PL159698B1 - Autonomus machining station - Google Patents

Abstract

automatyczny magazyn przedmiotów na paletach i obrabiarke usytuowana w jednej linii z magazynem oprawek narzedziowych, znamienna tym, ze u- ksztaltow ana jest w ksztalcie litery T, której dluzsze ramie stanowi obrabiarka (1), manipulator przed- miotów (2), magazyn oprawek narzedziowych (3), m anipulator oprawek narzedziowych (4), a ramie poprzeczne — automatyczny magazyn przedmio- tów na paletach (5), przy czym os wrzeciona obra- biarki (1) jest prostopadla do kierunku przesuwu palet (6) z przedmiotami, a równolegla do kierunku przesuwu wzdluznego manipulatora przedmiotów (2) oraz manipulatora wymiennych oprawek na- rzedziowych (4), zas os przedmiotów na paletach jest pionowa a magazyn oprawek narzedziowych (3) i magazyn palet ze szczekami (7) znajduja sie miedzy obrabiarka (1) a magazynem przedmiotów (5). PL

Description

Przedmiotem wynalazku Jest autonomiczna stacja obróbkowa przeznaczona do obróbki przedmiotów obrotowych głównie typu tarcza.

Znana autonomiczna stacja obróbkowa firmy EMAC zawiera obrabiarkę z usytuowanym z prawej strony /patrząc na stację ze stanowiska operatora/ automatycznym magazynem przedmiotów na paletach, krótszy bok palet w stosach Jest równooegły do osi wrzecion obrąbbarki. Przenośnik pm.et w tym magaynie posiada przesuw poziomy o kierunku równoległym do osi wrzeciona. Poza obrabiarką usytuowana jest automatyczna obrotnica, a z lewej strony obΓabiίn7ki, po przeciwnej stronie niż automatyczny magazyn przedmiotów usytuowany Jest obrotowy m^a^^yn oprawek narzędziowych. Belka rani.pulattra suwnicowego przesuwa się poziomo, w kierunku równo ległym do osi wrzeciona.

Celem wynalazku jest stworzenie takiej autonomicznej stacji obróbkowej do obróbki przedmotów obrotowych, która dzięki swej konfiguracji 1 strukturze pozw^a na wyydużenie ota-esu sarotzyIϋiej pracy obiektu bez udziału operatora, koncennrację operacji w celu uzyskania ·.· wyniku obróbki przedmiotu gotowego Jak też realizację zmieniających się zadań produkcyjnych w wyniku automatycznego przezbrajania.

Cel ten osiągnięto dzięki zbudowaniu autonomicznej stacji obróbkowej, która ma kształt litery T. Dłuższe ramię stanowi obrabiarka, [πα^ριι^ί^ przedmiotów, mgazyn oprawek narzędziowych, ma^p^at^ oprawek narzędziowych, a ramię poprzeczne automatyczny magazyn przedmiotów na paletach. Oś wrzeciona obrabiarki jest prostopadła do kierunku przesuwu palet z przedmiotami, a równi>tegła do kierunku przesuwu wzdłużnego ma^p^atora przedmiotów oraz rmnipulatorα wymiennych oprawek narzędziowych. Oś przedmiotów na paletach jest pionowa. Magazyn oprawek narzędziowych i magazyn paLet ze szczękami znajdują się między obrabiarką a migazynem przedmiotów.

Autonomiczna stacja obróbkowa według wynalazku pozwala na zwiększenie efektownego czasu pracy, koncetiΓncję zabiegów obróbkowych, wydłużnie okresu sam^^:^o^m^i^,j pracy, ZImieJszenie wielkości serii produkcyjnych, a także zwiększenie różnorodności przedmiotów obrabianych.

Przedmiot w^nalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia autonomiczną stację obróbkową w widoku z przodu^fig. 2 - w widoku z gćry, a fig. 3 - w widoku z boku z kierunku A na fig. 1.

Konnigumcja autonomicznej stacji obróbkowej ma kształt l^ery T, której dłuższe ramię stanowi jednowrzecionowa tokarka uchwytowa 1 wraz z manipulnttrer przedmiotów 2 magazynem oprawek narzędziowych 3 i mrnipulatorem oprawek narzędziowych 4.

159 698 tealpulator przedmiotów 2 współpracuje z urządzeniem taktującym palety przedmiotowe

9, obrotnicą przedmiotów 8 i uchwytem obrabiarki. Realizuje on całokszt^ł czynności związanych z wymianą przedmiotów obrabianych oraz szczęk w uchwcie.

Urządzenie taktujące palety 9 znajduje się między stanowiskami składowania stosu palet - o kierunku taktowania równoległym do kierunku przesuwu przenośnika płet.

Obrotnica przedmiotów 8 o pionowej osi przedmiotu chcianego usytuowana jest nad wzeciennikiem roboczych obrabiarki 1. Ma ona poziomą prostopadłą do osi wrzeciona oś obrotu.

Magazyn oprawek narzędziowych 3, bębnowy o dniej pojemności, umożliwia przechowywanie narzędzi, przewidzianych do pracy przy obróbce określonego asortymentu przedmiotów.

M^Ipu^^t oprawek narzędzoowych 4 wspóópracuje z magazynem oprawek narzędziowych 3 i głowicą rewolwerową obrabiarki 1 i realizuje całokezz^dt czynności związanych z przezbrajaniem głowicy rewolwerowej.

Ranę poprzeczne autonomicznej stacji obróbkowej utworzone jest z automatycznego magazynu przedmiotów na paletach 5. Jest on w postaci ^oddębmonej i znajduje się na przedłużeniu osi wzecJLona, prostopadle do jego przestrzeń, z dwoma stanowiskami składowania stosów pa.e't. Obsługiwany jest on przez bramowy przenośnik palet 10, przesuwający się po torze jezdnym i wyposażony w mechanizm przesuwu pionowego, lIodlieiająąy pobieranie pa.et z różnych wysotości oraz w mechanizm chi^t^n-a przenoszonej palety.

Miozyn oprawek narzędzi o wych 3 i mtgazyn pO.et ze szczękami 7 znajduje się między obrabiarką 1 a magazynem przedmiotów 5.

Palety przedmiotowe 6 spełniają rolę zasobników przedmiotów przed obróbką i po obrócę, przy czym oś przedmiotów ładowanych na palety jest óidndea prostopadła do górnej płaszczyzny pO-ety.

Magazyn pdlet ze szczękami 7 u^ooi^^^a przezbrojenie uchwytu obΓabiα·ki·

159 698

Fg. 3

159 698

159 698

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 10 000 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Autonomiczna stacja obróbkowa zawierająca automatyczny magazyn przedmiotów na paletach i obrabiarkę usytuowaną w jednej linii z magazynem oprawek narzędziowych, znamienna t y m, że ukształtowana jest w kształcie litery T, której dłuższe ramię stanowi obrabiarka /1/, manipulator przedmiotów /2/, magazyn oprawek narzędzoowych /3/, manipulator oprawek narzędziowych /4/ a ramię poprzeczne - automatyczny magazyn przedmiotów na paletach /5/, przy czym oś wrzeciona obrabiarki /1/ jest prostopadła do kierunku przesuwu palet /6/ z przedmiotami, a równooegła do kierunku przesuwu wzdłużnego manipulatora przedmiotów /2/ oraz Μ^ρι^^Μ wymiennych oprawek narzędziowych /4/, zaś oś przedmiotów na paletach Jest pionowa a magazyn oprawek narzędziowych ZiZ i magazyn palet ze szczękami /7/ znajdują się mędzy obrabiarką /1/ a magazynem przedmiotów /5/.