PL179384B1 - Urzadzenie urabiajace o dzialaniu ciaglym do urabiania i odtransportowywania mineralów tworzacych poklady, zwlaszcza wegla PL - Google Patents

Abstract

1 . Urzadzenie urabiajace o dzialaniu ciaglym do ura- b iania i odtransportowywania mineralów tworzacych poklady zwlaszcza wegla, z torem urobkowym, utworzonym przez segmenty rynien urobkowych, z torem przenosnikowym, utworzonym przez segmenty rynien przenosnikowych oraz z obiegowym lancuchem roboczym bez konca, na którym zamocowane sa elementy przenosnikowe i skrawajace, które prowadzone sa w torze urobkowym i w torze przenosniko- wym, jak równiez przeprowadzane sa na obu koncach urza-- dzenia urabiajacego wokól stanowisk zawracania, przy czym stanowiska zawracania zaopatrzone sa w korpus i przynajm- niej jedno ze stanowisk zawracania równoczesnie uksztalto- wane jest jako napedowe, przy czym to stanowisko napedowe zaopatrzone jest w stozkowy slupek zawracajacy z prowadni- cami dla elementów przenosnikowych i elementów skrawaja- cych oraz ze skosnie zamocowana wzgledem pionu osia slupka zawracajacego, w napedowe kolo lancuchowe usytu- owane wspólosiowo z osia slupka zawracajacego wewnatrz tego slupka, w skrzynie przekladniowa z kolami stozkowymi, z ulozyskowanym w niej na czopie slupkiem zawracajacym, i w silnikowy naped elektryczny, znam ienne tym, ze elementy skrawajace (4), przechodzace przez stanowisko napedowe (1) w obszarze slupka zawracajacego (2) wystaja znajdujacymi sie po stronie spagu nozami urabiajacymi poza obrys slupka zawracajacego i skrzyni przekladniowej (7), a os (5) slupka zawracajacego nachylona jest wzgledem pionu, tak ze ele- menty skrawajace (4) w najnizszym obszarze ich obiegu wokól slupka zawracajacego swoimi znajdujacymi sie po stronie spagu nozami urabiajacymi urabiaja spag w obszarze skrawania swobodnego, przy czym rozmieszczenie jest tak dobrane, ze w tym obszarze pracujace stanowisko napedowe wykonuje skrawanie swobodne. Fig. 3 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie urabiające o działaniu ciągłym do urabiania i odtransportowywania minerałów tworzących pokłady, zwłaszcza węgła, z torem urobkowym, utworzonym przez segmenty rynien urobkowych, z torem przenośnikowym, utworzonym przez segmenty rynien przenośnikowych oraz z obiegowym łańcuchem roboczym bez końca, na którym zamocowane są elementy przenośnikowe i skrawające, które prowadzone są w torze urobkowym i w torze przenośnikowym, jak również przeprowadzane są na obu końcach urządzenia urabiającego wokół stanowisk zawracania, przy czym stanowiska zawracania zaopatrzone są w korpus, i przynajmniej jedno ze stanowisk zawracania równocześnie ukształtowane jest jako napędowe, przy czym to stanowisko napędowe zaopatrzone jest w stożkowy słupek zawracający z prowadnicami dla elementów przenośnikowych i elementów skrawających oraz ze skośnie zamocowaną względem pionu osią słupka zawracającego, w napędowe koło łańcuchowe zainstalowane współosiowo z osią słupka zawracającego wewnątrz tego słupka, w skrzynię przekładniową z kołami stożkowymi, z ułożyskowanym w niej na czopie słupkiem zawracającym, i w silnikowy napęd elektryczny.

W przypadku znanego z niemieckiego opisu patentowego nr DE 33 18 360 C2 urządzenia urabiającego, z którego wywodzi się niniejszy wynalazek, elementy skrawające, w obszarze obiegania przez nie słupka zawracającego stanowiska napędowego, nie stykają się nożami urabiającymi ze spągiem. W tym obszarze stanowiska napędowego nie odbywa się swobodne skrawanie. Jeżeli to urządzenie urabiające w miarę postępu eksploatacji musi zostać przestawione do przodu w kierunku frontu wybierania, to niezbędne jest wykonanie dużej ilości robót, związanych ze zwolnieniem stanowiska napędowego, i następnie jego przestawieniem ku przodowi. Roboty te powodują przerwanie pracy wydobywczej urządzenia urabiającego. Dotyczy to również innego rozwiązania, znanego z niemieckiego opisu patentowego nr DE 41 09 290 Al, w którym w normalnym położeniu oś słupka zawracającego urządzenia urabiającego jest ustawiona pionowo. Kosztowne są zwykle środki związane z napędem.

