušení kterékoliv rychlosti a tím zastavení stroje se provádí bu3 zastavením pohonů a to sepnutím spínačeAn operating speed relay coil R 124 is connected from the switching portion of the speed selector contact 1 R 107 and is connected to the contact node ² _ ^R -Щ * 4 R 123 via its own holding contact 4 R 124. From the same location another holding contact is connected 5 R 124. which is connected to its coil R 123 by its other end. The connection works in such a way that the microswitch is switched by contact 1 A 67 «, which connects coil R 123 to voltage provided the contacts ЗА 65. 1 A 68. 2 R 110 «1 R 121. By simultaneously opening the normally closed contact 2 A 67 of the microswitch 67, the relay of line 123 will not be held by its own contact 4 R 123. Line relay 123 wastes when the contact 1 A 67 opens. This is done by contact 1 A 69 depending on the position of selector 107. When switching the arresting speed, selector 107 is in the indicated position and contact 2 R 111 of safety line relay 111 must be closed. By closing 1 A 69 the coil R 123 is connected again to the voltage, but at the same time it is held by its contact 4 R 123 via closed contacts * R 111 and 2 A 67. The operating speed is switched again by contact 1 A 69 with selector 107 the second position, whereby the coil R 124 receives the voltage and is held by its contact 4 R 124 so that it holds the relay when the contact 1 A 69 is closed. With its next 5 R 124 contact, it energizes the R 12Д coil to energize the clutch relay to close the clutch. Canceling any speed and thus stopping the machine is done either by stopping the drives by closing the switch

200 293200 293

62, čímž spíná 1 A 65 a rozpíná 2 A 65. takže se docílí přerušení okruhů stykačů 116 »Ž 118. nebo pomocí kontaktu 1 A 68 ovládacího spínače 68. Pří poruše podle jejího druhu se rozpojí bu3 kontakt 1 R 110 nebo kontakt IR 211 relé 111.62, thereby switching 1 A 65 and opening 2 A 65, so that contactor circuit 116 116 Ž 118 is interrupted or by contact 1 A 68 of control switch 68. Either 1 R 110 contact or IR 211 contact opens in the event of a fault. relay 111.

Princip ovládání stroje je možný několika způsoby z nichž dva nejdůležitější jsou naznačeny na obr. 9 a 10, které obsahují blokové schéma přenosu signálu. Z ovládacího ústrojí 129 se přenáší ovládací povely do obvodu pro ovládání pohonů 110 odkud se převádí elek trická energie do pohonů 131. z nichž je mechanicky přes spojkové ústrojí 132 naháněn tkací mechanismus 133. Ovládací povely se dále převádějí z ovládacího ústrojí 129 do obvodu 134 pro volbu druhu provozu a odtud dále jako elektrický impuls spojkovému ústrojí 132. Zpětná vazba ze stroje 133 je přes kontrolní část 86 vedena do obvodu 134. Tím při poruše dochází к rozpojení spojky 79 nebo 81 stroje, ale pohony 131 zůstávají v činnosti. Vazba mezi obvody 130. 134 slouží к tomu, aby při jakékoliv činnosti za klidu stroje byl dodržen vždy stanovený popsaný postup spouštění stroje. Jiný způsob přenosu signálu je zakreslen na obr. 10, kde zpětnovazební signál z kontrolní části 86 je přenášen do ob vodu pro ovládání pohonů 130 a z něho teprve do obvodu 134 pro volbu provozu, který je podřízen obvodu 130. Při tomto způsobu je možno ovládání spojky jedině při zapnutých pohonech stroje a v zapojení obvodů motorů odpadnou blokovací kontakty 1 R 123. resp. 1 R 124 relé spojky 81, resp. 79. Blokovací kontakt 3 A 65 ovládacího spínače pohonů 65 potom musejí být nahrazeny zapínacím pomocným kontaktem ovládacího spínače 4 A 65, nebo kontaktem některého stykače 116 a 117. Rovněž se nevylučuje jakákoliv kombinace popsaných způsobů ovládání víceprošlupního tkacího stroje.The principle of machine control is possible in several ways, the two most important ones being indicated in Figures 9 and 10, which contain a block diagram of the signal transmission. Control commands 129 are transmitted to the drive control circuit 110 from where power is transferred to the drives 131, from which the weaving mechanism 133 is mechanically driven via the clutch 132. The control commands are further transferred from the control device 129 to the circuit 134 for Selecting the operating mode and hence further as an electrical pulse to the clutch 132. The feedback from the machine 133 is routed through the control portion 86 to the circuit 134. This causes the clutch 79 or 81 to disengage on the machine, but the drives 131 remain active. The coupling between the circuits 130, 134 serves to ensure that the described described starting procedure of the machine is always followed in any operation at standstill. Another method of signal transmission is shown in Fig. 10, where the feedback signal from the control portion 86 is transmitted to the drive control circuit 130 and therefrom to the traffic selection circuit 134, which is subordinate to the circuit 130. In this method, clutch control is possible. only when the machine drives are switched on and the motor circuits are connected, the 1 R 123 blocking contacts are not required. 1 R 124 clutch relay 81 resp. 79. The blocking contact 3A 65 of the actuator control switch 65 must then be replaced by the closing auxiliary contact of the actuator switch 4A65, or by the contact of one of the contactors 116 and 117. Also, any combination of the described methods of operating a multi-shear weaving machine is not excluded.

