PL173492B1

PL173492B1 - Urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową

Info

Publication number: PL173492B1
Application number: PL94301860A
Authority: PL
Inventors: Norbert I. Berta
Original assignee: Mcneil Ppc Inc
Priority date: 1993-01-12
Filing date: 1994-01-12
Publication date: 1998-03-31
Also published as: CZ6194A3; JPH07116228A; CN1092640A; EP0607009A1; NZ250666A; JP3360297B2; FI108398B; MY114121A; BR9400088A; DK0607009T3; AU5313094A; CA2113242C; NO940099D0; FI940128A; US5436026A; EP0607009B1; NO940099L; ECSP941022A; CA2113242A1; ATE171369T1

Abstract

1. Urzadzenie do pokrywania produktu, zwlaszcza tab- letek, substancja zelatynowa, zawierajace stanowisko podawania i ladowania wielu nie pokrytych produktów na pierwszy zestaw plyt nosnych z odslonieciem pierwszej czesci produktu, zespól przemieszczajacy pierwszy zestaw plyt nosnych wzdluz pier- wszych prowadnic do pierwszego stanowiska zanurzania i do pierwszej suszarki, zespól przenoszacy pokryty produkt z pier- wszego zestawu plyt nosnych do drugiego zestawu plyt nosnych z odslonieciem drugiej czesci produktu, zespól przemieszczajacy drugi zestaw plyt nosnych wzdluz drugich prowadnic do drugiego stanowiska zanurzania i do drugiej suszarki i stanowisko rozla- dowania pokrytego produktu z drugiego zestawu plyt nosnych, znamienne tym, ze zespól przenoszacy w postaci przenosnika odwracajacego (318) zawiera pare chwytaków plytowych (372, 373), z których kazdy zaopatrzony jest w ruchoma szczeke górna (374, 384) i w ruchoma szczeke dolna (376, 386), obejmujaca i unieruchamiajaca odpowiednia pierwsza i druga plyte nosna (50, 50') w polozeniu dokladnie naprzeciw siebie, a kazda z par chwytaków plytowych (372, 373) zaopatrzona jest w element indywidualnego otwierania i zamykania szczek górnej (374, 384) i dolnej (376, 386) oraz polaczona jest z walem (378) indywidu- alnie przenoszacym kazda pare chwytaków plytowych (372, 373) tam i z powrotem pomiedzy pierwszym i drugim polozeniem, w których pierwsza i druga plyta nosna (50, 50’) sa ze soba sprzeg- niete w chwytakach plytowych (372, 373) odpowiednio na pier- wszej i drugiej prowadnicy, z przeniesieniem produktu (10) z pierwszej plyty nosnej (50) do drugiej plyty nosnej (50’) i z pierwszej prowadnicy do drugiej prowadnicy w pojedynczym cyklu rotacyjnym. FIG. 1 PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową. Wynalazek dotyczy zwłaszcza urządzenia do nakładania co najmniej dwóch różnych warstw powłoki z substancji żelatynowej na tabletkę, w układzie podwójnym.

Wiele wyrobów takich jak leki, witaminy, cukierki i podobne, wytwarza się w postaci tabletek. Głównym celem tabletki jest dostarczenie pojedynczej dawki lub porcji wyrobu łatwej do wytwarzania, pakowania i konsumpcji. Wiele osób napotyka na problemy natury fizjologicznej i psychologicznej, ograniczające ich zdolność do połykania tabletek. Zaopatrzenie tabletek w gładkie pokrycia, jak na przykład pokrycia z substancji żelatynowej, znacznie poprawia ich przełykalność. Takie pokrycia oraz ogólne zagadnienia związane z ich nakładaniem, jak np. przygotowywanie i czas suszenia, są dobrze znane w dziedzinie wytwarzania tego rodzaju produktów.

Oprócz polepszenia przełykalności występuje wiele innych powodów, dla których pożądane jest stosownie pokrycia na tabletce. Pokrycia takie zabezpieczają produkt przed uszkadzaniem oraz umożliwiają wprowadzenie kolorowych oznakowań przy projektowaniu wyrobu, umożliwiając zróżnicowanie produktów i znakowanie firmowe.

W pewnych przypadkach pożądane jest także nałożenie na siebie co najmniej dwóch pokryć dla utworzenia szwu, nadającego produktowi wygląd twardej kapsułki żelatynowej przy jednoczesnym dostarczeniu pokrytego, stałego, zatem odpornego na uszkodzenia produktu.

Znane sposoby i urządzenia do nakładania żelatynowych pokryć lub innych powłok na produkt w postaci tabletki polegają na zanurzeniu tabletki w zbiorniku lub natryskiwaniu próżniowym materiału pokryciowego na tabletkę. Jednakże są to metody surowe, nałożone pokrycia są nierówne, generalnie niemożliwe do przyjęcia w zastosowaniach przemysłowych.

Według ulepszonego sposobu pojedynczy produkt jest częściowo utrzymywany wewnątrz rurki lub tulejki zaciskowej, a jego odsłonięta część jest peecezyjeie opuszczana do zbiornika zanurzeniowego. Belki lub płyty, na których umieszczonych jest wiele produktów przeznaczonych do zanurzenia, są przenoszone i obracane, a sam produkt jest manipulowany w sposób zapewniający uzyskanie w produkcji masowej równomiernego pokrycia o wysokiej jakości i konsystencji. Jednakże ten sposób nie nadaje się do pokrywania wszystkich typów wyrobów, jak np. niektórych postaci tabletek i leków pezeznaczoeych do pokrywania, lub pezeznaczonech do pokrywania w sposób szczególny.

Na przykład zanurzanie kolistego czoła cylindrycznej tabletki, której wysokość jest stosunkowo mała w porównaniu ze średnicą, jest kłopotliwe przy zastosowaniu znanych urządzeń, szczególnie jeśli pożądaeyjest szew obwodowy na jej pokryciu. Na duże trudności napotyka zarówno pokrywanie produktów kruchych, jak i nakładanie kruchych pokryć.

173 492

Stwierdzono, że niektóre powłoki są szpecone przez tarciowe mocowanie wewnątrz tulejek zaciskowych lub w podobnych urządzeniach mocujących, co czyni te urządzenia nieprzydatnymi w procesie wytwarzania powłoki na produkcie.

Z opisu patentowego USA nr 3,896,762 znane jest urządzenie rotacyjne do pokrywania zestalonych porcji środków farmaceutycznych, w którym pojedyncza tabletka utrzymywana jest na pojedynczych rurkach próżniowych i przenoszona jest przez powlekającą kąpiel zanurzeniową. Ponieważ powierzchnia kąpieli powlekającej jest pozioma i jest styczna do toru tabletki, rurka próżniowa utrzymująca tabletkę jest obracana wokół osi podłużnej, dla uzyskania równomiernego pokrycia. Urządzenie to ma szereg niedogodności. Po pierwsze chociaż zaopatrzone jest w suszarkę i ejector, nie umożliwia masowej produkcji, ani wprowadzania zmian czasu suszenia, kontroli itd. Po drugie, przez kąpiel powlekającą przenoszona jest tyko połowa lub większa część wysokości tabletki, a następnie tabletka jest przypadkowo zrzucana z rurki utrzymującej, w sposób nie przewidujący środków do wyrównania lub kontroli orientacji tabletki i kompletności pokrycia. Ponadto, w tym urządzeniu brak jest możliwości regulacji pokrywania dla uzyskania wielokolorowych, łub kapsułko-podobnych produktów pokrywanych. Ma ono ograniczone możliwości zastosowania w obecnych uwarunkowaniach produkcyjnych, gdzie ważną rolę odgrywa masowość i elastyczność produkcji, a także jakość i powtarzalność wyrobu.

Występuje zatem zapotrzebowanie w zakresie sposobów i urządzeń do pokrywania, zapewniających stałe i regularne nakładanie dokładnie określonej ilości materiału pokrywającego na pojedynczy produkt, i które mogłyby być stosowne w produkcji masowej, a ponadto byłyby przystosowane do elastycznego wprowadzania nowych wzorów i typów pokryć bez konieczności gruntownego przezbrajania oprzyrządowania. Istotne:, też jest umożliwienie ścisłej kontroli zarówno w zakresie wyrobu wprowadzanego do urządzenia jak i jakości i dokładności nałożenia powłoki.

