PL177658B1

PL177658B1 - Vehicle set for effecting wheeled transpord of heavy objects in underground deep mines

Info

Publication number: PL177658B1
Application number: PL95309573A
Authority: PL
Inventors: Andrzej Semeniuk; Andrzej Matysiak; Wiesław Sikora
Original assignee: Andrzej Matysiak; Andrzej Semeniuk; Sikora Wieslaw
Priority date: 1995-07-07
Filing date: 1995-07-07
Publication date: 1999-12-31
Also published as: PL309573A1

Abstract

1. The wheeled device is designed for transporting heavy elements in deep mine gangways. It consists of a wheeled platform and the platform driving assembly in the form of suspended rail creeper. Unique characteristics: The assembly, which connects the platform (1) with the creeper carriage (2), consists of two pull rods (5) of equal length. The rods are secured with articulated joints to the edges of the lateral planes of the platform (1). Their ends are connected with articulated joints to a pair of the longitudinal beams (6) and form a parallelogram with the platform. The middle points of the longitudinal beams (6) are connected with articulated joints to the pull rods (7). The latter are connected with articulated joints to the transversal beam (8) of the transporting carriage (2). The pull rods (7) are at an angle to the longitudinal beams (6).

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół do transportu chodnikami kopalń głębinowych ciężkich elementów maszyn i urządzeń górniczych, posadowionych na kołowych platformach szynowych dla których zespół przetaczania stanowi szynowa kolejka podwieszona.The subject of the invention is a unit for transporting heavy elements of mining machines and devices, mounted on wheeled rail platforms, for which the shunting unit is a suspended railroad.

W górnictwie węgla kamiennego do transportu ciężkich elementów maszyn górniczych i całych urządzeń górniczych, przykładowo obudów zmechanizowanych powszechnie stosowane są szynowe platformy kołowe na których posadawia się i mocuje transportowane elementy lub urządzenia a zespołem przetaczania platformy jest szynowa kolejka podwieszona, której wózek transportowy połączony jest z platformą cięgnami mocowanymi do platformy w obrębie jej końców. W trakcie trasportowania zespół jezdny kolejki praktycznie ciągnie platformę toczącą się po torach. W momencie zmiany przyspieszenia zespołu transportowego, siły bezwładności powodują podrywanie tyłu lub przodu platformy a w konsekwencji jej spadanie z toru lub spadanie transportowanych elementów lub zespołów z platformy wobec jej chwilowego nachylenia, co przy dużych ciężarach transportowanych elementów lub zespołów w ciasnych chodnikach jest w konsekwencji bardzo kłopotliwe i wręcz niebezpieczne. Podobnie przedstawia się sytuacja, kiedy transport przebiega po terenie pofałdowanym, zwłaszcza w miejscach przegięć, kiedy z ciągnięcia przechodzi się na hamowanie. Praktycznie istnieje tendencja do eliminacji tego rodzaju transportu pomimo jego rozpowszechnionego stosowania w górnictwie.In the hard coal mining industry, for the transport of heavy elements of mining machines and entire mining equipment, for example powered supports, wheeled rail platforms are commonly used on which the transported elements or devices are mounted and fastened, and the platform shifting unit is a suspended railroad with a transport trolley connected to the platform with strands attached to the platform at its ends. During the transport process, the railway carriage practically pulls the platform rolling on the tracks. When the acceleration of the transport unit changes, the inertia forces cause the rear or front of the platform to tear up and, consequently, to fall off the track or the transported elements or assemblies to fall off the platform due to its temporary inclination, which is very troublesome due to the heavy loads of the transported elements or units in tight sidewalks. and downright dangerous. The situation is similar when the transport takes place on hilly terrain, especially in places of flexure, when pulling from pulling to braking. There is a practical tendency to eliminate this type of transport despite its widespread use in mining.