PředmětvynálezuSubject of the invention

Claims

Subject of the invention

1 R 111, 3 R 112) is connected in line circuit (125, 126) to select the type of operation and speed, while the other part of make and break contacts (1 R 112, 2 R 112) in line circuit (114, 115) drive control.

ίσο 283

A device for controlling a multi-shed weaving machine equipped with individual self-propelled functional parts and driving the main run of the machine to start and stop the machine, starting the machine in succession starting the functional part drives and starting the machine itself by connecting its shaft to the main motor; characterized in that it comprises a control portion (86) comprising control lines (110, 111, 112), a circuit (130) provided with lines (114, 115, 116, 117, 118) for controlling the drive (84, 80, 83, 85) , a circuit (135) provided with lines (119, 120) for controlling the overhead guide (57) of the inserters, a circuit (136) provided with lines (122, 121, 123) for controlling the clutch mechanism (132) and a circuit (134) provided with lines 124, 125, 126, 127) to select the type of operation and speed, while in the circuits of all lines (110 to 127) either outputs of stops, circuit breakers, or microswitch outputs are connected or relay contacts and individual auxiliary contacts of relays and contactors, all lines forming an electrical parallel combination of circuits in which the individual breaker outputs, contacts of actuators, microswitches, circuit breakers, switches and auxiliary contacts of relays and contactors form a serial or serial-parallel circuit coil relay or sty13

The 283 ducks of each of said lines (110-127).

2. Device according to claim 1, characterized in that one control line (110) is emergency and in its circuit are connected outputs of stops (96, 98, 99, 100) detecting machine mechanism failures or failures extending with their duration, the second control line (110). the line (111) is a safety circuit and its circuit includes the outputs of stops (48, 95) responding to disturbances in the weaving process, the third control line (112) is circuit breakers and circuit circuit outputs (103 to 106) of the drives (80) , 83, 84, 85) and the fourth monitoring line (113) is a monitoring line and includes circuit breaker outputs (101, 102) responsive to the occurrence of those faults in which the machine is stopped only when these faults recur.

Device according to claim 1, characterized in that the coupling device (132) is provided with a coupling (81) for separately switching the micro-feed and the arresting speed and a second coupling (79) for%.

operating speed switching, wherein the choice of clutch engagement (81, 79) is determined both by connecting circuits (134) of lines (124 to 127) for selecting the mode of operation and speeds and secondly by circuit (136) of lines (121 to 123) 132).