Z opisu europejskiego zgłoszenia patentowego nr 0 485 138 znany jest sposób i urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza leków, substancją żelatynową. Urządzenie zawiera uchwyty produktu, rozmieszczone na płycie nośnej produktu, które współpracują z rurkami próżniowymi, utrzymującymi w uchwytach pokrywany produkt podczas obracania i zanurzania do zbiornika zanurzeniowego z materiałem pokrywającym. Rurki próżniowe są przeznaczone do unieruchamiania produktu o dowolnym kształcie lub orientacji. W preferowanym wykonaniu, sposób i urządzenie dotyczy formowania dwukolorowej powłoki na tabletce. W innym wykonaniu przewidziany jest zespół, w którym rurki próżniowe obracają się dookoła ich wzdłużnej osi i są umieszczone w styczności z elementem pokrywającym w celu naniesienia paska lub wstęgi materiału pokrywającego na konkretną część produktu.

Urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową, o układzie podwójnym, zawierające stanowisko podawania i ładowania wielu nie pokrytych produktów na pierwszy zestaw płyt nośnych z odsłonięciem pierwszej części produktu, zespół przemieszczający pierwszy zestaw płyt nośnych wzdłuż pierwszych prowadnic do pierwszego stanowiska zanurzania i do pierwszej suszarki, zespół przenoszący pokryty produkt z pierwszego zestawu płyt nośnych do drugiego zestawu płyt nośnych z odsłonięciem drugiej części produktu, zespół przemieszczający drugi zestaw płyt nośnych wzdłuż drugich prowadnic do drugiego stanowiska zanurzania i do drugiej suszarki i stanowisko rozładowania pokrytego produktu z drugiego zestawu płyt nośnych, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół przenoszący w postaci przenośnika odwracającego zawiera parę chw^aków płytowych, z których każdy zaopatrzony jest w ruchomą szczękę górną i w w ruchomą szczękę dolną, obejmującą i unieruchamiającą odpowiednią pierwszą i drugą płytę nośną w położeniu dokładnie naprzeciw siebie, a każda z par chwytaków płytowych zaopatrzona jest w element indywidualnego otwierania i zamykania szczęk górnej i dolnej (oraz połączona jest z wałem indywidualnie przenoszącym każdą parę chwytaków płytowych tam i z powrotem pomiędzy pierwszym i drugim położeniem, w których pierwsza i druga płyta nośna są ze sobą sprzęgnięte w chwytakach płytowych odpowiednio na pierwszej i drugiej prowadnicy, z przeniesieniem produktu z pierwszej płyty

173 492 nośnej do drugiej płyty nośnej i z pierwszej prowadnicy do drugiej prowadnicy w pojedynczym cyklu rotacyjnym.

Korzystnym jest, że element otwierania i zamykania szczęk zawiera popychacz krzywkowy, dosuwający każdą ze szczęk górnych i dolnych do położenia, w którym płyty nośne umieszczone są w każdej górnej i dolnej szczęce dokładnie naprzeciw siebie, zaciskający produkt między płytami nośnymi i utrzymujący zaciśnięty produkt podczas przenoszenia chwytaka płytowego pomiędzy prowadnicami.

Korzystnym jest, że płyta nośna posiada kilka rzędów pojedynczych produktów i płytę dostosowaną do unieruchamiania uchwytów.

Korzystnym jest, że każda ze szczęk górnych i dolnych posiada wiele kołków sprzęgających ruchomo osadzonych w otworach uchwytów, indywidualnie sprzęgalnych z produktem w uchwycie jednej z płyt nośnych, przenoszących produkt do uchwytów drugiej z płyt nośnych, znajdującej się dokładnie nad pierwszą z płyt nośnych.

Korzystnym jest, że urządzenie zawiera zespół zrywający szew pomiędzy materiałem pokrywającym produkt a uchwytem, utworzony podczas pokrywania produktu na pierwszym stanowisku zanurzania, przy czym zespól zrywający posiada wiele par kołków sprzęgających, z których pierwszy kołek sprzęgający każdej z par kołków jest przesuwny przez uchwyt do zetknięcia z produktem spoczywającym w uchwycie i niewielkiego wystawania ponad uchwyt.

Korzystnym jest, że drugi kołek sprzęgający każdej z pary kołków sprzęgających podpartyjest sprężyście i znajduje się w niewielkiej odległości od produktu spoczywającego w uchwycie, tak, że każda para kołków sprzęgających obejmuje z dwóch stron produkt podczas jego unoszenia ponad uchwyt i wycofywania pierwszego kołka sprzęgającego z uchwytu, przy czym zespół zrywający zawiera uruchamiany krzywką mechanizm dźwigniowy wysuwający i wsuwający pierwszy kołek sprzęgający.

Korzystnym jest, że stanowisko rozładowania zawiera stanowisko odprowadzania pokrytego produktu do koszta zbiorczego i stanowisko oczyszczania uchwytów z produktu i pozostałości materiału pokrywającego, przy czym stanowisko odprowadzania posiada obrotowy wał sprzęgający płytę nośną i obracający ją wokół punktu obrotu do położenia rozładowania i wypadania produktu do kosza zbiorczego i przesuwający płytę do pierwotnego położenia na drugiej prowadnicy, przy czym obrotowy wał współpracuje z mechanizmem dźwigniowym poruszanym krzywką, a stanowisko oczyszczania posiada wiele prętów oczyszczających przesuwnych przez uchwyty produktu, kiedy płyta przenosząca znajduje się w położeniu rozładowywania, przy czym pręty oczyszczające współpracują z parą poruszanych krzywką mechanizmów dźwigniowych.

Urządzenie według wynalazku umożliwia pokrywanie produktu w sposób w dużym stopniu kontrolowany. Urządzenie umożliwia również osadzenie na produkcie pokryć dwóch lub więcej rodzajów lub kolorów.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie podstawowe zespoły urządzenia, fig. 2 - komorę próżniową i zbiornik zanurzeniowy w rzucie na płaszczyznę pionową z częściowym przekrojem z wyrwaniem, fig. 3 - uchwyt tabletek i płytę nośną w przekroju poprzecznym, fig. 4 - fragment płyty z fig. 3 z uchwytem tabletek i rurką próżniową w przekroju poprzecznym, fig. 5 -schemat kolejności operacji pokrywania tabletki, fig. 6- przykład nakładania na tabletkę wstęgi materiału pokrywającego, fig. 7a i 7b - inny przykład wykonania uchwytu tabletki, w przekroju poprzecznym, fig. 8 - płytę przenoszącą w widoku z góry, fig. 9 - schemat blokowy rozmieszczenia stanowisk obróbczych podwójnego urządzenia według wynalazku, fig. 9a - skład kontrolny, fig. 10 - schemat blokowy jednej z sekcji podwójnego urządzenia z fig. 9, fig. 11- schemat blokowy stanowisk rozładowujących urządzenia z fig.. 9, fig. 12 - schematyczny widok przenośnika odwracającego, fig. 13 - przenośnik odwracający, w częściowym szkicowym widoku z góry, fig. 14 inne wykonanie przenośnika odwracającego, w widoku uproszczonym, fig. 15 - zespół zrywający, w widoku uproszonym, fig. 16 - stanowisko rozładowania ze stanowiskiem oczyszczania i odprowadzania, w widoku uproszczonym, a fig. 17 - zespół podający płyty.

173 492

Jak przedstawiono na fig. 1 produkt 10 przeznaczony do pokrywania jest wkładany do podajnika 80. W skład podajnika 80 wchodzi lej samowyładowczy 82 oraz szereg rurek 84 podajnika, centrujących i dozujących produkt 10.

Bezpośrednio poniżej rurek 84 podajnika znajduje się dostosowana do podajnika 80 płyta nośna 50. Płyta nośna 50 zawiera wiele uchwytów 30 tabletek, utrzymujących produkt podczas pewnych etapów procesu pokrywania. Położenie uchwytów 30 tabletek odpowiada położeniu rurek 84 podajnika, przy czym każda rurka 84 podaje pojedynczą tabletkę do pojedynczego uchwytu 30.

Przenośnik przenosi płytę 50 z podajnika 80 do komory próżniowej 60. W wykonaniu przedstawionym na fig. 1 komora próżniowa 60 jest dostosowana do umieszczenia w niej płyty 50 i utworzenia próżniowo-szczelnego połączenia z płytą 50. Jak wskazują strzałki, komora próżniowa 60 jest ponadto wyposażona w środki manipulacyjne za pomocą których jest przemieszczana do góry i w dół, oraz obracana wokół punktu obrotu 62.

