PL169846B1 - Urzadzenie modulowe do obróbki cieplnej PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie modulowe do obróbki cieplnej zawieraja- ce kompatybilne ze soba moduly typu piec i moduly typu wanna hartownicza lub wanna do plukania, konstrukcje wsporcza oraz co najmniej jedno urzadzenie zaladunkowe i przeladunkowe róznych modulów i co najmniej jeden modul sterujacy do kon- troli funkcjonowania elementów tworzacych urzadzenie modu- lowe, znamienne tym, ze urzadzenie (3, 4, 5) zaladunkowe i przeladunkowe zawiera ruchome elementy zatykajace (4) w ksztalcie plytek, do ustawiania i utrzymania wsadu (11) w modu- lach (6) typu piec, ruchome elementy wsporcze (5) ustawione w modulach (7) typu wanna hartownicza lub wanna do plukania do przemieszczania wsadu (11) modulów (6) typu piec w kierunku modulów (7) typu wanna hartownicza lub wanna do plukania oraz do osaczania omawianych wsadów (11) po hartowaniu lub plukaniu, oraz co najmniej jeden wózek manipulatorowy (3) do zaladowania ruchomych elementów zatykajacych (4) i rozlado- wania ruchomych elementów wsporczych (5), zas konstrukcja wsporcza (1) zawiera co najmniej jeden most przerzutowy (2) do przemieszczania modulów (6) typu piecz polozenia postojowego w kierunku dowolnego modulu (7) typu wanna hartownicza lub wanna do plukania, przy czym moduly (7) typu wanna hartowni- cza lub wanna do plukania sa korzystnie ustawione obok siebie szeregowo na konstrukcji wsporczej (1), a moduly (6) typu piec sa ustawione w sposób analogiczny, równolegle do modulów (7) typu wanna hartownicza lub wanna do plukania lecz w innej plaszczyznie poziomej, natomiast kazdy modul sterujacy zawiera sterownik programowalny. F i g .1 PL PL PL

Description

Niniejszy wynalazek dotyczy obróbki cieplnej, a przedmiotem jego jest urządzenie modułowe do obróbki cieplnej.

Znane są aktualnie głównie dwa typy urządzeń do obróbki cieplnej umożliwiające wykonanie kilka różniących się operacji obróbki cieplnej.

' Znane jest przede wszystkim urządzenie składające się z kilku pieców lub kilku wanien hartowniczych ustawionych szeregowo obok siebie lub na przemian, każdy piec znajduje się między dwoma wannami hartowniczymi. Wynika z tego, że każda wanna hartownicza będzie obsługiwana jedynie przez dwa sąsiednie piece a każdy piec będzie mógł być wyładowany tylko do dwóch sąsiednich wanien hartowniczych. Uzyskanie wzrostu pojemności lub zmiany danego urządzenia do obróbki cieplnej przez dodanie dodatkowych pieców pociąga w konsekwencji, konieczność dodania wanien hartowniczych, a więc istotną zmianę struktury oraz znaczny wzrost rozmiarów i kosztów danych urządzeń.

Istnieje również urządzenie do obróbki cieplnej składające się z kilku pieców i z kilku wanien hartowniczych, zaś wsad przeznaczony do obróbki może być przemieszczany po płaszczyźnie i przewieziony w ten sposób od danego pieca do danej wanny hartowniczej.

W wyniku tego, podczas przemieszczania danego wsadu jest on zawsze utleniany, a przystąpienie do załadowywania pieca wtedy kiedy wsad jest w trakcie przemieszczania jest po prostu niemożliwe.

Zadaniem niniejszego wynalazku jest opracowanie uniwersalnego urządzenia do obróbki cieplnej składającego się z modułów typu piec i typu wanna hartownicza lub wanna do płukania o zwartym zestawie, wspomniane urządzenie powinno umożliwiać ponadto, wykonanie bez przerywania, maksymalnej liczby różnych operacji obróbki cieplnej przy danej liczbie modułów oraz maksymalny czas eksploatacji pieców przy jednoczesnym minimalizowaniu czasu wymiany cyklu obróbki, przemieszczania i ustawiania wsadu.

