PL159342B1 - Wielofunkcyjna ladowarka modulowaprzednia czesc (12) sa rozdzielone sciana , w której PL - Google Patents

Abstract

1 . Wielofunkcyjna ladowarka modulowa zestawio­ na z zespolów ramy nosnej, gasienicowych wózków, osprzetu roboczego oraz zespolu napedowego, które to zespoly sa wykonane jako oddzielne jednostki konstruk­ cyjne polaczone wzajemnie rozlacznie, a zespól roboczy jest wymienny na okreslonego rodzaju osprzet do wyko­ nywania okreslonych czynnosci, znamienna tym, ze ma nosna rame (3) uksztaltowana, ze skrzyni o przekroju poprzecznym prostokatnym, a w przekroju poziomym przekrój sklada sie z podstawowej czesci (14) oraz przyle­ gajacej do niej przedniej czesci (12) o szerokosci mniejszej od szerokosci podstawowej czesci (14), wynoszacej naj­ wyzej 1/2 tej szerokosci, przy czym jej czolowa sciana (49) i denna sciana (50) maja szerokosc równa szerokosci podstawowej czesci (14), a podstawowa czesc (14) i przednia czesc (12) sa rozdzielone sciana (54), w której jest otwór (11) przy dnie laczacy wnetrza obu czesci, a ponadto podstawowa czesc (14) ma do tylnej sciany za­ mocowana tylna czesc (13) budowy skrzynkowej, wysta­ jaca do tylu i zakonczona plyta (21) równolegla do tylnej sciany podstawowej czesci (14), a górna powierzchnia tylnej czesci (13) jest usytuowana nieco ponad górna powierzchnie podstawowej czesci (14), przy czym pod­ stawowa czesc (14) ma w tylnej scianie w poblizu górnej sciany króciec (55) wystajacy do wnetrza tylnej czesci (13), a który laczy sie z przewodem (60) laczacym wnetrze podstawowej czesci (14) z dodatkowym górnym zbiorni­ kiem (43), usytuowanym na górnej powierzchni tylnej czesci (13) i zamocowanym na tej powierzchni, zbiornik splywowy hydraulicznego medium. PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest wielofunkcyjna ładowarka modułowa przeznaczona do utrzymywania i przebudowy górniczych wyrobisk korytarzowych, zestawiona z podwozia gąsienicowego, którego moduły są wykonane jako oddzielne jednostki konstrukcyjne połączone wzajemnie rozłącznie oraz wymiennego osprzętu roboczego służącego do wykonywanie określonych czynności w zależności od zam^cow^nigc na wysięgniku organu roboczego.

Wyyobiska noΓztarcowe znajdujące się w niekorzystnych warunkach geologicznych, w warstwach skał o dużym stopniu plastyczności, w strefach wpływu frontu eksploatacyjnego lub na dużych głębokość iach podlegają różnym fommom deί'oΓmcii i zaciskaniu przekroju wyrobiska. marę trwania eksploatacj wyrobiska kOΓytarcowegc występuje zjawisko zmniejazania przekroju wyrobiska do wymiarów nie gwarantujących dalszej funkcjoniliości wyrobiska korytarzowego, co wymaga z kolei odpowiednich maszyn i urządzeń do przywrócenia właściwego przekroju wyrobiska. Takimi maszynami są ładowarki.

159 342

Znane z czegopisma Mechanizacja i automatyzacja górnictwa nr 4/98, wyd. Wspólnoty Węgla Kamiennego wepółczcanc ładowarki do pobierki spągu mają podwozie gągienioowe o stosunkowo małych gabarytach, długi wysięgnik z możliwością skrętu na boki w stosunku do osi maszyny oraz organ roboczy. Podwozie gąsienccowe to zespół nośny całej maszyny. Posiada on budowę Klockową, to znaczy do ramy mocowane są minimalną liczbą elementów złącznycn wózki gąsienicowe, agregat hydrauliczny, zespół zbiornika oleju oraz inne zespoły. Podwozie jest konstrukcji dzielonej na m^ejsze jednostki transportowe a rama stanowi dolny zbiornik oleju co pozwala na obniżenie środka ciężkości maszyny. Z przodu znajduje się obrotnica zapconiająca sKręt osprzętu roboczego na boki. Z obu stron dc ramy przymocowane są wózki gąsienicowe. Λ niektórych przypadkach rama wózków jest trwale połączona z ramą podwozia a przykręcane są jedynie przekładnie z kołem napędowym gąsienicy, silnikeem i hamulcem. W cen tranyym punkcie podwozia rozmieszczone jest stanowisko operatora, które składa się z oddzie lnych zespołów jak fotel, rozdzielacze i innych mocowanych niezależnie do ramy podwozia.

