Najdluzszy czas trwania patentu do 10 lutego 1947 r- W patencie Nr 15585 podany jest chwy¬ tak z wieksza iloscia ramion chwytnych, rozmieszczonych w ukladzie gwiazdzistym, pnzyczem poszczególne ramiona sa zaopa¬ trzone w krazki, opasane jedna wspólna lina, opasujaca równiez i stale krazki lino¬ we, umieszczone w glowicy chwytaka, Niniejiszy wynalazek dotyczy odmien¬ nego uksztaltowania chwytaka i polega na tern, ze w chwytaku wedlug patentu Nr 15585 zastosowano przyrzady, ograniczaja¬ ce wielkosci swobodnego ruchu poszczegól¬ nych ramion odpowiednio do scisle okre¬ slonych dlugosci petlic lin, opasujacych krazki ramion. W celu osiagniecia tego o- graniczenia ruchów mozna wedlug wyna¬ lazku zastosowac oprócz pretów laczniki, laczace przegubowo ramiona chwytne z glowica stala, przyczem jednak sworznie przegubowe w miejiscach polaczen miedzy temi pretami a ramionami sa umieszczone w rozszerzonych otworach pretów. Po obu stronach glowic pretów sa zastosowane sprezyny dodatkowe, umozliwiajace pewne ograniczone odchylenia ramion iz plaszczyzn tych pretów.Inne rozwiazanie ograniczenia swobody ruchów ramion polega na tern, ze ramiona chwytne sa zaopatrzone po obu stronach krazków linowych w odboje, np. w postacitarcz wypuklych, dotykajacych sie wza¬ jemnie w polozeniu ramion, zblizonem do osi chwytaka. Ramiona*te sa wówczas po¬ laczone ciegnami, np. lancuchami, napina- nemi w oddalonem polozeniu ramion od osi chwytaka.Na rysunku uwidoczniono przyklad wy¬ konania wynalazku.Fig. 1 przedstawia przekrój pionowy chwytaka, przyczem sa pokazane tylko dwa przeciwlegle ramiona chwytne w po¬ lozeniach zwartem i rozwartem. Fig. 2 przedstawia widok zgóry chwytaka, zaopa¬ trzonego w inne urzadzenia, ograniczajace ruchy jego ramion. Fig. 3 i 4 przedstawia¬ ja przeguby miedzy pretami a ramionami chwytnemi, a mianowicie fig. 3 w polozeniu normalnem, fig. 4 w polozeniu nachylonem.Fig. 5 przedstawia schematycznie rozwinie¬ cie liny chwytaka oraz krazków stalych i krazków przesuwnych, fig. 6 — przekrój pionowy odlmiany wynalazku, przyczem sa uwidocznione tylko dwa ramiona przeciw¬ legle.Chwytak, przedstawiony na fig. 1, jest zaopatrzony w stala glowice /, zawieszona na linie 21, oraz w szereg ramion chwyt- nych 4, zawieszonych zapomoca pretów 2 na glowicy 1. Ramiona chwytne 4 maja ksztalt katowy i sa zaopatrzone w górnej czesci 3 w krazki 5, 5\ które sa opasane wspólna lina 22. Przyrzady, ograniczajace wielkosci swobodnych ruchów poszczegól¬ nych ramion, odpowiednio do scisle okre¬ slonych dlugosci petlic lin, opasujacych krazki stale oraz krazki ramion, moga byc uksztaltowane w sposób nastepujacy.Miedzy glowica 1 a kazdem ramieniem 4 znajduje sie jeszcze dodatkowy lacznik 6, polaczony z jednej strony z glowica /, a z drugiej strony z ramieniem 4. W celu u- mozliwienia swobodnego odchylania sie ra¬ mion 4 w plaszczyznie pionowej ramiona te sa polaczone zapomoca sworznia 11, u- mieszczonego w zwiekszonym otworze 12 konca preta 2. Wielkosc luzu miedzy zwiek¬ szonym otworem 12 a sworzniem 11 okre¬ sla swobodne ruchy ramion.Po obu stronach koncowej glowicy pre¬ ta 2 (fig. 3 i 4) znajduja sie sprezyny 10, wywierajace nacisk na ramiona 4, które jedhak mimo to umozliwiaja odchylenia o- si sworznia // wzgledem plaszczyzny pre¬ ta 2. Skoro przestaje dzialac