PL67269Y1

PL67269Y1 - Road header's working platform

Info

Publication number: PL67269Y1
Application number: PL120582U
Authority: PL
Inventors: Artur Chudy; Rafał Buś; Wojciech Czyrwik; Maciej Korczyński; Joachim Zlotos; Grzegorz Filipowicz; Marcin Sawicz
Original assignee: Wamag Spółka Akcyjna
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2014-07-31
Also published as: PL120582U1

Description

2 PL 67 269 Υ12 PL 67 269 Υ1

Opis wzoruPattern description

Przedmiotem wzoru użytkowego jest pomost roboczy kombajnu chodnikowego, znajdujący zastosowanie przy drążeniu wyrobisk korytarzowych o dużych przekrojach w górnictwie podziemnym.The subject of the utility model is the working platform of a roadheader, which is used for driving large-cross-section corridor workings in underground mining.

Znany jest, na przykład z polskiego opisu patentowego PL 200440B1 kombajnowy pomost montażowy mocowany na wysięgniku kombajnu chodnikowego, służący załodze przodkowej do wykonywania opinki i obudowy wyrobiska chodnikowego, szczególnie w wyrobiskach o znacznej wysokości. Pomost ten ma z dwóch stron wysięgnika osadzone obrotowo w osi obrotu przebiegającej poprzecznie do wysięgnika i powyżej jego górnej powierzchni wychylne w płaszczyźnie pionowej boczne ramy, obejmujące po bokach wysięgnik. Do tych bocznych ram przymocowane są obrotowo składane podesty, których osie obrotu względem ram są równoległe do osi wzdłużnej wysięgnika. Każdy z bocznych podestów składa się z ramion, którymi zawieszony jest wychylnie na ramie bocznej, oraz z dwóch platform usytuowanych poprzecznie do ramion. Jedna z tych platform przytwierdzona jest sztywno do ramion, a druga jest połączona z nią wahliwie. Dzięki takiej konstrukcji pomost roboczy umożliwia składanie na czas urabiania przodka i rozkładanie na czas wykonywania opinki i stawiania odrzwi obudowy podporowej. Jednocześnie stanowisko dla pracowników wykonujących prace związane ze stawianiem obudowy jest wypoziomowane, co w połączeniu z barierkami bocznymi daje pełne bezpieczeństwo wykonywania robót. Problemem jest jednak stosunkowo skomplikowana budowa pomostu oraz znaczne rozbudowanie konstrukcyjne wysięgnika kombajnu utrudniające manewrowanie kombajnem w przodku.For example, from the Polish patent specification PL 200440B1 there is known a combine assembly platform mounted on the boom of a roadheader, used by the face crew to make lapping and support for the heading, especially in workings of considerable height. The platform has on both sides of the jib, rotatably mounted on the axis of rotation running transversely to the jib and above its upper surface, swinging in a vertical plane side frames, including the jib on the sides. Attached to these side-frames are rotatably folding platforms, the axes of rotation of which relative to the frames are parallel to the longitudinal axis of the boom. Each of the side platforms consists of arms with which it is pivoted on the side frame, and two platforms situated transversely to the arms. One of these platforms is rigidly attached to the arms, and the other is pivotally connected thereto. Thanks to such a structure, the working platform enables folding the face for the time of cutting and unfolding for the time of splitting and putting up the support casing frame. At the same time, the workstation for employees carrying out the works related to the erection of the enclosure is level, which, combined with the side rails, provides full safety of work. The problem, however, is the relatively complicated structure of the platform and the significant structural development of the combine boom, which makes it difficult to maneuver the combine in the face.

Znane są ponadto inne, prostsze w użytkowaniu pomosty robocze. Przykładowo, z polskiego opisu patentowego PL 147207 znany jest wysuwny pomost dwuczęściowy z każdą częścią zbudowaną z trzech segmentów o konstrukcji skrzynkowej, wysuwnych względem siebie za pomocą siłowników umieszczonych wewnątrz segmentów i łączących poszczególne segmenty w całość. Taki pomost nie zapewnia poziomego użytkowania w trakcie robót montażowych w wyrobiskach o dużej wysokości, co utrudnia w istotny sposób czynności montażowe obudowy chodnikowej.Moreover, other, easier to use working platforms are known. For example, from the Polish patent specification PL 147207, a two-piece extendable deck is known, with each part built of three segments of a box structure, extendable relative to each other by means of actuators placed inside the segments and connecting the individual segments together. Such a platform does not ensure horizontal use during assembly works in workings of great height, which significantly hinders assembly operations of the pavement lining.