WielofunKCyjna ładowarka modułowa według wynalazku ma ramę nośną ukształoiwwaną ze skrzyni o przekroju poprzecznym prostoKąnnym, przy czym w przekroju poziomym przekrój skrzyni stciada się z podstawowej części oraz przylegającej do niego od czoła przedniej części o szerokości mnijszej od szerokości podstawowej części w noszącej najwyżej 1/2 tej szerokości. Jej czołowa ściana i denna ściana mają szerokość równą szerokości podstawowej części. Części podstawowa i przednia są rozdzielone ścianą, w której jest otwór przy dnie łączący wnętrza części skrzyni., Do tylnej ściany podstawowej części jest zamocowana tylna część budowy skrzynkowej wystająca do tyłu i zakończona płytą równoległą do tylnej ściany podstawowej części skrzyni.. Wyyokość płyty jest zbliżona do wysokości podstawowej części ramy. Górna powOerzcania tylnej części jest usytuowana nieco ponad górną powierzchnią podstawowej części skrzyni.

Podstawowa część skrzyni ma w tylnej ścianie, w pobliżu górnej ściany króciec wystający do wnęęrza tylnej części, a króciec ten łączy się z przewodem łączącym wnętrze podstawowej części skrzyni z dodatkowym zliornikeem usytuowanym na górnej powierzchni części tylnej i zamocowanym na tej powerzchni* Podstawowa część skrzyni ma w górnej powwerzchni cylinder sięgający do wnętrza podstawowej części i wystający ponad górną ścianą podstawowej części skrzyni zamkkńętej od góry i stanowiący zbiornik spływowy medium hydraulicznego.

Ładowarka według wynalazku ma przekładnie napędzające gąsienicowe wózki dodatkowo podtΓsemywnne w tylnej części ramy podwozia ładowarki za pomocą czopa podpartego obejmami w kształcie litery L. Obejmy te są mocowane do ramy podwozia ładowarki za pomocą śrub.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ładowarkę w widoku z boku^fig. 2 - widok ładowarki z góry, fig. 3 - przekrój podłużny ramy nośnej ładowarki, fig. 4 - półwidok - półprzekrój ramy ładowarki w widoku z góry, fig. 5 - półwidok - półprzekrój ładowarki z boku, fig. 6 - przekrój poprzeczny ładowaaki, fig. 7 - półprzekrój poprzeczny ładowarki, fig. 8 - przekrój poprzeczny przedniej części skrzyni ramy ładowarki a fig. 9 - przekrój poprzeczny podstawowej części skrzyni ramy ładowarki.

Wielofunfcyjna ładowarka modułowa składa się z dwóch zasadniczych zespołów: samojezdnego gsgienicowcgo podwozia 1 o napędzie elektrahyάΓaulCzinym lub pneueohayr&ulicznym oraz osprzętu 2. W skład gągienCcoocgo podwozia 1 wchodzą następujące moduły: rama 3 podwozia ładowarki, wspornik 4, oorotnica 5, prawy gąsier¹.Ccows wózek 6, lewy gąsisnCcowy wózek 7, stanowisko 3 operatom, hydrauliczny układ 9, elektryczne wvtoosżenie 10, gaśnicza instalacja 48 oraz osłony 29.

Rama 3 podwozia jest konstrukcją nośną całej maszyny, przenoszącą obciążenia od roboczego osprzętu 2 i gąsienicowsch wózków 6, 7. Rama 3 składa się z podstawowej części 14 i przy^g^ń^j ^{do n}i^{ej od czoła} pr^zedni^ej części 12. Do tylMjj ^ściany cz^ęści. ¹4 ^jest zamocowana tylna część 13, budowy skrzynkowej, która jest zakończona płytą 21, równoległą do ^ty!n^{ej śc}ian^y podrtawewej c^zęści I⁴. PΓz^cdⁱi^{a c}zę^śc ^{12 m}a szerokość mnejszą ^od ^pod^sta^oo'^oej

159 342 części 14. Wynosi ^ona najwyżej 1/2 szerokości podstawowej części 14. Czołowa ściana 49 oraz denna ściana 50 przedniej części 12 mają szerokość równą szerokości podstawowej części skrzyni są rozdzielone ścianą 54, w której jest otwór 11 przy dnie, łączący wnętrza obu części ramy. Podstawowa część 14 ma w tylnej ścianie króciec 55 wyytający do wnętrza tylnej części 13. Wnęęrze podstawowej części 14 jest wykorzystane jako dolny zbiornik 40 oleju, co wpływa ne obniżenie środka ciężkości maszyny. Króciec 55 łączy poprzez przewód 60 wnętrze dolnego zbiornika 40 z dodatkowym zbiornikiem 43 usytuowanym na górnej powierzchni tylnej części 13 i mocowanym do niego śrubami 44.

