PL159334B1 - Apparatus for lifting and assembling gallery arching - Google Patents

Apparatus for lifting and assembling gallery arching

Info

Publication number
PL159334B1
PL159334B1 PL27748089A PL27748089A PL159334B1 PL 159334 B1 PL159334 B1 PL 159334B1 PL 27748089 A PL27748089 A PL 27748089A PL 27748089 A PL27748089 A PL 27748089A PL 159334 B1 PL159334 B1 PL 159334B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
arms
longer
assembly box
platforms
motor
Prior art date
Application number
PL27748089A
Other languages
Polish (pl)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL27748089A priority Critical patent/PL159334B1/en
Publication of PL159334B1 publication Critical patent/PL159334B1/en

Links

Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

Device for lifting arch timbering and its assembly from the longwall machine, consisting of working platforms and deflection element attached to the machine, propelled by a servo-motor in a horizontal plane and equipped with a grip for timbering, characterised in that it consists of two-element assembly box (3) mounted on the reducer and machine arm engine, with shorter arms of hoist attached rotationally to the box on both sides of the upper element (4), whereas the arms are in the shape of a letter L and structure similar to a ladder, while its longer arms end with fixtures (5) for rotational connection to bed (6) used to position arch roof-bar (7) equipped with counter-weights underneath (8) always maintaining its vertical position, also on the inside of hoist (4), at the intersection of its longer and shorter arms is mounted a piston rod (9) of hydraulic servo-motor, and cylinder (10) of this servo-motor is also bolted to the tip of the assembly box structure (3) resting on the longwall machine engine arm (2), while the said assembly box (3) is equipped with pipe-guides (12), through the grip (11), with rotational-slidable flat platforms (13) maintained in a horizontal position in any given place by resistance flat-bar (14), and in a vertical position by a fixture (15) located on the longer arms of the hoist(4).

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do podnoszenia łukowej obudowy i montażu jej z kombajnu chodnikowego.The subject of the invention is a device for lifting the arch support and assembling it from a roadheader.

Drążenie wyrobisk chodnikowych za pomocą kombajnów obok wielu niewątpliwych zalet ma tą niedogodność, że odrzwia obudowy są wykonywane ręcznie wprost ze spągu chodnika, lub gdy wymaga tego wysokość ze specjalnych pomostów stacjonarnych, które muszą być specjalnie dla tego celu montowane i następnie demontowane, oraz usuwane poza obręb zasięgu prac związanych z drążeniem chodnika, aby umoóżiwić dalszy przebieg prac przy pędzeniu wyrobiska chodnikowego. Taki etan rzeczy wykazuje dużą niedogodność, montaż obudowy jest uciążliwy i pracochłonny, ograniczona jeat wydajność pracy i w warunkaoh pośpiechu mogą powstać zagrożenia.Drilling of road workings with the use of combines, apart from many unquestionable advantages, has the disadvantage that the support arches are made by hand directly from the pavement floor, or, when the height requires it, from special stationary platforms, which must be assembled and then disassembled especially for this purpose, and removed outside within the scope of works related to excavation of the pavement, in order to enable the further course of works related to the driving of the pavement excavation. Such ethics is a major inconvenience, the assembly of the casing is cumbersome and time-consuming, the work efficiency is limited and hazards may arise in rush conditions.

Znane Jest także ze zgłoszenia polskiego wzoru użytkowego nr W.78612 urządzenie do montażu obudowy chodnikowej zabudowane na ramieniu kombajnu chodnikowego mające dwudzielne ramię podnoszenia przy czym jedna jego część jest uchylną łapą. Ramię to, po prze prowadzeniu pomoli czych czynności i doprowadzeniu do pożyci roboczej Jeat podnoszone sioownikeem hyd^u^z^ym zabudowanym pod dwudzielnym ramieniem urządzenia. Dodatkowo na silniku za pomocą łączników podtrzymujących zamocowane są podesty obsługowe stałe i ruchome z zabezpieczającymi barierkami ochronnymi.Also known from the Polish utility model application no. W.78612 is a device for assembling the roadway support, mounted on the roadheader arm, having a two-part lifting arm, one part of which is a tilting paw. This arm, after carrying out a few steps and bringing Jeat to working life, was lifted by a hydro-generator installed under the two-part arm of the device. Additionally, fixed and movable service platforms with safety barriers are fixed to the engine with supporting connectors.

