PL163082B1 - lub górniczego przenosnika lancuchowego PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. URZADZENIE NAPEDOWE DLA OBIEGOWEGO LANCU-- CHA GÓRNICZEGO STRUGA URABIAJACEGO LUB GÓRNICZEGO PRZE- NOSNIKA LANCUCHOWEGO, ZAWIERAJACE ZESPÓL NAPEDOWY DLA KAZDEGO Z OBYDWU KÓL LANCUCHOWYCH, PRZY CZYM KAZDY ZESPÓL NAPEDOWY ZAWIERA ELEKTRYCZNY SILNIK ASYN- CHRONICZNY, PRZEKLADNIE, HYDRAULICZNE SPRZEGLO PRZECIA- ZENIOWE Z ELEKTROMAGNETYCZNYM ZAWOREM WLACZAJACYM ORAZ URZADZENIE POMIAROWE, KTÓRE JEST SPRZEZONE Z ELE- KTRONICZNA JEDNOSTKA OCENIAJACA I PRZYPORZADKOWANYM URZADZENIEM, WLACZAJACYM SPRZEGLO POPRZEZ PRZEWÓD STERUJACY, ZNAMIENNE TYM, ZE SPRZEGLO PRZECIAZENIOWE (5) KAZDEGO Z ZESPOLÓW NAPEDOWYCH (I,II) JEST UKSZTAL- TOWANE JAKO WYRÓWNUJACE OBCIAZENIE SPRZEGLO POSLIZGO- WE, KTÓREGO PRZESTRZEN CISNIENIOW A (15) JE ST UTRZYMYWANA P OD STALYM CISNIENIEM POPRZEZ ZAWÓR WLACZAJACY (17), STANOWIACY ZAWÓR PROPORCJONALNY O CZASIE WLACZANIA MAKSIMUM 20 MS, KORZYSTNIE PONIZEJ 10 MS, URUCHAMIANY KORZYSTNIE ELEKTROMAGNETYCZNIE, A WYPOSAZONE J EST W URZADZENIE WLACZAJACE (7), WSPÓLPRA- CUJACE Z URZADZENIEM POMIAROWYM (9), POLACZONE ZE WSPÓLNA ELEKTRONICZNA JEDNOSTKA OCENIAJACA (11). PL PL PL

Description

Wynalazek dotyczy urządzenia napędowego, dla obiegowego łańcucha górniczego struga urabiającego lub przenośnika łańcuchowego, zawierającego, z co najmniej dwoma różnymi kołami łańcuchowymi zespołów napędowych, napędzających synchronicznie łańcuch ciągowy, które każdorazowo mają silnik asynchroniczny, napędzający przez przekładnię przyporządkowane koło łańcuchowe 1 z przyporządkowanymi zespołom napędowym sprzęgłami przeciążonymi, uruchamianymi przez urządzenie włączające 1 oddzielającymi w przypadku przeciążenia połączenie napędowe kół łańcuchowych z przyporąędrowanym urządzeniem pomiarowym mierzącym w przekładni wpływ mornmntu obrotowego.

W maszynach górniczych o dużaj mocy, przede wszystkim w przenośnikach zgrzeboowych łańcuchowych 1 urządzeniach strugowych potrzebne są urządzenia napędowe, wyposażone w zabezpieczenia przeciążeniowe, które w przypadku przeciążenia, na przykład przy blokowaniu struga oddzielają napędowy łańcuch, względnie Jego koła łańcuchowe na wyjściu przekładni od napędu. Ostatnio są znane i rozwijane przekładnie przeciążeniowe dla napędu urządzeń strugowych i przenośników ścianowych, które są wyposażone w człon pomiarowy, zaopatrzony w układ tensometrów pasmowych, w postaci trzpieni albo prętów pomiarowych lub t.p., leżący w ciągu przekładni lub obciążany ootiontem obro^Nym przekładni, którego elektryczne eygnały pomiarowe są doprowadzane do elektronccznego urządzenia sterującego, które w przy163 082 padku przeciążenia włącza sprzęgło przeciążeniowe /opisy zgłoszeniowe RFN nr 32 48 084,

