PL188729B1 - Sposób zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem i układ do zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem - Google Patents
Sposób zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem i układ do zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniemInfo
- Publication number
- PL188729B1 PL188729B1 PL98330565A PL33056598A PL188729B1 PL 188729 B1 PL188729 B1 PL 188729B1 PL 98330565 A PL98330565 A PL 98330565A PL 33056598 A PL33056598 A PL 33056598A PL 188729 B1 PL188729 B1 PL 188729B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- crane
- runway
- distance
- bridge
- rangefinders
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
1. Sposób zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem
polegający na przetwarzaniu wyników pomiarowych i sterowaniu
co najmniej jednym silnikiem napędowym suwnicy,
znamienny tym, ze jednocześnie mierzy się dwie odległości:
pierwszą odległość (di) pomiędzy punktem pomiarowym
pierwszym (Di) położonym na moście suwnicy (1), korzystnie
nad osią szyny pierwszej (Si) toru jezdnego a punktem
pierwszym (Li) położonym na nieruchomym elemencie toru
jezdnego suwnicy (1) lub budowli i drugą odległość (d2)
pomiędzy punktem pomiarowym drugim (D2) położonym na
moście suwnicy (1), korzystnie nad osią szyny drugiej (S2)
toru jezdnego a punktem drugim (L2) położonym na nieruchomym
elemencie toru jezdnego suwnicy (1) lub budowli
i tak steruje się co najmniej jednym silnikiem napędowym (2)
suwnicy (1), aby odległość pierwsza (di) była równa odległości
drugiej (d2) lub aby różnica między odległościami:
pierwszą (di) 1 drugą (d2) była stała.
2 Układ do zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem
zawierający urządzenie sterujące co najmniej jednym silnikiem
napędowym suwnicy, znamienny tym, że wyposażony jest
w dwa dalmierze: pierwszy (Di) i drugi (D2) umieszczone na
moście suwnicy (1) i połączone z mikrokomputerem (MC)
oraz w dwa lustra dalmiercze: pierwsze (Li) i drugie (L2)
usytuowane na nieruchomych elementach toru jezdnego suwnicy
(1) lub budowli, przy czym odległości dalmierzy- pierwszego
(Dj) i drugiego (D2) od odpowiadających im luster: pierwszego
(Li) i drugiego (L2) są sobie równe lub różnią się o stałą
wartość
Description
Przedmiotem wynalazku jest sposób zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem i układ do zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem przeznaczony szczególnie do suwnic pomostowych i bramowych o indywidualnym napędzie kół jezdnych.
Znany sposób zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem polega na tym, że mierzy się prędkość obrotową kół jezdnych napędzających suwnicę po jednej i po drugiej stronie mostu, a następnie porównuje wyniki pomiarowe i tak steruje się pracą co najmniej jednego silnika napędowego suwnicy, aby prędkość kół jezdnych po jednej stronie mostu była równa prędkości kół jezdnych po drugiej stronie mostu. Znany jest również sposób zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem, w którym mierzy się kąt zukosowania mostu suwnicy, a następnie sygnał pomiarowy przetwarza się na sygnał sterujący silnikami napędzającymi koła suwnicy zmniejszając ją, zwiększając lub pozostawiając bez zmian. Napęd suwnicy wyłącza się przy przekroczeniu dopuszczalnego kąta zukosowania. Przy kącie zukosowania mniejszym od kąta dopuszczalnego zmniejsza się prędkość podpory wyprzedzającej, aż do wyrównania prędkości obu podpór, zaś przy kącie zukosowania równym zero, prędkość obu podpór pozostaje bez zmian.
Znany z polskiego opisu patentowego nr 56 552 jest układ zabezpieczający mostu przeładunkowego, w którym nadajnikiem kąta skoszenia są dwa selsyny przymocowane poza punktem obrotu podpory względem belki mostu do jednego elementu i połączone za pomocą linki nawiniętej na rolki selsynów przymocowanej w swej środkowej części do drugiego elementu. Natomiast człon wykonawczy układu stanowi selsyn połączony w układzie sumowym z nadajnikiem i wyposażony w łącznik sygnalizacji ostrzegawczej i w łącznik wyłączający napęd jazdy mostu.
188 729
Znane jest również z polskiego opisu patentowego nr 70 729 urządzenie zabezpieczające dźwignicę przed zukosowaniem wyposażone w nieruchome elementy pomiarowe rozmieszczone symetrycznie wzdłuż obu torów jezdnych poza dźwignicą oraz w bezstykowe łączniki usytuowane na podporach dźwignicy i połączone z układem elektrycznym członu analizującego oraz z członem kontrolnym. Człon analizujący połączony jest z członem sygnalizacyjnym oraz z członem wykonawczym, który połączony jest z układem sterowniczym silników napędowych mechanizmów jazdy obu podpór.
