PL167641B1 - Robot kuchenny PL - Google Patents

Abstract

1. Robot kuchenny do obrabiania i przerabiania artykulów spozywczych przez siekanie, mieszanie, rozprowadzanie, wyra- bianie, wytlaczanie, lub przez podobne czynnosci, lub do wytwarzania emulsji z ar- tykulów spozywczych, z roboczym elemen- tem wyposazenia, napedzanym silnikiem, i z przyporzadkowanym mu naczyniem ro- boczym, znamienny tym, ze naczynie ro- bocze robota jest uformowane jako usytuo- wany w pozycji lezacej zbiornik (1 1 ) w po- staci rury, zas roboczy element wyposazenia (24) jest przesuwny na calej dlugosci zbior- nika (1 1 ) za pomoca zespolu przemieszcza- jacego (13), z walkiem usytuowanym w li- nii odpowiadajacej kierunkowi wzdluzne- mu zbiornika (1 1 ), przy jednoczesnym ru- chu obrotowym, a swoja srednica odpowia- da on przyporzadkowanemu mu wymiarowi wewnetrznemu zbiornika (1 1 ). F IG .1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest robot kuchenny do obrabiania i przerabiania artykułów spożywczych przez siekanie, mieszanie, rozprowadzanie, wyrabianie, wytłaczanie lub przez podobne czynności lub do wytwarzania emUlsji z artykułów spożywczych, z roboczym elementem wyposażenia napędzanym silnikiem, i z przyporządowanym mu naczyniem roboczym.

Tego rodzaju robot kuchenny jest znany z powszechnego użytku. Roboty tego rodzaju mają z reguły końcówki do nasadzanego roboczego elementu wyposażenia, który podczas pracy znajduje się w naczyniu roboczym, zwłaszcza oddzielnym. Jako zunifikowany roboczy element wyposażenia do mającego miejsca normalnego procesu obrabiania i przerabiania artykułów spożywczych służy dwuskrzydełkowy nóż, wprawiany zasadniczo w szybki ruch wirowy.

Z robotem kuchennym tego rodzaju jest związanych wiele wad; tak więc w znanym robocie równomierne rozdrabnianie artykułów spożywczych zachodzi tylko w pewnych warunkach, ponieważ roboczy element rozdrabniający wiruje statycznie, tylko wokół osi i tylko w jednej płaszczyźnie cięcia; cięty surowiec, leżący bezpośrednio przy nożu jest przy tym rozdrabniany o wiele mocniej aniżeli ten, który do roboczego elementu rozdrabniającego dociera dopiero w wyniku wymieszania. Pożądane wymieszanie zachodzi w znanych robotach kuchennych przez wykorzystanie tarcia i siły odśrodkowej, powstających w wyniku szybkiego wirowania roboczego elementu rozdrabniającego w poddawanym cięciu surowcu. Związana z powstającym w wyniku tarcia ciepłem kleistość i mazistość artykułu spożywczego, zwłaszcza zawierającego tłuszcz lub substancje oleiste, utrudniają przy tym dobre przemieszanie, a przez to w rezultacie również równomierne rozdrobnienie. Jako kolejną wadę należy wymienić to, że znane roboty kuchenne mogą uporać się z tylko jednym procesem roboczym, przy czym dodatkowo ilości przerabianego surowca są stosunkowo małe. Dalej, do wytworzenia w tradycyjnych robotach kuchennych emulsji dochodzi tylko w pewnych warunkach, i wreszcie czyszczenie tego rodzaju robotów kuchennych jest niewygodne i czasochłonne.

Celem wynalazku jest opracowanie robota kuchennego, który przy łatwej wymianie jego różnych roboczych elementów wyposażenia da możliwość wykonywania na artykułach spożywczych różnorodnych operacji roboczych o różnych, stawianych tym operacjom, wymaganiach.

