PL170954B1 - Zmechanizowany podciąg kroczący - Google Patents

Abstract

Zmechanizowany podciąg kroczący do podtrzymywania z regulowaną podpomością obudowy chodnikowej w obszarze skrzyżowania chodnika z wyrobiskiem ścianowym, zawierający usytuowane wzdłuz wyrobiska chodnikowego segmenty składające się z lemniskatowych zestawów·' podpierająco^stabilizujących, których spągnice są połączone łącznikami, a stropnice są podparte hydraulicznymi stoikami osadzonymi w spągnicach, przy' czym przednie zestawy podpierającostabilizujące segmentów stanowiąprzednią sekcję podciągu, a tylne zestawy pυdpleraJąco-stablllZUjące segmentów stanowią tylną sekcję podciągu, znamienny tym, że ma przedniąsekcję/I/1tylnąsekcję/II/usytowanejednazadrugą w tym samym kierunku 1 ma trzy jednakowe segmenty, wewnętrzny segment /1/ i zewnętrzne segmenty /2/, z zestawami podpierająco-stab]iizującyim usytuowanymi posobme, przy czym kazdy z zestawów podpierającostabilizujących ma przednią stropnicę /5/, /5'/ i tylną stropnicę /6/, 16'/, z których przednie stopnice /5/, /5'/ są podparte bezpośrednio hydraulicznymi stojakami /8/, /8'/, a tylne stropnice /6/, /6'/ przedniej sekcp /I/ są połączone przegubowo z przednimi stropnicami /5/, /5'/ tylnej s^Ukcjii /II/, a ponadto zewnętrzne segmenty /2/ podciągu są połączone ze sobą poprzez odpowiadające sobie elementy stropnic /5/ i /6/, spągnic /7/ i osłon /11/, a wewnętrzny segmein. /1/ jest połączony z każdym z zewnętrznych segmentów/2/w obszarze spągnic /7, 77 układem kroczenia

Description

Przedmiotem wynalazku jest zmechanizowany podciąg kroczący przeznaczony do podrzymywania z regulowaną podpornością obudowy chodnikowej w obszarze skrzyżowania chodnika z wyrobiskiem ścianowym.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 134 501 zmechanizowany podciąg kroczący obudowy skrzyżowania ściany z chodnikiem, złożony z dwóch segmentów. Każdy z segmentów ma stropnicę, którą stanowi symetryczna belka nośna oraz oparte na niej wahliwe dwie belki. Końce belki nośnej są podparte dźwigniami trójkątnymi przegubowo ułoży skowanymi w stropnicach bocznych Dźwignia trój kątnajest podparta hydraulicznym cylindrem, który drugim końcem jest zamocowany do stropnicy bocznej Stropnica boczna jest połączona za pomocą mechanizmu lemniskatowego ze spągnicą, która jest połączona za pomocą hydraulicznego cylindra ze stacją napędową przenośnika. W spągnicy jest osadzony hydrauliczny stojak podpierający stropnicę boczną, a między mą i osłoną jest usytuowany hydrauliczny cylinder.

170 954

Oba segmenty są połączone ze sobą za pomocą korekcyjnych cylindrów hydraulicznych Natomiast spągnice segmentów są połączone za pomocą cylindrów hydraulicznych usytuowanych między nimi.

Znana z polskiego opisu patentowego nr 105 536 obudowa tymczasowa obszaru przejścia wyrobiska wybierkowego w wyrobisko korytarzowe złozonaj est z dwóch zestawów kroczących. Jeden z zestawów ma jedną górną i jedną dolną belkę podwójną, które po stronach końcowych są połączone za pomocą każdorazowo jednego lemniskatowego mechanizmu dźwigniowego.

W dolnej belce podwójnej sąosadzone stojaki hydrauliczne niosące górnąbelkę podwójną Drugi z zestawów, wewnętrzny ma jedną górną i jedną dolną belkę pojedynczą, które są umieszczone pomiędzy belkami podwójnymi pierwszego zestawu. Zestaw wewnętrzny jest wyposażony w teleskopowe prowadnice rurowe i osadzone w nich stojaki hydrauliczne Na górnej belce podwójnej są zabudowane przesuwnie teleskopowe podpory, a ich końcówki współpracują z odrzwiami obudowy Zmiana położenia teleskopowych podpórjest dokonywana za pomocą mechanizmu osadzonego na prowadnicy rozciągającej się wzdłuż górnej belki podwójnej Mechanizm ten jest przemieszczany za pomocą łańcucha bez końca napędzanego silnikiem hydraulicznym

