RU2449127C1 - Shaft drilling and loading plant - Google Patents

Shaft drilling and loading plant Download PDF

Info

Publication number
RU2449127C1
RU2449127C1 RU2010142171/03A RU2010142171A RU2449127C1 RU 2449127 C1 RU2449127 C1 RU 2449127C1 RU 2010142171/03 A RU2010142171/03 A RU 2010142171/03A RU 2010142171 A RU2010142171 A RU 2010142171A RU 2449127 C1 RU2449127 C1 RU 2449127C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
handle
drilling
telescopically
boom
sliding
Prior art date
Application number
RU2010142171/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Филиппович Хребто (RU)
Иван Филиппович Хребто
Григорий Шнеерович Хазанович (RU)
Григорий Шнеерович Хазанович
Елена Святославна Хребто (RU)
Елена Святославна Хребто
Святослав Иванович Хребто (RU)
Святослав Иванович Хребто
Елена Анатольевна Шемшура (RU)
Елена Анатольевна Шемшура
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority to RU2010142171/03A priority Critical patent/RU2449127C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2449127C1 publication Critical patent/RU2449127C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: plant comprises a leverage working equipment, comprising a boom and a hingedly telescopically sliding handle, hydraulic jacks for rotation of the boom and the telescopically sliding handle, a hydraulic jack of telescopic sliding of the handle, a stand with a carriage of circular movement of the plant along a circular monorail, mounted on the upper side of a suspended bottomhole curb, an operator's cabin, a six-blade grab bucket controlled by means of two spaced hydraulic jacks and a shaft suspended drilling plant with two drilling machines each controlled by two hydraulic jacks. The telescopically sliding handle comprises a bracket hingedly fixed at the end of the boom with upper parts of the main part of the handle mounted in it, a hydraulic jack of telescopic sliding of the handle and a rack hydraulic jack rotary mechanism, which ensures the possibility to rotate the main and the telescopically sliding parts of the handle by the angle of 180° to both sides relative to their longitudinal axis.
EFFECT: increased efficiency in performance of drilling and loading works in process of arrangement of vertical shaft of small depth.
5 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу. Предназначено для увеличения производительности погрузочных и буровых работ, а также расширения зоны обуривания ствола с одного положения буропогрузочной установки в процессе проведения вертикальных стволов небольшой глубины, проходимых буровзрывным способом. Повышение производительности достигается за счет увеличения зоны обуривания ствола с одного положения стволовой буропогрузочной установки и уменьшения общего времени, затрачиваемого на более частые перестановки стволовой буропогрузочной установки, а также за счет погрузки горной массы управляемым грейфером.The invention relates to mining. Designed to increase the productivity of loading and drilling operations, as well as expanding the area of hole drilling from one position of the drilling rig during vertical shafts of small depth that are drilled and blasted. The increase in productivity is achieved by increasing the area of hole drilling from one position of the barrel drilling rig and reducing the total time spent on more frequent rearrangement of the barrel drilling rig, as well as by loading the rock mass with a controlled grab.
Известна буропогрузочная машина (установка) КС-4 по Н.А.Малевич «Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов»: М.: Недра, 1975, с.80-83. Эта установка предназначена для механизации процессов погрузки и бурения шпуров при сооружении восстающих выработок прямоугольной формы - скатов по углю, руде и породам крепостью до f=15, проводимых сверху вниз с углом наклона 45-90° и сечением в проходке от 5 до 9 м2. Эта установка состоит из одной бурильной машины, размещенной на стреловидном манипуляторе, с периодической заменой ее двухчелюстным грейфером. Глубина буримых шпуров 1,7 м.Known boring machine (installation) KS-4 according to N. A. Malevich "Machines and equipment complexes for sinking vertical shafts": M .: Nedra, 1975, p.80-83. This installation is designed to mechanize the processes of loading and drilling holes during the construction of rectangular uprising workings - slopes for coal, ore and rocks with a strength of up to f = 15, conducted from top to bottom with an inclination angle of 45-90 ° and a section in the penetration of 5 to 9 m 2 . This installation consists of a single drilling machine placed on an arrow-shaped manipulator, with its periodic replacement with a double-jaw grab. The depth of the drill holes is 1.7 m.
