PL167343B1 - Układ cofania steru maszyny wyciągowej - Google Patents

Abstract

Układ cofania steru maszyny wyciągowej, którego asynchroniczny silnik napędowy ma w obwodzie zasilania stojana styczniki rewersyjne i stycznikhamowania dynamicznego, awobwodzie sterowania wirnika ma układ regulacji prędkości ze sterem, sprzężony z układem hamowania dynamicznego, znamienny tym, że ma sprzężony z układem hamowania dynamicznego (UHD) silnika napędowego (M) układ wykonawczy cofania steru (UWCS), na którego wejścia są włączone poprzez człony blokady kierunkujazdy (1CBK, 2CBK) łączniki krzywkowe (1ŁK, 2ŁK) zespołu sterowania krzywkowego.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ cofania steru maszyny wyciągowej, z asynchronicznym silnikiem napędowym, zwłaszcza przeznaczony do samoczynnego ograniczenia jej prędkości jazdy w strefie dojazdowej.

W znanym dotychczas układzie operowania sterem maszyny wyciągowej z asynchronicznym silnikiem napędowym, sprawność jej sterowania zależy w całym zakresie jazdy, łącznie ze strefą dojazdową od samego maszynisty.

Połączony z nastawnikiem ster do sterowania asynchronicznego silnika napędowego maszyny wyciągowej jest umieszczony w pulpicie maszynisty.

Maszynista może wychylać ster w dwóch kierunkach zgodnie z wybranym kierunkiem jazdy maszyny wyciągowej. Dla każdego kierunku jazdy w pierwszej pozycji steru następuje załączenie stycznika rewersyjnego, a w pozostałych jego pozycjach poszczególne stopnie rezystora rozruchowego. Przy pełnym wychyleniu steru obwód wirnika asynchronicznego silnika napędowego jest zwarty, czemu odpowiada pełna prędkość maszyny wyciągowej. W strefie dojazdowej maszynista cofa ster w celu zmniejszenia prędkości maszyny wyciągowej, aż do jej zatrzymania hamulcem manewrowym. W przypadku niecofnięcia przez maszynistę we właściwym czasie steru i niezahamowania maszyny wyciągowej, następuje zadziałanie wyłącznika krańcowego, ograniczającego drogę naczynia wydobywczego, który przerywa obwód bezpieczeństwa, w wyniku czego zostaje zainicjowane hamowanie bezpieczeństwa w strefie wyłącznika krańcowego przy pełnej prędkości maszyny wyciągowej, co może doprowadzić niejednokrotnie do odkształcenia belek odbojowych i zniszczenia urządzenia wyciągowego.

Układ cofania steru maszyny wyciągowej według wynalazku eliminuje niedogodności stosowanego dotychczas układu. Układ cofania steru maszyny wyciągowej zawiera, układ wykonawczy, sprzężony z układem hamowania dynamicznego. Na dwa wejścia układu wykonawczego cofania steru maszyny wyciągowej są włączone poprzez człony blokady kierunku jazdy łączniki krzywkowe zespołu sterowania krzywkowego kontroli ciągnienia i opuszczania naczynia wydobywczego.

Przykład wykonania układu cofania steru maszyny wyciągowej według wynalazku jest omówiony na podstawie jego elektrycznego schematu blokowego.

W obwód zasilania stojana asynchronicznego silnika napędowego M maszyny wyciągowej są włączone równolegle styczniki rewersyjne 1SR i 2SR oraz stycznik hamowania dynamicznego SHD.

W obwód wirnika tego silnika M jest włączony układ regulacji prędkości URP, sprzężony mechanicznie z dźwignią steru S a elektrycznie z układem hamowania dynamicznego UHD, sterowanym przynależnym przyciskiem sterowniczym PHD, jak również układem wykonawczym cofania steru UWCS maszyny wyciągowej. W obwód sterowania układu wykonawczego cofania steru UWCS są włączone poprzez układy blokady kierunku jazdy

167 343 maszyny wyciągowej 1CBK i 2CBK łączniki krzywkowe 2ŁK i 1ŁK, sprzężone z zespołem sterowania krzywkowego.

