PL169447B1 - Zespól przenosnikowy PL PL PL - Google Patents

Zespól przenosnikowy PL PL PL

Info

Publication number
PL169447B1
PL169447B1 PL92301368A PL30136892A PL169447B1 PL 169447 B1 PL169447 B1 PL 169447B1 PL 92301368 A PL92301368 A PL 92301368A PL 30136892 A PL30136892 A PL 30136892A PL 169447 B1 PL169447 B1 PL 169447B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
switch element
arcuate
straight
guide rail
frame
Prior art date
Application number
PL92301368A
Other languages
English (en)
Inventor
Leif Soerensen
Original Assignee
Volvo Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Ab filed Critical Volvo Ab
Publication of PL169447B1 publication Critical patent/PL169447B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)
  • Liquid Developers In Electrophotography (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

1 Zespól przenosnikowy do przenoszenia przedmiotu z polozenia poczatkowego do polozenia koncowego, zwlaszcza pomiedzy dwiema prasa- mi linii produkcyjnej tloczenia blach zawierajacy rame z przymocowanymi do niej dwiema nosnymi szynami, a na kazdej z nich jest umocowany suwliwie wózek zaopatrzony w obrotowe urzadzenie zaciskowe chwytajace i trzyma- jace przedmiot przenoszony oraz obracajace urzadzenie do obracania przed- miotu przenoszonego wokól osi laczacej urzadzenia zaciskowe umieszczone na dwóch nózkach, przy czym obracajace urzadzenie zawiera obrotowe ramie, którego jeden koniec jest trwale osadzony na wale napedowym kola zebatego umieszczonym w wózku i polaczony z urzadzeniem zaciskowym, a drugi koniec tego obrotowego ramienia podpiera czlon napedzany umieszczony na prowadzacej szynie posiadajacej czesc w ksztalcie litery V, znamienny tym, ze czesc w ksztalcie litery V prowadzacej szyny (26,27) zawiera lukowaty odcinek szynowy pierwszy (32) i drugi (33) odchodzacy od prostej czesci pierwszej (28) i drugiej (29) prowadzacej szyny (26,27), a swobodne konce tych lukowatych odcinków szynowych pierwszego (32) i drugiego (33) sa przylaczone w jednakowej odleglosci od osi (35) stanowiacej punkt przeciecia stycznych poprowadzonych ze swobodnych konców, oraz element zwrotn«cy (34) umocowany obrotowo pomiedzy dwoma krancowymi polozeniami, w których stanowi przedluzenie jednego z lukowatych odcinków szynowych pierwszego (32), drugiego (33), przy czym element zwrotnicy (34) jest polaczony z mechanizmem blokujacym do blokowania go w koncowych polozeniach i zwalniany czlonem napedzanym FIG 5 (51) IntCl6: B65G 47/252 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół przenośnikowy zwłaszcza dlaprzenoszeniaprzedmiotów z położenia początkowego do położenia końcowego, zwłaszcza pomiędzy dwiema prasami
......... . KI nr»łi
OVZjV411U. UlUVli.
linii produkcyjnej tł’
Podczas tłoczenia przedmiotów z blachy metalowej, na przykład przy produkcji samochodów, używa się często szeregu pras ustawionych w sekwencji, dla wykonania różnorodnych operacji w przygotowywanych częściach.
Zwykle dla usunięcia przedmiotu z prasy i dla wsunięcia przedmiotu pod kolejną prasę będącą w linii, używa się mechanicznych urządzeń. Pomiędzy tymi mechanicznymi urządzeniami przedmiot jest przenoszony przy pomocy zespołu przenośnikowego.
Przy pomocy tego zespołu przenośnikowego, przedmiot może być albo przenoszony w prostej linii albo przedmiot może być obrócony w trakcie przenoszenia, jeśli jest to wymagane dla uzyskania właściwego położenia przedmiotu operacji tłoczenia wykonywanej na następnej prasie.
Znany jest zespół przenośnikowy zawierający ramę do której obu boków jest przymocowana nośna szyna.
Na każdej szynie jest suwliwie umocowany wózek zaopatrzony w obrotowe urządzenie chwytające.