20 997, 33 23 251, 33 23 250, 34 25 683/. Urządzenia strugowe i przenośniki ścianowe mają z reguły na swoich obu końcach zespół napędowy, tak zwany napęd główny i pomoociczy, przy czym każdy zespół napędowy jest wyposażony w jeden Iud dwa silniki asynchroniczne, oddziaływujące na wspólne koło łańcuchowe. Aby osiągnąć dobre wykoozystanie zainstalowanej mocy napędowej jest wymagane możliwie jednakowe obciążenie tych dwu różnych napędów. Chociaż te silniki napędowe w swoim całym zakresie obciążenia odznaczają się nieznacznymi zmianami ilości obrotów, to jednak w optymalnym zakresie roboczym są bardzo wrażliwe na zm.any prędkości obrotowej , to znaczy wraz z s^nym spadkiem mocy występuję zmiany ilości obrotów, a więc Juz mmłe zmiany ilości obrotów mogą prowadzić do dużych zmian mocy. W napędach łańcuchowych o dużej mocy powstają w praktyce widoczne znaczne problemy moHi-wie jednakowego podziału mocy, pommędzy napędem głównym i pomocniczym, głównie przez to, ze wewnntrz łańcucha, stanowiącego łańcuch bez końca, istnieją różne długości odcinków łańcucha, które są zawracane z różnymi wydłużeniami. To prowadzi, przy jednakowej prędkości łańcucha w napędzie głównym i pomomIczym, do różnych ilości obrotów kół łańcuchowych i przez to także do różnych ilości obrotów silników napędowych. 3uż wydłużenie łańcucha tylko z 1% przy dużych długościach instalacji struga i przenośnika, prowadzi dż zmiany obciążenia w zespołach napędowych, na przykład o + 50%. Większe wydłużenia łańcucha id około 2,5%, które jednostronnie cddziaływują na przykład tylko na napęd główny, prowadzą w praktyce do tego, że przeciążony w tym przypadku silnik asynchroniczny napędu głównego pracuje ze zlamizlzwt ilością obrotów, podczas gdy silnik asynchroniczny napędu pomocniczego, obciążony przez łańcuch w swoim obszarze prądnicowym, przyśpiesza dodatki owo do prędkości obrotowej napędu głównego. W przeszłości w instalacjach strugowych i przenośników ścianowych proponowano przyporządkowanie zespołom napędowym w napędzie głównym i pomocniczym układu wyrównującego obciążenie, aby ilość obrotów zdawczych obu zespołów napędowym, podczas pracy tak określać, żeby oba silniki asynchroniczne, odpowiednio do swoich charakterystyk znamionowych, pracowały w możżiwie optymalnym zakresie charakterystyki znamlZlowsJ, tc znaczy z jednakową mocę, ponieważ w czasie pracy przez wyrównania ilości obrotów oddziaływaje się na wyrównanie obciążenia pommędzy zespołami napędowych. W znanych układach wyrównujących obciążenie, przykódowo stosuje się przekładnie przemieniające, które mają jako silniki wzHocnlaJtca hydrostatyczne lub elektryczne silniki, przez których regulację oddziaływuje się na wyrównania obciążania. Zamiast silnkków wzιooanlajtcych są w stanie techniki proponowane także pompy wzmmcnnające, wzrnmannające napędowy mommnt * K obrotowy w przekładni przemieniającej /“Gluckeuf 1986, strony 849-859; Gluckauf -Fzrsnhungshθfta 1981, zeszyt 4, strony 139-145 j 'Gluc^u^ 1981, a trony 386-388; opis patentowy RFN nr 31 03 267j opis zgłoszeniowy RFN nr 34 41 428; opis wyłzżcniowy RFN nr 23 03 250 /.

Znane jest również w napędach łańcuchowych umieszczenie w ciągu przekładu sprzęgła pΓzaniężenzowago, które jest ukształzowala jako sprzęgło poślizgowe i wyposażone w urządzenie kontrolujące ilość obrotów, które Jest zaopatrzone z jednej strony w elektroniczne urządzenie włączające dla sprzęgła przanlężenlowagz, a z drugiej strony w urządzenie pomiarowe jako nadajnik wartości mierzonoe , dla mocy roboczej /opis patentowy RFN nr 31 30 050 /. Sprzęgło poślizgowe służy tutaj jako ogranicznik mornmntu obrotowego.