Zespół transportowy według wynalazku stanowi znana i stosowana platforma szynowa kołowa oraz szynowa kolejka podwieszona stanowiąca zespół przetaczania platformy, przy czym układ łączący platformę z zespołem jezdnym kolejki stanowi układ dwóch par cięgieł oThe transport unit according to the invention is a known and used wheeled rail platform and a suspended railroad being a platform shifting unit, the system connecting the platform with the railroad unit is a system of two pairs of

177 658 równej długości przegubowo mocowanych do bocznych płaszczyzn platformy oraz do równoległych wzdłużnych belek przegubowo łączących pary cięgieł z każdej strony platformy a wzdłużne belki w połowie długości mają parę równoległych przegubowych cięgieł których końce mocowane są przegubowo do tych belek z jednej strony a z drugiej mocowane przegubowo do poprzecznej belki osadzonej w wózku jezdnym kolejki, zaś poszczególne cięgła boczne oraz podłużne belki i platforma tworzą równoległobok, przy czym boczne cięgła łączące belki wzdłużne z poprzeczną belką wózka jednego kolejki są również pochylone w czasie ruchu. Zastosowany układ cięgieł w momencie przyspieszania lub opóźniania ruchu platformy po terenie o stałym pochyleniu powodują osiowy i pionowy ruch wzdłużny belek oraz zmianę pochylenia cięgieł bocznych platformy, przy zachowaniu równoległości wzdłużnych belek do płaszczyzny platformy a w konsekwencji równości sił w cięgłach platformy. W przypadku zmiany wysokości chodnika transportowego lub jego pofałdowania następuje samoczynne przystosowywanie się układu do zmiennych warunków przez zmianę pochylenia bocznych cięgieł i położenia belek wzdłużnych. Ponadto dla kompensacji miejscowo nieosiowego biegu szyny kolejki w stosunku do osi torowiska poprzeczna belka osadzona jest przesuwnie w wózku transportowym kolejki. Przeprowadzone próby wykazały całkowitą eliminację zjawiska podrywania platformy w granicach normalnej eksploatacji zespołu transportowego a tym samym eliminację problemów eksploatacyjnych i niebezpieczeństwa wypadków.177 658 of equal length, articulated to the side planes of the platform and to the parallel longitudinal beams articulated connecting the pairs of rods on each side of the platform, and the longitudinal beams in the middle of their length have a pair of parallel articulated rods whose ends are articulated to these beams on one side and on the other articulated to a transverse beam embedded in a bogie carriage, and the individual side rods and the longitudinal beams and the platform form a parallelogram, the side rods connecting the longitudinal beams to the transverse beam of the bogie of one railroad are also inclined during movement. The applied system of rods at the moment of accelerating or decelerating the platform's movement on the terrain with a constant inclination causes the axial and vertical longitudinal movement of the beams and the change in the inclination of the side rods of the platform, while maintaining the parallelism of the longitudinal beams to the platform plane and, consequently, equal forces in the platform rods. In the event of a change in the height of the transport sidewalk or its folding, the system automatically adjusts to changing conditions by changing the inclination of the side links and the position of the longitudinal beams. Moreover, in order to compensate for the locally misaligned run of the railway rails in relation to the track axis, the transverse beam is slidably mounted in the railway transport trolley. The performed tests showed the complete elimination of the platform lift phenomenon within the limits of normal operation of the transport unit, and thus the elimination of operational problems and the risk of accidents.

Zespół według wynalazku do transportu ciężkich elementów i zespołów w podziemiach kopalń przedstawiony jest na załączonym rysunku, którego fig. 1 przedstawia zespół w widoku z boku, fig. 2 - zespół w widoku czołowym, fig. 3 - schemat kinematyczny układu cięgieł w ruchu zespołu po wzniosie i w ruchu po upadzie dla tego samego kierunku ruchu, fig. 4 schemat kinematyczny układu cięgieł w przypadku rewersji ruchu zespołu, a fig. 5 - odmianę poprzecznej belki zespołu jezdnego.The assembly according to the invention for transporting heavy elements and assemblies in the underground of mines is shown in the attached drawing, fig. 1 shows the assembly in a side view, fig. 2 - assembly in front view, fig. 3 - kinematic diagram of the linkage system in the movement of the assembly on 4 is a kinematic diagram of the linkage system in the case of reversal of the unit's movement, and 5 is a variation of the crossbeam of the running unit.