Problem ten został dokładnie rozwiązany dzięki uniwersalnej instalacji modułowej do obróbki cieplnej, zawierającej moduły typu piec i moduły typu wanna hartownicza lub wanna do płukania, kompatybilnych ze sobą, charakteryzującej się tym, że składa się głównie z konstrukcji wsporczej wyposażonej w co najmniej jeden most przerzutowy oraz co najmniej jedno urządzenie załadunkowe i przeładunkowe różnych modułów oraz wjeden lub kilka modułów sterujących, kontrolujących funkcjonowanie różnych elementów tworzących urządzenie modułowe, z których każdy zawiera, w danym przypadku, sterownik programowalny. Każdy moduł typu piec może być przemieszczany za pomocą mostu przerzutowego z położenia postojowego, podczas trwania procesu obróbki jego wsadu, w

169 846 kierunku dowolnego modułu typu wanna hartownicza lub wanna do płukania bez jakiegokolwiek przerywania cyklu obróbki danego wsadu, i to wtedy kiedy umieszczenie następnego wsadu przeznaczonego do obróbki cieplnej w danym module typu piec jest jeszcze w fazie przygotowawczej, w tym samym czasie jeden ltb kilka modułów mogą znajdować się w fazie załadunku lub odtwarzania ich wsadu.

Wynalazek zostanie lepiej zrozumiany dzięki poniższemu opisowi, odnoszącego się do preferowanego wykonania przedstawionego jako przykład w odniesieniu do załączonego rysunku schematycznego, na którym:

fig. 1- przedstawia urządzenie zgodnie z wynalazkiem w widoku z boku, fig. 2 - urządzenie przedstawione na fig. 1, w widoku schematycznym poziomym, fig. 3 - jest to półwidok przekroju modułu typu piec załadowany, przedstawionego na fig. 2, podczas trwania procesu obróbki cieplnej, fig. 4 - jest to półwidok przekroju modułu typu piec i modułu typu wanna hartownicza lub wanna do płukania przedstawionych na fig. 2 podczas operacji przeładowywania modułu typu piec.

Zgodnie z wynalazkiem i jak to przedstawiają fig. 1 do 4 załączonego rysunku, uniwersalne urządzenie modułowe do obróbki cieplnej składa się głównie z konstrukcji wsporczej 1, co najmniej z jednego mostu przerzutowego 2 oraz co najmniej z jednego urządzenia 3, 4,5 załadunkowego i przeładunkowego różnych modułów 6,7 i z jednego lub kilku modułów sterujących 8, 9 kontrolujących funkcjonowanie różnych elementów 2 do 7 tworzących urządzenie modułowe, z których każdy zawiera, w danym przypadku, sterownik programowalny 10. Każdy moduł 6 typu piec może być przemieszczany, za pomocą mostu przerzutowego 2 z położenia postojowego, podczas trwania cyklu obróbki cieplnej znajdującego się w nim wsadu 11, w kierunku dowolnego modułu 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania, bez przerywania cyklu obróbki danego wsadu 11 i to wtedy kiedy umieszczenie następnego wsadu 11 przeznaczonego do obróbki w danym module 6 typu piec jest w fazie przygotowywania, w tym czasie zaś, jeden lub kilka modułów 6, 7 mogą również znajdować się w fazie załadunku lub odtwarzania ich wsadu 11.

Według przykładu wykonania wynalazku przedstawionego na fig. 1 i 2 załączonego rysunku, moduły 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania są ustawione obok siebie szeregowo, na konstrukcji wsporczej 1, a moduły 6 typu piec są ustawione w sposób analogiczny równolegle do modułów 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania, lecz w innej płaszczyźnie poziomej.

Jak pokazano również na fig. 1 do 4 załączonego rysunku, moduły 6 typu piec mają konstrukcję pionową i otwór 12 w dolnej płaszczyźnie, a moduły 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania mają odpowiedni otwór 13 na górnej płaszczyźnie.