Zadaniem wynalazku Jest takie ukszta^K^wanie w konstrukcyjnie prosty i pewny funkcjonalnie sposób urządzenia napędowego, zaopatrzonego w zabezpieczenie przeciążeniowe zespołów napędowych, wspominanego rodzaju, zęby przy napędzie wielokrotnym, ic przykład napędzie głównym i pzmozciczyo_?różne eUniki asynchroniczne mocły pracować, odpowSθdnio dz swojej charakterystyki znaoionowsJ, przy wyrównywwlnaj ilości obrotów, a dzięki temu także z wyrównanym obciążeniem, w oo0liwia optymalnych zakresach charakterystyki znaoionowsJ.

Ι^ροι^^υ zadanie, zgodnie z wynalazkiem zostało rzzwltzlle dzięki temu, że sprzęgło przeciążeniowe każdego z zespołów napędowych jest ukształzswane jako wyrównujące obciążenie sprzęgło poślizgowe, którego przestrzeń ciśnieniowa Jest utrzymywana pod stałym ciś4

163 082 meniem poprzez zawór włączający, stanowiący zawór proporcjonalny o czasie włączenia maksimum 20 ms, korzystnie poniżej 10 mS, uruchamiany korzystnie elektromagnetycznie, a wyposażona Jest w urządzenie włączające, współpracujące z urządzeniami pomiarowymi, połączone ze wspólną elektroniczną jednostką oceniającą.

Korzystnie zawór włączający jest umieszczony na przepuście obrotowym wału zdawczego, a pomiędzy przepustem obroh^i^y^m i wałem zdawczym znajduje się urządzenie pomiarowe, korzystnie pręt pmtorowy. Uprzywilejowane sprzęgło poślizgowe stanowi sprzęgło cierne, korzystnie płytkowe. W korzystnym ukształtowaniu wynalazku z wałem zdawczym współpracuje koło słoneczne zdawczej przekładni obiegowej przekładni zespołu napędowego.

V/ tym ukształtowaniu urządzenia napędowego sprzęgło przeciążeniowe, służące jako odłącznik przeciążenia. Jednocześnie w/ró»w^i^je ilość obrotów zespołowych napędowych tak, ze silniki asynchroniczne pracują ciągle w zasadniczo optymalnym obszarze swo^j charakterystyki znamionowej, co przy Jednakowych mocach silnkóów oznacza, że w każdym stanie roboczym następuje wyrównanie obciążenia w różnych zespołach napędowych. ZmnlθJsralie ilości obrotów zdawczych na bardziej obciążonym zespole napędowym, następuje przez określony poślizg sprzęgła przeciążeniowego, włączonego w ciąg przekładni tego zespołu napędowego. C^ęętooli.wość włączania sprzęgła przjciężθnrowegr, w zależności od rodzaju zastosowanego sprzęgła,

10-15 Hz lub więcej. Ważne Jest, zęby częstotliwość włączania była dobrana do sprzęgła i przenoszonego mornmntu obrotowego tak, że wyrównanie ilości obrotów i obciążenia jest wykonywane szybko i praktycznie bez zakłóceń przez przeprowadzenie częściowego poślizgu sprzęgła. Przy tym układ z korzyścią jest tak dobrany, ze jednostka oceniająca, połączona elektrycznie z urządzeniami pomiarowymi obu zespołów napędowych porównuje zwerzona momenty obrotowe i przy określonej różnicy mommntów obmowych zlnlej8ze ilość obrotów zdawczych każdorazowo bardziej obciążonego zespołu napędowego, poprzez krótkotrwałe włączenia sprzęgła przeciążenowego. W celu osiągnięcia określonego poślizgu sprzęgła można elektrycznie sterowalne sprzęgło przeciążenow e tak długo okresowo włączać z ustaloną wstępnie częstolliwrśclą, aż ponownie uzyska się wyrównanie ilości obrotów, względnie wyrównanie obciążenia.

