PL183784B1 - Sposób eksploatacji pociągów transportowych w podziemnych pracach kopalnianych - Google Patents
Sposób eksploatacji pociągów transportowych w podziemnych pracach kopalnianychInfo
- Publication number
- PL183784B1 PL183784B1 PL97322078A PL32207897A PL183784B1 PL 183784 B1 PL183784 B1 PL 183784B1 PL 97322078 A PL97322078 A PL 97322078A PL 32207897 A PL32207897 A PL 32207897A PL 183784 B1 PL183784 B1 PL 183784B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- driver
- train
- trains
- drive units
- rails
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/02—Transport of mined mineral in galleries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
1. Sposób eksploatacji pociagów transportowych w podziemnych pracach kopalnia- nych poruszajacych sie na wiszacych szynach jezdnych i napedzanych elektryczna energia, odbierana z szyn pradowych, umieszczonych równolegle do szyn jezdnych, zestawianych z koncowych kabin maszynisty, elektrycznie zasilanych jednostek napedowych, sterowa- nych programowo i zawiesi ladunkowych, znamienny tym, ze moduly identyfikacyjne przyporzadkowuje sie do kabin maszynisty, jednostek napedowych i zawiesi ladunko- wych, i dokonuje sie wewnetrznego sprzezenia, szyn danych sterowania w jednostkach napedowych z modulami identyfikacyjnymi i na wyswietlaczu, umieszczonym w kabinach maszynisty, wyswietla sie konfiguracje pociagu, a przy jezdzie na odcinku szlaku z niedo- puszczalnie wysoka predkoscia pociag zatrzymuje sie. PL
Description
Przedmiotem wynalazku jest sposób eksploatacji pociągów transportowych w podziemnych pracach kopalnianych.
W podziemnych pracach kopalnianych pociągi transportowe, pracujące wisząco lub na poziomie są zestawiane w zależności od potrzeby miejscowych wymagań w odniesieniu do swoich różnych członów napędowych, to znaczy kabiny maszynisty, jednostki napędowej oraz zawiesi różnego rodzaju budowy. Zwłaszcza, przy wiszących pociągach transportowych, z jednostkami napędowymi, ukształtowanymi jako dieslowskie lub akumulatorowe wózki podwieszone, są one zestawione z dwóch końcowych kabin maszynisty, jednostki napędowej oraz dwóch do pięciu zawiesi ładunkowych, np. belki podnoszącej lub zawiesi ciężkich wagonów, włączonych pomiędzy kabinami maszynisty. Te konfiguracje pociągów zostają utrzymane tak, że pociąg transportowy w swoim zestawieniu pojedynczymi członami nie może być zmieniony. Przyczyną tego są trudności przy sprzęganiu i odsprzęganiu różnych członów pociągu, w odniesieniu do hydraulicznych i/lub pneumatycznych przewodów energetycznych. Pojedyncze człony pociągu, nie będące w użyciu, muszą być chronione w odniesieniu do swoich przewodów energetycznych, aby nie uległy zabrudzeniu i zawilgoceniu.
Zestawienie pociągu transportowego następuje w zależności od prowadzenia szlaku oraz rodzaju i wielkości towaru transportowanego, względnie w zależności od tego czy muszą być transportowani górnicy. Każdorazowy ciężar całkowity pociągu transportowego jest ustalany przez urzędowe, górnicze przepisy. Przy tym obowiązuje jednak dozór ze strony osób, przykładowo sztygarów lub także maszynisty pociągów transportowych, czy te przepisy zostały zachowane i czy nie ma żadnych odcinków szlaku, dla których ciężar całkowity pociągu transportowego nie jest dopuszczony.
Pomimo urzędowych, górniczych przepisów, z uwagi na trudne, podziemne warunki istnieją odcinki szlaku, zwłaszcza odcinki nachylone i wznoszące o dużym nachyleniu niebezpieczne dla pociągów transportowych, które w odniesieniu do ich ciężaru całkowitego nie powinny być dopuszczone do ruchu. Dlatego też nie do uniknięcia są ludzkie niedopatrzenia oraz nieuwaga lub błędy w koordynacji, względnie przesyłania instrukcji. Wskutek tego mogą
183 784 wynikać nieszczęśliwe wypadki ze szkodami materiałowymi i uszkodzeniami ciała, względnie szkodami.
Wychodząc z powyższego stanu techniki, zadaniem wynalazku jest opracowanie sposobu eksploatacji pociągów transportowych w podziemnej pracy kopalnianej, w którym maszynista każdego pociągu transportowego jest informowany o konfiguracji pociągu transportowego w odniesieniu do dowolnie zestawianych i zmienianych pojedynczych członów pociągu, aby uniemożliwić przejeżdżanie odcinków szlaku z niedopuszczalnie wysokim ciężarem całkowitym.
