PL189470B1 - Urządzenie do centrowania paczek na przenośniku - Google Patents

Abstract

Urzadzenie do centrowania paczek na przenosniku majace nad przenosnikiem ob- rotowe zastawy osadzone symetrycznie na walkach pionowych usytuowanych z obu stron przenosnika, które zaopatrzone sa w sprezyny ruchu zwrotnego, znamienne tym, ze posiada dwie przekladnie (8, 10) i (8' i 10') usytuowane symetrycznie wzgle- dem osi wzdluznej przenosnika (2) nato- miast na walkach pionowych (4 i 4') osa- dzone sa zastaw y (3 i 3'), kola i /lub sek- tory kolowe (5 i 5'), oraz sprezyny zw rot- ne ( 6 i 6 ’) przy czym na czopach w alków w yjsciow ych przekladni slim akow ych (10, 10') osadzona je st przekladnia cie- gnowa (1 1 , 1 2 , 1 1 '). PL PL PL PL PL PL

Description

Wynalazek dotyczy urządzenia do centrowania paczek i/lub ładunków na przenośnikach, a zwłaszcza przenośnikach transportu wewnętrznego lub w pączkowych maszynach rozdzielczych.

Centrowanie, tj. w miarę dokładne ustawienie paczki symetrycznie względem osi wzdłużnej przenośnika jest korzystne dla procesu zgarniania paczek zgarniakami dwustronnego działania.

Centrowanie paczek i/lub ładunków odbywa się zazwyczaj ręcznie. Znane są również urządzenia służące do tego celu, składające się z dwóch ramion wychyłowych, wyposażonych w sprężyny zwrotne i obracających się wokół osi pionowych usytuowanych symetrycznie po obu stronach przenośnika. Takie urządzenia działają dobrze dla określonej wielkości (wymiary, ciężar) paczki, natomiast przy zmieniających się wielkościach paczek urządzenia te nie spełniają swego zadania..

W innych rozwiązaniach tego zagadnienia stosuje się różne systemy (metody) rozpoznawania gabarytów paczki w powiązaniu z układami wykonawczymi typu przesuwne ślizgi boczne, chwytaki manipulatorów, itp.

Znane rozwiązania mają bardzo skomplikowaną konstrukcję będącą połączeniem pomiarowych układów opto-elektronicznych składających się z czujników., systemów rozpoznawania kształtu, układów sterowania i mechanicznych układów wykonawczych.

Celem wynalazku było opracowanie takiej konstrukcji urządzenia centrującego paczki na przenośniku, które przy prostocie konstrukcji zapewniałoby niezawodność centrowania paczek o krańcowo różnych wymiarach.

Zostało to rozwiązane według wynalazku w ten sposób, że nad przenośnikiem umieszcza się symetrycznie dwie zastawy na wałkach pionowych usytuowanych z obu stron przenośnika. Jednocześnie na wałkach tych, na których, w części pod przenośnikiem zamocowane są koła (lub sektory) współpracujące z dwiema symetrycznie zamontowanymi przekładniami ślimakowymi, na wałkach wyjściowych, których są posadowione dwa takie same koła połączone elastycznym cięgnem, przy czym każdy z wałków pionowych wyposażony jest w sprężynę zwrotną. Korzystnym jest, jeżeli przekładnie ślimakowe oraz sprężyny zwrotne są umieszczone poniżej przenośnika. Rozwiązanie to cechuje znaczne uproszczenie konstrukcji, gdyż nic jest wymagany oddzielny napęd dla urządzenia centrującego, ani też układ sterowania. Otwierania przejścia (przez obrót ramion zastaw) dokonuje sama paczka przemieszczając się wraz z przenośnikiem, natomiast sprzężone ze sobą przekładnie umożliwiają jedynie symetryczny obrót zastaw, co prowadzi do centrycznego ustawienia paczki po przejściu między ramionami jednakowo wychylonych zgarniaków.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania, na rysunku, na którym przedstawiono schematycznie urządzenia wraz z fragmentem przenośnika taśmowego w przekroju poprzecznym i znajdującą się na przenośniku paczką.

189 470

Nad powierzchnią przenośnika 2 usytuowane są zastawy 3, 3' osadzone na wałkach pionowych 4, 4', znajdujących się po obu stronach przenośnika 2. Jednocześnie na wałkach 4, 4', korzystnie w dalszej ich części, poniżej poziomu przenośnika osadzone są sprężyny zwrotne 6, 6', oraz koła lub sektory kołowe 5,5' napędzające wałki ślimaków przekładni ślimakowych 10, 10', symetrycznie umieszczonych względem osi przenośnika 2. Na czopach wałków wyjściowych 13, 13' z przekładni ślimakowych 10, 10' osadzone są dwa identyczne koła przekładni cięgnowej 11, 11'.

W urządzeniu według wynalazku, paczka 1 przesuwająca się wraz z taśmą przenośnika 2 napotyka na swej drodze symetrycznie względem osi wzdłużnej przenośnika 2 usytuowane zastawy 3 i 3'. Przesuw paczki 1 wymusza jednocześnie obrót zastawy 3 łub 3', na które paczka napiera. Obracająca się zastawa poprzez wałek 4 lub 4' i osadzone na nim koło 5 lub 5' obraca wałek 9 lub 9' ślimaka przekładni ślimakowej 8 lub 8'.

Ponieważ na wałku wyjściowym 13 przekładni ślimakowej 10 osadzone jest koło 11 tworzące z identycznym kołem 11' na wałku drugiej przekładni 13 i osadzonymi na tych kołach cięgnem 12 bezpoślizgową przekładnię cięgnową, to obrót wałka 4 i 4', a tym samym i zastaw 3 i 3' jest możliwy jedynie wtedy·’, gdy paczka będzie napierać na obie zastawy 3 i 3' jednocześnie, przy czym obie zastawy 3 i 3' będą obracać się stale o ten sam kąt obrotu powodując przesunięcie paczki w strefę środkową przenośnika 2.

Po przejściu paczki 1 między zastawami 3 i 3' następuje wycentrowanie paczki, zaś zastawy 3 i 3' powracają w położenie wyjściowe na skutek działania sprężyn zwrotnych 6 i 6'. Przekładnia cięgnowa utworzona przez koła 11 i 11' oraz cięgno 12 osadzona na wałkach wyjściowych 13 i 13' przekładni ślimakowych 10 lub 10' może być zastąpiona kołem zębatym lub przekładnią zębatą w innym wykonaniu urządzenia według wynalazku.

Claims (1)

1. Urządzenie do centrowania paczek na przenośniku mające nad przenośnikiem obrotowe zastawy osadzone symetrycznie na wałkach pionowych usytuowanych z obu stron przenośnika, które zaopatrzone są w sprężyny ruchu zwrotnego, znamienne tym, że posiada dwie przekładnie (8, 10) i (8' i 10') usytuowane symetrycznie względem osi wzdłużnej przenośnika (2) natomiast na wałkach pionowych (4 i 4') osadzone są zastawy (3 i 3'), koła i /lub sektory kołowe (5 i 5'), oraz sprężyny zwrotne (6 i 6') przy czym na czopach wałków wyjściowych przekładni ślimakowych (10,10') osadzona jest przekładnia cięgnowa (11,12,11').