Jako sprzęgła pΓZjciężenrowj stosuje się celowo sprzęgła cierne, przede wszystkim sprzęgła tarczowe lub płytkowe, o dużej prędkości włączania. Z tego względu korzystne Jest, gdy przestrzeń cylindryczna hydraulicznie włączalnego sprzęgła przjclężenriwθgo Jest stale utrzymywana pod hydraulccmym ciśnieneem podstawowym, które przy elektromagnetyczn! uru^03)^0^, zawór włączający podwyższa do ciśnienia, przewyższającego ciśnienie podstawowe, przy którym sprzęgło jest odłączane. Przy tym celowo Jest przewidziany elektromagnetycznie uruchamiany zawór włączający, którego czas włączania wynosi najwyżej 20 me, korzystniej poniżej 10 ms. Zaleca się zawór włączający uimeścić bezpośrednio na przepuście obrotowym wału zdawczego przekładni. Oako urządzenie poimarowe stosuje się celowo człony pomiarowe, zaopatrzone w układy telsrmθtrów pasmowych, korzystnie w poeteci pręta pomarowego, który Jest obciążany w przekładni przez przenoszony ιοιιιπϊ obrotowy, przy czym przez elastyczne odkształcanie członu pomiarowego, następuje poi^mar mountu obrotowego. Prze kładnia może być Jedno- lub wielostopniowa. Ze szczególną zaletą w urządzeniu napędowym według wynalazku stosuje się przekładnię przeciążeniową tak umieszczoną, że z wałem zdawczym współpracuje koło słoneczne zdawczej przekładni obiegowoe, przekładni zespołu napędowego głównego 1 pommonlczθgo.

Przedmiot wynalazku Jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w schematycznym układzie zespół napędowy z zabezpieczałem przeciążeniowym i układem wyrównującym obciążenie, a fig. 2 - korzystną postać wykonania pojedyńczego zespołu napędowego, w którym zastosowano urządzenie napędowe według wynalazku.

Urządzenie napędowe, przedstawione na fig. 1, dla łańcucha przenośnika łańcuchowego lub maszyny urabiającej, ma dwa zespoły napędowe I i XI, umieszczone na końcach zwrotnych łańcucha 1, które napędzają łańcuch poprzez koło łańcuchowe 2. Oba zespoły napędowe X i XI tworzą napęd główny 1 pomyrnlczy. Każdy zespół napędowy I i XI ma elektryczny silnik asyn163 082 chroniczny 3, który napędza przyporządkowane koła łańcuchowe 2 poprzez przekładnię 4 z przyporządkowanym sprzęgłem przeci^^;^^niw^'^n 5. Przekładnie 4 są przedstawione na fig. 1 Jako dwustopniowe przekładnie z dwoma stopniami przełożeń 4' i 4'', które normlnie sę umieszczone we wspólnej ooudowie, która także przyjmuje sprzęgło przecięzeniowe 5. Sprzęgło przeciężeniowe 5 jest przy tym celowo przyporządkowane od strony zdawczej stopnia 4**, w ten sposób, że w przypadku przeciążenia wał zdawczy 6 przekładni jest oddzielany od strony napędowee . Sprzęgłu przłcl = ennlowemu 5 jest przyporządkowane urządzenie włączające 7, uruchamiające je w przypadku przeciążenia, poprzez przewód sterujący 8. Każda z przekładni 4 ma urządzenie po^a^^we S dla mommetu obrotowego, które celowo jest przyporządkowane zdawczemu stopniu 4'* tak, iżw czasie pracy mierzy mommnt obrotowy wału zdawczego 6 i w przypadku przeciążenia, na przykład przy blokowaniu łańcucha 1, powoduje włączenie sprzęgła przłciężθnlowθgo 5 poprzez przyporządkowane urządzenie włączające 7. W tym celu urządzenia pomiarowe 9 są połączone przez przewody 10 z urządzeniami włączającymi 7.