W tym sposobie celowo używa się energii elektrycznej do zasilania jednostek napędowych pociągu transportowego. A więc obok obligatoryjnych mechanicznych sprzęgu, pomiędzy różnymi członami pociągu jest tylko ułożony elektryczny kabel, którego sprzęganie i odsprzęganie nie przedstawia żadnych szczególnych trudności. Jedynie pomiędzy jednostkami napędowymi i sąsiadującymi kabinami maszynisty sprzęgane są jeszcze przewody hydrauliczne, które transportują do jednostek napędowych ciśnieniowe media hydrauliczne do ich zespołów hamulcowych jednostek napędowych, względnie kabin maszynisty. Kabiny maszynisty i jednostki napędowe pozostają między sobą połączone, a jedynie zmienia się ilość zawiesin ładunkowych.
Za pomocą elektrycznych połączeń pomiędzy członami pociągu sprzęgane są także przewody sterujące, które zapewniaj ą komunikację danych pomiędzy modułami identyfikującymi, przyporządkowanymi do członów pociągu i sterowaniem w jednostkach napędowych.
Jeżeli pociąg transportowy przykładowo składa się z dwóch kabin maszynisty, jednostki napędowej i zawiesi ładunkowego, to ta konfiguracja pociągu pojawia się, poprzez sprzężenie szyną zbiorczą oraz poprzez oprogramowanie, używane do sterowania, na wyświetlaczu w kabinie maszynisty. Maszynista w każdej chwili jest informowany o chwilowej konfiguracji pociągu transportowego.
Jeżeli pociąg transportowy przykładowo składa się z dwóch kabin maszynisty, dwóch jednostek napędowych i trzech zawiesi ładunkowych, to ta konfiguracja również jest wyświetlana na wyświetlaczu.
Zaletą sposobu według wynalazku jest swobodna zdolność do tworzenia konfiguracji pociągu transportowego. Przy tym nie odgrywa żadnej roli, czy jednostki napędowe lub zawiesia ładunkowe znajdują się w składzie pociągu transportowego. Swobodna zdolność do konfiguracji jest wynikiem prostego wtykania przewodów sterujących. Wprawa w automatycznym przebiegu uruchamiania powoduje, że programowane pamięciowo sterowanie członów pociągu jest fizyczne i logiczne.
Maszynista ma możliwość przeprowadzania z kabiny funkcji obsługujących określone zawiesie ładunkowe lub innych funkcji, bez potrzeby stosowania dodatkowych przewodów i połączeń.
Jeżeli maszynista chce przejeżdżać pociągiem transportowym z obszaru poziomego na odcinek wznoszący się, dla którego nie jest dopuszczony chwilowy ciężar całkowity, to wynalazek proponuje, że maszynista jest najpierw ostrzeżony i przy niezastosowaniu się do ostrzeżenia pociąg transportowy zatrzymuje się.
Wynalazek umożliwia, że pociąg transportowy jest automatycznie napędzany przez zdalne sterowanie radiem lub promieniami podczerwonymi. Nadzór jest prowadzony ze stacji podziemnej lub nadziemnej.
Uprzywilejowany wynalazek jest zastosowany na torach wiszących jednoszynowych w podziemnych kopalniach bez niebezpieczeństwa metanu, ponieważ wtedy elektryczne wyposażenie może być bardzo prosto ukształtowane.
Maszynista nie tylko jest informowany o konfiguracji pociągu transportowego, lecz także o maksymalnie możliwym ciężarze całkowitym pociągu, składającym się z ciężaru własnego i ciężaru użytecznego. Poza tym na wyświetlaczu są wskazywane nachylenia, jakie maksymalnie może przejeżdżać pociąg transportowy.
Jeżeli maszynista nie zareaguje na wskazania na wyświetlaczu, to kierowanie pociągiem transportowym, po uprzednim ostrzeżeniu, jest automatycznie przerywane i pociąg transportowy zatrzymuje się.
183 784
Przez cały skład pociągu są prowadzone przewody awaria-zatrzymanie, niezależne od cyfrowej obróbki danych i kontrolowania przez przekaźniki awaria-wyłączenie. Jeżeli nie wystąpiło żadne zamierzone lub niezamierzone przerwanie przewodów, to sterowanie uruchamia przetwornice i zespoły hamulcowe.
Jako dalsze urządzenia zabezpieczające są stosowane urządzenia do kontroli prędkości, zależne od nachylenia.
Przy pociągach transportowych na poziomych odcinkach o prędkości jazdy do 4 m/sek., a na odcinkach nachylonych do 30° 1 m/s osiąga się bardzo różne wymagania co do maksymalnej dopuszczalnej prędkości i nacisku kół, przyporządkowanych do jednostek napędowych, do szyn jezdnych. Za pomocą czujników nachylenia i niezależnego określania prędkości wpływa się na sterowanie napędem i przy przekroczeniu ustalonych wartości znamionowych mechaniczne zespoły hamulcowe zatrzymują pociąg transportowy.