Cel ten został osiągnięty dzięki temu, że naczynie robocze robota jest uformowane jako usytuowany w pozycji leżącej zbiornik w postaci rury, zaś roboczy element wyposażenia jest przesuwany na całej długości zbiornika za pomocą zespołu przemieszczającego, z wałkiem usytuowanym w linii odpowiadającej kierunkowi wzdłużnemu zbiornika, przy jednoczesnym ruchu obrotowym, a swoją średnicą odpowiada on przyporządkowanemu mu wymiarowi wewnętrznemu zbiornika.

Korzystnie w tylnej ścianie czołowej zbiornika znajduje się uszczelniony uszczelnieniem przelot wałka, przy czym roboczy element wyposażenia jest zamocowany na wewnętrznym końcu wałka.

167 641

Korzystnie na wałku są nałożone robocze elementy wyposażenia, ułożone jeden za drugim.

Korzystnie zespół przemieszczający stanowią sanki, przesuwne w kierunku odpowiadającym wzdłużnemu kierunkowi zbiornika na nie zmieniającym swego położenia wrzecionie i napędzane silnikiem eleketrycznym, na których to sankach usytuowany jest silnik napędowy wałka.

Korzystnie przednia ściana czołowa zbiornika jest uformowana jako olejek odprowadzający.

Korzystnie przednia ściana czołowa zbiornika ma wewnętrzne gniazdo do osadzania w nim tarczek.

Korzystnie tarczkę stanowi tarczka zaślepiająca.

Korzystnie tarczkę stanowi tarczka typu sitko.

Korzystnie tarczka ma co najmniej jeden otwór formujący kształt produktu w procesie formowania.

korzystnie przednia ściana czołowa zbiornika wyposażona jest w śrubę spustową

Korzystnie ściana zbiornika w jego górnej części jest ukształtowana jako odchylana wzdłuż jego długości klapa, domykana szczelnie dzięki uszczelnieniu i zamknięciu.

Korzystnie ściana zbiornika jest wyposażona w przewody ochładzające.

Korzystnie nasadzany na wałek element roboczy wyposażenia jest uformowany jako nóż z kilkoma skrzydełkami tnącymi, które to skrzydełka tnące występują w osi wałka przesunięte w różnych płaszczyznach cięcia.

Korzystnie nasadzany na wałek roboczy element wyposażenia jest uformowany jako mieszadło skrzydełkowe z dwoma skrzydełkami, ustawionymi naprzeciw siebie.

Korzystnie nasadzany na wałek roboczy element wyposażenia jest uformowany jako mieszadło do emulsji z centralną tarczką i z otaczającą tę tarczkę spiralą z drutu, którego całkowita średnica odpowiada wymiarowi wewnętrznemu zbiornika.

Korzystnie nasadzany na wałek roboczy element wyposażenia jest uformowany jako mająca formę tarczki płytka wywierająca nacisk, mająca usytuowane na jej obwodzie zewnętrznym pierścieniowe uszczelnienie.

Korzystnie nasadzany na wałek roboczy element wyposażenia jest uformowany jako narzędzie tnące z drucianą plecionką.

Korzystnie nasadzany na wałek roboczy element wyposażenia jest uformowany jako element oczyszczający z dwoma, leżącymi naprzeciw siebie, skrzydełkami, przy czym skrzydełka te są na ich przedniej i tylnej stronie jak również na ich końcach pokryte gumowymi pasemkami.

Korzystnie zbiornik, zespół napędowy i zespół przemieszczający są umieszczone we wspólnej obudowie.

