PL171946B1 - Maszyna do ukladania rurociagu PL PL PL PL PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Maszyna do ukladania rurociagu do polaczenia z pojazdem przewozacym srodek kopiacy do kopania rowów zawie- rajaca skrzynie ukladajaca rurociag usy- tuowana podczas uzytkowania w rowie, znamienna tym, ze w skrzyni (10) ukla- dajacej rurociag (4) jest umieszczony ze- spól (6) wpychajacy odcinek (36) rury usytuowany na dnie skrzyni (10) dla polaczenia z odcinkiem rury ulozonym bezposrednio przed nim i zespól (40) trzymajacy zapas odcinków (36) rury i uwalniajacy odcinki (36) rury jeden po drugim na dno skrzyni (10) polaczony z urzadzeniem uruchamiajacym (56). FIG .2 PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do układania rurociągu stosowana zwłaszcza w połączeniu z pojazdem.

Z niemieckiego opisu patentowego nr 3 914 736 znana jest maszyna do układania rurociągu, w której indywidualne odcinki rur są opuszczane za pomocą żurawia do rowu przez skrzynię na rury przewożoną przez pojazd i umieszczoną bezpośrednio za zespołem kopiącym. Skrzynia dla rur rozciąga się w dół do dna rowu i zapewnia obudowę, wewnątrz której są układane odcinki rury, bez-ryzyka zawalenia się ścian rowu w tej strefie. Jeden lub większa ilość siłowników hydraulicznych działających poprzez liny używanych jest do wpy171 946 chania ostatniego położonego odcinka rury do otworu wylotowego poprzedniej rury, a odcinki rury wychodzą ze skrzyni na rury przez otwór znajdujący się na dole z tyłu skrzyni.

Chociaż maszyna tego typu jest w stanie układać odcinki rur z większą szybkością w porównaniu z systemami poprzednimi, to operacja opuszczania indywidualnych odcinków rur przez skrzynię dla rur na dno rowu w celu ich ułożenia wymaga zatrzymania maszyny kopiącej w celu załadowania każdego indywidualnego odcinka rury. Także opuszczanie każdego odcinka rury do dołu na całą głębokość skrzyni dla rur pociąga za sobą ryzyko uszkodzenia odcinka rury na skutek kolizji pomiędzy odcinkiem rury i ściankami skrzyni dla rur.

Celem mniejszego wynalazku jest opracowanie maszyny do układania rurociągu umożliwiającej wykonywanie tych czynności w sposób szybszy i łatwiejszy.

Maszyna układająca rurociąg do połączenia z pojazdem przewożącym środek kopiący do kopania rowów zawierająca skrzynię układającą rurociąg usytuowaną podczas użytkowania w rowie, według wynalazku charakteryzuje się tym, że w skrzyni układającej rurociąg jest umieszczony zespół wpychający odcinek rury usytuowany na dnie skrzyni dla połączenia z odcinkiem rury ułożonym bezpośrednio przed nim i zespół trzymający zapas odcinków rury i uwalniający odcinki rury jeden po drugim na dno skrzyni, połączony z urządzeniem uruchamiającym.

Korzystnie zespół trzymający i uwalniający zawiera elementy określające położenie przygotowania do wy.sunięcia dla najniższego odcinka rury w zapasie odcinków rury, przy czym elementy określające położenie gotowości do wysunięcia są umieszczone ruchomo pomiędzy pierwszym położeniem, w którym najniższy odcinek rury jest przyjmowany w położenie przygotowania do wysunięcia i drugim położeniem, w którym odcinek rury w położeniu przygotowania do wysunięcia, jest uwalniany a następny odcinek rury w zapasie jest powstrzymywany przed przemieszczeniem w położenie przygotowania do wysunięcia.

Korzystnie zespół trzymający i uwalniający zawiera co najmniej po jednej stronie drogi przejścia odcinków rury co najmniej jedną parę elementów podpierających odcinki rury, z których drugi element umocowany jest ruchomo pomiędzy pierwszym położeniem, w którym wystaje on do drogi przejścia, zatrzymując najniższy odcinek rury w położeniu przygotowania do wysunięcia i drugim położeniem, w którym jest on wycofany z drogi przejścia, a pierwszy element jest umocowany ruchomo synchronicznie z drugim elementem pomiędzy pierwszym położeniem, w którym jest on wycofany z drogi przejścia i drugim położeniem, w którym wystaje on w kierunku drogi przejścia ponad położeniem przygotowania do wysunięcia zatrzymując następny odcinek rury w zapasie.