Urządzenie chwytające w zespole przenośnikowym jest dostosowane do przedmiotu podlegającego przenoszeniu. W ten sposób, możliwe jest, poprzez wymianę urządzeń chwytających, trzymanie przedmiotów o różnych kształtach i wymiarach.
Celem wynalazku jest dostarczenie zespołu przenośnikowego dokonującego przenoszenie przedmiotów w sposób prosty i bezpieczny i w którym możliwe jest przenoszenie przedmiotów w linii prostej i ich obracanie w obu kierunkach.
Zespół przenośnikowy do przenoszenia przedmiotu z położenia początkowego do położenia końcowego, zwłaszcza pomiędzy dwiema prasami linii produkcyjnej tłoczenia blach zawierający ramę z przymocowanymi do niej dwiema nośnymi szynami, a na każdej z nich jest umocowany suwliwie wózek zaopatrzony w obrotowe urządzenie zaciskowe chwytające i trzymające przedmiot przenoszony oraz obracające urządzenie do obracania przedmiotu przenoszonego wokół osi łączącej urządzenia zaciskowe umieszczone na dwóch wózkach, przy czym obracające urządzenie zawiera obrotowe ramię, którego jeden koniec jest trwale osadzony na wale napędowym koła zębatego umieszczonym w wózku i połączony z urządzeniem zaciskowym, a drugi koniec tego obrotowego ramienia podpiera człon napędzany umieszczony na prowadzącej szynie posiadającej część w kształcie litery V charakteryzuje się tym, że część w kształcie litery V prowadzącej szyny zawiera łukowaty odcinek szynowy pierwszy i drugi odchodzący od prostej części pierwszej i drugiej prowadzącej szyny, a swobodne końce tych łukowatych odcinków szynowych pierwszego i drugiego są przyłączone w jednakowej odległości od osi stanowiącej punkt przecięcia stycznych poprowadzonych ze swobodnych końców, oraz element zwrotnicy umocowany obrotowo pomiędzy dwoma krańcowymi położeniami, w których stanowi przedłużenie jednego z łukowatych odcinków szynowych pierwszego, drugiego, przy czym element zwrotnicy jest połączony z mechanizmem blokującym do blokowania go w końcowych położeniach i zwalniany członem napędzanym.
Korzystnie łukowate prowadzące odcinki szynowe pierwszy, drugi i element zwrotnicy są osadzone we wspólnej pomocniczej ramie, wspierającej prowadzący prosty odcinek szynowy o długości odpowiadającej szczelinie pomiędzy dwoma końcami zwróconych do siebie prostych części pierwszej i drugiej prowadzącej szyny, przy czym pomocnicza rama jest przemieszczalna pomiędzy pierwszym położeniem, w którym łukowate prowadzące odcinki szynowe pierwszy i drugi są w jednej linii z prostymi częściami pierwszą i drugą, a drugim położeniem, w którym prowadzący prosty odcinek szynowy jest w jednej linii z prostą częścią pierwszą i diugą.
Korzystnie mechanizm blokujący zawiera element w kształcie litery U, osadzony ruchomo w kierunku wzdłużnym na elemencie zwrotnicy, a ramiona tego elementu w kształcie litery U są obciążone sprężyną do położenia wystawiania poza koniec elementu zwrotnicy po każdej stronie łukowatego prowadzącego odcinka szynowego pierwszego i drugiego dla zablokowania
169 447 elementu zwrotnicy i element w kształcie U, zawiera poprzeczną część do przemieszczania go przeciw sile sprężyny do położenia uwolnienia i odblokowania elementu zwrotnicy.
Korzystnie element zwrotnicy jest zaopauzonij w prowadzącą p/rytk^ę ze wzdłużną szczeliną, a obrotowe ramię zawiera poprzecznie wystający czop ustawiony dla wsunięcia go w szczelinę w prowadzącej płycie dla przemieszczania elementu zwrotnicy razem z obrotem obrotowego ramienia od jego pierwszego położenia do jego drugiego położenia i ustawieniem członu napędzającego na obrotowym ramieniu przez poprzeczną część w położeniu uwolnienia mechanizmu blokującego.
Korzystnie średni ciśnieniowy cylinder usytuowany jest pomiędzy ramą a pomocniczą ramą dla przemieszczania pomocniczej ramy pomiędzy jej dwoma położeniami.
Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 - jest bocznym widokiem zespołu przenośnikowego według wynalazku, fig. 2 - jest rzutem poziomym od góry zespołu przenośnikowego z fig. 1, fig. 3 - jest widokiem od czoła zespołu przenośnikowego z fig. 1 i 2, fig. 4 - jest częściowym przekrojem wózka w zespole przenośnikowym z fig. 1-3, fig. 5 - jest widokiem z boku urządzenia w zespole przenośnikowym z fig. 1-3, a fig. 6 - jest bocznym widokiem, w powiększeniu, części urządzenia z fig. 5.
Urządzenie przenośnikowe składa się z ramy 1, która jest umieszczona bezpośrednio na podstawie pomiędzy dwiema prasami ustawionymi w linii produkcyjnej tłoczenia (nie pokazanej) lub jest wyposażona w koła lub tym podobne elementy umożliwiające jej przemieszczanie się po podłożu.
Rama 1 zawiera dwie nośne szyny 2, 3, które są równoległe i są usytuowane w kierunku przenoszenia po każdej stronie toru przenoszenia przedmiotów.
Każda z nośnych szyn 2, 3 składa się z belki, wzdłuż której przemieszcza się odpowiednio wózek 4, 5. Każdy wózek 4, 5 jest podparty odpowiednio przez swoją nośną szynę 2, 3, przy pomocy nośnych rolek (nie pokazanych tu w sposób szczegółowy) tak, aby każdy wózek 4, 5 był prowadzony ruchem prostoliniowym wzdłuż swojej nośnej szyny 2, 3 odpowiednio.
Wózki 4, 5 są napędzane przez napędowy silnik 6, który jest przymocowany do nośnej szyny 2 i napędza, za pomocą przekładni stożkowej 7 wał 8, który rozciąga się poprzecznie względem ramy 1 pomiędzy dwiema nośnymi szynami 2, 3. W wyposażeniu są też koła (nie pokazane) dla paska zębatego lub tym podobnego (też nie pokazanego).
Każdy pas przebiega przez napędowe koło na wale 8 oraz przez koło prasowe na przeciwległym końcu nośnej szyny 2, 3 i jest przymocowane do wózka 4, 5 w celu nadania mu napędu wzdłuż nośnej szyny 2, 3.
Każdy z wózków 4,5 wyposażony jest w zaciskowe urządzenie zawierające obrotowy wał 9, 10 zamocowany, dla umożliwienia obrotu, na każdym wózku 4, 5. Każdy z wózków 4, 5 jest zamontowany na swojej nośnej szynie 2, 3 tak, aby obrotowe wały 9, 10 były współosiowe.
Każdy obrotowy wał 9, 10, przy swoim końcu leżącym naprzeciwko innego wału, wyposażony jest w obsadę 11, 12 zacisków (nie pokazanych) przeznaczonych dla ustalenia przenoszonego przedmiotu (nie pokazanego).
W celu zapewnienia możliwości przystosowania urządzenia dla przedmiotów o różnorodnym kształcie i wielkości, obrotowe wały 9,10 są osiowo przemieszczalne i mogą być zablokowane w pożądanym położeniu przez zespół blokujący 13, 14.
Figura 4 przedstawia wózek 5, który jest widoczny z lewej strony na fig. 3, ale w powiększeniu i z usuniętymi niektórymi elementami. Wał 10 jest osiowo przemieszczalny ale nie jest obrotowo połączony z kołem zębatym 15, które jest obrotowo zamontowane na wózku 5. Koło zębate 15 zazębia się z przenośnikowym kołem zębatym 16, które jest obrotowo osadzone na swoim wale i jest w zazębieniu z pośrednim kołem zębatym 18 obrotowo osadzonym na wale 19 pośredniego koła zębatego 18. Wały 17 i 19 są trwale osadzone na obrotowym ramieniu 20, które jest zamontowane z możliwością obrotu wokół osi pokrywającej się z osią obrotowego wału 10. Obrotowe ramię 20 może być obracane przy pomocy roboczego ramienia 21 przemieszczającego się pomiędzy położeniem pokazanym na fig. 4 linią kropkowo-kreskową i drugim położeniem pokazanym na fig. 4 linią kreskową. W pierwszym położeniu pośrednie
169 447 koło zębate 18 jest zazębione z napędowym kołem zębatym 22, które jest osadzone na wale napędowego koła zębatego 22 w wózku 5. W drugim położeniu, w którym obrotowe ramię 20 i robocze ramię 21 są narysowane liniami kreskowanymi na fig. 4, pośrednie koło zębate 18 jest odsunięte od zazębienia z napędowym kołem zębatym 22, a przenośnikowe koło zębate 16 zostało przesunięte do położenia zazębienia z napędowym kołem zębatym 22.