Celem wynalazku jest ułatwienie robót związanych z przestawianiem i równocześnie uproszczenie stanowiska napędowego w przypadku wspomnianego na wstępie urządzenia urabiającego.

Urządzenie urabiające o działaniu ciągłym do urabiania i odtransportowywania minerałów tworzących pokłady, zwłaszcza węgla, z torem urobkowym, utworzonym przez segmenty rynien urobkowych, z torem przenośnikowym, utworzonym przez segmenty rynien przenośnikowych oraz z obiegowym łańcuchem roboczym bez końca, na którym zamocowane są elementy przenośnikowe i skrawające, które prowadzone są w torze urobkowym i w torze przenośnikowym, jak również przeprowadzane są na obu końcach urządzenia urabiającego wokół stanowisk zawracania, przy czym stanowiska zawracania zaopatrzone są w korpus i przynajmniej jedno ze stanowisk zawracania równocześnie ukształtowane jest j^co napędowe, przy czym to stanowisko napędowe zaopatrzone jest w stożkowy słupek zawracający z prowadnicami dla elementów przenośnikowych i elementów skrawających oraz ze skośnie zamocowaną względem pionu osią słupka zawracającego, w napędowe koło łańcuchowe usytuowane współosiowo z osią słupka zawracającego wewnątrz tego słupka, w skrzynię przekładniową z kołami stożkowymi, z ułożyskowanym w niej na czopie słupkiem zawracającym, i w silnikowy napęd elektryczny, według wynalazku charakteryzuje się tym, że elementy skrawające, przechodzące przez stanowisko napędowe w obszarze słupka zawracającego wystają znajdującymi się po stronie spągu nożami urabiającymi poza obrys słupka zawracającego i skrzyni przekładniowej, a oś słupka zawracającego nachylona jest względem pionu, tak że elementy skrawające w najniższym obszarze ich obiegu wokół słupka zawracającego swoimi znajdującymi się po stronie spągu nożami urabiającymi urabiają spąg w obszarze skrawania swobodnego, przy czym rozmieszczenie jest tak dobrane, że w tym obszarze pracujące stanowisko napędowe wykonuje skrawanie swobodne.

Korzystnie na korpusie stanowiska napędowego zainstalowane są płozy ślizgowe, które zagłębiają się w obszar skrawania swobodnego podtrzymując korpus.

179 384

Korzystnie, wchodzący w skład stanowiska napędowego, przez które przechodzą elementy skrawające, silnikowy napęd elektryczny wykonany jest jako agregat liniowy, który za pośrednictwem pary kół stożkowych, składającej się ze zdawczego koła stożkowego i odbiorczego koła stożkowego, dołączony jest do napędowego koła łańcuchowego, przy czym zdawcze koło stożkowe za pomocą osi równoległej lub koncentrycznej do osi silnika elektrycznego połączone jest z elektrycznym napędem silnikowym, a odbiorcze koło stożkowe osadzone jest wokół czopa słupka zawracającego, oraz sprzężone jest z napędowym kołem łańcuchowym, które również rozmieszczone jest wokół czopa słupka zawracającego.

Korzystnie, agregat liniowy składa się z silnika elektrycznego z przyporządkowaną mu przekładnią zaopatrzony jest w osobną obudowę.

Korzystnie, obudowa przekładni ukształtowana jest w postaci korpusu stanowiska napędowego, i z jednej strony podtrzymuje słupek zawracający z jego elementami konstrukcyjnymi, natomiast z drugiej strony elektryczny napęd silnikowy.

Korzystnie, agregat liniowy w pozycji normalnej wznosi się od poziomu skrzyni przekładniowej w kierunku toru przenośnikowego, jak również i toru skrawania.