Korzystnie para elementów podpierających rury jest umocowana obrotowo wokół osi obrotu, która to oś obrotu jest usytuowana co najmniej po jednej stronie drogi przejścia.

Korzystnie każdy element podpierający rury jest usytuowany na jednym końcu odpowiadającego mu ramienia rozciągającego się pomiędzy elementem podpierającym i jego osią obrotu.

Korzystnie w skrzyni układającej rurociąg jest umieszczony zasobnik zapasu odcinków rury połączony z zespołem trzymającym i uwalniającym.

W ten sposób, zgodnie z wynalazkiem, skrzynia układająca rury zawiera pewną ilość odcinków rury gotowych do układania, które są spuszczane jeden po drugim na dno skrzyni układającej rury w położeniu, w którym są już przygotowane do układania rurociągu. Ponieważ odcinki rur mogą być dokładane na wierzchu skrzyni układającej rury tak, że są podpierane przez odcinki rury znajdujące się poniżej, więc nie muszą one już dłużej być opuszczane bezpośrednio na dno skrzyni układającej rury co ułatwia i przyspiesza ładowanie odcinków rury, które może być przeprowadzane podczas przemieszczania i pracy pojazdu. Ryzyko uszkodzenia odcinków rury jest dużo mniejsze. Ponadto, jeśli stosowane są odcinki rur z tworzyw sztucznych, mogą one być ładowane na górze skrzyni ręcznie bez konieczności użycia żurawia, co nie byłoby możliwe, gdyby musiały one być opuszczane na dno skrzyni i odpowiednio układane jeden po drugim. Odcinki rur mogą być również układane za pomocą układu przenośnikowego.

171 946

Dzięki zastosowaniu zespołu trzymającego i zwalniającego kolejno układany odcinek rury jest łatwo umieszczany na dnie skrzyni i równocześnie jest zabezpieczony przed przedwczesnym wysunięciem się z niej.

Zespół trzymający i zwalniający rury może być uruchamiany hydraulicznie, pneumatycznie lub uruchamiany za pomocą elektrycznych serwomechanizmów.

Zespół ten, korzystnie jest wyposażony w układ automatycznego zatrzymywania pojazdu na krótko podczas, gdy następny odcinek rury jest przemieszczany na dno skrzyni układającej rury. Zespół taki może być uruchamiany za pomocą sensorów określających, kiedy poprzedni odcinek osiągnął wymagane położenie w kierunku tyłu skrzyni układającej rury i kiedy powinien zostać ułożony na dnie następny odcinek rury. Sensory takie mogą na przykład być sensorami optycznymi lub mikroprzełącznikami. Maszyna może być także zaopatrzona w automatyczny zespół do jej ponownego uruchamiania natychmiast po ułożeniu następnego odcinka rury w położeniu układania.

Jednak, korzystniejsze jest przy normalnej pracy maszyn jej ciągłe przesuwanie do przodu. Sensor może być używany do określania, kiedy koniec ostatniego ułożonego odcinka rury przeszedł dostatecznie daleko przez skrzynię układającą rury, że następny odcinek rury powinien zostać przemieszczony w położenie układania. Sensor może być używany do sprawdzania, czy następny odcinek rury został rzeczywiście dostarczony, czy też maszyna musi zostać zatrzymana, gdyż ten następny odcinek rury nie osiągnął położenia wymaganego do układania rurociągu w przeciągu określonego czasu lub zanim dalszy sensor wyczuje, ze ostatni ułożony odcinek rury osiągnął z góry określone położenie względem wyjścia ze skrzyni układającej rury.

Na każdy odcinek rury, podczas jego układania, może być wywierany nacisk, np. o z góry ustalonym poziomie przykładowo za pomocą cylindra hydraulicznego, którego działanie może być zsynchronizowane z prędkością przesuwu do przodu, aż do przemieszczania się odcinka rury o z góry określoną odległość przez skrzynię układającą rury.