Jeden koniec obrotowego ramienia 24 jest trwale osadzony na napędowym kole zębatym 22. Drugi koniec obrotowego ramienia 24 unosi czlonnapędzany w postaci obrotowo osadzonej rolki 25.
Rolka 25 jest umieszczona w prowadzącej szynie 26 zamontowanej w ramie 1 wewnątrz nośnej szyny 3. W analogiczny sposób wewnątrz nośnej szyny 2 dla współpracy z wózkiem 4 zamontowana jest prowadząca szyna 27.
Poniżej opisana zostanie jedynie prowadząca szyna 26, natomiast prowadząca szyna 27 i skojarzone elementy pozostają w ustawieniu analogicznym jako lustrzane odbicie.
Prowadząca szyna 26 przedstawiona jest bardziej szczegółowo na fig. 5 i 6i zawiera dwie proste części 28 i 29, które są ustawione w zasadzie równolegle do każdego końca nośnej szyny 3, a pośrednia c^^^cć 30 ustawiona jest pośrednio pomiędzy prostymi czcścmimi pierwszą 228 i drugą 29, a która to pośrednia część 30 zostanie opisana poniżej w sposób bardziej szczegółowy
Pośrednia część 30 prowadzącej szyny 26 zawiera z jednej strony prosty odcinek szynowy 31 wpasowujący się pomiędzy dwie proste części pierwszą 28 i drugą 29, a z drugiej strony dwa łukowate odcinki szynowe pierwszy 32 i drugi 33, które w położeniu pokazanym na fig. 5 i 6 stykają się z ich końcami na dwóch prostych częściach pierwszej 28 i drugiej 29. Swobodne końce łukowatych odcinków szynowych 32 i 33 są położone w równej odległości od punktu gdzie przecinają się styczne poprowadzone ze swobodnych końców, a pomiędzy tymi swobodnymi końcami łukowatych szynowych odcinków 32 i 33 usytuowany jest element zwrotnicy 34.
Element zwrotnicy 34 jest obrotowo osadzony wokół osi 35, która pokrywa się z punktem gdzie przecinają się styczne poprowadzone ze swobodnych końców łukowatych odcinków szynowych 32 i 33. Element zwrotnicy 34 jest obrotowo osadzony dokoła swojej osi 35 pomiędzy pierwszym położeniem, które pokazane jest na fig. 5 i w którym element zwrotnicy 34 tworzy proste przedłużenie prowadzącego łukowatego pierwszego odcinka szynowego 32, a drugim położeniem, w którym element zwrotnicy 34 tworzy proste przedłużenie prowadzącego drugiego łukowatego odcinka szynowego 33. Drugie położenie jest pokazane na fig. 6 linią kreskową.
Łukowate odcinki szynowe 32 i 33 i element zwrotnicy 34 tworzą razem część w kształcie litery V, która wypełnia lukę pomiędzy prostymi częściami 28 i 29. Prowadzące łukowate odcinki szynowe 32 i 33 i element zwrotnicy 34 są osadzone we wspólnej' pomocniczej ramie 36, która osadzona jest przemieszczalnie w ramie 1. Pomocnicza rama 36 jest przemieszczalna pomiędzy położeniem pokazanym na fig. 5 i fig. 6, gdzie łukowate prowadzące szynowe odcinki 32 i 33 łączą się z prostymi częściami, odpowiednio 28 i 29, a drugim położeniem, gdzie prosty odcinek szynowy 31 jest ustawiony w linii z prostymi częściami 28 i 29 dla utworzenia między nimi połączenia.