Podstawę wynalazku stanowi fakt, że elementy skrawające, które w przypadku urządzenia urabiającego o wspomnianej na wstępie konstrukcji, dokonując urabiania, w obszarze stanowiska napędowego, jednego lub więcej, mogą przejąć dodatkowe funkcje, a mianowicie swobodnego skrawania spągu w zadanym obszarze przy stanowisku napędowym. Przy tym możliwe jest takie dostosowanie konstrukcji urządzenia, aby swobodne skrawanie sięgało możliwie daleko w stronę toru przenośnikowego bądź toru urabiania. Ogólnie biorąc, stanowiska napędowe, jedno lub więcej, znajdują się w chodniku wydobywczym. Przy tym odbywa się również na tym chodniku skrawanie swobodne.

Dzięki zastosowaniu prostego elektrycznego napędu silnikowego w postaci agregatu liniowego, który składa się przede wszystkim z silnika elektrycznego z przyporządkowaną mu przekładnią i zaopatrzony jest w osobną obudowę, która może być montowana z kilku części, istnieje możliwość takiego dobrania konstrukcji, że obudowa przekładni tworzy korpus stanowiska napędowego, i z jednej strony podtrzymuje słupek zawracający jego elementami konstrukcyjnymi, natomiast z drugiej strony elektryczny napęd silnikowy. W celu, z jednej strony, takiego ukształtowania osi słupka zawracającego, aby odbywało się opisane skrawanie swobodne przez stanowisko zawracające w obszarze obiegowym, a z drugiej strony zapewnienia pracy z prostym, stosowanym w górnictwie elektrycznym napędem silnikowym, według niniejszego wynalazku korzystne jest, jeżeli agregat liniowy w pozycji normalnej wznosi się od poziomu skrzyni przekładniowej w kierunku toru przenośnikowego, jak również i toru skrawania. Jeżeli skrzynia przekładniowa ukształtowana jest jako korpus, to agregat liniowy nie wchodzi w kontakt ze spągiem, i w związku z tym opisane przestawianie ku przodowi można w prosty sposób realizować za pomocą już opisanych płóz ślizgowych. Jest oczywiste, że przestawianie ku przodowi urządzenia urabiającego za pomocą metody według niniejszego wynalazku jest łatwiejsze również wtedy, kiedy spąg przebiega niezupełnie poziomo, lecz faliście, oraz charakteryzuje się zakrętami.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia fragment urządzenia urabiającego według wynalazku, mianowicie jego stanowisko napadowe, fig. 2 - szczegół A urządzenia urabiającego według fig. 1, w znacznie większej skali, fig. 3 - szczegół urządzenia urabiającego według fig. 2, w przekroju pionowym, fig. 4.1, fig. 4.2 i fig. 4.3 przedstawiają możliwe postacie wykonania stanowiska napędowego, fig. 5 przedstawia urządzenie urabiające według wynalazku podczas eksploatacji, w widoku wzdłużnym, fig. 6 - urządzenie urabiające z fig. 5, w widoku z góry, a fig. 7 - powiększony szczegół B urządzenia urabiającego z fig. 5.

Urządzenie urabiające o pracy ciągłej, do którego należy przedstawione na figurach rysunku stanowisko napadowe 1, służy do urabiania i odprowadzania zalegających w postaci złóż minerałów, zwłaszcza węgla. Do podstawowej części konstrukcji należy ukształtowany przez segmenty rynien urabiania tor urabiania, utworzony przez segmenty rynien przenośnikowych tor przenośnikowy oraz obiegowy łańcuch roboczy bez końca, na którym zamocowane są elementy przenośnikowe i skrawające. Elementy przenośnikowe i elementy

179 384 skrawające 4 prowadzone są w torze urobkowym i w torze przenośnikowym, jak również na obu końcach urządzenia urabiającego wokół stanowiska zawracania. Te znane środki nie zostały oznaczone odnośnikami liczbowymi. Ze stanowisk zawracających przynajmniej jedno, to które w przykładzie wykonania zostało zaopatrzone w odnośnik, ukształtowane jest również jako stanowisko napadowe. Może to w tym przypadku być napęd główny lub napęd pomocniczy urządzenia urabiającego.

Z fig. 1 do fig. 3 widać, że stanowisko napędowe 1 zaopatrzone jest w stożkowy słupek zawracający 2 z prowadnicami 3 dla elementów przenośnikowych i oznaczonych elementów skrawających 4, jak również z ukośnie w stosunku do pionu usytuowaną osią 5 słupka zawracającego. Stanowisko napędowe 1 zaopatrzone jest poza tym w napędowe koło łańcuchowe 6, osadzone na słupku zawracającym 2, współosiowo z jego osią 5, w skrzynię przekładniową 7 z kołami stożkowymi, z osadzonym w niej za pomocą czopa 8 słupka słupkiem zawracającym 2, i wyposażone jest w elektryczny napęd silnikowy 9.