W znanych sposobach i układach zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem wady konstrukcji suwnicy, a w szczególności wady jej mostu i kół jezdnych mają niekorzystny wpływ na wyniki pomiarowe zarówno kąta zukosowania, jak i prędkości obrotowej kół jezdnych, a tym samym na skuteczność działania tych sposobów i układów Znane sposoby i układy nie zapewniają prostopadłości osi kół jezdnych suwnicy do osi szyn toru jezdnego, co powoduje nadmierne zużywanie kół jezdnych, a zwłaszcza ich obrzeży i łożysk oraz szyn.
Istota sposobu według wynalazku polega na tym, że jednocześnie mierzy się dwie odległości: pierwszą odległość pomiędzy punktem pomiarowym pierwszym położonym na moście suwnicy, korzystnie nad osią szyny pierwszej toru jezdnego a punktem pierwszym położonym na nieruchomym elemencie toru jezdnego suwnicy lub budowli i drugą odległość pomiędzy punktem pomiarowym drugim położonym na moście suwnicy, korzystnie nad osią szyny drugiej toru jezdnego a punktem drugim położonym na nieruchomym elemencie toru jezdnego suwnicy lub budowli i tak steruje się co najmniej jednym silnikiem napędowym suwnicy, aby odległość pierwsza była równa odległości drugiej lub aby różnica między odległościami: pierwszą i drugą była stała.
Istota układu według wynalazku polega na tym, że wyposażony jest w dwa dalmierze: pierwszy i drugi umieszczone na moście suwnicy i połączone z mikrokomputerem oraz w dwa lustra dalmiercze: pierwsze i drugie usytuowane na nieruchomych elementach toru jezdnego suwnicy lub budowli. Odległości dalmierzy: pierwszego i drugiego od odpowiadających im luster: pierwszego i drugiego są sobie równe lub różnią się o stałą wartość. Korzystnie jest, gdy dalmierz pierwszy umieszczony jest nad osią szyny pierwszej toru jezdnego suwnicy, a dalmierz drugi umieszczony jest jest nad osią szyny drugiej toru jezdnego suwnicy.
Sposób i układ według wynalazku zapewnia ciągłe utrzymanie mostu suwnicy w zadanym położeniu względem szyn ograniczając nadmierne zużywanie zarówno kół jezdnych suwnicy, jak i szyn toru jezdnego, a przy tym znacznie poprawia warunki eksploatacji suwnicy. Wady konstrukcji suwnicy nie mają wpływu na wyniki pomiarowe będące podstawą sterowania silnikiem napędowym suwnicy.
Przedmiot wynalazku jest objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku przedstawiającym schemat układu zabezpieczającego suwnicę przed ukosowaniem.
W sposobie według wynalazku mierzy się jednocześnie dwie odległości: pierwszą di i drugą d 2 za pomocą dwóch dalmierzy: pierwszego Di i drugiego D2 z dokładnością ±1,0 mm. Pierwsza odległość di zawarta jest pomiędzy dalmierzem pierwszm Di położonym na moście suwnicy 1, nad osią szyny pierwszej Si toru jezdnego a lustrem dalmierczym pierwszym Li położonym na odbojnicy szyny pierwszej Si toru jezdnego suwnicy 1. Druga odległość d 2 zawarta jest pomiędzy dalmierzem drugim D2 położonym na moście suwnicy 1, nad osią szyny drugiej S2 toru jezdnego a lustrem dalmierczym drugim L2 położonym na odbojnicy szyny drugiej S2 toru jezdnego suwnicy 1. Wyniki pomiarowe przekazuje się na wejścia danych mikrokomputera MC, który po ich przetworzeniu tak steruje jednym silnikiem napędowym 2 suwnicy 1, że odległość pierwsza di jest równa odległości drugiej d 2.
Układ składa się z dwóch dalmierzy elektromagnetycznych pierwszego Di i drugiego D2, dwóch luster dalmierczych pierwszego Li i drugiego L 2 oraz mikrokomputera MC, którego wejścia danych połączone są z dalmierzami odpowiednio pierwszym Di i drugim D2, a wyjście sterujące z silnikiem napędowym 2 koła jezdnego 3 suwnicy 1. Dalmierze: pierwszy Di i drugi D2 umieszczone na moście suwnicy 1 nad osiami odpowiednio: szyny pierwszej Sj i drugiej S2 toru jezdnego suwnicy 1. Lustra dalmiercze: pierwsze Li i drugie L 2 usytuowane są na odbojnicach, odpowiednio, szyny pierwszej Si i drugiej S2 toru jezdnego suwnicy 1. Odległości dalmierzy: pierwszego Di i drugiego D2 od odpowiadających im luster: pierwszego L] i drugiego L2 są sobie równe. Mikrokomputer MC usytuowany jest na moście suwnicy 1.