Pomocnicza rama 36 jest przesuwana pomiędzy swymi dwoma położeniami za pomocą ciśnieniowego cylindra 37, który jest przymocowany do ramy 1 a jego tłoczysko jest połączone z pomocniczą ramą 36.
Pomocnicza rama 36 porusza się w prowadnicach 38, które określają dwa położenia krańcowe.
Element zwrotnicy 34 jest najlepiej uwidoczniony na fig. 6. Element zwrotnicy 34 zawiera prowadzący odcinek szynowy 39 tworzący przedłużenie prowadzącego łukowatego odcinka szynowego 32 lub 33. Ponadto, element zwrotnicy 34 posiada prowadzącą płytkę 40 z wzdłużną szczeliną 41. Prowadząca płyta 40 i szczelina 41 przeznaczone są do prowadzenia elementu zwrotnicy 34 pomiędzy jego dwoma położeniami, które będą opisane poniżej w sposób bardziej szczegółowy. Element zwrotnicy 34 posiada także mechanizm blokujący w postaci elementu 42 w kształcie litery U, ramiona którego wystają poza koniec elementu zwrotnicy 34 sąsiadującego
169 447 z łukowatymi prowadzącymi odcinkami szynowymi 32 i 33 w celu zablokowania elementu zwrotnicy 34 w pożądanym położeniu.
Element 42, w kształcie litery U, posiada także poprzeczną część 43, łączy ramiona i rozciąga się poprzecznie względem prowadzącego odcinka szynowego 39. Element 42, w kształcie litery U, jest obciążony sprężyną do położenia pokazanego na fig. 5 i 6, natomiast przez naciskanie poprzecznej części 43, ramiona elementu 42, w kształcie litery U, są odciągnięte od prowadzącego łukowatego odcinka szynowego 32 tak, że element zwrotnicy 34 jest uwolniony do obrotu wokół osi 35.
Zwolnienie elementu zwrotnicy 34 opisane powyżej przez dociśnięcie poprzecznej części 43 i odciągnięcie ramion elementu 42, w kształcie litery U, od łukowatego prowadzącego odcinka 32 jest osiągane za pomocą rolki 25 zamocowanej na obrotowym ramieniu 24, przy czym wymieniona rolka dociska poprzeczną część 43 gdy ustawiana jest do elementu zwrotnicy 34. Na obrotowym ramieniu 24 osadzony jest także czop 44 przeznaczony do wstawienia w szczelinę 41 w prowadzącej płytce 40 w celu przesunięcia elementu zwrotnicy 34 z jednego położenia do położenia drugiego po tym jak element 42, w kształcie litery U, został odsunięty.
Działanie tego przenośnikowego urządzenia jest następujące. Gdy przenośnikowe urządzenie ma być użyte bez odwracania przenoszonych przedmiotów, pomocnicza rama 36 jest przemieszczana do dołu z położenia pokazanego na fig. 5 do położenia drugiego gdzie prowadzący prosty odcinek szynowy 31 wypełnia lukę pomiędzy prostymi częściami 28 i 29. Gdy wózek 5 jest przesuwany wzdłuż nośnej szyny 3, rolka 25 obrotowego ramienia 24 przemieszcza się wzdłuż prostego toru w prowadzącej szynie 26 i, w odpowiadający temu sposób, obrotowe ramię na wózku 4 przebiega wzdłuż prostego toru w prowadzącej szynie 27.
Jeśli, jednakże pożądane jest aby przedmiot był obracany w czasie gdy jest on przenoszony, pomocnicza rama 36 jest usytuowana w położeniu pokazanym na fig. 5 i 6, gdzie łukowate prowadzące odcinki szynowe 32 i 33 i element zwrotnicy 34 zawierają część prowadzącej szyny 26. Gdy przedmiot jest przenoszony z lewej strony na prawą, patrząc na fig.5 i 6. obrotowe ramię 24 ze swoją rolką przemieszcza się wzdłuż prostej części 28 i wzdłuż łukowatego prowadzącego odcinka szynowego 32. Gdy rolka 25 obrotowego ramienia 24 jest przesunięta do dołu wzdłuż łukowatego prowadzącego odcinka szynowego obrotowe ramię 24 jest obracane dokoła wału 23, i ten ruch obrotowy jest przekazywany poprzez koła zębate 22, 18, 16 i 15 na wał 10, który obraca obsadę 12 ze środkami zaciskowymi tam umieszczonymi jak również i przedmiot. Odpowiadający ruch obrotowy ma miejsce po drugiej stronie przedmiotu, gdy wózek 4 porusza się wzdłuż nośnej szyny 2.