Urząd zenie to umotliiia co prawda podnoszenie stropnicy łukowej obudowy chodnikowej, lecz konstrukcja tego urządzenia wymaga wcześniejszego przeprowadzenia dodatkowych czynności przygotowawczych. Nakładanie łuku obudowy na urządzenie przez załogę przodkową odbywa się w stosunkowo małej odległości bo około 1,5 m. od czoła chodnika, co naraża ją na obrażenia ze strony spadających brył węgla. Również dwudzielna konstrukcja podnośnika jest mało wytrzymała. Dalazym mankamentem tego urządzenia Jest niewłaściwe umiejscofenie sioownika hydraulccznego co nie gwarantuje podniesienia stropnicy obudowy chodnikowej bez przeprowadzenie dodatkowych ruchów kombajnem chodnikowym. Ma to ujemny wpływ na utrzymanie prawidłowego stanu spągu wyrobiska chodnikowego. Ponadto pochyłe położenie raml.ai:la kombajnuAlthough this office enables the lifting of the arch canopy of the pavement cover, the construction of this device requires additional preparatory activities. The casing arc is applied to the device by the face crew at a relatively small distance, about 1.5 m from the pavement front, which exposes it to injuries from falling coal lumps. Also the two-part structure of the lift is not very durable. Another disadvantage of this device is the wrong location of the hydraulic cylinder, which does not guarantee the lifting of the sidewalk support bar without additional movements with the roadheader. This has a negative impact on the maintenance of the proper condition of the floor of the pavement excavation. In addition, the inclined position of the raml.ai: for the combine

159 334 powstałe na skutek pomocniczego uniesienia urządzenia do montażu obudowy chodnikowej pomimo całkowitego rozsuwu siłownika hydraulicznego utrudnia pracę z ramienia kombajnu i z zabudowanych na nim pomostów podczas skręcania i stebilizacji odrzwi obudowy chodnikowej.159 334, resulting from the auxiliary lifting of the device for the assembly of the roadway support, despite the complete extension of the hydraulic cylinder, makes it difficult to work from the roadheader's arm and the platforms built on it while turning and stebilizing the support frame support.

Opisane wyżej wady i niedogodności usuwa całkowicie urządzenie według wynalazku.The above-described disadvantages and disadvantages are completely eliminated by the device according to the invention.

Istotą tego urządzenia Jest konstrukcja składająca eif z jednoczęściowego podnośnika podobnego do drabinki i w kształcie ziliionym do lieery L. Dłuższe odcinki podnośnika zaopatrzone są w uchwyty łączące siedlisko stropnicy o profilu łukowym i wyposażone w przeciwwagi zachowujące zawsze pionową jego pozycję. Końce krótsze podnośnika mają zaczepy obrotowe dla połączenia z dwuczęściową skrzynką montażową obejmującą reduktor ramienia kombajnu. Podnoszenie i opuszczanie podnośnika jest dokonywane sioownikiem hydraulczznym ze stanowiska kombbjnlsty, który jest połączony jednam końcem z podnośni^em od strony wewnęęrznej w miejscu łączenia się jego odcinków dłuższych i krótszych a drugim z konstrukcją skrzynki montażowe© spoczywającą na silniku ramienia ^ι^β-ι^ Skrzynka montażowa w dolnej części posiada uchwyty na prowad^ki rurowe, na których są podesty obrotowo-przesuwne.The essence of this device is a structure consisting of a one-piece elevator similar to a ladder and in the shape of a gold leaf to lieera L. Longer sections of the elevator are equipped with handles connecting the canopy seat with an arched profile and equipped with counterweights that always maintain its vertical position. The shorter ends of the jack have pivot points for connection to the two-piece assembly box containing the harvester arm reducer. Lifting and lowering of the lift is performed with a hydraulic cylinder from the kombjnlsty station, which is connected at one end to the lift on the internal side at the point where its longer and shorter sections connect, and with the construction of the mounting box © resting on the arm motor ^ ι ^ β-ι ^ The assembly box in the lower part has holders for tubular guides on which there are rotating and sliding platforms.

Urządzenie do podnoszenia obudowy chodnikowej i montażu jej z kombajnu chodnioowego w przykładzie wykonania pokazano jest na rysunkach na któiych fig. 1 przodstawia urządzenia zabudowano na reduktorze i silniku ramienia kombajnu w stanie złożonym z nałożoną stropnicą obudowy przeznaczoną do zabudowy w widoku z czoła chodnika, fig. 2 przedstawia urządzenie w widoku z boku w jak na fig· 1, fig. 3 przedstawia urządzanie zabudowane na kombajnie z podniesioną stropnicą obudowy chodnikowej i rozłożonymi podestami roboczymi n widoku z czoła chodnika, fig. 4 przedstawia urządzanie w widoku z boku w stanie jak na fig. 3.The device for lifting the roadhead cover and assembling it from the roadheader, in its exemplary embodiment, is shown in the drawings in which Fig. 1 presents the device on the reducer and motor of the roadheader arm in the folded state with an overlay canopy of the cover intended for installation in the view from the roadhead, Fig. 2 shows the device in a side view as in fig. 1, fig. 3 shows a device built on a shearer with a raised canopy of the walkway housing and unfolded working platforms n a view from the sidewalk front, fig. 4 shows the device in a side view in the condition as in Fig. 3.