Рассматриваемая установка не пригодна для использования при проходке вертикальных стволов круглого сечения площадью от 16 до 62 м2 в проходке. Она не может обеспечить необходимую глубину бурения шпуров от 2,5 до 4,5 м, которая применяется при проходке вертикальных стволов.The installation in question is not suitable for use in the sinking of vertical round cross-sections with an area of 16 to 62 m 2 in the sinking. It cannot provide the necessary drilling depth for boreholes from 2.5 to 4.5 m, which is used for sinking vertical shafts.
Наиболее близкой по назначению области применения, а также по общему конструктивному устройству является стволовая буропогрузочная машина (установка) КС-12, известная по Н.А. Малевич «Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов»: М.: Недра, 1975, с.75-80. Эта установка имеет рычажный механизм перемещения, состоящий из стрелы и шарнирно связанной с ней рукояти. Этот механизм перемещается по кольцевому монорельсу, смонтированному на верхней части подвесной призабойной опалубки. На механизме вождения периодически навешиваются при помощи каната и лебедки шестилопастной грейфер для погрузки породы и бурильная установка с двумя бурильными машинами, которая присоединяется к механизму вождения шарнирно. Бурильные машины, в зависимости от типа, позволяют бурить шпуры глубиной от 2,7 до 3,4 м.The closest to the intended area of application, as well as the general structural device is a barrel boring machine (installation) KS-12, known by N.A. Malevich "Machines and equipment complexes for sinking vertical trunks": M .: Nedra, 1975, p. 75-80. This installation has a lever movement mechanism consisting of an arrow and a handle pivotally connected to it. This mechanism moves along the annular monorail mounted on the upper part of the suspended bottom-hole formwork. A six-bladed grab for loading rock and a drill rig with two drilling machines, which is attached to the driving mechanism articulated, are periodically hung on the driving mechanism using a rope and a winch. Drilling machines, depending on the type, allow you to drill holes from a depth of 2.7 to 3.4 m.
К недостаткам этой установки следует отнести следующее: во-первых, подвеска грейфера на канате не обеспечивает эффективную его работу при погрузке горной массы различной крупности - происходит частое опрокидывание грейфера из-за неравномерного сопротивления внедрению на лопастях. В связи с этим возникает необходимость перестановки грейфера на новое место, что увеличивает продолжительность рабочего цикла и снижает производительность. Во-вторых, применяемые стволовые бурильные установки БУКС-2м и БУКС-1у2м имеют свои недостатки. В БУКС-2м установка бурильных машин под заданным углом к вертикали производится вручную, что требует значительных физических усилий и удлиняет продолжительность их установки. В БУКС-1у2м эта операция выполняется при помощи манипулятора с двумя поворотными стойками. Однако конструкция рассматриваемого механизма довольно сложная. При этом установка двух бурильных машин под заданным углом зависимая, т.е. выполняется одновременно. При задержке бурения шпура одной из бурильных машин вторая вынужденно простаивает, что снижает производительность буровых работ. Установка бурильных машин в БУКС-2м и БУКС-1у2м под углом возможна только в радиальном направлении относительно стойки или раздвижной колонны.The disadvantages of this installation include the following: firstly, the suspension of the grab on the rope does not ensure its effective operation when loading rock mass of various sizes - frequent grapple overturning due to uneven resistance to penetration on the blades. In this regard, there is a need to rearrange the grab to a new place, which increases the duration of the working cycle and reduces productivity. Secondly, the used BUKS-2m and BUKS-1u2m stem drilling rigs have their drawbacks. In BUKS-2m, the installation of drilling machines at a given angle to the vertical is done manually, which requires considerable physical effort and lengthens the duration of their installation. In BUKS-1u2m, this operation is performed using a manipulator with two rotary racks. However, the design of the mechanism under consideration is rather complicated. Moreover, the installation of two drilling machines at a given angle is dependent, i.e. performed simultaneously. With a delay in drilling a hole in one of the drilling machines, the second is forced to stand idle, which reduces the productivity of drilling operations. The installation of drilling machines in the BUKS-2m and BUKS-1u2m at an angle is possible only in the radial direction relative to the rack or sliding column.