Stosownie do charakterystyki wynalazku przedstawionej na fig. 3 i 4 załączonego rysunku, moduły 6 typu piec są specjalnie wyłożone wewnątrz 14 włóknami ceramicznymi i wzmocnione otuliną 15 o podwyższonych własnościach mechanicznych oraz w pompę próżniową 16 dla wymiany atmosfery kontrolowanej, w turbinę chłodzącą 17 zasilającej wymienniki 18 wychodzące do wewnątrz tychże modułów 6 typu piec. Moduły 6 typu piec obsługując różne zakresy temperatur wynikające z faktu zmiennych mocy grzejnych, zależne zwłaszcza od charakterystyk ich elementów promieniujących, grzejnych, mogą być przeznaczone każdy do jednostkowej obróbki cieplnej. Zainstalowanie pomp próżniowych 16 i turbiny chłodzącej 17, zamocowanych na konstrukcji wsporczej 1 i połączenie ich z modułami 6, umożliwia szybką i kontrolowaną zmianę temperatur oraz wymianę atmosfery wewnętrznej, każdy moduł 6 typu piec będzie mógł wykonywać kilka różnych operacji obróbki cieplnej, jak np. nawęglanie, wyżarzanie, azotowanie, odpuszczanie, wypalanie, azotowanie i nawęglanie jonowe i podobne, pozwoli to na ograniczenie liczby modułów 6 typu piec niezbędnych do obróbki cieplnej. Ponadto, każdy moduł 6 typu piec można zaprogramować dla danego ciągu etapów obróbki cieplnej, dzięki modułom sterującym 9 wyposażonych w sterowniki programowalne 10.

Moduły 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania będą mogły być w odpowiedni sposób wykorzystane do jednej lub kilku operacji obróbki cieplnej, jak:

169 846 wanny hartownicze olejowe, wodne lub soli, wanny do oksydowania, wanny hartownicze gazowe, pod ciśnieniem, wanny do płukania ultradźwiękowego, wypełnione wodą lub roztworem chloru i podobne.

Jak przedstawiają fig. 1, 2 i 4 załączonego rysunku, każdy moduł 6 typu piec zawiera dolną płytę 20, przewierconą, wyposażoną w kilka, najlepiej w trzy nóżki w kształcie stożka ściętego 21 umożliwiające podparcie i utrzymanie w równowadze omawianego modułu 6 w położeniu postojowym i w fazie przeładunkowej na odpowiednim module 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania, dzięki punktom oparcia 22 w postaci uzupełniającej oraz górną płytę 23 wyposażoną co najmniej w jeden, najlepiej w trzy punkty zamocowania 24 mostu przerzutowego 2.

Ułatwia to ustawianie modułów 6 typu piec na moście przerzutowym 2 i zapewnienie równowagi danego modułu 6 podczas przemieszczania, dzięki wyposażeniu go w dźwigniki regulujące jego pochylenie.

Aby zasilanie modułów 6 typu piec w energię lub płyn do obróbki cieplnej i kontrola nad właściwym przebiegiem cyklu obróbki cieplnej ich wsadu 11 mogło odbywać się prawidłowo, zarówno w położeniu postojowym modułów 6 jak i w czasie ich przemieszczania w kierunku dowolnego modułu 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania, każdy moduł 6 typu piec jest wyposażony w dwa łączniki 25, 25' tzn. co najmniej w jeden dolny łącznik 25 współdziałający z odpowiednim łącznikiem uzupełniającym 26 sztywno połączonym z konstrukcją wsporczą 1 wtedy kiedy moduł 6 znajduje się w położeniu postojowym i co najmniej w jeden łącznik 25' zdolny do współdziałania z odpowiednim łącznikiem 26' zamontowanym na moście przerzutowym 2, z chwilą przechwycenia tegoż modułu 6 przez most przerzutowy 2.

Łączniki 25, 25', 26 i 26' przez zamknięcie za pomocą wypustu i wpustu umożliwiają ustalenie bardzo różnych połączeń takich jak np. połączenie elektryczne, połączenie rur gazowych do obróbki cieplnej, połączenie do sygnałów lub danych, detektor zestyku mogący wskazywać modułom sterującym 8 i 9 stan wspomnianych połączeń z chwilą uchwycenia przez most przerzutowy 2 modułu 6 typu piec, w celu przemieszczenia go w kierunku dowolnego modułu 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania, ustalenie połączenia 25'-26 ' umożliwia zapobieżenie przerwie połączenia 25-26, moduł sterujący 8 mostu przerzutowego 2 może, w danym przypadku, kontrolować zakończenie cyklu obróbki cieplnej wsadu 11, po przekazaniu odpowiednich danych przez moduł sterujący 9 modułu 6 i to do momentu przemieszczenia wsadu 11 do modułu 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania.