Wynalazek odznacza się zaletą, dzięki której zunifikowanym robotem kuchennym można wykonywać bardzo różne zadania, dotyczące obrabiania i przerabiania artykułów spożywczych.Może być przy tym przeprowadzanych w korzystny sposób również kilka procesów obrabiania, jeden po drugim, ponieważ przy przerwaniu procesu roboczego możliwa jest nie stwarzająca żadnych problemów wymiana roboczego elementu wyposażenia, pomimo napełnienia robota. Przez odpowiednie dopasowanie roboczych elementów wyposażenia można przy tym uwzględniać najróżniejsze wymagania odnośnie obrabiania i przerabiania artykułów spożywczych, przy czym zwłaszcza ułatwia się sobie przygotowanie przypraw do produkcji chleba i kiełbasy, jak również wytwarzanie wymienionych artykułów spożywczych. Jako szczególną zaletę należy wymienić łatwość czyszczenia robota kuchennego według wynalazku, ponieważ całkowite czyszczenie daje się przeprowadzić przez wlanie do zbiornika emulsji czyszczącej i wykonanie jednego cyklu roboczego z używanymi roboczymi elementami wyposażenia jak również ze specjalnym czyszczącym elementem wyposażenia. Z tego powodu nawet przy przerabianiu najróżniejszych substancji podstawowych, jednej po drugiej, nie są potrzebne żadne czynności, wymagające wysiłku, takie jak rozkładanie, czyszczenie i składanie robota.

Szczególną zaletą jest to, że można wybierać indywidualnie tryb działania robota, tak więc można wybierać różny stopień posiekania, śrutowania lub zmieszania, przykładowo,

167 641 przy robieniu marmolady lub lodów można wpływać na wielkość kawałków owoców, a przy robieniu soków owocowych można określać udział w nich masy owoców przez mniejsze lub większe rozdrobnienie tej masy. Jest to uzyskiwane w ten sposób, że roboczy element wyposażenia przebiega wirując zbiornik i przez to znajdującą się w nim, poddawaną obrabianiu masę, poddaje się każdorazowo tylko określonemu wcześniej oddziaływaniu, ponieważ z powodu przemieszczania tego elementu zbyt długie przebywanie masy w obszarze zbiornika, w którym obrabianie już się dokonało, jest wykluczone.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia robot kuchenny w widoku z boku, fig. 2 - zbiornik robota kuchennego, przedstawiony w powiększeniu , fig. 3 - przedmiot z fig. 2 z roboczym elementem wyposażenia i jego napędem, fig. 4 - zespół przemieszczający roboczy element wyposażenia, fig. 5 tylną ścianę czołową zbiornika, przedstawioną w powiększeniu, fig. 6 - przednią ścianę czołową zbiornika, przedstawioną w powiększeniu, fig. 7 - wycięty fragment ściany zbiornika, fig. 8a i 8b - roboczy element wyposażenia uformowany jako róż, fig. 9 - roboczy element wyposażenia uformowany jako mieszadło do emulsji, fig. 10 - roboczy element wyposażenia uformowany jako krajalnica sera, fig. 11 - roboczy element wyposażenia uformowany jako urządzenie oczyszczające.

We wspólnej obudowie 10 znajduje się usytuowany w pozycji leżącej, mający postać rury, zbiornik 11 z zespołem napędowym 12, poruszającego się wewnątrz zbiornika roboczego elementu wyposażenia, i z zespołem przemieszczającym 13, obudowa 10 ma tabliczkę obsługi 14 z wybieraniem funkcji i urządzeniami kontrolnymi, ma dalej, elektryczne przyłącza 15, jako uzupełnienie elementów obsługi przewidziany jest wyłącznik noży 16.

Zbiornik 11, widoczny w szczegółach na fig. 2, ma tylną ścianę czołową 17 i przednią ścianę czołową 18, która przechodzi w lejek odprowadzający 19. W górnej części zbiornika 11 jego ściana jest uformowana w postaci klapy 2θ, odchylanej do góry i umożliwiającej dobry dostęp do wnętrza zbiornika 11 jako naczynia roboczego. Biegnące dookoła uszczelnienie 21 zapewnia dobre uszczelnienie naczynia roboczego przy zamykaniu klapy 20, a zbiornik 11 jest zamykany ostatecznie za pomocą zamknięcia 22 /fig. 3/.