Третий недостаток рассматриваемых стволовых бурильных установок заключается в том, что из-за шарнирного соединения их с рукоятью рабочего оборудования они оборудованы соответственно станиной или раздвижной колонной, необходимыми для создания напорных усилий на бурильных машинах. Этот недостаток приводит к значительному увеличению веса стволовых бурильных установок и к снижению маневренности при выполнении буровых работ.The third drawback of the considered stem drilling rigs is that due to their articulated connection with the handle of the working equipment, they are equipped with a bed or an extension string, respectively, necessary to create pressure forces on the drilling machines. This disadvantage leads to a significant increase in the weight of stem drilling rigs and to a decrease in maneuverability when performing drilling operations.
Нa основании вышеизложенного имеется необходимость в разработке конструктивной схемы стволовой буропогрузочной установки для проведения вертикальных стволов небольшой глубины, включающей рычажное рабочее оборудование, периодически оснащаемое управляемым грейфером или стволовой навесной бурильной установкой.Based on the foregoing, there is a need to develop a structural scheme for a boring boring rig for holding vertical shafts of shallow depth, including lever working equipment, periodically equipped with a controlled grapple or barrel mounted drilling rig.
Задачей настоящего изобретения является разработка конструкции стволовой буропогрузочной установки, обладающей высокой маневренностью и обеспечивающей увеличение производительности при выполнении буровых и погрузочных работ за счет сокращения числа перестановок установки путем увеличения зоны обслуживания при бурении шпуров с одной установки, а также за счет использования управляемого грейфера.The objective of the present invention is to develop a design of a boring boring unit with high maneuverability and providing increased productivity when performing drilling and loading operations by reducing the number of permutations of the installation by increasing the service area when drilling holes from one installation, as well as by using a controlled grab.
Согласно изобретению, поставленные задачи достигаются тем, что стволовая буропогрузочная установка, включающая рычажное рабочее оборудование, состоящее из стрелы и связанной с ней шарнирно телескопически раздвижной рукояти, состоящей из основной и телескопически выдвижной частей со смонтированным внутри гидродомкратом раздвижки, гидродомкраты для поворотов стрелы и телескопически раздвижной рукояти, стойку с кареткой кругового перемещения по кольцевому монорельсу, смонтированному на верхней стороне подвесной призабойной опалубки, кабину машиниста, шестилопастный управляемый при помощи двух расположенных под пространственными углами гидродомкратов грейфер и стволовую навесную бурильную установку, оснащенную двумя управляемыми посредством двух гидродомкратов каждая бурильных машин, отличается тем, что телескопически раздвижная рукоять состоит из шарнирно закрепленного на конце стрелы кронштейна со смонтированными внутри него верхними концами основной телескопически выдвижной части рукояти, гидродомкратом телескопической раздвижки рукояти и реечным гидродомкратным поворотным механизмом основной и телескопически выдвижной частей. Смонтированный в кронштейне реечный гидродомкратный механизм поворота основной и телескопически выдвижной частей предназначен для их поворота вокруг продольной оси. Реечный гидродомкратный механизм обеспечивает поворот основной и телескопически выдвижной частей на угол 180° в обе стороны.According to the invention, the tasks are achieved in that the barrel drilling rig, comprising a lever working equipment, consisting of a boom and a telescopically sliding handle connected articulately with it, consisting of a main and telescopically sliding parts with a sliding jack installed inside the jack, hydraulic jacks for turning the boom and telescopically sliding handles, a rack with a carriage of circular movement along an annular monorail mounted on the upper side of a suspended bottom-hole formwork , a driver’s cab, a six-blade controlled by means of two hydraulic jacks located at spatial angles of the hydraulic jack and a barrel mounted drilling rig equipped with two drilling machines controlled by two hydraulic jacks, differs in that the telescopically sliding handle consists of an arm pivotally mounted on the end of the boom with mounted inside it the upper ends of the main telescopic extension of the handle, the hydraulic jack of the telescopic extension of the handle and the rack hyd single rotary mechanism of the main and telescopically extendable parts. A rack-mounted hydraulic jack-mounted mechanism for turning the main and telescopically sliding parts mounted in the bracket is designed for their rotation around the longitudinal axis. The rack and pinion hydraulic mechanism provides rotation of the main and telescopically sliding parts through an angle of 180 ° in both directions.