Zespół tworzy znana kołowa szynowa platforma 1 oraz znany jezdny wózek 2 szynowej kolejki podwieszonej stanowiący zespół przesuwu platformy wzajemnie połączone układem cięgieł, przy czym wózek 2 tworzą dwa kołowe zestawy 3 połączone dystansowym łącznikiem 4. Do bocznych płaszczyzn platformy 1 na skrajach platformy mocowane są przegubowo dwie pary cięgieł 5, których końce połączone są przegubowo z parą wzdłużnych belek 6 tworzące wraz z platformą 1 układ równoległoboku. Wzdłużne belki 6 w połowie długości połączone są przegubowo parą dwusegmentowych przegubowych cięgieł 7 i poprzeczną belką 8 jezdnego wózka 2 kolejki, przy czym w czasie ruchu cięgła 7 są pochylone a poszczególne segmenty cięgieł 7 połączone są przegubami 9. W momencie kiedy następuje przyspieszanie ruchu platformy 1 z posadowionymi na niej ciężarami pod wpływem sił bezwładności następuje ruch wzdłużnych belek 6, które zawsze maja położenie równoległe do platformy 1 a siły w cięgłach 5 są sobie równe, przy czym zmiana położenia wzdłużnych belek 6 kompensowana jest zmianą kąta pochylenia cięgieł 7. Zmiana kąta pochylenia cięgieł 7 następuje również w przypadku zmiany wysokości chodnika transportowego. W przypadku ruchu platformy po pofałdowanym terenie w miejscach silnych przegięć następuje samoczynne przystosowywanie się układu cięgieł do zmieniających się warunków i tak w obrębie silnego przegięcia następuje samoczynna zmiana układu cięgieł 5 i 7 na pochylenie odwrotne a co wynika z samoczynnego przyspieszenia platformy na upadzie terenu i przegubowości cięgieł 7. Długość cięgieł 5 oraz cięgieł 7 musi być dobrana odpowiednio do zakresu zmian wysokości chodnika transportowanego oraz wysokości pofałdowań terenu. Celem kompensaty niewspółosiowości biegu szynowego trasy 10 kolejki i torowiska platformy poprzeczna belka 8 osadzona jest osiowo przesunie w jezdnym wózku 2 kolejki. W tym celu w kadłubie 11 łącznika 4 kołowych zestawów 3 jezdnego wózka 2 osadzone są dwie pary krążków 12 pomiędzy którymi osadzona jest poprzeczna belka 8. Ponadto dla kompensacji ewentualnych dynamicznych sił działających na jezdny wózek 2 poszczególne kołowe zestawy 3 wózka 2 mają w łączniku 4 amortyzatory 13 z każdej strony kadłuba 11. W odmianie zespołu według wynalazku poprzecznią belkę stanowią dwa nieprzelotowe rurowe prowadniki 14 ułożone równolegle w układzie odwróconym, wylotami po przeciwnych stronach a wewnątrz prowadników 14 osadzone są cylindryczne suwaki 15. Pomiędzy dnem każdego prowadnika 14 oraz czołową po4The assembly consists of the known circular rail platform 1 and the known traveling carriage 2 of the suspended rail railway, constituting the platform displacement unit, interconnected by a system of rods, with the carriage 2 forming two wheel sets 3 connected by a distance link 4. Two articulated side planes of the platform 1 on the platform edges are articulated. pairs of rods 5, the ends of which are articulated with a pair of longitudinal beams 6, forming a parallelogram system with the platform 1. Half-length longitudinal beams 6 are articulated by a pair of two-segment articulated rods 7 and a transverse beam 8 of the carriage 2 of the railroad, while during the movement of the rods 7 they are inclined and the individual segments of rods 7 are connected with articulations 9. At the moment when the platform 1 is accelerating. with loads placed on it, under the influence of inertia forces, the movement of longitudinal beams 6 takes place, which always have a position parallel to the platform 1 and the forces in the drawbars 5 are equal to each other, while the change in the position of the longitudinal beams 6 is compensated by the change in the angle of inclination of the rods 7. Change in the inclination angle of the rods 7 also occurs when the height of the transport path changes. In the case of platform movement over undulating terrain in places of strong bends, the system of rods adjusts automatically to changing conditions, and so within a strong bend, the system of rods 5 and 7 changes automatically to reverse inclination, which results from the automatic acceleration of the platform on the slope and articulation rods 7. The length of rods 5 and rods 7 must be selected appropriately to the range of changes in the height of the transported pavement and the height of the terrain corrugations. In order to compensate for the misalignment of the rail run of the railroad 10 of the cable car and the platform track, the transverse beam 8 is mounted axially to shift in the rail carriage 2 of the railroad. For this purpose, in the hull 11 of the connector of 4 wheel sets 3 of the trolley 2, two pairs of discs 12 are mounted between which a transverse beam 8 is mounted. Moreover, to compensate for any dynamic forces acting on the trolley 2, individual wheel sets 3 of the trolley 2 have 4 shock absorbers in the connector 13 on each side of the fuselage 11. In a variant of the assembly according to the invention, the transverse beam consists of two blind tubular guides 14 arranged in parallel in an inverted configuration, with outlets on opposite sides and inside the guides 14, cylindrical sliders 15 are mounted. Between the bottom of each guide 14 and the front one