Jak uwidoczniono na rysunkach urządzenie zbudowane jest następująco. Przekładnia 1 i częściowo silnik 2 ramienia kombajnu obudowane są dwuelementową skrzynką montażową 3» z którą po obu bokach górnego elementu jest obrotowo połączony podnośnik 4 o kształcie litery zbliżonej do lieery L i konstrukcji podobnej do drabinki. Podnośnik 4 z drugiego końca ma uchwyty 5 łączące obrotowo siedlisko 6 dla nakładania korytkowej stropnicy łukowej 7. Siedlisko 6 jest wyposażone od spodu w przeciwwagi 8 zachowujące zawsze pionową jego pozycję. Od strony wewnętΓznej podnośnika 4 w miejscu łączenia się jego ramion dłuższych i krótszych jest umocowane sw^I'zn^(^wi tooczysko 9 eioownika hydraulicznego. Cylinder 10 tego sUowni^ka jest zamocowany również sworzniowo z końcową konstrukcją skrzynki montażowej 3 spoczywającej ne silniku 2 ramienia kombajnu. Skrzynka montażowa 3 poprzez uchwyty 11 wyposażona jest w priwadnęί;i rurowe 12, na których znajdują się obrotowo-przesuwne płaskis podesty 13 zabezpieczone w pożyci poziomej na całej długości płaskownikiem oporowym 14 natomiast w pozycci pionowej zaczepami 15 zamocowanymi do dłuższych ramion podnośnika 4.As shown in the figures, the device is constructed as follows. The transmission 1 and partly the engine 2 of the combine arm are enclosed in a two-element assembly box 3 to which, on both sides of the upper element, a lift 4 with a shape similar to the letter L and a structure similar to a ladder is connected in rotation. The hoist 4 at the other end has grips 5 pivotally connecting seat 6 for the application of a trough arch canopy 7. The seat 6 is provided on its bottom with counterweights 8 which always keep its vertical position. On the inside of the jack 4, at the point where its longer and shorter arms connect, there is a hydraulic cylinder rod 9 mounted. The cylinder 10 of this lifting gear is also bolted to the end structure of the mounting box 3 resting on the motor 2 The assembly box 3, through the handles 11, is equipped with privadnia and tubular 12, on which there are rotating and sliding flat platforms 13, secured horizontally along the entire length with a resistance plate 14, and in a vertical position with catches 15 attached to the longer arms of the lift 4 .

Urządzenie pracuje w sposób następujący. W czasie urabianie kombajnem kolejnego zabioru wyrobiska chodnikowego podnośnik 4 oraz podesty 13 znajdują się w stanie złożonym to zneczy, że podnośnik 4 atyka Bię od góry z ramieniem kombajęu, ponieważ tooczysko 9 sioownika hydraulicznego wsunięte jest do cylindra 10, zaś podesty 13 przylegają do boków ramienia kombajnu będąc zabezpieczone zaczepami 15.The device works as follows. During the excavation of the next excavation of the heading excavation with the shearer, the lift 4 and platforms 13 are in a folded state, this will mean that the lift 4 is at the top of the combine arm, because the rod 9 of the hydraulic aggregate is inserted into the cylinder 10, and the platforms 13 adhere to the sides of the arm combine being secured with catches 15.