188 729
Układ według wynalazku pracuje w sposób ciągły w czasie eksploatacji suwnicy. Mie rzone odległości: pierwsza dj i druga d2 mogą się różnić o stałą wartość wynikającą z usy tuowania luster dalmierczych: pierwszego Li i drugiego L2 oraz z liniowej wartości zuko sowania mostu suwnicy.
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.
Claims (3)
- Zastrzeżenia patentowe1. Sposób zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem polegający na przetwarzaniu wyników pomiarowych i sterowaniu co najmniej jednym silnikiem napędowym suwnicy, znamienny tym, że jednocześnie mierzy się dwie odległości: pierwszą odległość (di) pomiędzy punktem pomiarowym pierwszym (Di) położonym na moście suwnicy (1), korzystnie nad osią szyny pierwszej (Si) toru jezdnego a punktem pierwszym (Li) położonym na nieruchomym elemencie toru jezdnego suwnicy (1) lub budowli i drugą odległość (Ć2) pomiędzy punktem pomiarowym drugim (D 2) położonym na moście suwnicy (1), korzystnie nad osią szyny drugiej (S2) toru jezdnego a punktem drugim (L2) położonym na nieruchomym elemencie toru jezdnego suwnicy (1) lub budowli i tak steruje się co najmniej jednym silnikiem napędowym (2) suwnicy (1), aby odległość pierwsza (di) była równa odległości drugiej (d2) lub aby różnica między odległościami: pierwszą (dj) i drugą (d2) była stała.
- 2. Układ do zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem zawierający urządzenie sterujące co najmniej jednym silnikiem napędowym suwnicy, znamienny tym, że wyposażony jest w dwa dalmierze: pierwszy (Di) i drugi (D2) umieszczone na moście suwnicy (1) i połączone z mikrokomputerem (MC) oraz w dwa lustra dalmiercze: pierwsze (Li) i drugie (L2) usytuowane na nieruchomych elementach toru jezdnego suwnicy (1) lub budowli, przy czym odległości dalmierzy: pierwszego (Di) i drugiego (D2) od odpowiadających im luster: pierwszego (Li) i drugiego (L2) są sobie równe lub różnią się o stałą wartość.
- 3. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że dalmierz pierwszy (Di) umieszczony jest nad osią szyny pierwszej (Si) toru jezdnego suwnicy (1), a dalmierz drugi (D2) umieszczony jest nad osią szyny drugiej (S2) toru jezdnego suwnicy (1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL98330565A PL188729B1 (pl) | 1998-12-23 | 1998-12-23 | Sposób zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem i układ do zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL98330565A PL188729B1 (pl) | 1998-12-23 | 1998-12-23 | Sposób zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem i układ do zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL330565A1 PL330565A1 (en) | 2000-07-03 |
PL188729B1 true PL188729B1 (pl) | 2005-04-29 |
Family
ID=20073455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL98330565A PL188729B1 (pl) | 1998-12-23 | 1998-12-23 | Sposób zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem i układ do zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL188729B1 (pl) |
-
1998
- 1998-12-23 PL PL98330565A patent/PL188729B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL330565A1 (en) | 2000-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5634565A (en) | Method for anticollision method and apparatus for cranes movable on a common path | |
KR920008053B1 (ko) | 차량 제어 및 유도 시스템 | |
US4530056A (en) | Automated guided vehicle system | |
KR900005684B1 (ko) | 컨베이어 카트용 운전제어시스템 | |
EP0853303B1 (en) | Vehicle control method and system for use in automatic driving system | |
JPH09319430A (ja) | 自動誘導車両の航行操舵制御システム | |
KR100682511B1 (ko) | 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템 및 그주행방법 | |
BR112013010510B1 (pt) | método para controlar o movimento de transportadores | |
PL188729B1 (pl) | Sposób zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem i układ do zabezpieczania suwnicy przed ukosowaniem | |
CA1325839C (en) | Transporting train travel control system | |
US5866997A (en) | System for directing an apparatus such as a crane bridge moving on wheels along rails | |
JPS59214918A (ja) | 無人台車の誘導方法及び装置 | |
JP3159649B2 (ja) | 無人搬送車システム | |
JPH0444961B2 (pl) | ||
JP2943775B2 (ja) | 接触事故防止支援装置 | |
JPH05249127A (ja) | 移動体の速度・移動距離演算装置 | |
EP0919447B1 (en) | Rail vehicle drive arrangement | |
JPH036521B2 (pl) | ||
JP3267056B2 (ja) | 有軌道台車の走行制御方法及びその装置 | |
JPH02236707A (ja) | 無人車の走行制御装置 | |
JPH036524B2 (pl) | ||
JPH07123533A (ja) | 列車速度制御装置 | |
JPH056688B2 (pl) | ||
JPH09121402A (ja) | 無人車の制御装置 | |
JPH07191748A (ja) | 有軌道台車の走行制御方法 |