Z przodu ramy 3 podwozia znajdują się dwa poziome wsporniki 15, w których osadzone są tuleje 16 obrotnicy 5 łożyskujące sworzeń obrotnicy 5. Wspprniki 15 związane są rurą 18, przy czym oś rury 18 jest przesunięta do tyłu w stosunku do osi tulei 16 przez co uzyskano duża sztywność układu przy zachowaniu zwartości konstrukcji.

Ra;na 3 podwozia zakończona jest płytą 21, do której przyspawane są haki 22 służące do naprowadzania przy montażu wspornika 4, który do ramy 3 podwozia ładowarki jest przykręcony śrubami 23. haki 22 służą też do odciążenia śrub 23 mcoujących wspornik 4 z ramą 3. Rama 3 podwozie ma z obu stron czopy 24, na które nasunięte są gąsienicowe wózki 6 i 7, które są mocowane z przodu sworzniami 19. Gąsienicowe wózki 6 i 7 są osłonięte od góry osłonami 20.

Przekładnie 25 napędzające gąsien©we wózki 6 i 7 dodatkowo są podtrzymywane w tylnej cz?ści ramy 3 podwozia ładowarki. Przekładnia 25 ma czop 26, na który nałożone są obejmy 27 mocowane śrubami 28 do ramy 3. Obejmy 27 mają kształt litery L, tak aby ograniczyć drgania przekładni 25, a jednocześnie usprawnić montaż i demootaż. Na górnej powierzchni ramy 3 podwozia mocowane jest stanowisko operatora 8, które zostało zaprojekoowane jako moduł posiadający własną ramę, tak że można kompletne stanowisko operatora 8 zdjąć z maszyny. Rozdzielacze 30 sterowania sioownikami i młotkami hydraulicznymi zabudowane są po obu stronach fotela 31 operatora. Przed dźwignami rozdzielaczy jest usytuowany przekaźnik 32 ciśnienia służący do kontroli pracy układu hydraulicznego.

Przed foteeem 31 w podłodze zabudowane są serwoster^ow^i-ki 33 mechanizmu jazdy. Pomiędzy fotelem 31 i wiporną płytą 34 peroostecowtików 33 założony jest ażurowy pomost 35, który ułatwia utrzymanie czystości stanowiska 8 operatora, a po zdjęciu zapewnia dostęp do sworzni 19 mocujących gąsienioowe wózki 6, 7. Na przedniej ścianie stanowiska 8 operatora zabudowany jest reflektor 36 oświetlenia. Rama stanowiska 8 operatora składa się z płyty 37, do której po obu stronach przymocowane są ceowniki 38, albo ukształowwane są jako zagłębienia o tym kształcie, we wnętrzu których umieszczono śruby 39 mooujące stanowisko 8 do ramy 3 podwozia. Wymiary tego zagłębienia są tak dobrane, że umoóżiwiają założenie śrub mocujących 39. Płyta 37 stanowi błotniki osłaniające od góry gąsiencoowe wózki 6 i 7. Za stanowiskiem operatora 8 zamocowane są zespoły 41, 42 chłodzenia stanow/iące oddzielne moduły maszyny.

W środku szerokości maszyny, na otworze dolnego zbiornika 40 mocowana jest konstrukcja zespołu filtra 45 składająca się z pokrywy 46 i cylindra 47. Spełnia ona następujące funkcje - stanoAi pokrywę dolnego zbiornika 40, umożliwia ozyszczenie zbiornika, oraz zapewnia umieszczenie głowicy filtra na takiej wysokości, aby przy wymianie wkładu filtra olej nie wyciekał ze zbiornika.