Chociaż zespół trzymający i uwalniający rury może być po prostu przewidziany bezpośrednio w skrzyni układającej rury, to jako alternatywa może być także przewidziany osobny zasobnik z otwartym dnem oznaczony do umieszczania w skrzyni układającej rury, przy czym zasobnik ten jest wyposażony w zespół trzymający i uwalniający rury. Taki oddzielny zasobnik może być albo zamontowany w skrzyni, przy czym zasobnik pozostaje na miejscu po zamontowaniu i jest ładowany na miejscu albo też zasobnik może być ładowany poza skrzynią układającą rury, w której ma on być montowany i może potem być montowany na swoim miejscu. Po opróżnieniu zasobnik może zostać wyjęty i zastąpiony pełnym zasobnikiem.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia maszynę do układania rurociągu przyłączoną do pojazdu schematycznie w rzucie bocznym, fig. 2 przedstawia skrzynię maszyny w przekroju wzdłużnym, fig. 3 przedstawia skrzynię w przekroju wzdłuż linii III-III z fig. 2, fig. 4 przedstawia skrzynię z fig. 2 w rzucie poziomym.

Maszyna 3 układająca rurociąg 4 pokazana na fig. 1 jest połączona z pojazdem gąsienicowym 1 zaopatrzonym w ciągły przenośnik kopiący 2 mający łyżki kopiące rów umieszczone na ciągłym łańcuchu. Bezpośrednio za przenośnikiem kopiącym 2 usytuowana jest w kopanym rowie maszyna 3 układająca rurociąg 4. Rurociąg 4 składający się z wcześniej ułożonych odcinków rury rozciąga się od tyłu maszyny i odcinek rury 5 aktualnie układany jest ułożony na dnie skrzyni 10 układającej rurociąg i jest wpychany do otworu wyjściowego rurociągu 4 za pomocą siłownika 6 schematycznie pokazanego na fig. 2.

Skrzynia 10 układająca rurociąg 4 zawiera usytuowaną pionowo przednią ściankę 12, usytuowaną pionowo tylną ściankę 14 i przeciwległe usytuowane pionowo boczne ścianki 16,18 (fig. 3) i ma ściankę denną 20. U podstawy tylnej ścianki 14 jest usytuowany otwór 22 umożliwiający usytuowanie odcinków rury, podczas ich układania. Przednia część skrzyni 10 układającej rurociąg 4 zaopatrzona jest w przegrodę 24 oddzielającą pionowo usytuowaną przednią komorę 26, która rozciąga się w dół do dna skrzyni 10

171 946 układającej rurociąg 4 i jest uformowana w parę kształtowych rurowych wnęk, przez które jest prowadzona co najmniej jedna elastyczna rura odwadniających przeznaczonych do układania w sposób ciągły w dnie kopanego rowu. Rury odwadniające wychodzą ze skrzyni układającej rurociąg przez otwory 59, 60 (fig. 3). Rura odwadniająca tego rodzaju jest używana do wypompowywania wody z rowu i utrzymywania go suchym tak długo, jak to jest pożądane podczas instalowania głównego rurociągu 4. Tylna część skrzyni 10 układającej rurociąg jest oddzielona przez przegrodę 28 wydzielającą ze skrzyni 3 pojemnik na żwir z otwartym dnem, którym dostarczane jest kruszywo, takie jak żwir do tworzenia podłoża dla układanego rurociągu 4.

