PL177683B1 - Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem - Google Patents

Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem

Info

Publication number
PL177683B1
PL177683B1 PL95310567A PL31056795A PL177683B1 PL 177683 B1 PL177683 B1 PL 177683B1 PL 95310567 A PL95310567 A PL 95310567A PL 31056795 A PL31056795 A PL 31056795A PL 177683 B1 PL177683 B1 PL 177683B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
motor
shaft
rotors
motors
gear
Prior art date
Application number
PL95310567A
Other languages
English (en)
Other versions
PL310567A1 (en
Inventor
Michał Jachira
Eugeniusz Jaszczak
Edward Królak
Jan Lisowski
Roman Wojtkiewicz
Original Assignee
Inst Gornictwa Odkrywkowego Po
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Gornictwa Odkrywkowego Po filed Critical Inst Gornictwa Odkrywkowego Po
Priority to PL95310567A priority Critical patent/PL177683B1/pl
Publication of PL310567A1 publication Critical patent/PL310567A1/xx
Publication of PL177683B1 publication Critical patent/PL177683B1/pl

Links

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

1. Sposób regulacji kata elektrycznego pomiedzy silnikami indukcyjnymi trójfazo- wymi z wirnikami polaczonymi jednym walem poprzez przekladnie zebate katowe tak, ze wal ustawiony jest prostopadle do osi wirników, znamienny tym, ze w jednym z zespolów silnik (2) przekladnia (4) usuwa sie podzespól laczacy koniec (6) ramy zespolu silnik - przekladnia do konstrukcji maszyny, zawiesza sie koniec ramy na zawiesiu (7) o regulowanej dlugosci, po czym zmieniajac dlugosc zawiesia obraca sie zespól silnik (2) przekladnia (4) o zadany kat (a) obracajac tym samym wirnik silnika (2) wzgledem sto- jana, a poniewaz wirniki obu silników sa sztywno polaczone walem, zmienia sie tym samym kat elektryczny pomiedzy tymi silni- kami. Fig.1 PL PL PL

Description

Wynalazek dotyczy sposobu regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem poprzez przekładnie zębate kątowe tak, że wał ustawiony jest prostopadle do osi wirników. Taka sytuacja występuje, gdy każdy z zespołów silnik-przekładnia z jednej strony wisi na wale maszyny, zaś z drugiej strony jest mocowany przegubowo do konstrukcji maszyny.
Znany jest sposób zmiany kąta elektrycznego pomiędzy wektorami wirujących w obu silnikach pól magnetycznych, polegający na obracaniu stojana jednego z silników wokół osi podłużnej jego wirnika. Jest to technicznie wykonalne, lecz trudne technologicznie i eksploatacyjnie, a co za tym idzie drogie w wykonaniu i eksploatacji.
Sposób według wynalazku polega na tym, że w jednym z zespołów silnik - przekładnia usuwa się podzespół łączący koniec ramy zespołu silnik - przekładnia do konstrukcji maszyny, zawiesza się koniec ramy na zawiesiu o regulowanej długości, po czym zmieniając długość zawiesia, obraca się zespół silnik - przekładnia o zadany kąt, obracając tym samym wirnik silnika względem stojana, a ponieważ wirniki obu silników są sztywno połączone wałem, zmienia się tym samym kąt elektryczny pomiędzy obu silnikami.
W odmianie wynalazku, zamiast zawiesia o regulowanej długości stosuje się podporę o regulowanej wysokości.
Przykład zastosowania sposobu według wynalazku objaśniono za pomocą rysunku, na którym fig. 1 przedstawia szkic perspektywiczny napędu, a fig. 2 przedstawia rozwiązanie konstrukcyjne zawiesia. Silniki 12 indukcyjne trójfazowe napędzają poprzez kątowe przekładnie zębate 3,4 wał 5.
Sposób według wynalazku polega na tym, że usuwa się podzespół łączący koniec 6 ramy jednego zespołu silnik 2 - przekładnia 4 do konstrukcji maszyny, po czym zawiesza się koniec 6 ramy na zawiesiu 7 o regulowanej długości. Zmieniając długość zawiesia tzn. podnosząc lub opuszczając koniec 6 ramy, obraca się zespół silnik 2 - przekładnia 4 o zadany kąt ±α
177 683
Koło zębate 8, związane z wirnikiem silnika 2 wykonuje obrót względem koła zębatego 9 osadzonego na wale 5, powodując obrót wirnika.
Zawiesie 7 ma mechanizm śrubowy składający się ze śruby 7a i nakrętki 7b. Mechanizm śrubowy napędzany jest motoreduktorem 7c, który połączony jest ze śrubą za pomocą sprzęgła 7d. Dwa przeguby 7e, 7fkierunkowe oraz przegub przestrzenny 7g, zapewniająprawidłowość pracy przy niewielkim odchyleniu zawiesia w czasie regulacji obrotów, oraz niwelująobciążenia boczne, które mogą być wywołane ruchem końca 6 ramy podczas jego podnoszenia.
Wysokość H, na którątrzeba podnieść koniec ramy oblicza się np. w sposób następujący.
Silnik mający 1000 obrotów na minutę, ma 3 pary biegunów, czyli 360° elektrycznych odpowiada 120° fizycznych. Przekładnia ma przełożenie 12,5. Obrótramy konieczny do uzyskania kąta 60° fizycznych (czyli 180° elektrycznych) wynosi.
12,5 = 4,8
Wysokość H na jaką należy podnieść koniec ramy wynosi.
H = b · tga, gdzie b długość ramy wynosi 4000 mm
H = b -tg 4,8° = 302 mm