Z fig. 1 do fig. 3 widać, że elementy skrawające 4, które przechodzą przez stanowisko napędowe 1 w obszarze słupka zawracającego 2, umieszczonymi po stronie spągu nożami skrawającymi 10 wystająpoza obrys słupka zawracającego 2 i skrzyni przekładniowej 7.

Łatwo poza tym zauważyć, że oś 5 słupka zawracającego nachylona jest względem pionu na tyle, że elementy skrawające 4 w najniższym obszarze ich obiegu wokół słupka zawracającego 2, swoimi zwróconymi ku spągowi nożami skrawającymi 10 urabiają spąg. W ten sposób osiąga się to, że stanowisko napędowe 1 w tym obszarze wykonuje skrawanie swobodne. Możliwe jest również to, aby skrawanie swobodne odbywało się za pomocą oddzielnego elementu, również w kierunku toru przenośnikowego bądź toru urabiania.

W przykładzie wykonania, zgodnie z korzystną postacią wykonania niniejszego wynalazku, elektryczny napęd silnikowy 9 wykonany jest jako agregat liniowy. Ten agregat liniowy dołączony jest za pośrednictwem pary kół stożkowych 11, 12, składającej się z koła zdawczego 11 i kozła odbiorczego 12, do napędowego koła łańcuchowego 6. Zdawcze koło stożkowe 11 dołączone jest do elektrycznego napędu silnikowego 9 za pomocą osi równoległej lub współosiowej względem osi silnika elektrycznego. Odbiorcze koło stożkowe 12 opasuje słupek zawracający 2 i sprzężone jest z napędowym kołem łańcuchowym 6, które również opasuje słupek zawracający 2. Z fig. 3 widać, w jaki sposób ułożyskowana jest ta cześć konstrukcji.

Na fig. 1 widać wyraźnie, że elektryczny napęd silnikowy 9 składa się z silnika elektrycznego 13 z przyporządkowaną mu przekładnią 14 i zaopatrzony jest w samonośną obudowę 15, która składa się z kilku elementów. Obudowa 16 przekładni, do której należy skrzynka przekładniowa 7 z kołami stożkowymi, w przykładzie wykonania i zgodnie z korzystną postacią wykonania wynalazku stanowi korpus stanowiska napędowego 1, i podtrzymuje po jednej stronie słupek zawracający 2 z jego elementami konstrukcyjnymi, a po drugiej stronie elektryczny napęd silnikowy 9. Agregat liniowy jest zainstalowany tak, że w normalnym położeniu urządzenia urabiającego w stosunku do poziomu wznosi się on od obudowy 16 przekładni w kierunku toru przenośnikowego, a tym samym również toru skrawania.

Wynalazek ma wiele zalet w stosunku do znanych rozwiązań. W szczególności zaletą jest, jak wspomniano, to, że stanowisko napędowe 1 dokonuje skrawania swobodnego w szerokim zakresie. Jeżeli oś elektrycznego napędu silnikowego 9, a zatem i agregatu liniowego jest nachylona, jak to przedstawiono, to osiąga się przy tym bardzo duże ułatwienie przestawiania urządzenia urabiającego ku przodowi.

Na fig. 4.1 do 4.3 pokazano, że wchodzący w skład stanowiska napędowego 1 układ napędowy może być wykonany jako symetryczny. Przy rozpatrywaniu fig.4. 2 i porównaniu z fig. 4.1 i 4.3 widać, że aby umożliwić ewentualne rozmieszczenie układu napędowego na obu końcach urządzenia urabiającego, trzeba go obrócić o 180°. Odpowiednio do tego wymienione są kołnierze przyłączeniowe. Przekładnia może być zwykłą przekładnia górniczą, tak że osiąga się duże uproszczenie konstrukcji przekładni i nie jest konieczna realizacja wykonań specjalnych.