Существенными отличиями являются:Significant differences are:
1. Стволовая буропогрузочная установка, включающая рычажное рабочее оборудование, состоящее из стрелы и телескопически раздвижной рукояти с размещенным внутри выдвижной части гидродомкратом телескопической раздвижки, позволяет получить максимально возможную величину раздвижки основной и телескопически выдвижной частей, что способствует выгрузке с забоя ствола горной массы на большую глубину с одного положения стволовой буропогрузочной установки на остающейся неподвижной (зафиксированной в одном положении) призабойной опалубке.1. The barrel drilling rig, which includes a lever working equipment, consisting of a boom and a telescopically sliding handle with a telescopic sliding jack located inside the sliding part, allows to obtain the maximum possible magnitude of the sliding of the main and telescopically sliding parts, which contributes to unloading the rock mass from the bottom to a great depth from one position of the stem drilling rig on the remaining stationary (fixed in one position) bottom-hole formwork.
2. Применение в телескопически раздвижной рукояти кронштейна со смонтированным в нем реечным гидродомкратным поворотным механизмом и связанным с шестерней, жестко закрепленной на верхнем конце основной части телескопически раздвижной рукояти, позволяет осуществлять ее повороты совместно с телескопически выдвижной частью на угол 180° в обе стороны относительно продольной оси. Эта возможность увеличивает зону обуривания забоя ствола, сокращает количество перестановок стволовой буропогрузочной установки и приводит к увеличению производительности буровых работ.2. The use of a bracket in a telescopically sliding handle with a rack-mounted hydraulic jack rotary mechanism and connected to a gear rigidly fixed on the upper end of the main part of the telescopically sliding handle allows it to be rotated together with the telescopically sliding part through an angle of 180 ° to both sides relative to the longitudinal axis. This feature increases the area for drilling the bottom of the trunk, reduces the number of permutations of the barrel drilling rig and leads to an increase in drilling productivity.
3. Применение управляемого грейфера повышает эффективность зачерпывания горной массы и ее погрузку в транспортные средства, что приводит к увеличению производительности.3. The use of a controlled grab increases the efficiency of scooping up the rock mass and its loading into vehicles, which leads to an increase in productivity.
4. Использование в стволовой буропогрузочной установке стволовой навесной бурильной установки с автономной (независимой) работой друг от друга бурильных машин способствует увеличению производительности буровых работ.4. The use of a barrel mounted drilling rig with independent (independent) operation of drilling machines from one another in a shaft boring and loading rig helps to increase drilling productivity.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
Фиг.1. Общая конструктивная схема стволовой буропогрузочной установки, оснащенной погрузочным грейфером.Figure 1. The general structural scheme of a barrel boring unit equipped with a loading grab.
Фиг.2. Общая конструктивная схема стволовой буропогрузочной установки, оснащенной стволовой навесной бурильной установкой.Figure 2. The general structural scheme of a stem boring loading rig equipped with a barrel mounted drilling rig.
Фиг.3. Конструктивная гидрокинематическая схема телескопически раздвижной рукояти.Figure 3. Structural hydrokinematic scheme of a telescopically sliding handle.
Фиг.4. Поперечное сечение верхней части телескопически раздвижной рукояти (А-А, фиг.3).Figure 4. The cross section of the upper part of the telescopically sliding handle (AA, figure 3).
Фиг.5. Поперечное сечение средней части телескопически раздвижной рукояти (В-В, фиг.3).Figure 5. Cross section of the middle part of a telescopically sliding handle (BB, FIG. 3).