Device according to claim 1, characterized in that the clutch (132) is provided with a clutch (81) for switching both the micro-feed and the arresting speed as well as the operating speed.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the clutch device (132) is provided with a brake (82) for accelerating the stoppage of the machine.

6. Device according to claim 1, characterized in that the drive (84) is independent of the machine operation.

7. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each of the control lines (110, 111, 112), said drive control lines (114, 115), the clutch control lines (121, 122, 123) and the lines (124, 125, 126, 127) for selecting the operating mode and speed is provided with either one coil (R 110 to 115) of the relay with auxiliary contacts (1, 2, 3 R 110 to 115) or the second coil (R 121 to 127) ) relays with auxiliary contacts (1, 2, 3 R 121 to 127), while the remaining lines (116, 117, 118) for actuating the drive and lines (119, 120) for actuating the upper guide of the driver are provided with coils (S 116 to 120) ) contactors with auxiliary normally open and normally closed contacts (1, 2, 3, S 116 to 120), microswitches (K 95 to 107, К 48), circuit breakers (J 103 to 106), controllers (A 65 to 69) systems and speed selector (P 107) with changeover contact (1 P 107).

Device according to Claims 1 and 7, characterized in that one part of the switching contacts (2 R 110,

Device according to Claims 1 and 7, characterized in that at least one coil (S 118) of the line (119, 120) for actuating the upper guide of the driver is connected via a break contact (2 A 65), 118) the coils (S'118) 'of the contactor are connected in the circuit of one line (114) and - the switching contact (2 S 118) of the coil (S 118) - the contactors in the circle of the other line (115) for controlling the drives (84, 80). , 83).

Device according to Claims 1 and 7, characterized in that, in the off-line of the actuator control line (114), a make contact ('1 A 65') of the actuator A 65 is connected in series with break contacts (1 R 123, 1 R). 124) coils (R 121, 124) relays.

Device according to Claims 1 and 7, characterized in that a contact (2 A 59 (actuators (A 59)) is connected in the circuit line (127) for selecting the operating mode and speed, thereby connecting the relay coil (R 127) to the voltage until the switching pulse is finished.

Device according to Claims 1 and 7, characterized in that the first make contact (1 R 111) - the relay coil (R 111) is connected in parallel to the make contact (1 A 57), while the second make contact (1 R 110) , 3 R 112) The coil (R 110, 112) of the relay is connected in series.

13 »Device according to items 1 and 7, characterized in that - the changeover contact (1 P 107) of the speed selector (P 107) is in series with - one coil (R 125) of the relay in the idle position and the other coil (R 125) relay in working position.

Apparatus according to items 1 and 7, characterized in that a break contact (1 K 97) is connected in the circuit of one line (119) for controlling the upper guide of the plugger and in the circuit of the other line (120) 2 K 97).

Device according to items 1 and 7, characterized in that the make contact (1 A 55) connected in the circuit of one line (119) for controlling the upper guide of the driver and the make contact (2- A 55) - actuators (A 5o) in the circuit of the second line (120) for actuating the top guide of the inserter are mechanically coupled together for their mutual and simultaneous operation.

Device according to items 1 and 7, characterized in that - the break contacts (2 R 123, 2 R 124) of the relay coils (R 124, 124) connected together in series are simultaneously connected in the line circuit (119, 120) ) for controlling the upper guide of the inserter and the line (121) for controlling the clutch mechanism.

17. Apparatus according to claims 1 and 7, characterized in that: - the NO contact (2 S 115) of the contactor coil (S-115), the NC contact (3 R 124) of the relay coil (R 124) connected in series are common to the first; a second line (121,122) for operating the clutch mechanism,

200 293, wherein in the circuit of said first line (121 ·), a time-delayed contact (1 R 122) of the relay coil (R 122) and a second break contact (3 R 123) of the relay coil (R 123) is connected in series and parallel combination of the third NC contacts (1 R 110, 1 R 111) of the relay coil (R 110, R 111).

10 drawings