Poniżej komory 60 umieszczony jest pierwszy zbiornik zanurzeniowy 120, który jest napełniony materiałem pokrywającym. Korzystnie stosowany jest taki materiał pokrywający jak żelatyna. Zbiornik zanurzeniowy 120 jest wyposażony w pompy i przewody, za pomocą których materiał pokrywający cyrkuluje w sposób ciągły w obiegu. Jak pokazano, zbiornik zanurzeniowy jest, najkorzystniej, zbudowany w taki sposób, że tworzy powierzchnię o stałym menisku 122 w wyniku pompowania materiału pokrywającego do wewnętrznego zbiornika 124, która przelewa się do większego zbiornika 120. Taki system zapobiega zestalaniu materiału pokrywającego podczas pracy urządzenia oraz zapewnia, że materiał pokrywający tworzy przez cały czas taką samą równą i zasadniczo poziomą powierzchnię dla zanurzanego produktu.

Podczas operacji płyta 50 jest przenoszona do połączenia z komorą próżniową 60, po czym komora 60 wraz z płytą 50 wykonują pół obrotu. Jak wyjaśniono poniżej, komora próżniowa 60 wytwarza podciśnienie wewnątrz uchwytów 30 produktów co utrzymuje produkt 10 w ustalonym położeniu i we właściwym zorientowaniu dla zanurzenia. Komora próżniowa 60 jest następnie opuszczana do zbiornika zanurzeniowego 120 na określoną głębokość, a potem wycofana. Komora próżniowa 60 jest ponownie obracana, ale o półtora obrotu, celem sprowadzenia płyty 50 w początkowe położenie. Dodatkowy pełen obrót poza wymagane położenie daje czas zwłoki umożliwiający wstępne zestalenie powłoki i, poprzez ciągłą zmianę położenia produktu 10, zapobiega spływaniu lub grawitacyjnemu odpadaniu powłoki. Obrót o tylko pół obrotu może być w niektórych wypadkach wystarczający. Po dokonaniu wymaganego obrotu płyta jest przenoszona z powrotem na przenośnik i wyprowadzana z komory próżniowej 60.

W innym wykonaniu, w sąsiedztwie stanowiska zanurzania, znajduje się oddzielne stanowisko obracania. W tym wykonaniu komora próżniowa stanowiska zanurzania wykonuje półtora obrotów w celu zawrócenia płyty na przenośnik.

Przedstawiona konstrukcja komory próżniowej 60 oraz usytuowanie zbiornika zanurzeniowego 120 umożliwiają wykonywanie wielu różnych pokryć w sposób wydajny i ekonomiczny. Choć pokazano zanurzanie zasadniczo cylindrycznej tabletki posiadającej wklęsłe czoła, do utworzenia pokrycia mającego obwodowy szew, jest oczywiste, że przy zastosowaniu przedstawionego urządzenia możliwe jest pokrywanie wielu innych kształtów produktu, oraz wykonywanie innych powłok. Kształt uchwytów 30 produktu 10 i konstrukcja elementów w podzespołach komory próżniowej 60 mogą być łatwo dostosowane do wymagań szczegółowych. Jak pokazano na fig. 1, występuje możliwość zwiększenia wydajności produkcji przez zaprojektowanie komory próżniowej tworzącej połączenie próżniowoszczelne z następnymi, płytami 50, w wyniku czego przy każdym obrocie komory 60 płyta 50, która już została zanurzona w zbiorniku zanurzeniowym 120 powraca na przenośnik. Po usunięciu płyty 50, zawierającej częściowo pokryty produkt 10, z komory próżniowej 60, płyta ta przechodzi poprzez suszarkę 130, w celu utwardzenia materiału pokrywającego. Dla specjalisty jest zrozumiałe, że suszarka 130 jest ustawiana na temperaturę i wilgotność wymaganą dla zastosowanego materiału pokryciowego. Z pośród dostępnych typów mogą być zastosowane promienniki, gorący nadmuch powietrza, suszarka mirkofalowa, lub ich

173 492 połączenie. W zależności od wybranego typu suszarki 130 może zachodzić potrzeba zastosowania co najmniej jednego przenośnika i innych urządzeń do przemieszczania płyt 50 przez suszarkę, i poza suszarkę 130.

Po utwardzeniu pokrycia płyta 50 jest ponownie zawracana na przenośnik i, korzystnie, przenoszona na inne stanowisko. Choć pokrywa się tylko część każdego produktu 10, może zachodzić potrzeba zrzucenia produktu 10 i uznanie procesu za zakończony. Tak może być np. gdy produkt 10 zostałjuż uprzednio pokryty, a proces opisany powyżej jest wykonany tylko w celu dodania drugiego koloru na części produktu 10.

W korzystnym wykonaniu przedstawiony sposób i urządzenie umożliwiają pokrycie niepokrytej części produktu 10. Najpierw umieszczana jest druga płyta 50’ w wyrównanym położeniu względem produktu na pierwszej płycie 50, jak przedstawiona fig. 1. Druga płyta 50’ jest opuszczana do położenia, w którym pokryta strona produktu 10 jest umieszczona w uchwytach 30’ produktu drugiej płyty 50’. Sandwich utworzony z pierwszej płyty 50, produktu 10 i drugiej płyty 50’ jest następnie obracany o pół obrotu przez przenośnik i manipulator. Jak pokazano, położenia płyt 50, 50’ zostają odwrócone i gdy pierwsza płyta 50 zostanie usunięta, odsłonięta będzie nie pokryta część tabletek 10. Druga płyta 50’ jest następnie przeniesiona do punktu początkowego w procesie zanurzania, i przechodzi przez kolejne etapy niezbędne dla wyworzenia powłoki, jak przedstawiono powyżej, przy zastosowaniu tych samych lub następnych urządzeń, z zastosowaniem tego samego lub innego materiału pokrywającego.

W przypadku gdy to samo urządzenie jest zastosowane do nałożenia pokrycia na nie pokrytą część produktu 10, druga płyta 50’ może być korzystnie przemieszczona, lub inaczej, przetransportowana do położenia tuż przed komorą próżniową 60, to znaczy pomiędzy komorą próżniową 60 i podajnikiem 80 pokazanymi na fig. 1. Druga płyta 50’ jest połączona z komorą próżniową 60 i opisane wyżej urządzenie wykonuje takie same czynności dla zanurzania produktu 10, utwardzania powłoki według potrzeby itd. Po całkowitym pokryciu produktu 10 i utwardzeniu jest on zrzucony przed stanowiskiem przenoszenia, pomiędzy pierwszą i drugą płytą 50, 50’.

W innym wykonaniu wynalazku, po przeniesieniu produktu 10 na drugą płytę 50’ płyta ta jest przeniesiona na zdublowaną linię urządzenia takiego, jak opisano powyżej. Zastosowana jest druga komora próżniowa, zbiornik zanurzeniowy suszarka, oraz urządzenie manipulacyjnie i przenoszące. Po pokryciu produktu 10 i utwardzeniu w takim drugim zestawie urządzeń wykonany na gotowy produkt 10 jest zrzucany.

Figura 2 przedstawia komorę próżniową 60 bardziej szczegółowo. Dwie płyty 50 (lub 50’) są utrzymywane w połączeniu próżniowo-szczelnym w komorze próżniowej 60, umożliwiając w ten sposób bardziej efektywne ustawienie pomiędzy urządzeniem podnoszącym i opuszczającym, oraz doprowadzanie i odprowadzanie płyt 50 z komory próżniowej 60.

Cała komora próżniowa 60 jest podnoszona bądź opuszczana do doprowadzenia produktu 10 do zetknięcia z powierzchnią materiału pokrywającego 122. Ruch w kierunku pionowym również korzystnie umożliwia przenoszenie pomiędzy komorą próżniową 60 i przenośnikiem. Taki ruch pionowy zapewnia również uzyskanie pożądanego odstępu w czasie obracania komory 60 podczas procesu zanurzania.

Dalsze szczegóły dotyczące komory próżniowej 60 pokazuje fig. 3 w wyrwanym przekroju płyty 50 i komory próżniowej 60. Płyta 50 posiada szeregi uchwytów 30 tabletek umieszczonych w szeregach otworów. Płyta 50 spoczywa na komorze próżniowej 60 i tworzy z nią uszczelnienie. Rurki próżniowe 100 wystają poprzez uchwyt 30 tabletek, stykają się z produktem 10 i lekko go unoszą ponad uchwytami 30 tabletek. Podciśnienie wytworzone wewnątrz komory próżniowej 60 występuje również w rurkach próżniowych 100 dzięki połączeniu kolektorem lub innymi środkami, co umożliwia oddziaływanie podciśnienia na produkt 10 stykający się z rurkami próżniowymi 100. Dzięki zastosowaniu elementów napędu 102 rurek próżniowych 100, służących do podnoszenia i opuszczania rurek 100 względem komory próżniowej 60 rurki te mogą być selektywnie ustawione w podniesionym położeniu. Elementy napędu 102 rurek próżniowych 100 zawierają wspólny element lub

173 492 konstrukcję mocującą, przemieszczaną za pomocą przekładni zębatej mechanizmu krzywkowego lub przekładni pasowej.