sila, skiero¬ wujaca wbok koniec ramienia 4f sprezyny doprowadzaja ramiona 4 zpowrotem do po¬ lozenia normalnego (fig. 3).Na fig. 2 przyrzady ograniczajace skla¬ daja sie z tarcz 8, umieszczonych po obu stronach krazków linowych 5. Tarcze te po¬ siadaja brzegi wypukle, a srednica ich jest tak duza, ze w polozeniu zblizonem do osi tarcze 8 dotykaja sie bezposrednio, wsku¬ tek czego dalsze przesuwanie sie konców 3 ramion 4 w kierunku osi chwytaka staje sie niemozliwe. Oprócz tego miedzy ramiona¬ mi 4 sa umieszczone ciegna o okreslonej dlugosci, np. lancuchy 9, których zadaniem jest ograniczenie ruchów ramion 4 naze- wnatrz. Skoro bowiem ramiona 4 oddalaja sie znacznie od osi chwytaka, lancuchy 9 podlegaja napieciu i uniemozliwiaja przez to dalsze oddalanie sie tych ramion. Nale¬ zy zauwazyc, ze tarcze 8 sa zwykle ciezkie, wskutek czego ulatwiaja swym ciezarem rozwieranie sie ramion chwytnych 4. Jest jasne, ze w tej odmianie wykonania laczni¬ ki 6 sa juz zbyteczne.W celu ulatwienia rozwierania ramion 4 mozna równiez zastosowac sprezyny 17, których jedne konce np. sa przymocowane dó pretów 2 i opieraja sie o odpowiednie wystepy ramion 4 lub tez sa przymocowane do tych ramion, a opieraja sie na pretach 2. W polozeniu ramion 4 najbardziej zbli¬ zonem do osi odboje 18, opierajace sie w tern polozeniu o prety 2, sluza do ograni¬ czenia ruchu konców 7. Wreszcie i ciezkie oslony zeliwne 13 sluza równiez do ula¬ twienia rozwierania sie ramion 4 swym — 2 —wlasnym ciezarem. Ó:lony te chronia kraz¬ ki linowe 5 od dolu przeciw zanieczy¬ szczeniu chwytanym materjalem, zwlaszcza jezeli jest on sypki. Laczniki 14, laczace przegubami 16 i 15 ramiona 4 z oslona ze¬ liwna 13, sluza do kierowania ta oslona w taki sposób, by znajdowala sie ona od do¬ lu pod krazkiem 5 niezaleznie od tego w jakiem polozeniu znajduje sie sam krazek, t. j. czy w górze, czy na dole, Poniewaz opory tarcia, jakie nalezy przezwyciezac podczas ruchu ramion 4, a zwlaszcza gdy sa one luzne, sa czesto zmienne, to takie przyrzady, ulatwiajace otwieranie ramion, przyczyniaja sie do u- proszczenia dzialan chwytaka.Do tego samego celu moze równiez slu¬ zyc urzadzenie, przedstawione schematycz¬ nie na fig. 5, a w przekroju na fig. 6. W u- rzadzeniu tern miedzy glowica 1 a krazka¬ mi linowemi 5, wzglednie ich oslonami 13, umieszczony jest ciezar 19, np. w postaci zeliwnego pierscienia, zaopatrzonego w krazki kierownicze 20, obracajace sie oko¬ lo poziomych osi 23. Ciezar 19 lezy zawsze na oslonach 13 najwyzej polozonych kraz¬ ków linowych, które zmusza w ten sposób do opadania wdól tak dlugo, az wysokosc wszystkich krazków sie zrówna (fig. 5).Krazki prowadnicze 20, zlaczone z cie¬ zarem 19, utrzymuja wszystkie odcinki li¬ ny zamykajacej 22 w pewnem scisle ókre- slonem polozeniu wzgledfem siebie, wsku¬ tek czego równiez ii krazki 5 ramion chwyt- nyoh 4, 3 sa w pewien sposób prowadzone.Prowadzenie to jednak nie przeciwdziala koniecznej ruchliwosci ramion 3, 4. Ciezar 19 moze równiez sluzyc do ograniczania ruchu przy zwieraniu sie ramion 4, a mia¬ nowicie w ten sposób, ze w swem najwyz- szem polozeniu ciezar 19 opiera sie o ply¬ te 24, umieszczona pod glowica /. Wskutek ograniczenia ruchu ciezaru 19 wgóre, zo¬ staje ograniczony równiez dalszy ruch kon¬ ców 7 ramion 4 w kierunku osi. PL