Funkcjonowanie robota kuchennego pokazano bliżej na fig. 3 i 4. W zbiorniku 11, w jego osi podłużnej, usytuowany jest wałek 23, na którego przednim zakończeniu znajduje się roboczy element wyposażenia 24, wprowadzany w ruch wirowy wałkiem 23. Wałek 23 jest na jego tylnym końcu, wystającym ze zbiornika 11, sprzężony z silnikiem elektrycznym 25, regulowanym przeważnie w sposób ciągły. Dla wytworzenia wymaganego przemieszczania roboczego elementu wyposażenia 24, silnik napędowy 25 osadzony jest na sankach 26, poruszających się wzdłuż wrzeciona 27 nie zmieniającego swojego położenia i związanego ze zbiornikiem 11. Ruch obrotowy wrzeciona 27 nadawany jest znajdującym się pod wrzecionem 27 silnikiem elektrycznym 28. Sanki 26 z wrzecionem 27 i silnikiem elektrycznym 28 stanowią przy tym zespół przemieszczający 13.

Szczegóły dotyczące ukształtowania zbiornika 11 pokazano na fig. 5. Tylna ściana czołowa 17 ma przelot 29 z uszczelnieniem 30 dla wałka 23. Jak to uwidoczniono na fig. 6, przednia ściana czołowa 18 z dołączonym do niej lejkiem 19 ma od strony wnętrza zbiornika 11 gniazdo do tarczek o określonym przeznaczeniu, które według podanego przykładu wykonania mogą być uformowane jako tarczka 31 zaślepiająca względnie tarczka 32 typu sitko. Na przedniej ścianie czołowej jest dalej usytuowana tarczka spustowa 33.

Na fig. 7 przedstawiony jest przykład wykonania zbiornika 11, w której po zewnętrznej stronie nieruchomej ściany zbiornika 11 usytuowane są przewody ochładzające 34, które, przy odpowiedniej izolacji ścian zbiornika, pozwalają na wytwarzanie w zbiorniku 11 lodów spożywczych.

Na fig. 8 do 11 przedstawione są robocze elementy wyposażenia, szczególnie dopasowane do robota kuchennego według wynalazku. Na fig. 8a i 8b występuje nóż 35 z trzema skrzydełkami tnącymi 36, które są usytuowane w osi podłużnej zbiornika 11 względnie w osi wałka 23 w różnych płaszczyznach cięcia 1 są przesunięte względem siebie.

167 641

Na fig. 9 pokazano mieszadło do emulsji, które wyposażone jest w centralną tarczkę 38, otoczoną spiralą z drutu 39, przy czym całkowita średnica tarczki 38 ze spiralą z drutu 39 odpowiada wymiarowi wewnętrznemu zbiornika 11. Mieszadło tego rodzaju pozwala na szczególnie korzystne wytwarzanie emulsji, ponieważ centralna tarczka 38 wywiera nacisk na znajdujący się w zbiorniku 11 wkład artykułów spożywczych, - przy czym dzięki spirali z drutu 39 na obwodzie zewnętrznym dochodzi do miałkiego rozdrabniania i przemieszania.

Na fig. 10 pokazano roboczy element wyposażenia, który stanowi krajalnica 40 do sera, składająca się zasadniczo z drucianej plecionki i działającej tylko w wyniku przemieszczania się przez zbiornik 11 /bez ruchu obrotowego/.

Na fig. 11 jest pokazany korzystny przykład wykonania elementu oczyszczającego 41, mającego dwa, leżące naprzeciw siebie, skrzydełka są pokryte na ich końcach jak również na przedniej i tylnej stronie gumowymi pasemkami.