Znana jest również z opisu patentowego RFN nr 2 365 548 samokrocząca obudowa przejścia wyrobiska ścianowego w chodnik podścianowy, w którym odbywa się transport urobku. Obudowa składa się z trzech segmentów a każdy segment składa się z dwóch zespołów podporowych. Jeden z zespołów podporowych jest dla wszystkich taki sam i stanowi go stropnica i spągnica rozparta stojakami, a zewnętrzne końce stropnicy i spągnicy są połączone osłoną odzawałową i łącznikami lemniskatowymi Jest to zatem typowa obudowa osłonowa lemniskatowa Natomiast drugi zespół podporowy segmentu środkowego stanowi spągnicą i stropnica z belką poprzeczną, rozparte stojakami. Stropnica i spągnicą są połączone układami lemniskatowymi usytuowanymi poprzecznie względem obudowy Stropnice segmentu środkowego obu zespołów podporowych są połączone dwoma stropnicami pośrednimi. Drugi zestaw podporowy segmentów skrajnych obudowy tym się różni od zestawu segmentu środkowego, ze ma stropnice podparte pojedynczymi układami lemniskatowymi Stropnice obydwu zestawów segmentów skrajnych są połączone jedną stropnicą pośrednią

Rozwiązanie znane z opisu patentowego nr 134 501 ma tę niedogodność, ze podciąg oparty na układzie dwusegmentowym przy współpracy z obudową łukową wykazuje tendencje do utraty stabilności poprzecznej podczas przesuwania, a przez to i utraty stabilności Ponadto ustawienie przeciwsobne mechanizmów lemniskatowych w obrębie segmentu powoduje, że poziome ruchy stropnic przy zmianie wysokości obudowy sumują się, co stwarza konieczność kompensacji tych ruchów w celu zminimalizowania wzajemnego oddziaływania siłowego obu sekcji.

W rozwiązaniu znanym z opisu patentowego nr 105 536 występują trudności z dopasowaniem się obudowy do nierówności stropu i spągu, a niekorzystny rozkład sił oddziaływujących na dolną i górną belkę podwójną jest przyczyną uszkodzeń obudowy Ponadto, ze względu na to, ze segment środkowy podczas kroczenia obudowy podpiera strop na dużo krótszym odcinku niż segment zewnętrzny występuje tu zjawisko pompowania stropu, w wyniku zmiany siły podporności w czasie

Natomiast rozwiązanie znane z niemieckiego opisu patentowego nr 2 365 548 jest przystosowane do pracy w chodnikach prostokątnych a brak połączenia w ramach jednego segmentu pomiędzy spągnicami zespołów podporowych nie pozwala traktować układu jak jednej całości. Nie jest to obudowa samokrocząca, poszczególne segmenty mają indywidualne układy przesuwne

Zgodnie z istotą wynalazku zmechanizowany podciąg kroczący, składający się z trzech jednakowych segmentów, każdy z dwoma lemniskatowymi zestawami podpierającostabilizującymi, z których przednie lemniskatowe zestawy podpierająco-stabilizujące segmentów stanowią przednią sekcję podciągu, a tylne lemniskatowe zestawy podpierająco-stabilizujące segmentów stanowią sekcję tylną, ma sekcje przednią i tylną usytuowane jedna za drugą w tym

170 954 samym kierunku. Każdy z lemniskatowych zestawów podpierająco-stabilizujących, usytuowanych posobnie ma przednią i tylną stropnicę, przy czym przednie stropnice są podparte bezpośrednio hydraulicznymi stojakami, a tylne stropnice przedniej sekcji są połączone przegubowo z przednimi stropnicami tylnej sekcji.

Zewnętrzne segmenty podciągu są połączone ze sobą poprzez odpowiadające sobie elementy stropnic, spągnic i osłon, a wewnętrzny segment jest połączony z każdym z zewnętrznych segmentów układem kroczenia

Wewnętrzny segment jest połączony z każdym z zewnętrznych segmentów bezpośrednio lub pośrednio poprzez belkę łączącą oba zewnętrzne segmenty.