На фиг.1 представлена общая конструктивная схема стволовой буро-погрузочной установки, оснащенной погрузочным грейфером. Она состоит из стойки 1, на которой смонтирована каретка 2 кругового перемещения по кольцевому монорельсу 3, расположенному на подвесной призабойной опалубке 4. К стойке 1 жестко присоединена кабина машиниста 5 и к ней же шарнирно присоединено рычажное рабочее оборудование 6, состоящее из стрелы 7 и шарнирно с ней связанной телескопически раздвижной рукояти 8. Телескопически раздвижная рукоять 8 состоит из кронштейна 9, основной 10 и телескопически выдвижной 11 частей. Поворот стрелы 7 и телескопически раздвижной рукояти 8 осуществляется при помощи гидродомкратов поворота 12 и 13. На нижнем конце телескопически выдвижной части 11 рукояти 8 при помощи карданного или шарового шарнира 14 присоединен шестилопастный управляемый грейфер 15. Управление грейфером - повороты и круговые перемещения - осуществляется двумя управляющими гидродомкратами 16, разнесенными друг относительно друга под пространственными углами. Управляющие гидродомкраты 16 присоединены к стойкам 17 посредством карданных или шаровых шарниров 18. Стойки 17 жестко смонтированы на телескопически выдвижной части 11 рукояти 8. На одной из боковых сторон телескопически выдвижной части 11 расположены два поперечных шлица 19, служащих для фиксации положения и дальнейшего жесткого закрепления стволовой навесной бурильной установки. Основная 10 и телескопически выдвижная 11 части рукояти 8 выполнены в виде двух форм сечения: цилиндрического (трубчатого) в верхних частях и прямоугольного или квадратного по основной длине к месту сопряжения сечений 20.Figure 1 presents the General structural diagram of the stem of the drilling and loading rig, equipped with a loading grab. It consists of a rack 1, on which a carriage 2 is mounted for circular movement along an annular monorail 3 located on a suspended bottom-hole formwork 4. A driver’s cab 5 is rigidly attached to the rack 1 and a linkage working equipment 6 consisting of an arrow 7 and hinged is pivotally attached to it associated with it is a telescopically extendable handle 8. The telescopically extendable handle 8 consists of an arm 9, a main 10 and a telescopically extendable 11 parts. The boom 7 and the telescopically extending handle 8 are rotated using the hydraulic jacks of the rotation 12 and 13. At the lower end of the telescopically extending part 11 of the handle 8, a six-blade controlled grab 15 is attached via a cardan or ball joint 15. The grab is controlled by rotations and circular movements by two control hydraulic jacks 16 spaced relative to each other at spatial angles. The control hydraulic jacks 16 are connected to the posts 17 by cardan or ball joints 18. The posts 17 are rigidly mounted on the telescopically extendable part 11 of the handle 8. On one side of the telescopically extendable part 11 there are two transverse slots 19, which serve to fix the position and further rigidly fix the stem mounted drilling rig. The main 10 and telescopically extendable 11 parts of the handle 8 are made in the form of two sectional shapes: cylindrical (tubular) in the upper parts and rectangular or square along the main length to the junction of the sections 20.
Положение I соответствует вертикальному положению телескопически раздвижной рукояти 8 и грейфера 15 при нейтральном положении управляющих гцдродомкратов 16.Position I corresponds to the vertical position of the telescopically extending handle 8 and grab 15 with the neutral position of the control hydraulic jacks 16.
Положение II - наклонное положение телескопически раздвижной рукояти 8 и вертикальное положение грейфера 15. При этом управляющие гидродомкраты 16 с втянутыми поршнями со штоками.Position II - the inclined position of the telescopically extending handle 8 and the vertical position of the grab 15. In this case, the control hydraulic jacks 16 with retracted pistons with rods.