W tym wykonaniu możliwe jest odwracanie lub inna manipulacja produktem 10, bez tarcia lub przy zastosowaniu mechanicznie napędzanych zacisków. Próżniowy system manipulacyjny zapewnia bezpieczne przytrzymywanie produktu, przy jednoczesnym zmniejszeniu możliwości uszkodzenia pokrycia, lub samego produktu. Urządzenie według wynalazku jest dostosowane do licznych kształtów i rozmiarów produktu 10. Jednakże jest najbardziej korzystne, gdy produkt 10 posiada co najmniej jedną zakrzywioną powierzchnię. Zakrzywione powierzchnie umożliwiają zastosowanie rurek próżniowych 100 ze sztywnego materiału, np. nierdzewnej stali. Dla znawcy jest oczywiste, że niemal każdy kształt i każda konfiguracja produktu mogą być utrzymywane przy użyciu odpowiednich, przystosowanych rurek próżniowych. W pewnych przypadkach, dla zapewnienia wystarczającego uchwytu, pożądanym jest użycie miękkiej podkładki lub elastycznej końcówki na końcu rurki próżniowej.

Jeden z przykładów wykonania uchwytu 30 produktu 10 przedstawia fig. 4. Na jednym końcu 30 ma kołnierz 32, tworzący część oporową, a na jego drugim końcu ma rowek 34, w którym umieszczony jest pierścień samouszczelniający o przekroju okrągłym lub jemu podobny, mocujący uchwyt 30 w płycie 50. Dla specjalisty jest oczywistym, że uchwyt 30 i płyta 50 mogą być w niektórych przypadkach wykonane jako jednolita część. Na fig. 4 przedstawiono rurkę próżniową 100 w wycofanym położeniu. Gdy rurka 100 znajduje się w położeniu wycofanym, wgłębienie utworzone w uchwycie 30 jest jedynym środkiem podtrzymującym produkt 10 (nie pokazany).

liny przykład wykonania uchwytu tabletki, zamontowanego w płycie 50, przedstawiają fig. 7a i 7b. Uchwyt 31 posiada szczeliny 33 tworzące elastyczne palce 35. Fig. 7a przedstawia uchwyt 31 w przekroju płaszczyzną przechodzącą· przez szczeliny 33, a fig. 7b - w przekroju płaszczyzną prostopadłą do płaszczyzny z fig. 7a. Para szczelin 33 tworzy parę sprężystych palców 35. Szczeliny 33 są umieszczone wzdłuż ścianek uchwytu 31. Uchwyt 31 ma generalnie kształt cylindryczny, z otworem centralnym 37. Uchwyt 31 jest osadzony w otworze 39 płyty 50 i oparty na kołnierzu kątowym 41 usytuowanym w jego jednym końcu, oraz kołnierzu kątowym 43, usytuowanym na jego drugim końcu. Aby ułatwić wkładanie, wymiar górnej powierzchni 45 kołnierza kątowego 43 jest znacznie zmniejszony w częściach ścianek bocznych znajdujących się w bezpośrednim sąsiedztwie szczelin 33 jak pokazuje fig. 7a. Wymiar, kołnierza kątowego 43 jest największy w częściach ścianek bocznych przesuniętych o 90° w stosunku do szczelin 33, jak pokazuje fig. 7b. Uchwyt 31 posiada gniazdo 47, w którym spoczywa produkt 10. Dla specjalisty jest oczywiste, że gniazdo 47 może być ukształtowane odpowiednio do kształtu utrzymywanego produktu 10.

Uchwyt 31 jest uchwytem typu wciskanego i nie wymaga pierścieni samo uszczelniających, ulegających zużywaniu. W celu zamocowania uchwytu 31 w płycie 50, zewnętrzna średnica elastycznych palców 35 tworzących część cylindryczną uchwytu 31 jest nieco większa od średnicy otworu 39 w płycie 50. Zukosowanie kołnierza kątowego 43 umożliwia przejście uchwytu 31 przez otwór 39, powodujące lekkie ściśnięcie każdego z palców 35 do wewnątrz w miarę przechodzenia uchwytu 31 przez płytkę 50. Po wyjęciu kołnierza kątowego 43 poza otwór 39 i płytę 50 elastyczne palce 35 powracają spężyście do swego początkowego położenia, powodując zatrzaśnięcie kołnierza kątowego 43 na płycie 50 i umocowanie uchwytu 31 w płycie 50.

Uchwyty 30 lub 31 mocowane są w płycie 50 przenoszącej produkty 10 i są rozmieszczone w podłużnych rzędach jak pokazano na fig. 8. Korzystnie szerokość płyty 50 wynosi od 102 mm do 127 mm, a grubość od 13 mm do 25 mm. W przykładowym wykonaniu płyta 50 ma długość około 610 mm, co umożliwia umieszczenie w 7 rzędach po 33 uchwyty w każdym rzędzie, co daje ogółem 231 uchwytów. Płyta 50 jest wykonywana skrawaniem z płyty aluminiowej. Korzystnie, płyta 50 może mieć nałożoną powłokę ochronną, np. przez anodowanie. Płyta 50 ma kształt prostokątny i symetryczny, posiada 4 swobodnie rozstawione wycięcia 51 umieszczone w pobliżu 4 rogów i współpracujące z przenośnikiem i/lub elementami mocującymi. W każdym końcu płyta 50 ma otwory 52 ustalające i transportowe,

173 492 w których znajdują się tulejki 53. Otwory 52 służą do ustalania położenia płyty 50 podczas jej przemieszczania przez podajnik 80 i na innych stanowiskach technologicznych.

Jak przedstawiono na fig. 5 w lewym górnym obszarze, płytę 50, zawierającą uchwyty 30, umieszcza się poniżej podajnika 80, celem podania tabletek i umieszczenia ich w uchwytach 30. Następnie płytę 50, zawierającą pojedyncze produkty 10, przemieszcza się w pobliże komory próżniowej 60, gdzie oczyszcza się ją z pyłu i cząstek. Dla przejrzystości, komory próżniowej 60 nie pokazano. Pojedynczą rurkę próżniową 100 następnie przesuwa się i umieszcza w pobliżu lub w zetknięciu z produktem 10. Podciśnienie wytworzone w rurkach próżniowych powoduje uchwycenie produktów 10. Po uchwyceniu poszczególnych produktów 10 przez rurki próżniowe 100 cała płyta 50 jest obracana o pół obrotu, a produkty 10 są utrzymywane przez rurki próżniowe 100. Rurki próżniowe 100 z zamocowanymi do nich produktami 10 są następnie przemieszczone w dół i opuszczone do zbiornika zanurzeniowego 120. Głębokość, na jaką zanurzony jest produkt 10 zależy od wielkości przesuwu rurek próżniowych 100 oraz płyty 50, co jest dokładnie regulowane siłownikami hydraulicznymi, przekładniami zębatymi i innymi środkami służącymi do napędu rurek 100 i/lub poruszającej się płyty 50. Rurki próżniowe 100 i częściowo pokryte produkty 10 są następnie wyjmowane ze zbiornika 120, lecz produkt 10 nie jest całkowicie wycofywany do swego uchwytu 30. Płyta 50 i częściowo wysunięte rurki próżniowe 100 są obracane o półtora obrotu, przywracającego pierwotne położenie płyty 50. Dodatkowy obrót ma na celu uzyskanie czasu umożliwiającego wstępne stwardnięcie pokrycia, oraz przyczynia się do uzyskania równomiernego pokrycia, zapobiegając grawitacyjnemu spływaniu warstwy. W pewnych wykonaniach czas zwłoki jest niepotrzebny i płyta jest obracana tylko o pół obrotu. Po przywróceniu początkowego położenia płyty 50 rurki próżniowe 100 są wycofane do położenia, w którym produkt 10 ponownie spoczywa w uchwytach 30 wewnątrz płyty 50. Po wycofaniu rurek 100 połączenie próżniowe z produktami 10 zostaje przerwane i produkt 10 jest przytrzymywany grawitacyjnie przez uchwyt 30.