Zgodnie z inną charakterystyką wynalazku przedstawioną na fig. 1, 3 i 4 załączonego rysunku, urządzenie 3, 4, 5 załadunkowe i przeładunkowe składa się z ruchomych elementów zatykających 4, które ustawiają i utrzymują wsad 11 w modułach 6 typu piec oraz z ruchomych elementów wsporczych 5 umieszczonych w modułach 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania, umożliwiając przemieszczenie wsadów 11 modułów 6 typu piec do modułów 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania oraz osączanie się wspomnianych wsadów 11 po hartowaniu lub płukaniu i jeszcze w wózek manipulatorowy 3 mający za zadanie załadowanie ruchomych elementów zatykających 4, przeładowanie ruchomych elementów wsporczych 5.

Ruchome elementy zatykające 4 mają kształt płytek 27 wprawianych w ruch przez dźwigniki 28 i są przedłużone o cokoły w kształcie stożka ściętego 29, a wspomniane elementy 4 mają każdy jedno uszczelnienie 30 umożliwiające szczelną izolację wnętrza modułu 6 typu piec, jak również w danym przypadku turbinę 31 do wewnętrznej atmosfery kontrolowanej, która może być również umieszczona bezpośrednio w module 6.

Wózek manipulatorowy 3 zawiera stół 32 do manipulowania wsadem 11, przemieszczamy obrotowo wokół osi pionowej Z i przemieszczalny ruchem postępowym zgodnie z tą samą osią Z i zgodnie z kierunkiem Y prostopadłym do kierunku X przemieszczania się wspomnianego wózka manipulatorowego 3 (fig. 1 i 2). Wózek może w ten sposób składać wsad 11 w miejsce składowania poza konstrukcją wsporczą 1 lub bezpośrednio do danej

169 846 jednostki produkcji, na ruchomych elementach zatykających 4, połączonych z położeniem postojowym modułu 6 typu piec lub usunąć wsad 11 z ruchomego elementu wsporczego 5 przez uniesienie go w górę po zakończeniu operacji hartowania i osączania. Jak to pokazują fig. 3 i 4 załączonego rysunku, ruchome elementy zatykające 4 jak i ruchome elementy wsporcze 5 mają na górnych płaszczyznach płytki podporowe 33 wsadu 11, umożliwiając kolejno położenie lub podniesienie wsadu 11 za pomocą wspomnianego stołu 32 do manipulowania.

Aby utrzymać wsad 11 w modułach 6 typu piec podczas ich przemieszczania w kierunku modułów 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania, moduły 6 typu piec mają haki 34 obrotowe usytuowane przy dolnym otworze 12 danego modułu 6 umożliwiające przetrzymywanie wsadu 11 wewnątrz modułu 6 (fig. 3 i 4). Liczba haków i ich rozmieszczenie wewnątrz modułów 6 typu piec zależy od kształtu i rozmiarów wsadu 11. Zastąpienie haków 34 jest bardzo ułatwione dzięki ich zainstalowaniu na płycie podporowej 35 zamocowanej w sposób zdejmowalny na dolnej płycie modułów 6. Wsad 11 jest podtrzymywany podczas obróbki kolejno przez ruchome elementy zatykające 4 podczas operacji obróbki cieplnej wewnątrz modułów 6 typu piec, następnie przez haki 34 podczas przemieszczania modułów 6 w kierunku modułów 7, następny wsad 11 jest podtrzymywany przez ruchome elementy wsporcze 5 podczas operacji hartowania lub płukania w modułach 7 oraz podczas osączania, gdy wspomniane ruchome elementy wsporcze 5 są uniesione w górę.

Aby umożliwić sukcesywne przemieszczanie wsadu 11, od elementu wsporczego 4 lub 34 do kolejnego elementu wsporczego 34 lub 5, ruchome elementy zatykające 4 są wyposażone w kołki 36 umożliwiając przechylanie się haków 34 od położenia otwartego (fig. 3, linie przerywane) do położenia zatrzymującego (fig. 3, linie ciągłe) przy cokole w kształcie stożka ściętego 29, ruchome elementy wsporcze 5 mają płytki oporowe boczne 37, które odpychają wspomniane haki 34 do położenia otwartego (fig. 4, linie przerywane) z chwilą uchwycenia wsadu 11 przez ruchome elementy wsporcze 5.

Funkcjonowanie urządzenia zgodnie z wynalazkiem zostanie teraz przedstawione w sposób bardziej dokładny przez opis trasy przebytej przez wsad 11 wewnątrz urządzenia podczas cyklu obróbki cieplnej.