179 384

Na fig. 5 do 7 przedstawiono całe urządzenie urabiające podczas eksploatacji Na fig. 5 i 6 przedstawiono ściana urabiana 17 i dwa chodniki 18, z których jeden stanowi chodnik taśmowy, a drugi chodnik ścianowy. Naniesione odnośniki, już uprzednio objaśnione, czynią rysunek zrozumiały bez trudu w odniesieniu do urządzenia. To samo dotyczy fig. 7. Zwłaszcza na fig. 7 można zauważyć ukształtowanie obszaru 19 skrawania swobodnego, jako obszaru spągowego skrawania współbieżnego. Połączoną z korpusem maszyny płozę ślizgową oznaczono odnośnikiem 20. Na fig. 7 widać, że w obszarze przejścia chodnik/ściana urabiana może być skrawany swobodnie klin 21. Dotyczy to również pułapu chodnika przy dalszym powiększaniu jego przekroju.

179 384

179 384

179 384

179 384

Fig.5

179 384

179 384

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz.

Cena 4,00 zł.

Claims (6)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie urabiające o działaniu ciągłym do urabiania i odtransportowywania minerałów tworzących pokłady zwłaszcza węgla, z torem urobkowym, utworzonym przez segmenty rynien urobkowych, z torem przenośnikowym, utworzonym przez segmenty rynien przenośnikowych oraz z obiegowym łańcuchem roboczym bez końca, na którym zamocowane są elementy przenośnikowe i skrawające, które prowadzone są w torze urobkowym i w torze przenośnikowym, jak również przeprowadzane są na obu końcach urządzenia urabiającego wokół stanowisk zawracania, przy czym stanowiska zawracania zaopatrzone są w korpus i przynajmniej jedno ze stanowisk zawracania równocześnie ukształtowane jest jako napędowe, przy czym to stanowisko napędowe zaopatrzone jest w stożkowy słupek zawracający z prowadnicami dla elementów przenośnikowych i elementów skrawających oraz ze skośnie zamocowaną względem pionu osią słupka zawracającego, w napędowe koło łańcuchowe usytuowane współosiowo z osią słupka zawracającego wewnątrz tego słupka, w skrzynię przekładniową z kołami stożkowymi, z ułożyskowanym w niej na czopie słupkiem zawracającym, i w silnikowy napęd elektryczny, znamienne tym, że elementy skrawające (4), przechodzące przez stanowisko napędowe (1) w obszarze słupka zawracającego (2) wystają znajdującymi się po stronie spągu nożami urabiającymi poza obrys słupka zawracającego i skrzyni przekładniowej (7), a oś (5) słupka zawracającego nachylona jest względem pionu, tak że elementy skrawające (4) w najniższym obszarze ich obiegu wokół słupka zawracającego swoimi znajdującymi się po stronie spągu nożami urabiającymi urabiają spąg w obszarze skrawania swobodnego, przy czym rozmieszczenie jest tak dobrane, że w tym obszarze pracujące stanowisko napędowe wykonuje skrawanie swobodne.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na korpusie stanowiska napędowego (1) zainstalowane są płozy ślizgowe (20), które zagłębiają się w obszar skrawania swobodnego (19) podtrzymując korpus.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wchodzący w skład stanowiska napędowego (1), przez które przechodzą elementy skrawające (4), silnikowy napęd elektryczny wykonany jest jako agregat liniowy, który za pośrednictwem pary kół stożkowych, składającej się ze zdawczego koła stożkowego (11) i odbiorczego koła stożkowego (12), dołączony jest do napędowego koła łańcuchowego (6), przy czym zdawcze koło stożkowe (11) za pomocą osi równoległej lub koncentrycznej do osi silnika elektrycznego połączone jest z elektrycznym napędem silnikowym (9), a odbiorcze koło stożkowe (12) osadzone jest wokół czopa słupka zawracającego, oraz sprzężone jest z napędowym kołem łańcuchowym (6), które również rozmieszczone jest wokół czopa (8) słupka zawracającego.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że agregat liniowy składa się z silnika elektrycznego (13) z przyporządkowaną mu przekładnią (14), i zaopatrzony jest w osobną obudowę.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że obudowa (16) przekładni ukształtowana jest w postaci korpusu stanowiska napędowego (1), i z jednej strony podtrzymuje słupek zawracający (2) z jego elementami konstrukcyjnymi, natomiast z drugiej strony elektryczny napęd silnikowy (9).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 3 albo 4 albo 5, znamienne tym, że agregat liniowy w pozycji normalnej wznosi się od poziomu skrzyni przekładniowej (7) w kierunku toru przenośnikowego, jak również i toru skrawania.

   179 384