Claims (2)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem poprzez przekładnie zębate kątowe tak, że wał ustawiony jest prostopadle do osi wirników, znamienny tym, że w jednym z zespołów silnik (2) przekładnia (4) usuwa się podzespół łączący koniec (6) ramy zespołu silnik - przekładnia do konstrukcji maszyny, zawiesza się koniec ramy na zawiesiu (7) o regulowanej długości, po czym zmieniając długość zawiesia obraca się zespół silnik (2) przekładnia (4) o zadany kąt (α) obracając tym samym wirnik silnika (2) względem stojana, a ponieważ wirniki obu silników sąsztywno połączone wałem, zmienia się tym samym kąt elektryczny pomiędzy tymi silnikami.
  2. 2. Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymijednym wałem poprzez przekładnie zębate kątowe tak, że wał ustawiony jest prostopadle do osi wirników, znamienny tym, że usuwa się podzespół łączący koniec ramy zespołu silnik - przekładnia do konstrukcji maszyny, podpiera się koniec ramy za pomocąpodpory o regulowanej wysokości, po czym zmieniając wysokość podpory, obraca się zespół silnik przekładnia o zadany kąt, obracając tym samym wirnik silnika względem stojana, a ponieważ wirniki obu silników są sztywno połączone wałem zmienia się tym samy kąt elektryczny pomiędzy tymi silnikami.
PL95310567A 1995-09-18 1995-09-18 Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem PL177683B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL95310567A PL177683B1 (pl) 1995-09-18 1995-09-18 Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL95310567A PL177683B1 (pl) 1995-09-18 1995-09-18 Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL310567A1 PL310567A1 (en) 1997-04-01
PL177683B1 true PL177683B1 (pl) 1999-12-31

Family

ID=20065933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL95310567A PL177683B1 (pl) 1995-09-18 1995-09-18 Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL177683B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL310567A1 (en) 1997-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IT9067764A1 (it) Polso di robot
EP1433892A1 (en) Drum-type washing machine
CA2296335C (en) Drive mechanism for a barrier
PL177683B1 (pl) Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem
EP0475735A2 (en) Reversible motorisation assembly attachable to a mobilising splint and splint making use of this
CN211163693U (zh) 一种精密减速机固定装置
CN109703638A (zh) 一种安防机器人驱动执行机构
JP2000513790A (ja) 平行軸歯車箱及びギヤモータのための万能取り付けハウジング構造
CN219004385U (zh) 市政建筑施工用钢筋调直机
US4289042A (en) Vibrator with eccentric weights
DE19520330A1 (de) Vorrichtung zum Antreiben eines trommelförmigen Körpers
CN220575266U (zh) 一种星型联轴器加工夹具
WO2004029419A1 (fr) Appareil a blocage de couplage elastique
WO2019240587A1 (en) Reduction unit, arm joint provided with two or three reduction units respectively, and a robot arm
EP0519884B1 (en) Fulling machine with a cylinder provided with internal motor drive
CN220775509U (zh) 一种便于安装调试的三相异步电机
CN218984720U (zh) 一种法兰旋转加工平台
CN113178982B (zh) 一种电机固定装置及其使用方法
CN219031317U (zh) 一种便于包装电线电缆的设备
CN114986277B (zh) 一种用于电机转子的精磨加工设备
CN219768081U (zh) 一种减速机组装多方位固定夹具
KR100309261B1 (ko) 전선케이블보호를위한로보트의회전체구조
CN218129006U (zh) 一种医用悬浮床支撑架的多角度升降机构
CN219310851U (zh) 一种铝合金型材加工设备
CN216749014U (zh) 一种机械设备研发用讲解演示板