Przede wszystkim, wsad 11 zanim zostanie ułożony w miejscu składowania jest przetransportowany przez wózek manipulatorowy 3 do położenia postojowego wybranego modułu 6 typu piec w zależności od rodzaju obróbki cieplnej jakiej ma być poddany, zostaje położony na odpowiednim ruchomym elemencie zatykającym 4 w położeniu opuszczonym. Ruchomy element unosi wsad 11 wprowadzając go do wnętrza wybranego modułu 6 typu piec, zamykając szczelnie dolny otwór 12. Wsad 11 przechodzi następnie przez różne fazy obróbki cieplnej uprzednio zaprogramowanych przez użytkownika, pod kontrolą odpowiedniego modułu sterującego 9 (fig. 3).

Gdy proces obróbki cieplnej jest zakończony lub w fazie końcowej, most przerzutowy 2 zostaje wywołany przez moduł sterujący 9 rozważanego modułu 6 lub, w danym przypadku, przez sterownik programowalny kontrolujący funkcjonowanie urządzenia do obróbki cieplnej. Po połączeniu górnej płyty 23 z mostem przerzutowym 2, ruchomy element zatykający usuwa się pozostawiając wsad 11 na końcach haków 34 w kształcie kątowników. Moduł 6 zostaje wtedy przetransportowany do wybranego modułu 7 typu wanna hartownicza lub wanna do płukania i odstawiony na górnej części tego modułu. Ruchomy element wsporczy 5 modułu 7 zostaje wprowadzony do modułu 6, podnosi wsad 11, odsuwa haki 34 i w końcu wy'muje wsad 11 z modułu 6 by go zanurzyć w module 7. Podczas trwania całej operacji przemieszczania modułu 6 jak i podczas przetransportowywania wsadu 11 z modułu 6 do modułu 7, wsad pozostaje w atmosferze kontrolowanej, gdyż moduł jest w sposób ciągły zasilany w płyn, a cały czas jest utrzymywany lekki nadmiar ciśnienia wewnętrznego, unikając w ten sposób ryzyka utleniania wsadu. Na zakończenie operacji hartowania lub płukania ruchomy element wsporczy 5 wyjmuje wsad 11 z modułu 7 i utrzymuje na wolnym powietrzu w celu osączenia. Następnie wsad 11 jest zabierany przez wózek manipulatorowy i przetransportowany na zewnątrz urządzenia do obróbki cieplnej.

169 846

Oczywiście, wszystkie te operacje są wykonywane równolegle dla całego wsadu 11 znajdującego się w urządzeniu, a wielkość wsadu zależy wyłącznie od liczby modułów 6, 7 wchodzących w skład urządzenia do obróbki cieplnej.

Dodanie nowych modułów 6 lub 7 jest możliwe do zrealizowania bez większych zmian strukturalnych, wynika to z samej konstrukcji urządzenia zgodnie z wynalazkiem. Zresztą, począwszy od pewnej liczby modułów 6, 7 będzie można również rozważyć zastosowanie kilku mostów przerzutowych 2 i/lub kilka wózków manipulatorowych 3 dla zmaksymalizowania czasu wykorzystania modułów 6,7. Ponadto, można będzie zainstalować na konstrukcji wsporczej 1 okap odciągowy 38.

Oczywiście, wynalazek nie ogranicza się tylko do opisanego sposobu wykonania i przedstawionego na załączonych rysunkach. Możliwe są zmiany, zwłaszcza z punktu widzenia budowy różnych elementów lub przez zastąpienie ich równoważnikami technicznymi, nie przekraczając jednak zakresu ochrony wynalazku.

