PL161985B1 - Układ kontroli Inicjowania Jazdy maszyny wyciągowej - Google Patents

Abstract

Układ kontroli inicjowania jazdy maszyny wyciągowej, zawierający przekaźnik wykonawczy sprzężony z obwodem bezpieczeństwa, układ kontroli zasilania silnika napędowego, układ kontroli zahamowania maszyny wyciągowej, układ kontroli ruchu maszyny wyciągowej oraz układ kontroli ruchu maszyny wyciągowej oraz układ kontroli odhamowania maszyny wyciągowej, znamienny tym, że przekaźnik wykonawczy (PW) jest sprzężony z układami kontroli zasilania silnika napędowego i zahamowania maszyny wyciągowej (UKZS, UKZM) oraz poprzez człon zwłoczny (CZ) z układem kontroli ruchu maszyny wyciągowej (UKRM) i węzłem sumacyjnym (W), sprzężonym z układem kontroli odhamowania maszyny wyciągowej (UKOM) i z członem zwłocznym (CZ).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ kontroli inicjowania jazdy maszyny wyciągowej, zwłaszcza napędzanej elektrycznym silnikiem asynchronicznym.

Dotychczas jest znany układ sterowania napędowego silnika asynchronicznego maszyny wyciągowej, wyposażony w trzy styczniki, z których dwa realizują rewers napędu a trzeci jego hamowanie dynamiczne. W układzie tym załączenie jednego ze styczników rewersyjnych następuje po odhamowaniu maszyny wyciągowej. Taki sposób inicjowania jazdy maszyny wyciągowej ma tę wadę, że zaraz po zwolnieniu jej hamulca, może nastąpić jej rozbieg w kierunku uzależnionym od układu sił wyciągu, a więc w kierunku nie zamierzonym przez maszynistę w przypadku uszkodzenia stycznika rewersyjnego lub zasłabnięcia maszynisty.

Inny znany układ sterowania napędowego silnika asynchronicznego maszyny wyciągowej z zastosowaniem sprzężonego z jej obwodem bezpieczeństwa członu kontroli zasilania silnika napędowego, członu kontroli zahamowania i odhamowania oraz członu kontroli ruchu, również umożliwia nieprawidłowe inicjowanie jazdy maszyny wyciągowej,· bowiem układ ten jest sprzężony z wyłącznikami krańcowymi i działa tylko w ich strefie.

Układ inicjowania jazdy maszyny wyciągowej według wynalazku ma sterujący jej obwód bezpieczeństwa przekaźnik wykonawczy, który jest sprzężony z układami kontroli zasilania silnika napędowego i zahamowania maszszyny wyciągowej oraz poprzez człon zwłoczny z układem kontroli ruchu maszyny wyciągowej i z węzłem sumacyjnym, sprzężonym z układem kontroli odhamowania maszyny wyciągowej i z układem członu zwłocznego.

Układ inicjowania jazdy według wynalazku uniemożliwia nieprawidłowe inicjowanie jazdy maszyny wyciągowej.

Przykład wykonania układu inicjowania jazdy maszyny wyciągowej według wynalazku jest omawiany na podstawie przedstawionego na rysunku jego elektrycznego schematu blokowego.

Przekaźnik wykonawczy PW działający sygnałem SI na obwód bezpieczeństwa OB maszyny wyciągowej jest sterowany przemiennie sygnałem S2 z układu kontroli zasilania silnika napędowego UKZS lub sygnałem S3 z układu kontroli zahamowania maszyny wyciągowej UKZM oraz sygnałem S4 z członu zwłoczonego CZ, który jest sterowany sygnałem S5 z układu kontroli ruchu maszyny wyciągowej UKRM lub sygnałem S6 z węzła sumacyjnego W, w którym są porównywane sygnały S7 i S8 z układu kontroli odhamowania maszyny wyciągowej UKOM i z członu zwłoczonego CZ. Przy zahamowanej maszynie wyciągowej przekaźnik wykonawczy PW jest sterowany sygnałem S3 z układu kontroli zahamowania maszyny wyciągowej UKZM. Podczas prawidłowego inicjowania jazdy maszyny wyciągowej, najpierw pojawia się sygnał S2 z układu kontroli zasilania silnika napędowego UKZS, a następnie zanika sygnał S3