Gdy rolka 25 obrotowego ramienia 24 jest wsunięta do dołu w element zwrotnicy 34, naciska ona poprzeczną część 43 tak, aby ramiona elementu 42, w kształcie litery U, były odciągane od łukowatego prowadzącego odcinka szynowego 32 i w ten sposób odblokowany element zwrotnicy 34. W tym czasie czop 44 jest także wsuwany w szczelinę 41 w prowadzącej płytce 40 i gdy wózek 5 kontynuuje ruch a ramię 24 kontynuuje obrót element zwrotnicy 34 jest spychany przez czop 44 do przyjęcia swego drugiego położenia, jak jest to pokazane przez linię kreskową na fig. 6, to jest w linii z łukowatym prowadzącym odcinkiem szynowym 33. Dodatkowy ruch wózka 5 powoduje dalszy obrót obrotowego ramienia 24 a rolka jest poruszana w górę na zewnątrz elementu zwrotnicy 34 i tym samym swobodnego elementu 42, w kształcie litery U, dla ruchu będącego pod wpływem sprężyny tak, aby ramiona elementu 42, w kształcie litery U, były podciągane na obie strony końca prowadzącego łukowatego odcinka szynowego 33, tym samym blokując element zwrotnicy 34 w tym położeniu. Dalszy ruch wózka 5 następnie powoduje przesuwanie rolki 25 obrotowego ramienia 24 do prostej części 29 i w ten sposób obrócenie przedmiotu jest zakończone.
Powyżej opisane jest obracanie przedmiotu w jednym kierunku, ale w pewnych przypadkach może okazać się pożądane obrócenie przedmiotu w przeciwnym kierunku. W tym celu robocze ramię 21 jest przesuwane do położenia pokazanego linią kreskową na fig. 4, tym samym uwalniając pośrednie koło zębate 18 od zazębienia z kołem zębatym 22, podczas gdy pośrednie koło zębate 16 jest przesuwane do zazębienia z napędowym kołem zębatym 22.
W ten sposób koło zębate 15 i tym samym wał 10 obracają się w przeciwnym kierunku. Poza tym proces obracania się taki jak to opisano wcześniej.
169 447
Figura 5 przedstawia także elementy 45,46 do nastawiania wysokości za pomocą których proste części 28 i 29 prowadzącej szyny mogą być przesuwane nieco w pionie dla ustawienia położenia przedmiotu na początku i na końcu sekwencji przenoszenia.
Figury 5 i 6 także przedstawiają elementy 47,48,49,50 do ustawienia położeń krańcowych pomocniczej ramy 36 tak, aby łukowate prowadzące szynowe odcinki 32 i 33 i prosty prowadzący szynowy odcinek będą miały właściwe położenie w stosunku do prostych części 28 i 29.
FIG. 3
FIG.4
169 447
FIG.5
169 447
169 447
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (5)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Zespół przenośnikowy do przenoszenia przedmiotu z położenia początkowego do położenia końcowego, zwłaszcza pomiędzy dwiema prasami linii produkcyjnej tłoczenia blach zawierający ramę z przymocowanymi do niej dwiema nośnymi szynami, a na każdej z nich jest umocowany suwliwie wózek zaopatrzony w obrotowe urządzenie zaciskowe chwytające i trzymające przedmiot przenoszony oraz obracające urządzenie do obracania przedmiotu przenoszonego wokół osi łączącej urządzenia zaciskowe umieszczone na dwóch nóżkach, przy czym obracające urządzenie zawiera obrotowe ramię, którego jeden koniec jest trwale osadzony na wale napędowym koła zębatego umieszczonym w wózku i połączony z urządzeniem zaciskowym, a drugi koniec tego obrotowego ramienia podpiera człon napędzany umieszczony na prowadzącej szynie posiadającej część w kształcie litery V, znamienny tym, że część w kształcie litery V prowadzącej szyny (26, 27) zawiera łukowaty odcinek szynowy pierwszy (32) i drugi (33) odchodzący od prostej części pierwszej (28) i drugiej (29) prowadzącej szyny (26, 27), a swobodne końce tych łukowatych odcinków szynowych pierwszego (32) i drugiego (33) są przyłączone w jednakowej odległości od osi (35) stanowiącej punkt przecięcia stycznych poprowadzonych ze swobodnych końców, oraz element zwrotnicy (34) umocowany obrotowo pomiędzy dwoma krańcowymi położeniami, w których stanowi przedłużenie jednego z łukowatych odcinków szynowych pierwszego (32), drugiego (33), przy czym element zwrotnicy (34) jest połączony z mechanizmem blokującym do blokowania go w końcowych położeniach i zwalniany członem napędzanym.