Po zakończeniu urabiania kolejnego zabioru przystępuje się do zabudowania obudowy wykonanego odcinka chodnika. W tym celu zakłada aię stropnicę łukową 7 montowanej obudowy chodnikowej na siedlisko 6. Z kolei za pomocą sioowni^ka hydrauicdnego uruchomionego i sterowanego ze stanowiska kombajni8ty następuje ruch podnośnika 4 do góry a wraz z nim siedliska 6, na którym Jest stropnica łukowa 7. Podnośnik 4 w czasie wykonywania mchu do góry uwalnia zaczepami 15 podesty robocze 13, która zostają ręcznie obrócone do pozycci poziomej, w której utrzymują się płaskowniki oporowe 14. Długość prowadników rurowych 12 pozwala na ustawianie pomostów roboczych 13 w żądane;) odległości. Po uzyskaniu wymaganej wysokości i dostosowaniu do niej łuków ociosowych łączy aię je z podestów 13 w znany dotychczas apoaób za pomocą zamków śrubowych tworząc JednoHty segment ustroju obudowy chodnikowe© Z chwiląAfter the completion of the excavation of the next excavation, the casing of the pavement section is built. For this purpose, he puts on an arch canopy 7 of the pavement support to be mounted on the site 6. Then, by means of a hydrauic canopy operated and controlled from the combine harvester's station, the elevator 4 moves upwards, and with it the seat 6, on which there is an arch canopy 7. Elevator 4 while the moss is made upwards, it releases the working platforms 13 with catches 15, which are manually rotated to a horizontal position in which the supporting flat bars 14. The length of the pipe guides 12 allows the working platforms 13 to be set at the desired distances. After obtaining the required height and adjusting the lateral arches to it, it connects them with the platforms 13 in the so far known method with the help of screw locks, creating a single segment of the structure of the pavement lining © At the moment

159 334 ukończenia zabudowy obudowy chodnikowej dokonuje aię złożenia urządzenia za pomocą siłownika hydraulicznego steoowanego ze stanowiska kombbjnństy, przy czym wcześniej obraca się podesty robocze 13 z pozycji poziomej do pionowej i po obniżeniu podnośnika 4 następuje wprowadzenie zaczepów 15 na pionowo ułożone podesty 13 zabezpieczając je jednocześnie. Wyżej wymięnioną procedurę powtarza się po każdoaaazw^^m zabiorze i przemieszczeniu kombajnu aż do całkowitego wydrążenia chodnika.159 334, the completion of the pavement support structure is completed by assembling the device with the use of a hydraulic actuator steered from the combi-station, where the working platforms 13 rotate from the horizontal to the vertical position and after lowering the lift 4, the catches 15 are introduced onto the vertically arranged platforms 13, securing them at the same time. The above-mentioned procedure is repeated after each harvesting and moving the roadheader until the pavement is completely hollowed out.

Zastosowanie urządzenia według wynalazku pozwala na uzyskanie jeszcze większych postępów przy drążeniu wyrobisk korytarzowych za pomocą kombajnów poprzez szybsze wykonywanie odrzwi obudowy chodnikowej. Ponadto wpływa na poprawę stanu bezpieczeństwa pracy zatrudnionej załogi.The use of the device according to the invention allows for even greater advances in the excavation of corridor workings with the use of shearers by faster manufacturing of the support frame. In addition, it improves the work safety of the employed staff.

159 334 i159 334 i

J.J.

Fir, iFir, and

153 334153 334

FIG.3FIG. 3

159 334159 334

359 334359 334

FIG. 1FIG. 1

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.

Claims (1)