Główna część skrzyni 10 układającej rurociąg znajduje się pomiędzy przegrodami 24 i 281 zawiera prostokątny zasobnik 30 mający otwarte dno i otwartą górę oraz wyposażony w lej 32. Prowadnice 34 umieszczone przy dnie skrzyni 10 tworzą zwężającą się gardziel umożliwiającą przejście jednorazowo tylko jednego odcinka rury 36. Szerokość gardzieli określona przez prowadnice 34 jest regulowana w celu dostosowania do różnych średnic rur. Ponad gardzielą utworzoną przez prowadnicę 34 skrzynia 10 jest dostatecznie szeroka, aby mieścić w sobie dwie zachodzące na siebie kolumny odcinków rur 36. Poniżej prowadnic 34 zespół 40 trzymający i zwalniający wyznacza położenie, w którym odcinek rury 36 jest przygotowany do wysunięcia skrzyni 10 (fig. 3). Zespół 40 trzymający i zwalniający odcinki rury 36 zawiera przednią i tylną parę wystających do wewnątrz wsporników 42, z których każdy ma zamocowane obrotowo pierwsze ramię 44 i drugie ramię 46 rozciągające się pod stałym kątem względem pierwszego ramienia 44. Para pierwszych ramion 44 z każdej strony drogi przejścia odcinków rur 36 jest połączona ze sobą wzajemnie za pomocą pierwszego pręta 48 łączącego zewnętrzne końce pierwszych ramion 44 i każda para drugich ramion 46 jest połączona ze sobą wzajemnie za pomocą podobnego drugiego pręta 50 łączącego ich zewnętrzne końce. Ruch obrotowy ramion 44, 46 jest kontrolowany przez układ ramion dźwigniowych 52 na przednim końcu 30 z przodu przedniej ścianki 30, które są połączone z rozciągającymi się wzdłużnie drążkami łączącymi 54, które na tylnych końcach są z kolei połączone z wewnętrznymi końcami ramion 44, 46 i stanowią dla nich oś obrotu. Ramiona dźwigniowe 52 są napędzane przez hydrauliczne urządzenie uruchamiające 56 zamocowane do zewnętrznej strony przedniej ścianki zasobnika. Podnoszenie ramion dźwigniowych 52 doprowadza pręty pierwszy 48, drugi 50 do położenia pokazanego na fig. 3, które jest ich pierwszym położeniem. W położeniu tym najniższy odcinek rury 36 w stosie jest przygotowany do usunięcia. Opuszczanie ramion dźwigniowych 52 powoduje obracanie się ramion 44, 46 i przemieszczenie drążków 48 do wewnątrz. Umożliwia to odcinkowi rury 36 przygotowanemu do wysunięcia opadnięcia na dno skrzyni 10 podczas, gdy drążki 48 zatrzymują następny odcinek rury 36 w stosie we wlocie pomiędzy prowadnicami 34. Jest to drugie położenie zespołu 40 trzymającego i uwalniającego rury. Powrót zespołu 40 trzymającego i uwalniającego rury do jego pierwszego położenia umożliwia następnej rurze w stosie opaść w położenie przygotowania do wysunięcia.

Optyczny sensor 58 przedstawiony schematycznie jest zastosowany do określania, kiedy koniec wejściowy ostatniego położonego odcinka rury zbliża się do tyłu skrzyni 10. Uruchomienie sensora 58 może być używane do zatrzymywania maszyny kopiącej i do uruchamiania zespołu 40 trzymającego i uwalniającego, aby uwolnić i umożliwić przemieszczenie odcinka rury 36 na dno skrzyni 10, tam jest on zaczepiony przez znanego typu siłownik hydrauliczny 6 wypchnięty ze skrzyni 10 i wepchnięty w ostatnio położony odcinek rurociągu 4, z którym to odcinkiem jest połączony szczelnie. Następnie maszyna kopiąca zostaje uruchomiona ponownie i przesunięta do przodu. Gdy sensor 58 wyśle sygnał wskazujący na usunięcie odcinka rury 36 ze skrzyni 10 wówczas siłownik 6, który wypychał ten odcinek rury 36 jest wycofany i nowy odcinek rury 36 jest opuszczany na dno skrzyni 10 układającej rurociąg 4. Następnie siłownik 6 powraca do pierwotnego położenia i wpycha nowy odcinek rury 36 w otwór wylotowy ostatniego ułożonego odcinka rury 36 i następnie utrzymuje nacisk wywierany na niego podczas, gdy maszyna przesuwa się do przodu bez przerywania jej ruchu. Opuszczenie następnego odcinka rury 36 na dno skrzyni 10 jest

171 946 wykrywane przez drugi sensor 53, który uruchamia siłownik 6 tak, aby pchał ten następny odcinek rury 36.

Sensorem 58 jest ustawiony regulator czasowy, zatrzymujący maszynę w przypadku gdy następny odcinek rury 36 nie opadnie na dno skrzyni 10 zanim ostatnio ułożony odcinek rury 36 opuści skrzynię 10, np. z powodu opróżnienia zasobnika 30. Do sygnalizowania braku odcinka rury 36 przygotowanego do połączenia z ostatnio ułożonym odcinkiem rury w rurociągu 4 może być również zastosowany następny sensor 55.