W ogólności urządzenia poιnnarowł 9 znajdują się wewnątrz przekładni 4 i są przyporządkowane do wału zdawczego 6, przy czym one stanowią trzpienie, pręty lub t.p. zaopatrzone w teneornetry pasmowa, Obu zespołom napędowym I i II jest przyporządkowana elektroniczna jadnoatka oceniająca 11, która przez elektryczne przewody 10 Jest połączona z urządzeniami pomiarowymi 9. Strona wyjściowa jednostki oceniającej 11 jest przyłączona przez elektryczne przewody sterujące 12 do urządzeń włączających 7 sprzęgieł przeci^^i^(^no^wych 5. Urządzenie włączające 7, które steruje sprzęgłami przłcięzθnlowynl 5, mogą być także częścią składową elektrycznej jednostki oceniającej 11. Istotne Jest przede wszystkim to, że podczas pracy za pomocą urządzeń pomiarowych 9 ciągle marzy się Bo«mnt zdawczy w obu zespołach napędowych I i II, a wartości pomiarowe, w postaci elektrycznych sygnałów są porównywane między sobą za pomocą Jednostki oceniającej 11 tak, ze przy wystąpieniu ustalonej wstępnie różnicy mornmntu obrotowego zmniejsza się ilość obrotów zdawczych zespołu napędowego, silniej obciążonego silnika synchronicznego 3. To następuje przez określony poślizg sprzęgła przłciężenlowθgo 5 odnośnego zespołu napędowego I lub II. W tym celu odnośne sprzęgło przłciężθnOowł 5 zosteje przez Jednostkę oceniającą 11 i przyporządkowane urządzenie włączające 7 krótkotrwale wyłączane z określoną wstępnie częstotliwością. Hość obrotów koła łańcuchowego bardziej obciążonego napędu, zmniejszona przez oddziaływanie poślizgu sprzęgła przłciężβnlowθgo 5 powoodja, Ze prędkość łańcucha zmniejsza się. Drugi napęd, umieszczony na przeciwleg^m końcu, który wcześniej na podstawie dużej prędkości łańcucha pracował w zakresie prądni^Nym swojego eilnika asynchronicznego, zmnnajsza dzięki temu swoje obroty do obrotów znamionowych, przy których pracuje w pożądanym zakresie swo^j charakterystyki.

W ten sposób przez wyrównanie ilości obrotów osiąga się wyrównanie obciążenia eilnkków asynchronicznych 3 w obu zespołach napędowych I i II.

W opisanym układzie wyrównywanie obciążenia sprzęgła przeciążeniowe 5 służy Jednocześnie do wyrównywania obciążenia w obu zespołach napędowych. 3ako sprzęgła przeci^^ż^t^no^we 5 celowo stosowane są sprzęgła cierne, korzystnie sprzęgła tarczowe lub płytkowa. Szczególnie odpowiednie są hydrauUicząił włączalne, wbrew sile sprężyn, sprzęgła przeciążeniowe, które są włączane w dalekim stopniu bez opóźnienia przez elektrycznie sterowane zawory łlθktlomagąetyizął 17, zwłaszcza wtedy, gdy ne te zawory stosuje się zawory wepommaające lub proporcjonalne, których czas włączenia wynosi najwyżej 20 ms, korzystnie poniżej 10 ms. Aby praktycznie zapewnić bszopóźniłniowł zadziałanie sprzęgieł przeciążen:Lowych 5 zaleca się dalej hydraulicznie ^^ączal^rych sprzęgieł przeciąteniowych podczas pracy pod stayym hydrauiccnnym podstawowym naprężeniem wstępnym, które przy sterowaniu sprzęgłami przłcięzanlowymi 5 podwyższa hydrauliczne ciśnienie włączania do wartości, wymaganej do uruchomienia włączenia sprzęgła. Przez taki hydrauliczny układ można także podczas pracy odprowadzać występujące ciepło poślizgowe poprzez obiegowe medium hydrauliczne. Wspomniany elekniemagnetycznie uruchamiany zawór włączający 17 jest umieszczony celowo na przepuście obronwym 16 dla hydraulicznego medium iiέniθnloiłgo, korzystnie na przepuście w wale zdawczym 6. Na fig. 2 Jest pokazana budowa przekładni przeciążeniowej 4, kt-sre z korzyścią może być zastosowana w urządzeniu napędowym według wynalazku. Przekładnia 4 ma wał

163 082 wejściowy 13, połączony 2 silnikiem asynchronicznym 3 i wał zdawczy 5, połączony z kołem łańcuchowym 2. Urządzenie pomiarowe 9, przedstawione na fig. 1, stanowi pręt pomiarowy 14, umieszczony w otworze osiowym wału zdawczego 6, zawierający nie przedstawione tensometry i tak umieszczony, ze razem z wałem zdawczym 6 jest obciążony na skręcanie, przy czym jest merzone każdorazowe obciążenie skrętne.