Claims (11)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie modułowe do obróbki cieplnej zawierające kompatybilne ze sobą moduły typu piec i moduły typu wanna hartownicza lub wanna do płukania, konstrukcję wsporczą oraz co najmniej jedno urządzenie załadunkowe i przeładunkowe różnych modułów i co najmniej jeden moduł sterujący do kontroli funkcjonowania elementów tworzących urządzenie modułowe, znamienne tym, że urządzenie (3, 4, 5) załadunkowe i przeładunkowe zawiera ruchome elementy zatykające (4) w kształcie płytek, do ustawiania i utrzymania wsadu (11) w modułach (6) typu piec, ruchome elementy wsporcze (5) ustawione w modułach (7) typu wanna hartownicza lub wanna do płukania do przemieszczania wsadu (11) modułów (6) typu piec w kierunku modułów (7) typu wanna hartownicza lub wanna do płukania oraz do osączania omawianych wsadów (11) po hartowaniu lub płukaniu, oraz co najmniej jeden wózek manipulatorowy (3) do załadowania ruchomych elementów zatykających (4) i rozładowania ruchomych elementów wsporczych (5), zaś konstrukcja wsporcza (1) zawiera co najmniej jeden most przerzutowy (2) do przemieszczania modułów (6) typu piec z położenia postojowego w kierunku dowolnego modułu (7) typu wanna hartownicza lub wanna do płukania, przy czym moduły (7) typu wanna hartownicza lub wanna do płukania są korzystnie ustawione obok siebie szeregowo na konstrukcji wsporczej (1), a moduły (6) typu piec są ustawione w sposób analogiczny, równolegle do modułów (7) typu wanna hartownicza lub wanna do płukania lecz w innej płaszczyźnie poziomej, natomiast każdy moduł sterujący zawiera sterownik programowalny.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że moduły (6) typu piec mają konstrukcję pionową i otwór (12) na dolnej płaszczyźnie a moduły (7) typu wanna hartownicza lub wanna do płukania mają odpowiedni otwór (13) na górnej płaszczyźnie.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że moduły (6) typu piec zawierają wewnętrzną okładzinę (14) z włókien ceramicznych, wzmocnioną otuliną (15) o podwyższonych własnościach mechanicznych oraz pompę próżniową (16) do wymiany atmosfery kontrolowanej i turbinę chłodzącą (17) zasilającą wymienniki (18) wychodzące do wewnątrz modułów (6) typu piec.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każdy moduł (6) typu piec zawiera dolną płytę (20) przewierconą, wyposażoną w kilka, najlepiej w trzy nóżki w kształcie stożka ściętego (21) do podparcia i utrzymania w równowadze tego modułu (6) w pozycji postojowej i w fazie przeładunku w czasie trwania operacji obróbki, na odpowiednim module (7) typu wanna hartownicza lub wanna do płukania, dzięki punktom oparcia (22) w kształcie komplementarnym, oraz górną płytę (23) wyposażoną co najmniej w jeden, najlepiej w trzy punkty zamocowania (24) mostu przerzutowego (2).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każdy moduł (6) typu piec jest wyposażony co najmniej w dwa łączniki (25,25'), tzn. co najmniej w jeden dolny łącznik (25) do współpracy z odpowiednim łącznikiem uzupełniającym (26), połączonym sztywno z konstrukcją wsporczą (1), w położeniu postojowym modułu (6) typu piec i co najmniej w jeden górny łącznik (25') do współpracy z odpowiednim łącznikiem uzupełniającym (26'), zamontowanym na moście przerzutowym (2), przy przechwyceniu tegoż modułu (6) przez most przerzutowy (2).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ruchome elementy zatykające (4) w kształcie płytek (27) współpracują z dźwignikiem (28) i są przedłużone o cokoły w kształcie stożka ściętego (29), a ponadto mają uszczelnienie (30) do szczelnej izolacji wnętrza modułu (6) typu piec, oraz turbinę (31) do mieszania wewnętrznej atmosfery kontrolowanej.
7. 7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie (3, 4, 5) załadunkowe i przeładunkowe zawiera wózek manipulacyjny (3) wyposażony w stół (32) do manipulowania

   169 846 wsadem (11), przemieszczalny obrotowo wokół osi pionowej (Z) i przemieszczalny ruchem postępowym zgodnie z tą samą osią (Z) i zgodnie z kierunkiem (Y) prostopadłym do kierunku (X) przemieszczania się wspomnianego wózka manipulatorowego (3).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ruchome elementy zatykające (4) i ruchome elementy wsporcze (5) mają na swych górnych płaszczyznach płytki podporowe (33) wsadu (11).
9. 9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każdy moduł (6) typu piec ma haki (34) obrotowe ustawione przy dolnym otworze (12) wspomnianego modułu (6) do przetrzymywania wsadu (11) wewnątrz modułu (6).
10. 10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że haki (34) są zainstalowane na płycie podporowej (35) zamocowanej w sposób zdejmowalny na dolnej płycie (20).
11. 11. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ruchome elementy zatykające (4) są wyposażone w kołki (36) do przechylania haków (34) od położenia otwartego do położenia zatrzymującego przy cokole w kształcie stożka ściętego (29), zaś ruchome elementy wsporcze (5) mają płytki oporowe boczne, do odpychania wspomnianych haków (34) do położenia otwartego przy uchwyceniu wsadu (11) przez wspomniane ruchome elementy wsporcze (5).