Jak pokazuje fig. 5 w lewym dolnym obszarze, po zwolnieniu pojedynczych produktów 10 spod wpływu do ciśnienia płyta 50 podtrzymująca częściowo pokryte produkty 10 przemieszczana jest do suszarki 130 za pomocą przenośników lub innych konwencjonalnych środków. Po stwardnięciu pokryć produktów 10 płyta 50 jest usuwana z suszarki 130 i kładzie się na nią drugą płytę 50’ w takim położeniu, w którym uchwyty 30’ w drugiej płycie 50’ zostają wyrównane względem uchwytów 30 w pierwszej płycie 50, z której znajduje się częściowo pokryty produkt 10. Druga płyta 50’ jest opuszczana w kierunku pierwszej płyty 50 do położenia, w którym uchwyty 30’ w drugiej płycie 50’ zetkną się z produktami 10 utrzymywanymi w pierwszej płycie 50. Produkt 10 znajduje się pomiędzy pierwszą i drugą płytą 50, 50’ tworząc Sandwich. Para płyt 50, 50’ jest następnie obracana o pół obrotu, przez co następuje zmiana wzajemnego położenia pierwszej i drugiej płyty 50, 50’. Pierwsza płyta 50 jest następnie unoszona, pozostawiając produkty 10 z nie pokrytą stroną na wierzchu, i z pokrytą stroną od spodu, tzn. wewnątrz uchwytu 30’ w płycie 50’.

W tym wykonania uzyskuje się pokrycie i utwardzenie pokrycia na mniej więcej połowie wysokości produktu 10. Jednakże proces może być powtórzony poprzez przeniesienie płyty 50’ umieszczając ją nad komorą próżniową 60. Proces jest powtarzany i pokrywana jest pozostała część produktu 10. W każdym procesie może być pokryta mniej lub więcej niż połowa wysokości produktu, tworząc różne efekty pokrycia. Jeśli w każdym z procesów będzie pokryta mniej niż połowa wysokości produktu 10, na produkcie pozostanie niepokryte pasmo, natomiast jeżeli w każdym z procesów będzie pokryte więcej niż połowa wysokości produktu, powstanie widoczny nałożony szew.

Figura 6 przedstawia przykład rurki próżniowej 100 obracanej wokół jej podłużnej osi, jak pokazuje strzałka a. Obrót uzyskuje się poprzez zastosowanie przekładni zębatych, pasowych lub podobnych środków przeniesienia ruchu obrotowego na wał. Podczas obrotu rurka próżniowa 100 podłączona jest do źródła próżni, komory próżniowej 60 lub innego źródła. Produkt 10 jest w ten sposób pewnie zamocowany na obrotowej rurce próżniowej 100. Podczas obracania produktu 10 styka się z obrotowym

173 492 kółkiem 210 lub innym środkiem nanoszenia pokrycia. Korzystnie, obrotowe kółko jest tak ukształtowane i usytuowane, że styka się z centralną krawędzią produktu 10. Podczas obracania kółka 210 i produktu 10 kółko 210 jest częściowo zanurzone w materiale pokrywającym i dokładnie nanosi materiał pokrywający na część produktu 10. Kółko 210 obraca się wokół osi wałka 202 w kierunku pokazanym strzałką b i jest zamontowane w elemencie 200 pod odpowiednim kątem względem osi produktu 10.

W ten sposób na produkt 10 jest nanoszony stosunkowo cienki pasek lub pasemko materiału pokrywającego. Najbardziej korzystnie, produkt 10 i elementy do nakładania pokrycia obracają się i są umieszczone w bezpośredniej bliskości. Element do nakładania pokrycia jest, korzystnie, co najmniej częściowo zanurzony w ilości materiału pokrywającego i przechodzi przezeń podczas obracania. Możliwe jest nie tylko nałożenie pasemka innego koloru, lecz również zwiększenie grubości pokrycia w określonym obszarze produktu 10, tworząc wygląd zewnętrznego szwu lub nakładającej się kapsułki żelatynowej.

Jak wspomniano powyżej, jednym z wykonań niniejszego wynalazku, do nanoszenia na produkt dwóch lub więcej warstw stosuje się urządzenie do pokrywania produktu w układzie podwójnym. Fig. 9 przedstawia schemat blokowy ogólnej konstrukcji różnych stanowisk obróbczych podwójnego urządzenia do pokrywania 300, w widoku z góry. Urządzenie 300 zawiera pierwszą sekcję pokrywania 302 i drugą sekcję pokrywania 304. W każdej z sekcji 302 i 304 płyta nośna przemieszczana jest na przenośniku do różnych stanowisk roboczych. Pierwsza sekcja pokrywania 302 zaopatrzona jest w stanowisko podawania i ładowania 306, gdzie wyroby podawane są z zasobnika do urządzenia ładującego, służącego do załadowywania produktów na płyty nośne. W odniesieniu do niniejszego wynalazku można wykorzystać szczegółowy opis urządzenia podająco-ładującego zamieszczony w zgłoszeniu nr P-301859 tego samego zgłaszającego.

Po opuszczeniu przez tabletki stanowiska podawania i ładowania 306, płyty przechodzą przez stanowisko kontrolne 307, wykrywające obecność nie zapełnionych uchwytów tabletek. Poza tym stanowisko kontrolne 307 wykrywa występowanie w uchwytach tabletek pękniętych. Podobnie, jak w rozwiązaniach konwencjonalnych, urządzenie 300 sterowne jest przez system komputerowy. W przypadku takich systemów typowa jest możliwość śledzenia położenia każdej z płyt podczas jej wędrówki przez urządzenie. Po wykryciu braku tabletek lub tabletek pękniętych system sygnalizuje to i informacja zostaje w systemie zapamiętana. Układ sterujący skonstruowany jest w ten sposób, że kiedy tak oznaczona płyta nośna osiągnie stanowisko zanurzania, to nie zostanie ona zanurzona. Płyty z pustymi uchwytami przy zanurzaniu mogłyby spowodować zassanie żelatyny do wnętrza układu próżniowego przez rurki próżniowe, czego w przypadku niniejszego wynalazku się unika. Poza tym tabletki mogą być pęknięte do tego stopnia, że przestają być utrzymywane przez rurki próżniowe i skruszone tabletki mogą wpadać do żelatyny, bądź też pęknięcie tabletek może powodować powstanie otwartych przestrzeni umożliwiających zasysanie żelatyny do układu. Wyznaczone w ten sposób płyty poza tym obrabiane są bez zmian, z tym tylko, że nie są wyładowywane do kosza zbiorczego, jak to zostanie opisane poniżej w związku ze stanowiskiem rozładowania.

Stanowisko kontrolne wykorzystuje układ z odbiciem światła, przedstawiony ogólnie na fig. 9. Tabletka umieszczona jest w uchwycie 30. W stanowisku kontrolnym 307 strumień świetlny 321 ze źródła światła 319 skierowany jest na środek uchwytu 30. Jeżeli w uchwycie znajduje się tabletka, to od tabletki odbija się promień świetlny 323 i zostaje wykryty przez detektor 325. Jeżeli w uchwycie 30 nie ma tabletki, to światło nie będzie się odbijało w stronę detektora, lecz przejdzie przez uchwyt 30. Detektor połączony jest z komputerowym systemem sterującym, i jeżeli detektor nie wykaże obecności tabletki w uchwycie, to komputer oznacza płytę, jako zawierającą pusty uchwyt. Można również stosować bardziej złożony, znany układ detekcji światła, w którym detektor może być programowany na wykrywanie konkretnego obrazu świetlnego reprezentującego całą, nie pękniętą tabletkę. Detekcja obrazu świetlnego różniącego się w określonym stopniu od wzorca będzie wskazywała pęknięcie lub uszkodzenie tabletki i system komputerowy zapamięta, że płyta zawiera produkt złomowy.

173 492

Pierwsza sekcja pokrywania 302 zawiera również stanowisko zanurzania 308, na którym następuje pokrywanie produktu i stanowisko obracania 310. Jak to opisano uprzednio, w stanowisku zanurzania 308 pokrywana jest przez zamaczanie pierwsza część produktu. Płyty zawierające częściowo pokryty produkt przenoszone są do stanowiska obracania 310, gdzie płyty są obracane o przynajmniej jeden obrót w celu rozprowadzenia pokrycia równomiernie na całej pierwszej części produktu. W stanowiskach zanurzania 308 i obracania 310 stosuje się układy komór próżniowych opisanych powyżej.