Stosuje się, dalej, kolejne przykłady wykonania roboczych elementów wyposażenia, tak więc mieszadło skrzydełkowe z dwoma, ustawionymi naprzeciw siebie, skrzydełkami, których krawędzie są odgięte przykładowo o 20 stopni, może być, dalej, zastosowana stanowiąca aluminiową tarczkę płytka wywierająca parcie, w której obwód zewnętrzny wprowadzony jest pierścień uszczelniający, przy czym całkowita średnica tej płytki odpowiada wewnętrznemu wymiarowi zbiornika 11. Tego rodzaju roboczy element wyposażenia wywiera nacisk, wzdłuż wnętrza zbiornika 11, bez wirowania, tylko pod wpływem zespołu przemieszczającego 13, przy czym odciśnięte części składowe mogą być odprowadzone poprzez lejek odprowadzający 19.

Robot kuchenny według wynalazku znajduje przede wszystkim zastosowanie w następujących procesach: emulgowanie masy kiełbasianej na kiełbasę parzoną i smażoną, majonez, ketchup lub krem z substancji roślinnych, przy czym muszą zostać otworzone cząstki białka lub tłuszczu i przy czym wymagana jest stała temperatura i duża podatność na dzielenie się, ponieważ cząstki muszą się otworzyć, ażeby mogły wejść w wiązanie z wodą; siekanie mięsa, ponieważ może być tu uzyskane równomierne pocięcie na kostki, bez miażdżenia części i robienia papki; śrutowanie, ponieważ zapewnione jest tutaj rozdrabnianie bez otrzymywania zbyt dużego udziału mąki; mieszanie, ponieważ uzyskiwane jest równomierne wymieszanie składników również przy ich różnej konsystencji; rozprowadzanie, ponieważ tutaj mogą zostać rozprowadzone w sobie równomiernie również najróżniejsze składniki; wyrabianie, ponieważ w jednorodną masę wymieszane zostają również trudno mieszające się ze sobą surowce podstawowe; formowanie, ponieważ w wyniku przemieszczania się bez wirowania roboczego elementu wyposażenia wywierany jest wymagany nacisk, potrzebny do tego, żeby wtłoczyć ciasto w otwór nadający kształt, zwłaszcza w tarczce osadzonej w przedniej ścianie czołowej; tłoczenie, przy czym wymagany nacisk jest ustalany przemieszczaniem się roboczego elementu wyposażenia, a wytłoczony płyn daje się odprowadzać przez lejek odprowadzający; odprowadzenie, ponieważ znajdujący się na przedniej ścianie czołowej lejek odprowadzający umożliwia odprowadzanie wytworzonego produktu bezpośrednio do odpowiedniego naczynia, bez uprzedniego przelewania, oraz oczyszczenie, ponieważ robot nie wymaga rozkładania i czyszczenia pojedyńczych części, ale po przeprowadzeniu operacji oczyszczania jest gotowy do przeprowadzenia następnego procesu przerabiania.