Zastrzeżenie patentowePatent claim Urządzenie dt podnoszenia obudowy łukowej i montażu jej z kombajnu chodnikowego posiadające podesty robocze oraz element wychylny mocowany na kombajnie, poruszany w płaszczyźnie pionowej sioow/nikiem i zaopatrzony w uchwyt na obudowę, znamienny tym, że składa się z zamontowanej na reduktorze i silniku ra.uienia kombajnu dwuelementowej skrzynki montażowej /3/, z którą po obu bokach górnego elementu są obrotowo połączone krótsze ramiona podnośnika /4/ w kształcie litery zbliżonej do L i konstrukcji podobnej do drabinki, natomiast dłuższe jego ramiona zakończone są uchwytami /5/ dla połączenia obrotowego z siedliskiem /6/ służącym do nakładania korytkowej stropnicy łukowej /7/ i wyposażonym od spodu w przeciwwagi /8/ zachowujące zawsze pionową jego pozycję, ponadto od strony wewnępodnośnika /4/ w miejscu łączenia się jego ramion dłuższych i krótszych jest um^cowa.ne sworzniowo tooczysko /9/ siłc>wnika hydraulicznego, zaś cylinder /10/ tego sioownika ,'ί.'ϋΐ zamocowany także sworzniowo z końcówką konstrukcji skrzynki montażowej /3/ spoczywającą na silniku /2/ ramienia kombajnu, przy czym skrzynka montażowa /3/ poprzez uchwyty /W/ wyposażona jest w prowadniki rurowe /12/, na których znajdują się obrotowoprzesuwne płaskie podesty /13/ utrzymywane w pożyci poziomej i. w dowolnym jego miejscu przez płaskownik oporowy /14/, a w pożyci pionowej przez zaczep /15/ umiejscowiony na dłuższych ramionach podnośnika /4/.A device for lifting the arch support and assembling it from a roadheader, having working platforms and a tilting element mounted on the roadheader, moved in the vertical plane by a sow / bar and provided with a handle for the casing, characterized by the fact that it consists of a gear mounted on the reducer and the motor a combine harvester with a two-element assembly box / 3 /, with which, on both sides of the upper element, the shorter arms of the lift / 4 / in the shape of a letter similar to L and a structure similar to a ladder are pivotally connected, while its longer arms are terminated with grips / 5 / for a rotary connection with the seat / 6 / used to put a trough arch canopy / 7 / and equipped on the bottom with counterweights / 8 / always maintaining its vertical position, moreover, from the inside of the elevator / 4 /, it is located at the point where its longer and shorter arms connect. bolted tooczysko / 9 / force> hydraulic penetration, and the cylinder / 10 / of the axis, 'ί.'ϋΐ also bolted with k the end of the assembly box structure / 3 / resting on the engine / 2 / combine arm, while the assembly box / 3 / through the handles / W / is equipped with tubular guides / 12 / on which there are rotating and sliding flat platforms / 13 / kept in good condition horizontal i. in any of its places by a flat bar / 14 /, and in vertical alignment by a catch / 15 / located on the longer arms of the lift / 4 /. * * ** * *
PL27748089A 1989-01-30 1989-01-30 Apparatus for lifting and assembling gallery arching PL159334B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL27748089A PL159334B1 (en) 1989-01-30 1989-01-30 Apparatus for lifting and assembling gallery arching

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL27748089A PL159334B1 (en) 1989-01-30 1989-01-30 Apparatus for lifting and assembling gallery arching

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL159334B1 true PL159334B1 (en) 1992-12-31

Family

ID=20046243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL27748089A PL159334B1 (en) 1989-01-30 1989-01-30 Apparatus for lifting and assembling gallery arching

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL159334B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2397650A1 (en) 2010-05-05 2011-12-21 Gulan, Jan Zaklad Slusarsko-Mechaniczny Gulmech Manipulator, in particular for road driving machine
CN104153793A (en) * 2014-08-07 2014-11-19 中国水利水电第七工程局有限公司 Arc-shaped steel plate carrier vehicle for water delivery tunnel

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2397650A1 (en) 2010-05-05 2011-12-21 Gulan, Jan Zaklad Slusarsko-Mechaniczny Gulmech Manipulator, in particular for road driving machine
CN104153793A (en) * 2014-08-07 2014-11-19 中国水利水电第七工程局有限公司 Arc-shaped steel plate carrier vehicle for water delivery tunnel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4645084A (en) Robot arm
AU2006330568B2 (en) Method and apparatus for bridge construction
CN212337158U (en) Multi-arm anchor rod drill carriage
CA1153901A (en) Mineral mining installation
US5113969A (en) Displaceable working platform with extensible boom
WO1989002410A1 (en) Articulated jib crane capable of reaching areas behind an obstacle
PL159334B1 (en) Apparatus for lifting and assembling gallery arching
US4944364A (en) Boom elevating device for line lifts
EP0392310A2 (en) A machine for pile-driving, a method for transport and erection of a machine for piledriving, and a method for establishement of foundations beside rails
DE2944885C2 (en) Device for setting the cutting horizon of a planer or the like.
CN113998616B (en) Shed steel beam mounting method based on lifting vehicle
PL185840B1 (en) Short-wall mining machine for underground coal mines
CN201103398Y (en) Down-hole tunnel suspension type self-walking advance timbering
CN1308164A (en) Overhead cantilever mine excavator
CN116588785B (en) Mine automation auxiliary shaft tail rope overhauling platform
PL145868B1 (en) Roof support setting up apparatus mounted on a heading machine
PL67269Y1 (en) Road header's working platform
CN220488660U (en) Auxiliary leveling structure for inclination of bottom plate
CN216665502U (en) Wheel type single-arm anchor rod and anchor cable drill carriage
RU2105859C1 (en) Method of drill feed by hydraulic manipulator at drilling bore-holes
PL189490B1 (en) Working platform mounted on the mechanical coal miner for assembling an arching-type lining
RU2036303C1 (en) Working member of continuous miner
RU2449127C1 (en) Shaft drilling and loading plant
PL69161Y1 (en) Heading lining roof-bar lift
RU22187U1 (en) INSTALLER