  2. 2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że łukowate prowadzące odcinki szynowe pierwszy (32) i drugi (33) i element zwrotnicy (34) są osadzone we wspólnej pomocniczej ramie (36), wspierającej prowadzący prosty odcinek szynowy (31) o długości odpowiadającej szczelnie pomiędzy dwoma końcami zwróconych do siebie prostych części pierwszej (28) i drugiej (29) prowadzącej szyny (26, 27), przy czym pomocnicza rama (36) jest przemieszczalna pomiędzy pierwszym położeniem, w którym łukowate prowadzące odcinki szynowe pierwszy (32) i diugi (33) są w jednej linii z prostymi częściami pierwszą (28) i drugą (29), a drugim położeniem, w którym prowadzący prosty odcinek szynowy (31) jest jednej linii z prostą częścią pierwszą (28) i drugą (29).
  3. 3. Zespół według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że mechanizm blokujący zawiera element (42) w kształcie litery U, osadzony ruchomo w kierunku wzdłużnym na elemencie zwrotnicy (34), a ramiona tego elementu (42) w kształcie litery U są obciążone sprężyną do położenia wystawiania poza koniec elementu zwrotnicy (34) po każdej stronie łukowatego prowadzącego odcinka szynowego pierwszego (32) i drugiego (33) dla zablokowania elementu zwrotnicy (34) i element (42) w kształcie U, zawiera poprzeczną część (43) do przemieszczania go przeciw sile sprężyny do położenia uwolnienia i odblokowania elementu zwrotnicy (34).
  4. 4. Zespół według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że element zwrotnicy (34) jest zaopatrzony w prowadzącą płytkę (40) ze wzdłużną szczeliną (41), a obrotowe ramię (24) zawiera poprzecznie wystający czop (44) ustawiony dla wsunięcia go w szczelinę (4l) w prowadzącej płycie (40) dla przemieszczania elementu zwrotnicy (34) razem z obrotem obrotowego ramienia (24), od jego pierwszego położenia do jego drugiego położenia i ustawieniem członu napędzającego na obrotowym ramieniu (24) przez poprzeczną część (43) w położeniu uwolnienia mechanizmu blokującego.
  5. 5. Zespół według zastrz. 2, znamienny tym, że średni ciśnieniowy cylinder (37) usytuowany jest pomiędzy ramą (1) a pomocniczą ramą (36) dla przemieszczania pomocniczej ramy (36) pomiędzy jej dwoma położeniami.
    169 447
PL92301368A 1991-06-05 1992-06-03 Zespól przenosnikowy PL PL PL PL169447B1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9101714A SE468810B (sv) 1991-06-05 1991-06-05 Oeverfoeringsenhet
PCT/SE1992/000376 WO1992021595A1 (en) 1991-06-05 1992-06-03 Transfer unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL169447B1 true PL169447B1 (pl) 1996-07-31

Family

ID=20382943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL92301368A PL169447B1 (pl) 1991-06-05 1992-06-03 Zespól przenosnikowy PL PL PL

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5392895A (pl)
EP (1) EP0682634A1 (pl)
JP (1) JPH06507872A (pl)
AU (1) AU653031B2 (pl)
CA (1) CA2110683A1 (pl)
PL (1) PL169447B1 (pl)
SE (1) SE468810B (pl)
SK (1) SK391492A3 (pl)
WO (1) WO1992021595A1 (pl)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101628302B (zh) * 2009-08-12 2013-07-31 张家港恒立机械有限公司 一种上料装置
US8297905B2 (en) * 2009-10-19 2012-10-30 Lindy Lawrence May 180 degree inverting mechanism
CN112777285A (zh) * 2020-12-28 2021-05-11 江西博展自动化科技有限公司 一种能够进行翻面扫码功能的库存进出输送带

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB129479A (en) * 1918-07-30 1919-07-17 Arthur Henry Guinness Improvements in connection with Can Making Machines.