Ponadto zmechanizowany podciąg kroczący może być wyposażony w wychylne stropnice przedłużające długość podciągu. I tak do dwóch tylnych stropnic zewnętrznych segmentów tylnej sekcji jest mocowana jedna stropnica wychylna, a do przedniej stropnicy wewnętrznego segmentu przedniej sekcji jest mocowana druga stropnica. Konstrukcja podciągu umożliwia wzajemne pionowe wychyły stropnic co gwarantuje poprawną pracę i podparcie każdego łuku stropnicowego obudowy chodnikowej na całej długości pracy podciągu. Ustawienie sekcji I i II w tym samym kierunku eliminuje ich wzajemne oddziaływanie siłami poziomymi w całym zakresie wysokości pracy podciągu

Zmechanizowany podciąg kroczący zilustrowano w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig 1 przedstawia podciąg w widoku z boku, fig. 2 podciąg w widoku z przodu, z zaznaczonym chodnikiem o przekroju łukowym, fig. 3, fig. 4 i fig. 5 ukazują układ kroczenia podciągu, a fig. 6 zamocowanie tylnej stropnicy wychylnej do segmentów zewnętrznych podciągu

Zmechanizowany podciąg kroczący stanowią dwie sekcj e I i II usytuowane jedna za drugą W skład podciągu wchodzą trzy jednakowe segmenty, z których dwa zewnętrzne segmenty 2 są ze sobąpołączone tworząc sztywny układ, a trzeci wewnętrzny segment 1 jest niezależny. Każdy z segmentów podciągu składa się z dwóch zestawów podpierająco-stabilizujących w układem lemniskatowym, usytuowanych posobnie, wzdłuż wspólnej osi wzdłużnej i połączonych ze sobą. Pierwszy zestaw każdego z segmentów należy do przedniej sekcji I, a drugi zestaw należy do tylnej sekcji II.

Każdy z zestawów podpierająco-stabilizujących zawiera dwie stropnice: przednią stropnicę 5, 5' i tylną stropnicę 6,6'. Przednia stropnica 5,5'jestpodpartabezpośrednio hydraulicznym stojakiem 8, 8' zamocowanym w spągnicy 7, 7' i dopasowana do łuków obudowy chodnikowej zastrzałowym siłownikiem 10, 10' opartym na osłonie 11,11' układu lemmskatowego. Tylna stropnica 6,6' każdego zestawuj est połączona przegubowo z przedniąstropmcą 5,5' i podparta bezpośrednio hydraulicznym siłownikiem 1Ί, 12', opartym również na osłonie 11,11' układu lemniskatowego.

W obrębie każdego z segmentów tylna stropnica 6, 6' zestawu pierwszego należącego do przedniej sekcji I jest połączona przegubowo z przednią stropnicą 5, 5' zestawu drugiego, należącego do tylnej sekcji II. Również spągnice 7, 7' zestawów każdego z segmentów są połączone ze sobą za pomocą łączników 13, 13'.

Przednia stropnica 5' wewnętrznego segmentu 1 przedniej sekcji I jest wyposażona w dodatkową wychylną stropnicę 3', a do tylnych stropnic 6 zewnętrznych segmentów 2 tylnej sekcji II jest zamocowana wychylną stropnica 4. Odpowiadające sobie elementy zewnętrznych segmentów 2, a mianowicie przednie stropnice 5, tylne stropnice 6, spągnice 7 oraz osłony 11 są połączone ze sobą łącznikami 9 zapewniając sztywność układu.

W rozwiązaniu pokazanym na fig. 3 i fig. 4 do łącznika 13' wewnętrznego segmentu 1 podciągu są zamocowane dwa hydrauliczne siłowniki 14. Drugie ich końce są zamocowane do łączników 13 zewnętrznych segmentów 2

W rozwiązaniu pokazanym na fig. 5 do łącznika 13' wewnętrznego segmentu 1 jest zamocowany jeden siłownik 14 Natomiast drugi koniec siłownika 14 jest zamocowany do belki

170 954 przytwierdzonej do łączników 13 spągnic 7 zewnętrznych segmentów 2 Siłowniki te służą do realizowania kroczenia zluzowanych segmentów podciągu. W czasie pracy podciągu wszystkie trzy segmenty są rozparte z podpornością wstępną i mogą przenosić zewnętrzne obciążenia do wielkości wynikającej z założonej podporności roboczej Kroczenie zmechanizowanego podciągu kroczenia przebiega następująco. Po urobieniu kolejnego zabioru w ścianie i powstaniu potrzeby przesunięcia podciągu wzdłuż chodnika rabuje się wewnętrzny segment 1 poprzez zluzowanie hydraulicznych stojaków 8' do osiągnięcia siły podparcia umożliwiającej przesunięcie segmentu Następnie, w wyniku działania hydraulicznych siłowników 14 następuje przesunięcie wewnętrznego segmentu 1 do przodu, a po jego rozparciu przystępuje się do przesunięcia zewnętrznych segmentów 2.