Ze stanowiska zanurzania 308 i obracania 310 płyty nośne przenoszone są do suszarki w celu utwardzenia pokrycia na pierwszej części produktu. W celu optymalizacji własności ekonomicznych i przestrzennych wytwarzania, w korzystnym wykonaniu podwójne urządzenie 300 do pokrywania tabletek zaopatrzone jest w suszarki 314,315, umieszczone powyżej sekcji pokrywania, odpowiednio, pierwszej 302 i drugiej 304. Jak to pokazano na fig. 10, sekcja 302 zawiera suszarkę 314 umieszczoną między pionowym przenośnikiem wznoszącym 312 i pionowym przenośnikiem opuszczającym 316. W celu przemieszczenia płyt nośnych do suszarki, przenośnik wznoszący 312 odbiera płyty ze stanowiska obracania 310 i unosi je do suszarki 314. Płyty nośne, zawierające częściowo pokryty produkt 10, są przenoszone z przenośnika wznoszącego 312 do suszarki 314, a następnie transportowane są przez suszarkę 314 do przenośnika opuszczającego 316. Przenośnik opuszczający 316 zawraca płyty nośne do przenośnika pierwszej sekcji pokrywającej 302, gdzie przechodzą do przenośnika odwracającego 318. Przenośnik odwracający 318 przenosi częściowo pokryty produkt do drugiej sekcji pokrywającej 304 w taki sposób, że produkt umieszczany jest na płytach nośnych z odsłoniętą drugą jego częścią.

Podczas procesu pokrywania w pierwszej sekcji pokrywania 302 żelatyna może spłynąć po powierzchni całego wyrobu i zetknąć się z uchwytem. Żelatyna po wyschnięciu może utworzyć szew między tabletką i uchwytem, uniemożliwiający przeniesienie tabletki na płytę w drugiej sekcji pokrywającej, to znaczy tabletka może przywrzeć do płyty. W stanowisku odrywania kołki przechodzące przez uchwyty w sposób kontrolowany unoszą tabletki ponad gniazda uchwytów powodując zerwanie wszelkich powstałych szwów. Tabletki starannie osadzane są z powrotem na uchwytach, a płyty przenoszone są do przenośnika odwracającego 318.

Płyty nośne w drugiej sekcji 304 przechodzą najpierw przez stanowisko kontrolne 319, a następnie przechodzą do stanowiska zanurzania 320, gdzie pokryta zostaje odsłonięta część produktu. Jednak, podobnie jak w pierwszej sekcji 302, jeżeli wykryte zostaną w stanowisku kontrolnym 319 pęknięcia tabletek, to płyty te nie będą poddawane zanurzaniu. Płyty następnie przenoszone są do stanowiska obracania 322 w celu rozprowadzenia pokrycia na drugiej części produktu. Następnie płyty przekazywane są do przenośnika wznoszącego 324 w celu przeniesienia ich do suszarki 315. Płyty przez suszarkę transportowane są do przenośnika opuszczającego 326, który zawraca płyty do przenośnika głównego. Płyty następnie doprowadzane są do stanowiska rozładowania 328, gdzie całkowicie pokryty produkt jest wyrzucany i zbierany. Puste płyty są następnie przekazywane do przenośnika odwracającego 318 w celu ponownego włączenia w działanie urządzenia.

Płyty, które zostały zawrócone do przenośnika w pierwszej sekcji 302 przekazywane są do przenośnika odwracającego 318 w celu przeniesienia produktu do sekcji 304, dla umożliwienia pokrycia drugiej części, na przykład drugiej połowy produktu. Przenośnik odwracający 318 pracuje z ciągłym zawracaniem płyt nośnych produktu, stanowiąc w ten sposób układ o dużej wydajności produkcyjnej. Odsłonięcie nie pokrytej części produktu odbywa się przez umieszczenie identycznej, pustej płyty nośnej na wierzchu płyty z częściowo pokrytym produktem w sekcji 352 przenośnika odwracającego 318. Sekcja 354 w tym momencie czasowym zawiera dwie puste płyty nośne produktu, umieszczone naprzeciwko siebie. Przenośnik odwracający 318 zostaje następnie odwrócony o 180° w celu zamiany sekcji 352 na sekcję 304 oraz sekcji 354 na sekcję 302. Produkt następnie przenoszony jest siłą grawitacji na pustą płytę w sekcji 352 i przechodzi przez stanowisko zanurzania 320, stanowisko obracania 322 do przenośnika wznoszącego 324 w celu przeniesienia do suszarki 315. Do stanowisk podawania i ładowania 306 podawana jest następnie nowa

173 492 pusta płyta z sekcji 354 w celu załadowania i pokrycia przez zanurzanie nowych partii produktu. Przenośnik odwracający 318 kontynuuje obrót o 180° w celu zamiany miejscami płyt i zapewnienia w ten sposób ciągłego zawrotu płyt.

Po przejściu przez suszarkę 315 w celu utwardzenia pokrycia na drugiej części produktu płyty są przemieszczane za pomocą przenośnika opuszczającego 326 do przenośnika głównego i podawane do stanowiska rozładowania 328. Fig. 11 przedstawia schemat blokowy ukazujący różne części składowe stanowiska rozładowania 328. Płyty podawane są do stanowiska odprowadzania 358, gdzie odwracane są o 180°, tak że produkt usunięty zostaje z płyt siłą grawitacji do kosza zbiorczego 360. Kiedy płyty znajdują się w położeniu odwróconym, uruchamiany jest mechanizm oczyszczający, na przykład posuwisto-zwrotny mechanizm kołkowy i następuje wysunięcie kołków przez uchwyty w celu zerwania szwów między tabletkami i uchwytami, powstałych przy nanoszeniu pokrycia w drugiej sekcji pokrywania 304, dla zapewnienia odprowadzenia wszystkich tabletek. Tabletki wstępnie opadają na ruchomy przenośnik, który zaopatrzony jest w rozdzielacze kierujące tabletki do różnych koszy zbiorczych. Rozdzielacze uruchamiane są automatycznie w celu kierowania tabletek do koszy zbiorczych dla produktu końcowego, do kosza ponownej przeróbki lub do kosza odpadów, zależnie od tego, czy stwierdzono brak na płycie tabletek, czy występowanie tabletek pokruszonych. Tabletki z płyt wykazujących wyłącznie braki tabletek są przenoszone do kosza ponownej przeróbki w celu ponownego wykorzystania ich w urządzeniu. Tabletki z płyt zawierających tabletki pokruszone są przenoszone do kosza dla odpadów. Wszystkie pozostałe tabletki wędrują do kosza dla produktu końcowego. Oczyszczone płyty następnie przekazywane są do przenośnika odwracającego 308 w celu ponownego ich wykorzystania w ciągłej pracy urządzenia.pokrywającego.

Na figurze 12 przedstawiono schematycznie przenośnik odwracający 318 w widoku od końca podwójnego urządzenia do pokrywania, tak że widoczne są obie sekcje, 352 i 354. Przenośnik odwracający 318 składa się z pary chwytaków płytowych 372 i 373. Chwytak płytowy 372 zaopatrzony jest w ruchomą szczękę górną 374 i ruchomą szczękę dolną 376, a chwytak płytowy 373 zaopatrzony jest w ruchomą szczękę górną 384 i ruchomą szczękę dolną 386. Każda ze szczęk 374, 376, 384 i 386 dostosowana jest do przytrzymywania płyty nośnej 50. Przenośnik odwracający 318 zaopatrzony jest w element odwracający 378 w postaci wału 378, przymocowany do każdej z par chwytaków płytowych 372 i 373. Wał 378 dostosowany jest do indywidualnego przenoszenia każdej pary chwytaków płytowych tak i na powrót, między pierwszą a drugą prowadnicą przenośnikową w sekcjach pokrywania.

Każda z par chwytaków płytowych 372, 373 zaopatrzona jest w środki do indywidualnego otwierania i zamykania szczęk, górnej i dolnej. Chwytak płytowy 372 współpracuje z mechanizmem krzywkowym 380 do otwierania i zamykania szczęk 374 i 376. Chwy;ak płytowy 373 współpracuje z mechanizmem krzywkowym 382 do otwierania i zamykania szczęk 384 i 386. Mechanizm krzywkowy 382 zaopatrzony jest w podwójną krzywkę połączoną ze szczękami 384, 386 chwytaka 373. Mechanizm krzywkowy 390, lepiej widoczny na fig. 13, zaopatrzony jest we w zasadzie kołową krzywkę z częścią rozszerzoną 392 i wycięciem 394. Szerokość krzywki od wycięcia 394 do części rozszerzonej 392 zwiększa się stopniowo. Krzywka poruszana jest ruchem posuwisto-zwrotnym przez mechanizm dźwigniowy 396 między położeniem przedstawionym na fig. 13, w którym wycięcie znajduje się na wprost popychacza 388 i położeniem przedstawionym na fig. 12, w którym między popychaczami 388 znajduje się część rozszerzona 392 krzywki. Szczęki 384 i 386 dociskane są do siebie za pomocą sprężyn 398 i 399. Kiedy popychacze 388 zostaną rozsunięte przez krzywkę 390, to rozsunięte szczęki umożliwiają przeniesienie płyt 50 na przenośniki i wstawienie w chwytaki nowych płyt. Kiedy krzywka dokona powrotnego ruchu obrotowego, pod naciskiem sprężyn chwytaki się zamykają, tak że płyty 50 w każdym z chwytaków znajdują się dokładnie na wprost siebie.