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.
Cena 2,00 zł.
Claims (3)
- Zastrzeżenia patentowe1. Sposób eksploatacji pociągów transportowych w podziemnych pracach kopalnianych poruszających się na wiszących szynach jezdnych i napędzanych elektryczną energią, odbieraną z szyn prądowych, umieszczonych równolegle do szyn jezdnych, zestawianych z końcowych kabin maszynisty, elektrycznie zasilanych jednostek napędowych, sterowanych programowo i zawiesi ładunkowych, znamienny tym, że moduły identyfikacyjne przyporządkowuje się do kabin maszynisty, jednostek napędowych i zawiesi ładunkowych, i dokonuje się wewnętrznego sprzężenia, szyn danych sterowania w jednostkach napędowych z modułami identyfikacyjnymi i na wyświetlaczu, umieszczonym w kabinach maszynisty, wyświetla się konfigurację pociągu, a przy jeździe na odcinku szlaku z niedopuszczalnie wysoką prędkością pociąg zatrzymuje się.
- 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że maszynistę informuje się na wyświetlaczu o maksymalnie możliwym ciężarze całkowitym pociągu, nachyleniach szyn i maksymalnej prędkości.
- 3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że pomiędzy kabinami maszynisty układa się przewody awaria-stop.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ZA967895A ZA967895B (en) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Method of operating transportation trains working in under-ground mines |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL322078A1 PL322078A1 (en) | 1998-03-30 |
PL183784B1 true PL183784B1 (pl) | 2002-07-31 |
Family
ID=25585898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL97322078A PL183784B1 (pl) | 1996-09-18 | 1997-09-12 | Sposób eksploatacji pociągów transportowych w podziemnych pracach kopalnianych |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19718514C1 (pl) |
PL (1) | PL183784B1 (pl) |
ZA (1) | ZA967895B (pl) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114516354B (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-12 | 太原矿机电气股份有限公司 | 一种基于二进制拓扑和边缘算法的单轨吊离线调度系统 |
-
1996
- 1996-09-18 ZA ZA967895A patent/ZA967895B/xx unknown
-
1997
- 1997-05-02 DE DE19718514A patent/DE19718514C1/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-12 PL PL97322078A patent/PL183784B1/pl not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA967895B (en) | 1997-08-27 |
PL322078A1 (en) | 1998-03-30 |
DE19718514C1 (de) | 1998-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11884307B2 (en) | Overhead transport and route management system | |
ZA200604728B (en) | Rail-guided transport system | |
US7124692B2 (en) | Overhead suspended transportation system and method | |
CN109249962B (zh) | 一种铁路集装箱货场进路控制方法及系统 | |
RU2477694C2 (ru) | Вагонотолкатель для перемещения железнодорожных вагонов (варианты) и платформа вагонотолкателя для перемещения железнодорожных вагонов | |
CN208469803U (zh) | 适用于车站的轨道系统 | |
CZ305263B6 (cs) | Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie a způsob řízení tohoto zařízení | |
PL183784B1 (pl) | Sposób eksploatacji pociągów transportowych w podziemnych pracach kopalnianych | |
CN108639069A (zh) | 适用于车站的轨道系统 | |
CN106192636A (zh) | 高效率的交通运输和救援技术 | |
CN214031454U (zh) | 一种单轨吊无人驾驶监控系统 | |
CN112109618A (zh) | 一种多式联运车及多式联运复合轨道运输系统 | |
CN108275165A (zh) | 一种检修车 | |
CN111762232A (zh) | 铁水联运车辆交接安全防护系统及方法 | |
CN111762233A (zh) | 铁水联运车辆交接安全防护系统及方法 | |
CN219714765U (zh) | 矿井车牵引检测装置 | |
CN218477505U (zh) | 一种公铁道口溜车报警系统 | |
CN207997868U (zh) | 一种矿井柴油单轨吊机车抓捕装置 | |
WO2000074959A1 (en) | Bimodal vehicle system | |
CN116443075A (zh) | 一种基于场段自动化区域登车平台的声光报警方法及系统 | |
CN116971823A (zh) | 斜井柴油机单轨吊机车辅助运输系统及控制方法 | |
Schwind | Self-powered monorail carriers: When and where to use them. | |
CN112896239A (zh) | 新线铁路工程运输列车施工电子防护方法 | |
Hummer | Operation control and signaling system for high-speed lines | |
PL219365B1 (pl) | Ciągnik jednoszynowej kolejki podwieszonej |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20100912 |