PL160968B1 - Zawiesie urzadzen górniczych PL - Google Patents

Abstract

1. Zawiesie urzadzen górniczych zawierajace ja - rzm o, na którym zam ocow any je s t m echanizm dzwigniowy skladajacy sie z wysiegnika nosnego 1 ra- mienia wodzacego osadzonych obrotowo na jarzmie oraz ramienia nosnego osadzonego obrotowo na wol- nych koncach wysiegnika nosnego i ramienia wodzace- go, przy czym ramie nosne wyposazone jest w gniazda: osadcze ramy prowadniczej i zaczepowe sworznia si- lownika obrotu ramy prowadniczej, znamienne tym, ze jako ramie wodzace (1) stosuje sie silownik hydraulicz- ny, zas jako ramie nosne stosuje sie zespól: gniazdo osadcze ramy prowadniczej (2), ramie górne (3), ramie dolne (4) osadzone na wspólnej osi (5), przy czym ramio- na: dolne (4) i górne (3) polaczone sa ze soba poprzez sworzen laczacy (6), na którym osadzony jest jeden koniec silownika hydraulicznego (1). F ig . 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest zawiesie urządzeń górniczych przystosowane do osadzania na wysięgniku maszyny górniczej, stanowiące w połączeniu z tym wysięgnikiem manipulator do sterowania urządzeniami górniczymi zwłaszcza wiertarkami.

Znane jest zawiesie urządzeń górniczych zawierające jarzmo - przystosowane do przegubowego połączenia z wysięgnikiem górniczym, na którym zamocowany jest mechanizm dźwigniowy - najczęściej prostowodowy - wyposażony w siłowwnik hydrauliczny do poruszania mechanizmem. Mechanizm dźwigniowy składa się z wysięgnika nośnego i ramienia wodzącego - osadzonych obrotowo na jarzmie oraz ramienia nośnego - osadzonego obrotowo na wolnych końcach: wysięgnika nośnego i ramienia wodzącego. Ramię nośne jest monolitycznym elementem płaskim wyposażonym w gniazda: osadcze - ramy prowadniczej, zaczepowe - sworznia siłownika obrotu ramy prowadniczej. Rama prowadnicza jest elementem, na którym osadza się narzędzia górnicze np. wiertarkę, przy czym wyposaża się ją w dodatkowe znane urządzenia służące do sterowania narzędzi górniczych.

Takie rozwiązanie jest mało zwarte ze względu na budowę ramienia nośnego, a ponadto niezmienna trojektoria narzędzia górniczego wymuszona przez mechanizm dźwigniowy ogranicza zasięg pracy maszyny górniczej z jednego ustawienia. W zawiesiu według wynalazku jako ramię wodzące stosuje się siłownik hydrauliczny, natomiast jako ramię nośne stosuje się zespół: gniazdo osadcze ramy prowadniczej, ramię górne i ramię dolne - osadzone na wspólnej osi. Ramiona: dolne i górne połączone są ze sobą poprzez sworzeń łączący, na którym osadzony jest jeden koniec ramienia wodzącego. Ramię górne wyposażone jest w gniazdo zaczepowe przeznaczone do mocowania siłownika obrotu ramy prowadniczej. Rozwiązanie: zapewnia dużą sztywność mechanizmu dźwigniowego, pozwala w zależności od potrzeb na wybór trajektorii narzędzia górniczego.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładowym wykonaniu, na którym fig. 1 przedstawia widok zawiesia z góry, fig. 2 - przekrój A - A przez fig. 1.

Zawiesie w przykładowym wykonaniu składa się z jarzma 9, do którego obrotowo przymocowane są: ramię wodzące 1 w postaci siłownika hydraulicznego, wysięgnik nośny 10, siłownik obrotu mechanizmu dźwigniowego 11. Na wysięgniku nośnym 10 osadzona jest wspólna oś 5, która z gniazdem osadczym ramy prowadniczej 2, ramionami: dolnym 4 i górnym 3 stanowi ramię nośne. Ramiona: dolne 4 i górne 3 połączone są ze sobą sworzniem łączącym 6, na którym osadzony jest również jeden koniec ramienia wodzącego 1. W gnieździe osadczym ramy prowadniczej 2 osadzona jest rama prowadnicza 14, połączona z ramieniem nośnym poprzez siłownik obrotu ramy prowadniczej 12 i gniazdo zaczepowe 7. Zawiesie połączone jest

160 968 zawiasowo z wysięgnikiem maszyny górniczej 8. Wychył zawiesia względem wysięgnika maszyny górniczej 8 realizowany jest przy pomocy siłownika wychyłku zawiesia 13. Zawiesie stosowane jest w znany sposób, zwłaszcza jako element pośredniczący między wysięgnikiem maszyny górniczej, a ramą prowadniczą urządzeń górniczych, najczęściej ramą prowadniczą wiertarek.

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena W 000 zł

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zawiesie urządzeń górniczych zawierające jarzmo, na którym zamocowany jest mechanizm dźwigniowy składający się z wysięgnika nośnego i ramienia wodzącego osadzonych obrotowo na jarzmie oraz ramienia nośnego osadzonego obrotowo na wolnych końcach wysięgnika nośnego i ramienia wodzącego, przy czym ramię nośne wyposażone jest w gniazda: osadcze ramy prowadniczej i zaczepowe sworznia siłownika obrotu ramy prowadniczej, znamienne tym, że jako ramię wodzące (1) stosuje się siłownik hydrauliczny, zaś jako ramię nośne stosuje się zespół: gniazdo osadcze ramy prowadniczej (2), ramię górne (3), ramię dolne (4) osadzone na wspólnej osi (5), przy czym ramiona: dolne (4) i górne (3) połączone są ze sobą poprzez sworzeń łączący (6), na którym osadzony jest jeden koniec siłownika hydraulicznego (1).
2. 2. Zawiesie według zastrz. 1, znamienne tym, że ramię górne (5) wyposażone jest w gniazdo zaczepowe (7).