Na figurze 12 przedstawiono szczęki 374 i 376, unieruchamiające płytę 50, tak że uchwyty 30 produktu w każdej z płyt znajduą się dokładnie naprzeciwko siebie, to znaczy uchwyty ustawione są w pionie współosiowo jedne nad drugimi. Po uruchomieniu mechanizmu krzywkowego 380, szczęki 374 i 376 dosuwają się do siebie aż do unieruchomienia

173 492 produktu 10 w chwytaku płytowym 372, między uchwytami 30 tych dwóch płyt 50. Mechanizm krzywkowy 380 unieruchamia płyty 50 w położeniu zamknięcia, tak że produkt zostaje zaciśnięty między uchwytami 30. Wyrób pozostaje między nimi zaciśnięty podczas obrotu chwytaków płytowych 372 i 373 o 180° w celu przeniesienia płyt na przeciwległe prowadnice przenośnikowe. Podczas obrotu szczęka 374 staje się szczęką dolną, a szczęka 376 staje się szczęką górną. Mechanizm krzywkowy 380 uruchomiony zostaje w celu otwarcia szczęk. Po otwarciu produkt 10 pozostaje unieruchomiony w uchycie 30 płyty umieszczonej w szczęce 374, która teraz znajduje się w prowadnicy przenośnikowej drugiej sekcji pokrywania 304. Ta płyta 50 następnie podana zostaje do stanowiska roboczego w celu pokrycia drugiej części produktu. Równocześnie płyta w szczęce 374 podana zostaje na drugą prowadnicę przenośnikową, a do szczęki 374 wprowadzona zostaje pusta płyta, opróżniona na stanowisku rozładowania 328. Również teraz odbywa się to przy umieszczeniu szczęki 374 w położeniu dolnym, podczas gdy sekcja 352 jest wyrównana z drugą prowadnicą przenośnikową. Również w tym samym momencie czasowym pusta płyta 50, umieszczona w szczęce 384, przekazana zostaje do stanowiska podawania i ładowania 306, a do szczęki 384 wprowadzona zostaje świeża płyta z częściowo pokrytym produktem. W szczęce' 386 osadzona zostaje pusta płyta gotowa do przeniesienia na nią produktu ze szczęki 384. Następnie przenośnik odwracający 318 zostaje odwrócony o 180°, tak że znowu szczęki 374 i 376 zostają umieszczone i ustawione na prowadnicy przenośnikowej. Pyta w szczęce 376, z której zdjęty już został produkt, jest teraz pusta i zostaje przekazana do stanowiska podawania i ładowania 306, a do szczęki 376 wprowadzana jest nowa płyta z produktem pokrytym jednostronnie. Tak więc płyty 50 przekazywane do pierwszej sekcji pokrywania 302 są w sposób ciągły zawracane wewnątrz sekcji 302, a płyty, które podawane są do sekcji 304 są w sposób ciągły zawracane do ponownego wykorzystania w sekcji 304.

Na figurze 14 przedstawiono inny przykład przenoszenia produktu ze szczęki 376 do szczęk 374. W tym wykonaniu szczęka 376 zaopatrzona jest w szereg kołków sprzęgających 402, a szczęka 374 zaopatrzona jest w szereg kołków sprzęgających 404. Kołki sprzęgające 402 i 404 dostosowane są do wysuwania przez uchwyty 30 produktu 10 w płycie 50 przytrzymywanej w odpowiedniej szczęce. Fig. 14 przedstawia kolejne fazy przenoszenia. W położeniu A kołki 402 i 404 są wycofane całkowicie z odpowiednich płyt 50. W położeniu B kołki 402 i 404 wychodzą przez odpowiednie uchwyty płyt 50 obejmując z obu stron produkt 10 znajdujący się jeszcze w uchwycie szczęki 376. W położeniu C kołek 402 jest wysuwany, natomiast kołek 404 jest wycofywany, a produkt 10 znajduje się między kołkami i jest przesuwany z uchwytu w szczęce 376 do uchwytu w szczęce 374. Kiedy kołki znajdują się w położeniu C przenośnik odwracający 318 zostaje obrócony o 180°. Kołki są następnie wycofywane z płyt 50 dla umożliwienia przekazania płyty 50 do dalszej obróbki.

Na figurze 15 przedstawiono szczegół stanowiska zrywania. Zespół zrywający 317 zrywa szew powstały między materiałem pokrywającym naniesionym na produkt na pierwszym stanowisku zanurzania 308 a uchwytem 30. Zespół zrywający 317 zaopatrzony jest w szereg par kołków sprzęgających 410 i 412. Kołki sprzęgające 412 są wysuwane przez uchwyty 30 produktu 10 w płycie 50 znajdującej się na stanowisku zrywania. Kołki przechodzą przez uchwyty i wchodzą w kontakt z produktem 10 unosząc produkt 10 nieco ponad uchwyty. Kołki sprzęgające 410 połączone są z prętem mocującym 414, który jest podparty sprężyście tak, że kołki sprzęgające 410 znajdują się w niewielkiej odległości od produktu 10 spoczywającego w uchwycie 30. Kiedy kołki sprzęgające 412 wystają przez uchwyt i unoszą produkt 10, to produkt wchodzi w kontakt z kołkiem sprzęgającym 410, tak że kołki sprzęgające 410 i 412 obejmują z dwóch stron unoszony z uchwytu 30 produkt 10. Unoszenie produktu 10 z uchwytu 30 powoduje zerwanie wszelkich szwów, które mogą znajdować się między materiałem pokrywającym nałożonym na pierwszą część produktu w czasie jego obróbki przez pierwszy element pokrywający. Zerwanie szwu umożliwia przeniesienie produktu do drugiej sekcji pokrywania 304. Po wycofaniu kołka sprzęgającego 412 z uchwytu 30 podparty sprężyną kołek sprzęgający 410 powoduje wsunięcie produktu 10 do uchwytu 30. Kołki sprzęgające 412 przymocowane są do pręta wsporczego 416. Pręt wsporczy 416 zamocowany jest do bloku 418, ruchomego w kierunku pionowym wzdłuż

117 449 prętów 420. Blok 418 poruszany jest mechanizmem dźwigniowym 422 od położenia całkowitego wycofania, przedstawionego na fig. 15, do położenia całkowitego wysunięcia, w którym kołki sprzęgające 412 powodują uniesienie produktu 10 z uchwytów 30. Mechanizm dźwigniowy 422 stanowią uruchamiane krzywką dźwignie dostosowane do wysuwania i wycofywania kołków sprzęgających 412 przez uchwyty 30, znajdujące się na płycie 50, przenoszonej z przenośnika opuszczającego 326 do stanowiska odrywania 356.

Po przejściu płyt 50 przez stanowiska zanurzania 320, obracania 322 i suszarkę 315 w drugiej sekcji pokrywania 304 płyty 50 podawane są do stanowiska oczyszczania 362 i odprowadzania 358. W korzystnym wykonaniu stanowisk odprowadzania i oczyszczania obie te funkcje wykonywane są, kiedy płyta znajduje się w tym samym fizycznym położeniu wewnątrz urządzenia. Płyta 50 z produktem pokrytym po obu stronach jest chwytana i odwracana o 180° w celu spowodowania wypadnięcia tabletek pod działaniem siły ciężkości do kosza zbiorczego. Podczas kiedy płyta jest odwrócona, wszelkie szwy, które mogły powstać podczas obróbki w drugiej sekcji, zostają zerwane, a produkty zostają usunięte przez wysunięcie zespołu kołków oczyszczających przez uchwyty. Następnie kołki zostają wycofane a płyta odwrócona do normalnego położenia i przekazana do przenośnika odwracającego jako gotowa do ponownego załadowania produktami z pierwszej sekcji pokrywania. Fig. 16 przedstawia stanowisko odprowadzania 358 z płytą 50 uchwyconą przez obrotowy zespół sprzęgający 450, poruszany krzywką sterowaną mechanizmem dźwigniowym 451.

Jak pokazano na fig. 16 płyta 50 została obrócona, a produkt 10 wypadł na przenośnik 455, który przenosi go do koszy zbiorczych. Jak wspomniano powyżej, produkt z każdej płyty jest kierowany do koszta dla produktu końcowego, do kosza ponownej przeróbki lub do kosza dla odpadów. Do indywidualnej zmiany punktu, w którym produkt spada z przenośnika można stosować dowolne środki kierujące produkt do odpowiedniego kosza.