Na końcu maszyny na wsporniku 4 zabudowany jest agregat pompowy, skrzynia aparatury elektrycznej, dwa gaśnicze urządzenia 48 oraz układ napełnienia 51. WspyyPkie zespoły maszyny sa osłonięte łatwo zdejmowanymi pokrywami 52 i osłonami 29. Górne pokrywy 52 wykonane s? z blachy żeberkowej, aby zapewnić blzpilczeńs0wo przy wykorzystywaniu płaskiej powierzchni jako lo[noctu 53 przy pracach w wyrobisku. Osłony pionowe mają wbudowane zagłębienia o kształcie dowym 38 wzdłuż dolnej krawędzi, a wzdłuż górnej krawędzi mają poziome półki, do których mocowane są pokrywy 52. 'W przedniej części ramy 3 mocowana jest obrotnica 5 sworzniem 17, która zapewnia możliwość skrętu roboczego osprzętu 2 o określony kąt w stosunku do osi podłużnej maszyny. Skręt roboczego osprzętu 2 jest rerlioowany za pomocą piCowtika dwustronnego działania umieszczonego nad prawym gąρienCoowym wózkiem 6.

159 342

W skład osprzętu roboczego 2 wchodzą następujące moduły: wysięgnik 56» który Jeet zamocowany do górnego sworznia 57 i podparty aioownikeern 58. Po prawe;) stronie, na ściance bocznej wysięgnika 56 jest zamocowany reflektor 59. Rozmieszczenie reflektora 36 na stanowisku 8 operatora a reflektora 59 na wysięgniku 56 zapewnia przy odpowiedniej regulacji optymalne oświetlenie miejsca pracy. Reflektor 36 oświetla pole urabiania a reflektor 59 miejsce rozładunku,

159 342

Α-Α

159 342

159 342

159 342

ff 6ij

159 342

159 342

\£r* %” >vs ®r‘ ^λ ę\rf C35 ____«5J ^7 *51 «9· 2 \K< V v

Λ 7-..

-\5,_v A'^Z/^A\ \<s V'. \ \\ v/ ii

WWiMUj

159 342

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 5000 zł.

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Wielofunkcyjna ładowarka modułowa zestawiona z zeapołóo ramy nośnej, gąsienicowych oózkóo, osprzętu roboczego oraz zespołu napędowego, które to zespoły są wykonane jako oddzielne jednostki konstrukcyjne połączone wzi^jem^i.e rozłącznie, a zespół roboczy jeat wymienny na określonego rodzaju osprzęt do wykonywania określonych czynności, znamienna t y m, że ma nośną ramę /3/ uk9ztałtowaną, ze skrzyni o przekroju poprzecznym prostokątnym, a w przekroju poziomym przekrój składa się z podstawowej części /14/ oraz przylegającej do niej przedniej części /12/ o szerokości .mniejszej od szerokości podstawowej części /14/, wy^noazącej najwyżej 1/2 tej szerokości, przy czym jej czołowa ściana /49/ i denna ściana /50/ mają szerokość równą szerokości podstawowej części /14/. a podstawowa część /14/ i przednia część /12/ są rozdzielone ścianą /54/, w której jest otwór /11/ przy dnie łączący wnętrza obu części, a ponadto podstawową część /14/ ma do tylnej ściany zamocowaną tylną część /13/ budowy skrzynkowee, wystającą do tyłu i zakończoną płytą /21/ równoległą do tylnej ściany podstawowej częśc:. /14/, a górna powierzchnia tylnej części /13/ jest usytuowana nieco ponad górną powierzchnię podstawowej części /14/, przy czym podstawowa część /14/ ma w tylnej ścianie w pobliżu górnej ściany króciec /55/ wystający do wnętrza tylnej części /13/ a który łączy się z przewodem /60/ łączącym wnętrze podstawowej części /14/ z dodatkowym górnym zbiornikiem /43/, usytuowanym na górnej powierzchni tylnej części /13/ i zamocowanym na tej powierzchni, a podstawowa część /14/ ma w górnej ścianie cylinder /47/, sięgający do wnętrza podstawowej części /14/ i wystający ponad jej górną ścianę, zamknięty od góry i stanowiący zbiornik spływowy hydraulizznego medium.
2. 2. Wielofunkcyjna ładowarka modułowa według zastrz. 1, znamienna tym, że ma dolny zbiornik /40/ medium hydraulicznego, usytuowany w podstawowej częśc:! /14/ oraz górny zbiornik /43/, która połączone są ze sobą przewodem /60/ oraz ma spływowy filtr /45/ połączony z dolnym zbioriikiem /40/ mediim hydraulicznego, który jest umieszczony na wsporniku /61/ przymocowanym do cylindra /47/ z pokrywą /46/.
3. 3. Wielofunkcyjna ładowarka modułowa według zaatrz, 1, znamienna tym, że gąsienicowe wózki /6/ i /7/ podwozia ładowarki są napędzane za pomocą przekładni /25/, której czop /26/ jest podparty obejmami /27/ w kształcie lieery L, przy czym obejmy te są mocowane śrubami /28/ do ramy /3/ podwozia ładowarki, * * *