PL161361B1 - Serwomechanizm hydrauliczny - Google Patents

Abstract

Serwomechanizm hydrauliczny, w którym organ wykonawczy, ukształtowany jako tłok różnicowy i spełniający rolę suwaka rozdzielacza inicjującego, współdziała z rozdzielaczem suwakowym przesuwanym również na zasadzie tłoka różnicowego, znamienny tym, że wykonawczy organ (2) ma wybranie (3), w którym mieści się pierścień (4) z gniazdem rozdzielczym, przy czym szerokość tego pierścienia jest mniejsza od szerokości wybrania (3).

Description

Przedmiotem wynalazku jest serwomechanizm hydrauliczny.

W serwomechanizmach hydraulicznych, w których rozdzielacz jest sterowany hydraulicznie ruchem organu wykonawczego zdarza się, że czas przesterowania rozdzielacza jest tak krótki, iż nie uzyskuje się całkowitego otwarcia rozdzielacza. Przepływ cieczy roboczej jest wtedy dławiony, a to obniża parametry pracy serwomechanizmu. Taka sytuacja ma miejsce w młocie hydraulicznym znanym np. z polskiego opisu patentowego nr 129 069, działającym na zasadzie serwomechanizmu, gdzie niepełne otwarcie rozdzielacza obniża efekt uderzenia hydraulicznego młota, a tym samym obniża efekt pracy młota.

W znanym serwomechanizmie zarówno suwak rozdzielacza, jak i suwak związany z organem roboczym działa na zasadzie tłoka różnicowego, stąd czas przesterowania suwaka rozdzielacza jest równy czasowi przesunięcia związanej sztywno z organem wykonawczym krawędzi sterującej suwaka tego organu.

W serwomechanizmie według wynalazku organ wykonawczy ma wybranie, w którym mieści się pierścień z gniazdem rozdzielczym, przy czym szerokość tego pierścienia jest mniejsza od szerokości wybrania.

Krawędź sterującą suwaka organu wykonawczego stanowi krawędź pierścienia umieszczonego w szerszym od tego pierścienia wybrania suwaka. Do przesunięcia pierścienia jest więc konieczne przesunięcie organu roboczego większe o różnicę szerokości wybrania i pierścienia. Ta różnica drogi wydłuża czas przesterowania suwaka rozdzielacza, a ta pozwala na pełne jego otwarcie.

Wspomniany pierścień z gniazdem rozdzielczym jest dodatkowo wyposażony w element hamujący, który zabezpiecza ten pierścień przed niekontrolowanym przesunięciem w czasie pracy serwomechanizmu.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania zilustrowano na rysunku, na którym fig. 1 i fig. 2 przedstawiają dwa cherakterystyczne położenia organu wykonawczego i suwaka rozdzielacza.

Serwomechanizm składa się z cylindra 1, w którym przesuwa się wykonawczy organ 2 ukształtowany jest tłok różnicowy i równocześnie spełniający rolę suwaka rozdzielacza inicjującego W wybraniu 3 tego organu mieści się przesuwny pierścień 4, który spełnia rolę jednego gniazda rozdzielacza inicjującego. Drugie gniazdo rozdzielcze rozdzielacza inicjującego jest wykonane w wykonawczym organie 2. Organ 2 oddziela w cylindrze 1 roboczą komorę 5 od różnicowej 6. Z wyżej opisanymi elementami serwomechanizmu współdziała rozdzielacz sterowany mający w kadłubie dwie komory 7 i 9, oraz suwak 8 przesuwny również na zasadzie tłoka różnicowego.

Figura 1 przedstawia moment dochodzenia wykonawczego organu 2 do skrajnego położenia pi zyrozdzielaczowego, w którym suwak 8 rozdzielacza sterowanego łączy jeszcze roboczą komorę 5 cylindra z przewodem spływowym, a stale działające na różnicową powierzchnię organu 2 ciśnienie oleju w komorze 6 powoduje ruch powrotny tego organu. Wraz z organem 2 przesuwa się w tym samym kierunku pierścień 4. W końcowej fazie tego ruchu gniazdo rozdzielcze w wykona161361 wczym organie 2 otwiera kanał łączący komorę 7 rozdzielacza sterowanego z przewodem spływowym, wobec czego pozostający stale pod ciśnieniem oleju w komorze 9 suwak 8 rozdzielacza ustawi się w położeniu przedstawionym na fig. 2.

W położeniu zilustrowanym na fig. 2 robocza komora 5 cylindra zostaje połączona z przewodem zasilającym. Różnica powierzchni czynnych organu 2 w komorach 5 i 6 powoduje wówczas ruch roboczy organu wykonawczego, przy czym przesunięcie pierścienia 4 następuje z opóźnieniem wynikającym z różnicy szerokości wybrania 3 i pierścienia 4. To właśnie opóźnienie pozwala na całkowite otwarcie rozdzielacza sterowanego, koniecznie do uzyskania pełnych parametrów pracy serwomechanizmu. W końcowej fazie ruchu roboczego organu 2, przedstawionej właśnie na fig. 2, gniazdo rozdzielcze w pierścieniu 4 odsłania kanał łączący komorę 7 rozdzielacza z przewodem zasilającym, suwak 8 rozdzielacza zostanie więc przesterowany w położenie jak na fig. 1 i cykl pracy serwomechanizmu powtórzy się.

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patento we

   1. Serwomechanizm hydrauliczny, w którym organ wykonawczy, ukształtowany jako tłok różnicowy i spełniający rolę suwaka rozdzielacza inicjującego, współdziała z rozdzielaczem suwakowym przesuwanym również na zasadzie tłoka różnicowego, znamienny tym, że wykonawczy organ (2) ma wybranie (3), w którym mieści się pierścień (4) z gniazdem rozdzielczym, przy czym szerokość tego pierścienia jest mniejsza od szerokości wybrania (3).
2. 2. Hydrauliczny serwomechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że pierścień (4) z gniazdem rozdzielczym jest wyposażony w element hamujący.