Silnik napędowy M maszyny wyciągowej jest sterowany sterem S. Wychylenie steru S w jednym kierunku powoduje załączenie stycznika rewersyjnego 1SR, a wychylenie w drugim kierunku powoduje załączenie drugiego stycznika rewersyjnego 2SR. Dalsze wychylenie steru S powoduje wysterowanie układu regulacji prędkości URP. W czasie hamowania dynamicznego silnika napędowego M, inicjowanego przyciskiem hamowania dynamicznego PHD, gdy ster S znajduje się w położeniu zerowym, załączany jest stycznik hamowania dynamicznego SHD, stanowiący człon wykonawczy układu hamowania dynamicznego UHD. Intensywność tego hamowania jest regulowana za pomocą układu regulacji prędkości URP, sterowanego sterem S. Gdy w czasie ciągnienia urobku jest załączony stycznik rewersyjny 1SR, a ster S nie zostanie w strefie dojazdowej maszyny wyciągowej cofnięty, łącznik krzywkowy 1ŁK wysteruje poprzez człon blokady kierunku 2cBk układ wykonawczy cofania steru UWCS, który poprzez układ hamowania dynamicznego UAD wysteruje układ regulacji prędkości URP, niezależnie od wychylenia steru S w ten sposób, że prędkość silnika napędowego M zostanie zmniejszona do prędkości minimalnej.

Gdy naczynie wydobywcze znajdzie się w punkcie wyładowczym, nastąpi zahamowanie maszyny wyciągowej przez maszynistę, bądź wskutek zadziałania jej hamulca bezpieczeństwa. Uruchomienie maszyny wyciągowej w kierunku przeciwnym następuje po wychyleniu steru S w kierunku przeciwnym. Wtedy zostaje załączony drugi stycznik rewersyjny 2SR i następuje zablokowanie poprzedniego kierunku jazdy członem blokady kierunku 2CBK.

Dzięki temu jakkolwiek łącznik krzywkowy 1ŁK jest zamknięty układ regulacji prędkości URP nie ogranicza prędkości jazdy maszyny wyciągowej, co pozwala przeprowadzić normalny rozruch silnika napędowego M. Jeżeli ster S nie zostanie w porę cofnięty, gdy załączony jest drugi stycznik rewersyjny 2SR, łącznik krzywkowy 2ŁK wysteruje poprzez człon blokady kierunku 1CBK układ wykonawczy cofania steru UWCS, który spowoduje wysterowanie poprzez układ hamowania dynamicznego UHD układu regulacji prędkości URP w sposób identyczny jak dla poprzedniego kierunku jazdy maszyny wyciągowej. Podczas hamowania dynamicznego, a więc przy ograniczonej prędkości maszyny wyciągowej, regulowanej za pomocą steru S, nie jest wskazana ingerencja układu wykonawczego cofania steru UWCS. W związku z tym układ hamowania dynamicznego UHD załączany przynależnym przyciskiem PHD uniemożliwia wysterowanie układu regulacji prędkości URP maszyny wyciągowej, sygnałem z układu wykonawczego cofania steru UWCS, mimo zamkniętego ze styku łącznika krzywkowego 1ŁK lub 2ŁK.

167 343

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 1,50 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ cofania steru maszyny wyciągowej, którego asynchroniczny silnik napędowy ma w obwodzie zasilania stojana styczniki rewersyjne i stycznik hamowania dynamicznego, a w obwodzie sterowania wirnika ma układ regulacji prędkości ze sterem, sprzężony z układem hamowania dynamicznego, znamienny tym, że ma sprzężony z układem hamowania dynamicznego (UHD) silnika napędowego (M) układ wykonawczy cofania steru (UWCS), na którego wejścia są włączone poprzez człony blokady kierunku jazdy (1CBK, 2CBK) łączniki krzywkowe (1ŁK, 2ŁK) zespołu sterowania krzywkowego.