167 641

167 641

167 641

FIG.11

167 641

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 1,50 zł

Claims (19)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Robot kuchenny do obrabiania i przerabiania artykułów spożywczych przez siekanie, mieszanie, rozprowadzanie, wyrabianie, wytłaczanie, lub przez podobne czynności, lub do wytwarzania emulsji z artykułów spożywczych, z roboczym elementem wyposażenia, napędzanym silnikiem, i z przyporządkowanym mu naczyniem roboczym, znamienny tym, że naczynie robocze robota jest uformowane jako usytuowany w pozycji leżącej zbiornik (11) w postaci rury, zaś roboczy element wyposażenia (24) jest przesuwny na całej długości zbiornika (11) za pomocą zespołu przemieszczającego (13), z wałkiem usytuowanym w linii odpowiadającej kierunkowi wzdłużnemu zbiornika (11), przy jednoczesnym ruchu obrotowym, a swoją średnicą odpowiada on przyporządkowanemu mu wymiarowi wewnętrznemu zbiornika (11).
2. 2. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że w tylnej ścianie czołowej (17) zbiornika (11) znajduje się uszczelniony uszczelnieniem (30) przelot (29) wałka (23), przy czym roboczy element wyposażenia (24) jest umocowany na wewnętrznym końcu wałka (23).
3. 3. Robot według zastrz. 2,znamienny tym, że na wałku (23) są nałożone robocze elementy wyposażenia (24), ułożone jeden za drugim.
4. 4. Robot według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienny tym, że zespół przemieszczający (13) stanowią sanki (26), przesuwne w kierunku odpowiadającym wzdłużnemu kierunkowi zbiornika (11) na nie zmieniającym swego położenia wrzecionie (27) i napędzane silnikiem elektrycznym (28), na których to sankach (26) usytuowany jest silnik napędowy (25) wałka (23).
5. 5. Robot według zastrz. 4, znamienny tym, ze przednia ściana czołowa (18) zbiornika (11) jest uformowana jako lejek odprowadzający (19).
6. 6. Robot według zastrz. 5, znamienny tym, że przednia ściana czołowa (18) zbiornika (11) ma wewnętrzne gniazdo- do osadzania w nim tarczek (31, 32).
7. 7. Robot według zastrz. 6, znamienny tym, że tarczkę (31) stanowi tarczka zaślepiająca.
8. 8. Robot według zastrz. 6, znamienny tym, że tarczkę (32) stanowi tarczka typu sitko.
9. 9. Robot według zastrz. 6, znamienny tym, że tarczka (31, 32) ma co najmniej jeden otwór formujący kształt produktu w procesie formowania.
10. 10. Robot według zastrz. 5 albo 6 albo 7 albo 8 albo 9, znamienny tym, że przednia ściana czołowa (18) ma śrubę spustową (33).
11. 11. Robot według zastrz. 10, znamienny tym, że ściana zbiornika (11) w jego górnej części jest ukształtowana jako odchylana wzdłuż jego długości klapa (20), domykana szczelnie dzięki uszczelnieniu (21) i zamknięciu (22).
12. 12. Robot według zastrz. 11, znamienny tym, że ściana zbiornika (11) jest wyposażona w przewody ochładzające (34).
13. 13. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że nasadzony na wałek (23) element roboczy wyposażenia (24) jest uformowany jako nóż (35) z kilkoma skrzydełkami tnącymi (36), które to skrzydełka tnące (36) występują w osi wałka (23) przesunięte w różnych płaszczyznach cięcia.
14. 14. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że nasadzany na wałek (23) roboczy element wyposażenia jest uformowany jako mieszadło skrzydełkowe z dwoma skrzydełkami, ustawionymi naprzeciw siebie.
15. 15. Robot według zastrz. 1, znamiennny tym, że nasadzany na wałek (23) roboczy element wyposażenia jest uformowany jako mieszadło do emulsji (37) z centralną tarczką (38) i z otaczającą tę tarczkę (38) spiralą z drutu (39), którego całkowita średnica odpowiada wymiarowi wewnętrznemu zbiornika (11).

    167 641
16. 16. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że nasadzany na wałek (23) roboczy element wyposażenia jest uformowany jako mająca formę tarczki płytka wywierająca nacisk, mająca usytuowane na jej obwodzie zewnętrznym pierścieniowe uszczelnienie.
17. 17. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że nasadzany na wałek (23) roboczy element wyposażenia jest uformowany jako narzędzie tnące z drucianą plecionką (40).
18. 18. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że nasadzany na wałek (23) roboczy element wyposażenia jest uformowany jako element oczyszczający (41) z dwoma, leżącymi naprzeciw siebie, skrzydełkami, przy czym skrzydełka te są na ich przedniej i tylnej stronie jak również na ich końcach pokryte gumowymi pasemkami.
19. 19. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że zbiornik (11), zespół napędowy (12) i zespół przemieszczający (13) są umieszczone we wspólnej obudowie (10).