Przekładnia przeciązenoowa 4, pokazana na fig. 2 z urządzeniem pomiarowym jest zasadniczo znana, na przykład z opisu ogł^osz^noi^wego RFN nr 34 25 638. Dlatego Jej bliższe wyjaśnienie jest zbyteczne. Ważne jest, ze wału zdawczemu 6 jest przyporządkowane sprzęgło przlclężeniowe 5, które stanowi sprzęgło cierne, korzystnie sprzęgło tarczowe lub płytkowe, włączane przez siłę sprężyn i wyłączane przez hydrauliczne zasilenie ciśnieniowe.

Piersceenoowa przestrzeń ciśnienoowa 15 sprzęgła przeciązenoowago 5, która przez przepust obrotowy 16 Jest stele połączona z zewnętrznym hydraulicznym układem clέneθniowym tok, że przestrzeń ciśnieniowe 15 pozostaje pod 6tałym ciśnienrom wstępnym, które przy wyłączeniu sprzęgła przlllężenOowθgo 5 Jest podwyższane do wymaganego ciśnienia wyłączania. Elektrouruchamiany zawór włączający 17, umieszczony na przewodzie ciśnieniowym, Jeat zamocowany bezpośrednio do przepustu obrotowego 16, połączonego z wałem zdawczym 6.

Przekładnia przlliężθniowa 4, pokazana za fig. 2, ma w obudowie dwa stopnie przełożenia z kołami czołowymi, miαzowOcle od strony wejściowej stopień 4', a od strony wyjściowej stopień 4''. b celu hydrauHcznego uruchomienia sprzęgła przenęzsnoowego 5 z przepustem obrotowym 16 i zaworem włączającym 17 jest celowe zastosowanie znanego układu z opisu ogłoszeniowego RFN nr 32 46 084. Zamiast przekładni przeciążeniowej, pokazanej na fig. 2, mogą być stosowane w urządzeniu napędowym według wynalazku także izzego rodzaju przekładzie przeciążeniowe, zwłaszcza przekładnie przeciążeniowe, które są zaopatrzone w jeden lub szereg stopni przełożeń przekładni obiegowee, jak to jest np. znane z opisów ogłoszeniowych RFN nr 33 20 997, 33 23 25l lub 33 23 250.

Claims (4)

1. URZĄDZENIE NAPADOWE OLA OBIEGOWEGO ŁAŃCUCHA GÓRNICZEGO STRUGA URABIAJĄCEGO LUB GÓRNICZEGO PRZENOŚNIKA ŁAŃCUCHOWEGO

   Zastrzeżenia patentowe

   1· Urządzenie napędowe dla obiegowego łańcucha górniczego struga urabiającego lub górniczego przenośnika łańcuchowego, zawierające zespól napędowy dla każdego z obydwu kół łańcuchowych, przy czyn każdy zespół napędowy zawiera elektryczny silnik asynchroniczny, przekładnię, hydrauliczne sprzęgło przeciążeniowe z elektromagnetycznym zaworem włączającym oraz urządzenie pornOarowe, które jest sprzężone z elektroniczną Jednostkę oceniającą 1 przypnrządoowanym urządzeniem, włączającym sprzęgło poprzez przewód sterujący, znamienne tym, że sprzęgło przeciążeniowe /5/ każdego z zespołów napędowych /1, II/ jest ukeztałowane Jako wyrównujące obciążenie sprzęgło poślizgowe, którego przestrzeń ciśnienoowa /15/ jest utrzomywane pod stałym ciśnieniem poprzez zawór włęczajęcy /17/, stanowięcy zawór proporcjonalny o czasie więczenia maksimum 20 mm, korzystnie poniżej 10 os, uruchamiany korzystnie ilektrooagnθiyczniθ, a wyposażone jest w urządzenie włączające /7/, współpracujące z urządzeniem pomiarowym /9/, połączone ze wspólną elektroniczną Jednostką oceniającą /11/.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawór włączający /17/ Jest umieszczony na przepuście obrotowym /16/ wału zdawczego /6/.

   3o Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, te pomiędzy przepustem obrotowym /16/ a wełem zdawczym /6/ znajduje się urządzenie pomiarowe /9/, korzystnie pręt pomiarowy /14/.
3. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że sprzęgło poślizgowe /5/ stanowi sprzęgło cierne, korzystnie płytkowe.
4. 5. Urządzenie według zastrz. 1 lub 2 lub 3, znamienne tym, ze z wałem zdawczym /6/ współpracuje koło słoneczne zdawczej przekładni obiegowej /4* / przekładni /4/ zespołu napędowego /1, II/·