На фиг.2 представлена общая конструктивная схема стволовой буропогрузочной установки, оснащенной стволовой навесной бурильной установкой. Стволовая навесная бурильная установка 21 состоит из двух управляемых бурильных машин 22, смонтированных на общей монтажной плите 23 с возможностью автономной (независимой) установки и работы. Каждая из двух бурильных машин 22 находится под управлением двух управляющих гидродомкратов 24, размещенных друг относительно друга под пространственными углами. В кронштейне 9 телескопически раздвижной рукояти 8 смонтирован реечный гидродомкратный поворотный механизм 25 для поворотов телескопически раздвижной рукояти 8 вокруг продольной оси на угол 180° в обе стороны. Принципиальное устройство реечного гидродомкратного механизма представлено на виде А (фиг.2). Он состоит из реечного гидродомкрата 26 возвратно-поступательного действия. Реечный гидродомкрат 26 находится в постоянном зацеплении с шестерней 27, жестко смонтированной на верхнем трубчатом конце основной части 10 телескопически раздвижной рукояти 8.Figure 2 presents the General structural diagram of the stem of a boring loading rig equipped with a barrel mounted drilling rig. The hinged mounted drilling rig 21 consists of two guided drilling machines 22 mounted on a common mounting plate 23 with the possibility of autonomous (independent) installation and operation. Each of the two drilling machines 22 is under the control of two control hydraulic jacks 24, placed relative to each other at spatial angles. In the bracket 9 of the telescopically extendable handle 8, a rack-mounted hydraulic jack rotary mechanism 25 is mounted for rotating the telescopically extendable handle 8 around the longitudinal axis through an angle of 180 ° in both directions. The basic structure of the rack and pinion hydraulic mechanism is shown in form A (figure 2). It consists of a rack and pinion jack 26 of a reciprocating action. The rack and pinion jack 26 is in constant engagement with the gear 27, rigidly mounted on the upper tubular end of the main part 10 of the telescopically sliding handle 8.
На фиг.2 представлено три положения бурильных машин 22 в зависимости от положения телескопически раздвижной рукояти 8.Figure 2 presents three positions of the drilling machines 22, depending on the position of the telescopically sliding handle 8.
Положение I. Телескопически раздвижная рукоять 8 и бурильные машины 22 занимают вертикальное положение. Управляющие гидродомкраты 24 в нейтральном (среднем) положении.Position I. Telescopically extending handle 8 and drilling machines 22 occupy a vertical position. Control hydraulic jacks 24 in a neutral (middle) position.
Положение I'. Телескопически раздвижная рукоять 8 находится в вертикальном положении, а бурильные машины 22 - одна или обе одновременно - находятся в наклонном положении.Position I '. The telescopically extending handle 8 is in an upright position, and the drilling machines 22 — one or both at the same time — are in an inclined position.
Положение II. Телескопически раздвижная рукоять 8 повернута на 180° и находится в наклонном положении, а бурильные машины - одна или обе одновременно, - занимают вертикальное положение.Regulation II. The telescopically extending handle 8 is rotated 180 ° and is in an inclined position, and the drilling machines - one or both at the same time - occupy a vertical position.
На фиг.3 представлена конструктивная гидрокинематическая схема телескопически раздвижной рукояти 8. Внутри кронштейна 9 размещаются основная 10 и телескопически выдвижная 11 части телескопически раздвижной рукояти 8. Верхние их части выполнены цилиндрическими до места сопряжения 20. Ниже как основная 10, так и телескопически выдвижная 11 части выполнены в виде пустотелых призм квадратного или прямоугольного сечения. К верхней внутренней поверхности кронштейна 9 при помощи шарнира 28 смонтирован гидродомкрат телескопической раздвижки 29, полностью размещенный внутри телескопически выдвижной части 11, что позволяет получить максимальную величину раздвижки рукояти 8. Шток 30 гидродомкрата раздвижки 29 посредством шарнира 31 присоединен к внутренней поверхности телескопически выдвижной части 11.Figure 3 presents a constructive hydrokinematic diagram of a telescopically extendable handle 8. Inside the bracket 9, the main 10 and telescopically extendable 11 parts of the telescopically extendable handle 8. are placed. The upper parts are cylindrical to the mating point 20. Below both the main 10 and the telescopically extendable 11 parts made in the form of hollow prisms of square or rectangular section. A telescopic slide hydraulic jack 29 is mounted to the upper inner surface of the bracket 9 using a hinge 28, which is completely located inside the telescopically sliding part 11, which makes it possible to obtain a maximum extension of the handle 8. The slide jack hydraulic piston 30 is connected to the inner surface of the telescopically sliding part 11 via the hinge 31.
На фиг.4 представлено сечение А-А (фиг.3), на котором показано взаимное расположение кронштейна 9, основной 10 и телескопически выдвижной 11 частей и гидродомкрата телескопической раздвижки 29 рукояти 8.Figure 4 presents a section aa (figure 3), which shows the relative position of the bracket 9, the main 10 and the telescopically extendable 11 parts and the telescopic slide jack 29 of the handle 8.