161 985 z układu kontroli zahamowania maszyny wyciągowej UKZM, natomiast podczas nieprawidłowego inicjowania jazdy maszyny wyciągowej najpierw zanika ten sygnał S3, a dopiero potem pojawia sie poprzedni sygnał S2, co powoduje wyłączenie przekaźnika wykonawczego PW, a tym samym zamknięcie jego sygnału SI, równoznaczne z zadziałaniem obwodu bezpieczeństwa OB maszyny wyciągowej. Układy kontroli zasilania silnika napędowego i zahamowania maszyny wyciągowej UKZS i UKZM zapewniają prawidłowe inicjowanie jej jazdy, ale uniemożliwiają dojazd naczyń wydobywczych do punktu wyładowczego, bowiem w czasie dojazdu zanika sygnał S2 z układu kontroli zasilania silnika napędowego UKZS, zanim pojawi sie sygnał S3 z układu kontroli zahamowania maszyny wyciągowej UKZM na wejściu przekaźnika wykonawczego PW, co spowoduje zanik jego sygnału SI, a tym samym zadziałanie obwodu bezpieczeństwa OB maszyny wyciągowej. Dojazd naczyń wydobywczych do punktu wyładowawczego umożliwia człon zwłoczny CZ, blokujący swoim sygnałem S4 przekaźnik wykonawczy PW po zainicjowaniu jazdy maszyny wyciągowej. Człon zwłoczny CZ jest sterowany sygnałem S5 z układu kontroli ruchu maszyny wyciągowej UKRM oraz sygnałem S6 z węzła sumacyjnego W. Gdy maszyna wyciągowa jest w ruchu, człon zwłoczny CZ jest sterowany sygnałem S5 z układu kontroli ruchu maszyny wyciągowej UKRM, a ponadto po wysterowaniu członu zwłocznego CZ, jego sygnał wyjściowy S8 jest porównywany w węźle sumacyjny W z sygnałem S7 z układu kontroli odhamowania maszyny wyciągowej UKOM. Obecność tych sygnałów S7 i S8 spowoduje dodatkowe wysterowanie członu zwłocznego CZ sygnałem S6 z węzła sumacyjnego W. Podczas dojazdu naczyń wydobywczych, gdy prędkość jazdy maszyny wyciągowej osiąga wartość bliską zeru, zanika sygnał S5 z układu kontroli ruchu maszyny wyciągowej UKRM a po jej zahamowaniu zanika również sygnał S7 z układu kontroli jej odhamowania OKOM, co w konsekwencji spowoduje zanikanie sygnału S6 z węzła sumacyjnego W. Po zwłoce, wynikającej ze stałej czasowej członu zwłocznego C2, zaniknie również jego sygnał S4, blokujący przekaźnik wykonawczy PW, który jednak wcześniej został wysterowany sygnałem S3 z układu kontroli zahamowania maszyny wyciągowej UKZM. Zadaniem członu zwłocznego CZ jest wykluczenie zakłócenia pracy układu występującego w czasie procesu hamowania maszyny wyciągowej, bowiem przed pojawieniem się syngału S3 z układu kontroli jej zahamowania UKZM, może zaniknąć sygnał S7 z układu kontroli jej odhamowania UKOM, potwierdzający jej odhamowanie.

161 985

Zakład Wydawnictw UPRP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ kontroli inicjowania jazdy maszyny wyci-.yov.-ej , zawierający przekaźnik wykonawczy sprzężony z obwodem bezpieczeństwa, układ kontroli zasilania silnika napędowego, układ kontroli zahamowania maszyny wyciągowej, układ kontroli ruchu maszyny wyciągowej oraz układ kontroli ruchu maszyny wyciągowej oraz układ kontroli odhamowania maszyny wyciągowej, znamienny tym, że przekaźnik wykonawczy (PW) jest sprzężony z układami kontroli zasilania silnika napędowego i zahamowania maszyny wyciągowej (UKZS, UKZM) oraz poprzez człon zwłoczny (CZ) z układem kontroli ruchu maszyny wyciągowej (UKRM) i z węzłem sumacyjnym (W) , sprzężonym z układem kontroli odhamowania maszyny wyciągowej (UKOM) i z członem zwłocznym (CZ).