Jeśli przy rurze określonego typu nie istnieje potrzeba utrzymywania nacisku przez siłownik 6 podczas całego przejścia odcinka rury 36 wzdłuż dna skrzyni 10 układającej rurociąg 4, wówczas odległość pokonywana przez siłownik 6 może być zmniejszona. Sensor 53 jest też stosowany do wykrywania położenia końca wejściowego aktualnie układanego odcinka rury 36 i do powodowania cofania się siłownika 6 do przedniej części skrzyni 10 układającej rurociąg 4. Kontynuowanie ruchu do przodu maszyny powoduje wysuwanie się ostatnio układanego odcinka rury 36 ze skrzyni 10 układającej rurociąg 4, po czym dostarczany jest kolejny odcinek rury 36 i ponownie jest uruchamiany siłownik 6. Sensor 53 może być montowany nastawnie wzdłuż skrzyni układającej rurociąg, aby umożliwić użytkownikowi ustawienie odległości przesunięcia siłownika 6. Gdy maszyna przesuwa się do przodu lub podczas, gdy jest nieruchoma odcinki rury 36 mogą być ładowane do leja 32 zasobnika.

Odcinki rur mogą być wykonane z dowolnego materiału włączając ceramiczkę i tworzywa sztuczne.

W znany sposób może być stosowane optyczne urządzenie, np. laserowe urządzenie śledzące, do utrzymywania maszyny kopiącej w linii i do regulowania głębokości rowu.

171 946

171 946

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (6)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Maszyna do układania rurociągu do połączenia z pojazdem przewożącym środek kopiący do kopania rowów zawierająca skrzynię układającą rurociąg usytuowaną podczas użytkowania w rowie, znamienna tym, że w skrzyni (10) układającej rurociąg (4) jest umieszczony zespół (6) wpychający odcinek (36) rury usytuowany na dnie skrzyni (10) dla połączenia z odcinkiem rury ułożonym bezpośrednio przed nim i zespół (40) trzymający zapas odcinków (36) rury i uwalniający odcinki (36) rury jeden po drugim na dno skrzyni (10) połączony z urządzeniem uruchamiającym (56).
2. 2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że zespół (40) trzymający i uwalniający zawiera elementy (44, 46) określające położenie przygotowania do wysunięcia dla najniższego odcinka (36) rury w zapasie odcinków (36) rury, przy czym elementy (44, 46) określające położenie gotowości do wysunięcia są umieszczone ruchomo pomiędzy pierwszym położeniem, w którym najniższy odcinek (36) rury jest przyjmowany w położenie przygotowania do wysunięcia i drugim położeniem, w którym odcinek (36) rury w położeniu przygotowania do wysunięcia jest uwalniany a następny odcinek (36) rury w zapasie jest powstrzymywany przed przemieszczeniem w położenie przygotowania do wysunięcia.
3. 3. Maszyna według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że zespół (40) trzymający i uwalniający zawiera co najmniej po jednej stronie drogi przejścia odcinków (36) rury co najmniej jedną parę elementów podpierających odcinki (36) rury, z których drugi element (50) umocowany jest ruchomo pomiędzy pierwszym położeniem, w którym wystaje on do drogi przejścia, zatrzymując najniższy odcinek (36) rury w położeniu przygotowania do wysunięcia i drugim położeniem, w którym jest on wycofany z drogi przejścia, a pierwszy element (48) jest umocowany ruchomo synchronicznie z drugim elementem (50) pomiędzy pierwszym położeniem, w którym jest on wycofany z drogi przejścia i drugim położeniem, w którym wystaje on w kierunku drogi przejścia ponad położeniem przygotowania do wysunięcia zatrzymując następny odcinek (36) rury w zapasie.
4. 4. Maszyna według zastrz. 3, znamienna tym, że para elementów (48, 50) podpierających rury jest umocowana obrotowo wokół osi obrotu, która to oś obrotu jest usytuowana co najmniej po jednej stronie drogi przejścia.
5. 5. Maszyna według zastrz. 4, znamienna tym, że każdy element (48,50) podpierający rury jest usytuowany na jednym końcu odpowiadającego mu ramienia (44, 46) rozciągającego się pomiędzy elementem (48,50) podpierającym i jego osią obrotu.
6. 6. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że w skrzyni (10) układającej rurociąg (4) jest umieszczony zasobnik (30) zapasu odcinków (36) rury korzystnie połączony z zespołem (40) trzymającym i uwalniającym.