На фиг.5 представлено сечение В-В (фиг.3), на котором показано квадратное сопряжение двух частей 10 и 11 телескопически раздвижной рукояти 8.Figure 5 presents a section bb (figure 3), which shows the square mating of the two parts 10 and 11 of the telescopically sliding handle 8.
Принцип работы стволовой буропогрузочной установки.The principle of operation of the stem drilling rig.
После окончания процесса бетонирования на величину очередного шага проходки в забой ствола с поверхности подъемной лебедкой опускается стволовая навесная бурильная установка (предварительно перед возведением бетонной крепи из забоя на поверхность был выдан погрузочный орган - грейфер). Буро-погрузочная установка располагается вблизи бадейного проема в проходческом полке, через который производится спуск стволовой навесной бурильной установки. Осуществляется ее монтаж на телескопически выдвижной части 11 рукояти 8.After the concreting process is over, the size of the next step of sinking into the borehole bottom from the surface of the lifting winch lowers the mounted hinged drilling installation (previously, before erecting the concrete roof support, the loading organ, the grab, was issued to the surface). The drilling and loading rig is located near the bucket doorway in the tunnel shelf, through which the barrel mounted drilling rig is lowered. It is being mounted on a telescopically sliding part 11 of the handle 8.
В дальнейшем при помощи каретки кругового перемещения 2 и рычажного рабочего оборудования 6 осуществляется процесс обуривания всего забоя ствола путем перестановки и фиксирования на забое стволовой буропогрузочной установки, оборудованной стволовой навесной бурильной установкой.Subsequently, using the circular movement carriage 2 and the lever working equipment 6, the process of drilling the entire bottom of the trunk is carried out by rearranging and fixing the stem of a boring and loading rig equipped with a stem mounted drilling rig.
После завершения буровых работ стволовая навесная бурильная установка выдается на поверхность. Производится заряжание шпуров с последующим осуществлением взрывных работ, после которых производится интенсивное проветривание.After the completion of drilling operations, the hinged mounted drilling rig is issued to the surface. The holes are charged, followed by blasting, after which intensive ventilation is carried out.
В забой опускается погрузочный грейфер. Осуществляется его монтаж на телескопически раздвижной части рукояти 8. Дальнейший процесс заключается в зачерпывании грейфером горной массы и погрузки ее в транспортное подъемное средство - бадью с дальнейшей выгрузкой на поверхности.A loading grab is lowered into the face. It is being mounted on the telescopically sliding part of the handle 8. The further process consists in scooping up the rock mass with a grab and loading it into a transport vehicle - a tub with further unloading on the surface.

Claims (1)

  1. Стволовая буропогрузочная установка, включающая рычажное рабочее оборудование, состоящее из стрелы и связанной с ней шарнирно телескопически раздвижной рукояти, гидродомкратов для поворотов стрелы и телескопически раздвижной рукояти, гидродомкрата телескопической раздвижки рукояти, стойки с кареткой кругового перемещения установки по кольцевому монорельсу, смонтированному на верхней стороне подвесной призабойной опалубки, кабины машиниста, шестилопастного управляемого посредством двух пространственно разнесенных гидродомкратов грейфера и стволовой навесной бурильной установки с двумя управляемыми посредством двух гидродомкратов каждая бурильными машинами, отличающаяся тем, что телескопически раздвижная рукоять состоит из шарнирно закрепленного на конце стрелы кронштейна со смонтированными в нем верхними частями основной части рукояти, гидродомкрата телескопической раздвижки рукояти и реечного гидродомкратного поворотного механизма, обеспечивающего возможность поворота основной и телескопически выдвижной частей рукояти на угол 180° в обе стороны относительно их продольной оси. Shaft-boring loading installation, including lever working equipment, consisting of a boom and a telescoping telescopic sliding handle connected to it, hydraulic jacks for turning the boom and telescoping sliding handle, a telescopic hydraulic lifting jack of the handle, a rack with a carriage of circular movement of the installation along the ring monorail mounted on the upper side mounted bottom-hole formwork, driver’s cab, six-blade controlled by two spatially separated hydraulic jacks in a grapple and a suspended mounted drilling rig with two drilling machines controlled by two hydraulic jacks, characterized in that the telescopically extending handle consists of a bracket pivotally attached to the end of the boom with the upper parts of the handle mounted on it, a telescopic sliding jack of the handle and a rack and pinion jack a mechanism providing the ability to rotate the main and telescopically extendable parts of the handle at an angle of 180 ° in both directions their longitudinal axis.