Figura 16 przedstawia również stanowisko oczyszczania 362 zawierające szereg prętów oczyszczających 460 przymocowanych do pręta mocującego 462 poruszanego mechanizmem dźwigniowym 463 napędzanym krzywką. Do pręta mocującego 462 przytwierdzone są suwaki 464, które przesuwają się wzdłuż wału 468 w celu przemieszczania prętów oczyszczających 460 z przedstawionego położenia pełnego wycofania do położenia pełnego wysunięcia, zaznaczonego linią przerywaną, w którym kołki przechodzą przez płytę 50, obróconą wierzchem ku dołowi.

W skład zarówno pierwszej, jak i drugiej sekcji pokrywającej 302,304 wchodzi również zespół podający płyty na prowadnice przenośnikowe, po ich powrocie z przenośników opuszczających. Fig. 17 przedstawia jedno z wykonań tego zespołu podającego. Pyta 50 popychana jest przez zwalniany wysuwany pręt 500. Pręt 500 połączony jest rozłączalnie z popychaczem 502. Popychacz 502 przymocowany jest do drugiej pary wahliwie osadzonych popychaczy 504 i 506. Popychacze 504 i 506 przedstawiono liniami ciągłymi w położeniu wycofania, przy odbieraniu płyt z przenośnika opuszczającego. Popychacz 506 obraca się do położenia przedstawionego linią kreskowo-kropkową. Popychacz 504 przemieszczany jest od położenia wycofania do położenia pełnego wysunięcia również przedstawionego linią kreskowo-kropkową. Położenia pośrednie tych popychaczy przedstawiono liniami przerywanymi. Pełny suw powodowany ruchem popychacza 504 powoduje podanie płyt 50 do zespołu zrywającego lub stanowiska rozładowania 328. Pręt 500 można zwolnić za pomocą dźwigni zwalniającej 508, która umożliwia przemieszczenie pręta 500 na niewielką odległość kierunku od płyty 50, a następnie odchylenie w punkcie 510. W przypadku zatrzymania zespołu, płyty zostają skutecznie zablokowane naprzeciwko siebie na zasadzie mechanicznego dociśnięcia ich do siebie. Zwolnienie pręta 500 przy zatrzymaniu umożliwia w razie potrzeby wyjęcie płyt 50.

173 492

5Π I ΐή

! ^30

BU

Ε |Ι I —1|| II I ο© ι^{1 1} Ί

Ο⁶²

-ΤΙ, ,Γ-	-Ιτ-ι-Γ-Τ-
ιΙ ι ' ί !ι ι· \|\| II ιΙ	— -II—1\| 1 !' !' ¹ li li JI,

124122

V

FIG.2

120'

V

173 492

FIG.4

173 492

FIG.5

173 492

PRÓŻNIA

FIG. 6

173 492

FIG.8

Υ13 492

CP

Ó b_

173 492

FIG. 11

325

FIG.9a

173 492

cM

O

LL

173 492

FIG. 14

173 492

FIG. 15

173 492

362

455

FIG.16

173 492

ł

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 4,00 zl

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową, zawierające stanowisko podawania i ładowania wielu nie pokrytych produktów na pierwszy zestaw płyt nośnych z odsłonięciem pierwszej części produktu, zespół przemieszczający pierwszy zestaw płyt nośnych wzdłuż pierwszych prowadnic do pierwszego stanowiska zanurzania i do pierwszej suszarki, zespół przenoszący pokryty produkt z pierwszego zestawu płyt nośnych do drugiego zestawu płyt nośnych z odsłonięciem drugiej części produktu, zespół przemieszczający drugi zestaw płyt nośnych wzdłuż drugich prowadnic do drugiego stanowiska zanurzania i do drugiej suszarki i stanowisko rozładowania pokrytego produktu z drugiego zestawu płyt nośnych, znamienne tym, że zespół przenoszący w postaci przenośnika odwracającego (318) zawiera parę chwytaków płytowych (37(2,373), z których każdy zaopatrzony jest w ruchomą szczękę górną (374, 384) i w ruchomą szczękę dolną (376, 386), obejmującą i unieruchamiającą odpowiednią pierwszą i drugą płytę nośną (50,50') w położeniu dokładnie naprzeciw siebie, a każda z par chwytaków płytowych (372, 373) zaopatrzona jest w element indywidualnego otwierania i zamykania szczęk górnej (374, 384) i dolnej (376, 386) oraz połączona jest z wałem (378) indywidualnie przenoszącym każdą parę chwytaków płytowych (372, 373) tam i z powrotem pomiędzy pierwszym i drugim położeniem, w których pierwsza i druga płyta nośna (50, 50') są ze sobą sprzęgnięte w chwytakach płytowych (372, 373) odpowiednio na pierwszej i drugiej prowadnicy, z przeniesieniem produktu (10) z pierwszej płyty nośnej (50) do drugiej płyty nośnej (50') i z pierwszej prowadnicy do drugiej prowadnicy w pojedynczym cyklu rotacyjnym.
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że element otwierania i zamykania szczęk zawiera popychacz krzywkowy (380, 382), dosuwający każdą ze szczęk górnych i dolnych (374,384, 376,386) do położenia, w którym płyty nośne (50, 50') umieszczone są w każdej górnej i dolnej szczęce dokładnie naprzeciw siebie, zaciskający produkt (10) między płytami nośnymi (50, 50') i utrzymujący zaciśnięty produkt (10) podczas przenoszenia chwytaka płytowego (372,382) pomiędzy prowadnicami.
3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że płyta nośna (50,50') posiada kilka rzędów pojedynczych produktów (10) i płytę dostosowaną do unieruchamiania uchwytów (30).
4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każda ze szczęk górnych i dolnych (374,384,376,386) posiada wiele kołków sprzęgających (402, 404) ruchomo osadzonych w otworach uchwytów (30), indywidualnie sprzęgalnych z produktem (10) w uchwycie (30) jednej z płyt nośnych (50, 50'), przenoszących produkt (10) do uchytów (30) drugiej z .płyt nośnych (50, 50'), znajdującej się dokładnie nad pierwszą z płyt nośnych (50, 50').
5. Urządzenie według zastrz. 2 albo 4, znamienne tym, że zawiera zespół (317) zrywający szew pomiędzy materiałem pokrywającym produkt (10) a uchwytem (30), utworzony podczas pokrywania produktu na pierwszym stanowisku zanurzania (308), przy czym zespół zrywający (317) posiada wiele par kołków sprzęgających (410, 412), z których pierwszy kołek sprzęgający (412) każdej z par kołków jest przesuwny przez uchwyt (30) do zetknięcia z produktem (10) spoczywającym w uchwycie (30) i niewielkiego wystawania ponad uchwyt (30).
6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że drugi kołek sprzęgający (410) każdej z pary kołków sprzęgających (410, 412) podparty jest sprężyście i znajduje się w niewielkiej odległości od produktu (10) spoczywającego w uchwycie (30), tak, ze każda para kołków sprzęgających (410, 412) obejmuje z dwóch stron produkt (10) podczas jego unoszenia ponad uchwyt (30) i wycofywania pierwszego kołka sprzęgającego (412)

173 492 z uchwytu (30), przy czym zespół zrywający (317) zawiera uruchamiany krzywką mechanizm dźwigniowy (422) wysuwający i wsuwający pierwszy kołek sprzęgający (412).
7. Urządzenid według zastrz. 1, znamienne tym, że stanowisno rozładowania (3n8) zawiera stanowisko (358) odprowadzania pokrytego produktu do kosza zbiorczego (360) i stanowisko (362) oczyszczania uchwytów (30) z produktu (10) i pozostałości materiału pokrywającego, przy czym stanowisko odprowadzania (358) posiada obrotowy wał (450) sprzęgający płytę nośną (50) i obracający ją wokół punktu obrotu do położenia rozładowania i wypadania produktu (10) do koszta zbiorczego (360) i przesuwający płytę do pierwotnego położenia na drugiej prowadnicy, przy czym obrotowy wał (450) współpracuje z mechanizmem dźwigniowym (451) poruszanym krzywką, a stanowisko oczyszczania (362) posiada wiele prętów oczyszczających (460) przesuwnych przez uchwyty (30) produktu, kiedy płyta przenosząca (50, 50’) znajduje się w położeniu rozładowywania, przy czym pręty oczyszczające (460) współpracują z parą poruszanych krzywką mechanizmów dźwigniowych (463).