Zmechanizowany podciąg kroczący jest przeznaczony do podtrzymywania z regulowaną podpornością łukowej obudowy chodnikowej na odcinku długości co najmniej 10 metrów przed oknem ściany Długość tę można zwiększyć dzięki wychylnym stropnicom 3' i 4 zamocowanym na końcach podciągu.

Podciągjest przeznaczony do pracy zarówno w chodniku nadścianowym jak i podścianowym. Może być również zlokalizowany w oknie ściany, w przypadku stosowania wnęk na napędy przenośnika ścianowego. Zmechanizowany podciąg kroczący jest przystosowany do pokonywania nierówności spągowych chodników przyścianowych, jak również do pokonywania krzywizn tych wyrobisk o promieniu powyżej 50 m

Fig. 2.

170 954

Fig 4.

170 954

Fig. 5.

6’ 6 4

Fig. 6.

170 954

σ>

ΰ_

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 2,00 zł

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zmechanizowany podciąg kroczący do podtrzymywania z regulowaną podpornością obudowy chodnikowej w obszarze skrzyżowania chodnika z wyrobiskiem ścianowym, zawierający usytuowane wzdłuż wyrobiska chodnikowego segmenty składające się z lemniskatowych zestawów podpierająco-stabilizujących, których spągnice są połączone łącznikami, a stropnice są podparte hydraulicznymi stojakami osadzonymi w spągnicach, przy czym przednie zestawy podpierająco-stabilizujące segmentów stanowią przednią sekcję podciągu, a tylne zestawy podpierająco-stabilizujące segmentów stanowią tylną sekcję podciągu, znamienny tym, ze ma przednią sekcję /I/ i tylną sekcję /II/ usytowane jedna za drugą w tym samym kierunku i ma trzy jednakowe segmenty, wewnętrzny segment /1/1 zewnętrzne segmenty /2/, z zestawami podpierająco-stabilizującymi usytuowanymi posobnie, przy czym każdy z zestawów podpierająco-stabilizujących ma przednią stropnicę /5/, 15'/ i tylną stropnicę /6/, I6’l, z których przednie stropnice /5/, /5'/są podparte bezpośrednio hydraulicznymi stojakami /8/, /8'/, a tylne stropnice /6/, /6'/ przedniej sekcji /I/ są połączone przegubowo z przednimi stropnicami /5/, /5'/ tylnej sekcji /II/, a ponadto zewnętrzne segmenty /2/ podciągu są połączone ze sobą poprzez odpowiadające sobie elementy stropnic /5/ i /6/, spągnic /7/ i osłon /11/, a wewnętrzny segment /1/ jest połączony z każdym z zewnętrznych segmentów /2/ w obszarze spągnic /7, 7'/ układem kroczenia,.
2. 2. Zmechanizowany podciąg kroczący, według zastrz 1, znamienny tym, że ma przymocowane do łącznika /13'/ spągnic /7'/ wewnętrznego segmentu /1/ dwa hydrauliczne siłowniki /14/, które drugimi końcami są zamocowane do łączników /13/ spągnic /7/ zewnętrznych segmentów /2/
3. 3 Zmechanizowany podciąg kroczący, według zastrz 1, znamienny tym, że ma przymocowany do łącznika /13'/ spągnic /7'/ wewnętrznego segmentu /2/ hydrauliczny siłownik /14/, który drugim końcem jest zamocowany do belki /15/ przytwierdzonej do łączników /13/ spągnic /7/ zewnętrznych segmentów /2/
4. 4 Zmechanizowany podciąg kroczący, według zastrz 1, znamienny tym, że ma zamocowaną do tylnych stropnic /6/ zewnętrznych segmentów /2/ tylnej sekcji /II/, wychylną stropnicę /4/.
5. 5 Zmechanizowany podciąg kroczący, według zastrz 1, znamienny tym, ze ma zamocowaną do przedniej stropnicy /5'/ wewnętrznego segmentu /1/ przedniej sekcji /I/ wychylną stropnicę /3'/.