RU2010142171/03A 2010-10-14 2010-10-14 Shaft drilling and loading plant RU2449127C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010142171/03A RU2449127C1 (en) 2010-10-14 2010-10-14 Shaft drilling and loading plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010142171/03A RU2449127C1 (en) 2010-10-14 2010-10-14 Shaft drilling and loading plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2449127C1 true RU2449127C1 (en) 2012-04-27

Family

ID=46297539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010142171/03A RU2449127C1 (en) 2010-10-14 2010-10-14 Shaft drilling and loading plant

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2449127C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU881329A1 (en) * 1980-01-11 1981-11-15 Кузнецкий Научно-Исследовательский Институт Строительства Угольных И Горнорудных Предприятий Mine shaft muck-loading device
RU2266371C1 (en) * 2004-04-08 2005-12-20 Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт) Hydraulic shovel backhoe implement
RU2310044C2 (en) * 2005-12-15 2007-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Working attachment for hydraulic single-bucket excavator
RU2362878C1 (en) * 2008-03-11 2009-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Lever operational equipment of shaft loader with controlled dipper
RU2380542C1 (en) * 2008-08-12 2010-01-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Lever operation equipment of shaft loader with controlled dipper

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU881329A1 (en) * 1980-01-11 1981-11-15 Кузнецкий Научно-Исследовательский Институт Строительства Угольных И Горнорудных Предприятий Mine shaft muck-loading device
RU2266371C1 (en) * 2004-04-08 2005-12-20 Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт) Hydraulic shovel backhoe implement
RU2310044C2 (en) * 2005-12-15 2007-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Working attachment for hydraulic single-bucket excavator
RU2362878C1 (en) * 2008-03-11 2009-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Lever operational equipment of shaft loader with controlled dipper
RU2380542C1 (en) * 2008-08-12 2010-01-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Lever operation equipment of shaft loader with controlled dipper

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МАЛЕВИЧ Н.А. Машины и комплексы оборудования для проходки вертикальных стволов. - М.: Недра, 1975, стр.75-80. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201225153Y (en) Rock lane digging and supporting construction drill
CN104695871A (en) Drilling boom device of two-boom hydraulic rock bolt drilling carriage
CN101086205A (en) Tunneling, anchoring and drilling composite machine
CN108868841A (en) A kind of rock bolting jumbo
RU2493367C1 (en) Method to construct vertical mine by blasting and drilling method with tubing lining and tunnelling complex for method realisation
RU2600807C1 (en) Shaft sinking combine
CN103470184B (en) Double-arm hydraulic tunneling jumbo
WO2020151504A1 (en) Six-arm digging and anchoring integrated machine
RU2449127C1 (en) Shaft drilling and loading plant
JP5686649B2 (en) Ultra-low head drilling device, kelly rod used for the drill, its drilling reaction force acquisition method and its moving device
EA029885B1 (en) Hydraulic-driven mobile drilling rig
RU2455489C1 (en) Shaft drill loader
JP5809790B2 (en) Rock bolt forming method and drilling device
CN203808829U (en) Suspension type omnibearing anchor rod drilling carriage
CN104948109A (en) Suspension type omni-directional anchor rod drill carriage
CN105804650B (en) Long spiral drilling machine
CN204511292U (en) A kind of narrow fuselage anchor shaft anchor cable drill carriage
RU2370651C2 (en) Working equipment of shaft loading machine with controlled bucket
RU2460884C1 (en) Shaft drilling-and-loading plant
RU2362878C1 (en) Lever operational equipment of shaft loader with controlled dipper
CN211342765U (en) Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction
CN103016019A (en) Heading and anchoring integrated machine
CN202266258U (en) Hydraulic jumbolter for two-arm top edge anchor rod and anchor cable construction drill vehicle
RU2426884C1 (en) Shaft drilling-and-loading plant
CN202266196U (en) Drill arm device of dual-arm top bolt-anchor construction drill carriage

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121015