US1615965A (en) * 1923-05-22 1927-02-01 Halver R Straight Mechanism for transferring plastic blocks from one conveyer to another
DE423191C (de) * 1924-11-07 1925-12-21 Walter Teubner Maschine zur Bearbeitung von aus blankem Material ausgestanzten Unterlegscheiben
US2806581A (en) * 1954-03-23 1957-09-17 John H Rees Automobile frame handling means and method
DE1188906B (de) * 1958-12-02 1965-03-11 Wagner & Co Werkzeugmaschinenf Transporteinrichtung fuer automatische Schmiedepresse zum Herstellen gratfrei gelochter Schmiedestuecke
US3805943A (en) * 1971-03-24 1974-04-23 W Warren Swivel-lift vacuum article loader
GB1418852A (en) * 1973-02-21 1975-12-24 Schuler Gmbh L Drives for automatic transfer mechanisms in press lines
JPS58134233U (ja) * 1982-03-05 1983-09-09 トヨタ自動車株式会社 ワ−ク転送装置
JPS6010754A (ja) * 1983-06-30 1985-01-19 Toshiba Corp 半導体装置及びその製造方法
US4754863A (en) * 1986-08-11 1988-07-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Workpiece conveyor
FR2625459B1 (fr) * 1987-12-31 1990-06-15 Aerospatiale Mobile autonome du type robot pour le transport d'un outil a vitesse constante
EP0377039B1 (en) * 1988-01-19 1993-06-23 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Finger tilting apparatus of transfer feeder

Also Published As

Publication number Publication date
US5392895A (en) 1995-02-28
SK391492A3 (en) 1993-09-09
EP0682634A1 (en) 1995-11-22
SE9101714L (sv) 1992-12-06
CA2110683A1 (en) 1992-12-10
AU653031B2 (en) 1994-09-15
AU1900892A (en) 1993-01-08
JPH06507872A (ja) 1994-09-08
WO1992021595A1 (en) 1992-12-10
SE9101714D0 (sv) 1991-06-05
SE468810B (sv) 1993-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3833476B2 (ja) 物体を受取り移送するための装置
CA2066301C (en) Automotive body panel handling apparatus
EP1055482B1 (en) Apparatus for manufacturing rectangular frames
KR101135376B1 (ko) 바늘판용 운송 카트
CN113523581A (zh) 激光打标装置
US4893982A (en) Apparatus for conveying workpiece
CA2180588C (en) Overhead transfer clamp actuator and linkage
PL169447B1 (pl) Zespól przenosnikowy PL PL PL
EP1118423B1 (en) Locating and locking unit for welding sheet metal parts of a motor-vehicle body
CN115338555B (zh) 一种座椅骨架用的自动焊接机器装置及焊接方法
US7766155B2 (en) Transfer device for transferring an article in a printing machine, a printing machine, and a method of transfer
US20020070491A1 (en) Method for securing workpieces
CN119706337A (zh) 一种自动下料设备
EP1031693B1 (en) Door clamping lock system
CN108974505B (zh) 一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置
JP2004256263A (ja) 搬送設備
JP2695406B2 (ja) 穿刺用の針を運動させる方法及び該方法を実施するための装置
JP3671714B2 (ja) ワーク搬送装置
JP2010046693A (ja) 板材加工機における加工製品搬出装置
CN219602498U (zh) 框体立式输送装置
CN219052691U (zh) 一种金属件折弯导向机构
JP2953332B2 (ja) 部品供給装置
JPH05261458A (ja) プレス機間ワーク搬送装置
CZ391492A3 (cs) Přemístťovacíjednotka pro přemisťování předmě tů, zejména mezi dvěma lisy
EP1477246B1 (en) Metal sheet clinching unit