177 658 wierzchnią suwaków 15 osadzone są sprężyny 16 i do suwaków 15 mocowane są cięgna 17 biegnące wzdłuż prowadników współosiowo ze sprężynami 16 na zewnątrz prowadników 14 a ich końce mocowane są do wzdłużnych belek 6. Cięgna 17 przejmują więc funkcję zespołu cięgieł 7. W przygotowanym do pracy zespole transportowym suwaki 15 przyjmują położenie pośrednie na długości rurowych prowadnic 14 a sprężyny 16 są częściowo ściśnięte. W przypadku zmiany wysokości chodnika, w miejscach przegięć oraz momentach zmiany kierunku ruchu następuje zmiana położenia podłużnych belek 6 a napięcie sprężyn 16 powodują przedłużanie lub skracanie czynnej długości cięgien 17 licząc od wzdłużnych belek 6 do poprzecznych rurowych prowadników 14. Czynna część cięgien 17 przyjmuje więc pochylenie odpowiednie do aktualnych warunków transportowych podobnie jak cięgła 7.On the top of the sliders 15, springs 16 are mounted and the sliders 15 are attached to the rods 17 running along the guides coaxially with the springs 16 outside the guides 14 and their ends are attached to the longitudinal beams 6. The rods 17 take over the function of the rod assembly 7. In the prepared for During operation of the transport unit, the sliders 15 assume an intermediate position along the length of the tubular guides 14 and the springs 16 are partially compressed. In the event of a change in the height of the pavement, the position of the longitudinal beams 6 changes in the places of bends and the moments of change of the direction of movement, and the tension of the springs 16 causes the extension or shortening of the active length of the tendons 17, counting from the longitudinal beams 6 to the transverse tubular guides 14. The active part of the tendons 17 thus takes the inclination suitable for the current transport conditions, similar to the tie rods 7

177 658177 658

Fig. 2Fig. 2

I I II I I

Fig. 4Fig. 4

mmmm

MMMM

Fig. 5Fig. 5

177 658177 658

Fig.3Fig.3

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 2,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 70 copies. Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

1. The unit for the wheeled transport of heavy elements in the underground mines, constituting a circular platform, and the unit for shunting the platform is a suspended railroad, characterized in that the system connecting the platform (1) with the trolley (2) of the railroad consists of two pairs of rods (5) o of equal lengths are articulated at the edges to the side planes of the platform (1), and the ends of which are articulated with a pair of longitudinal beams (6) forming a parallelogram with the platform, while the longitudinal beams (6) are articulated at half of their length with the pull rods (7) ), articulated to the transverse beam (8) of the trolley (2) and obliquely arranged to the longitudinal beams (6).

2. The assembly according to p. 3. The rod according to claim 1, characterized in that the side rods (7) are two-segment rods and the individual segments are connected by a joint (9).

3. The assembly according to p. A device according to claim 1, characterized in that the transverse beam (8) of the trolley (2) is axially slidably mounted in the frame (11) of the connecting unit of the trolley (2) between two pairs of transverse rollers (12).

4. The assembly according to p. 4. The chassis of Claim 4, characterized in that on both sides of the frame (11) the coupler of the bogie wheels (2) has axial shock absorbers (13).

5. The assembly according to p. A device according to claim 1, characterized in that the transverse beam of the trolley (2) is formed by a pair of parallel tubular blind guides (14) arranged with their outlets opposite, in which the sliders (15) are mounted, and between the sliders and the front surfaces of the guides (14) springs (16) are mounted, and to the sliders (15) on the spring side, the tension members (17) are fastened, the ends of which are fastened to the longitudinal beams (6).