Celem wzoru użytkowego jest opracowanie takiej konstrukcji pomostu roboczego kombajnu chodnikowego, która umożliwi pracę w przodku o znacznej wysokości z poziomym usytuowaniem podestu roboczego, a jednocześnie będzie łatwa w bieżącej obsłudze i możliwie mało kolidująca z procesem urabiania kombajnem chodnikowym.The purpose of the utility model is to develop such a structure of the roadheader's working platform that will enable work in a significant-height face with a horizontal positioning of the working platform, and at the same time will be easy to operate on a current basis and as little interfering with the cutting process with a roadheader.

Istota wzoru użytkowego polega na tym, że pomost składający się w stanie złożonym z pakietu segmentów zamocowanych z boku wysięgnika kombajnu chodnikowego ma segment bazowy wyposażony od dołu w belkę wysuwną z siłownikiem hydraulicznym o kierunku wysuwu zgodnym z osią wysięgnika, do końca której za pomocą przegubu o osi obrotu poprzecznej względem belki wysuwnej zamocowany jest segment pośredni, który po przeciwnej stronie niż przegub wyposażony jest w mechanizm ustalający nachylenie względem belki wysuwnej. Segment płytowy pośredni za pomocą zasuwy usytuowanej na jednym z wzdłużnych boków połączony jest, z możliwością wzajemnego ograniczonego obrotu z segmentem płytowym górnym, leżącym w stanie złożonym na segmencie płytowym pośrednim.The essence of the utility model consists in the fact that the platform consisting of a package of segments mounted on the side of the roadheader's boom has a base segment equipped at the bottom with an extension beam with a hydraulic cylinder with the extension direction corresponding to the boom axis, to the end of which by means of a joint on the axis of rotation transverse to the withdrawable beam, an intermediate segment is mounted, which on the side opposite to the articulation is equipped with a mechanism for setting the inclination with respect to the withdrawable beam. The intermediate plate segment, by means of a bolt situated on one of the longitudinal sides, is connected, with the possibility of mutual limited rotation, to the upper plate segment, lying in the folded state on the intermediate plate segment.

Pożądanym jest, aby segment płytowy pośredni i segment płytowy górny miały w widoku z góry taki sam zarys zewnętrzny, zbliżony do trapezu i były połączone ze sobą zawiasą łączącą ich nachylone, dłuższe boki, przez co w stanie rozłożonym tworzą w widoku z góry kształt zbliżony do litery V. Takie ukształtowanie segmentów płytowych pośredniego i górnego umożliwia zachowanie w trakcie urabiania ociosu wysięgnikiem odpowiedniego prześwitu między złożonym pomostem a ociosem wyrobiska chodnikowego. W najprostszym wykonaniu mechanizm ustalający nachylenie segmentu płytowego pośredniego względem belki wysuwnej ma postać dwóch identycznych, zamocowanych symetrycznie względem siebie i przegubowo do segmentu bazowego listew pozycjonujących, przechodzących przez odpowiadające im obejmy segmentu płytowego pośredniego, wyposażone w rygle. Pozwala to na skokowe ustalanie nachylenia segmentu płytowego pośredniego, a przez to i segmentu płytowego górnego, w zależności od ich położenia nad spągiem wykonywanego wyrobiska chodnikowego.It is desirable that the intermediate plate section and the upper plate section have the same trapezoidal outer contour in plan view and are connected to each other by a hinge joining their sloped, longer sides, so that in the unfolded state they form a similar shape in the top view. The letter V. Such a shape of the intermediate and upper plate segments allows for the maintenance of a suitable clearance between the folded deck and the side of the road excavation during the cutting of the side wall with the boom. In the simplest embodiment, the mechanism for setting the inclination of the intermediate plate segment in relation to the withdrawable beam is in the form of two identical positioning slats, symmetrically attached to each other and articulated to the base segment, passing through the corresponding clamps of the intermediate plate segment equipped with bolts. This allows for a step setting of the slope of the intermediate plate segment, and thus also the upper plate segment, depending on their location above the floor of the excavation being made.

Listwa pozycjonująca ma w tym wykonaniu korzystnie rozmieszczone wzdłuż swej długości przelotowe otwory umożliwiające przejście rygla zabezpieczonego zawleczką, osadzonego rozłącznie we współosiowych otworach odpowiadającej obejmy segmentu płytowego pośredniego.In this embodiment, the positioning bar preferably has through holes arranged along its length, enabling the passage of a bolt secured with a linch pin, detachably seated in the coaxial holes of the corresponding clamp of the intermediate plate segment.

Zasadniczą zaletą pomostu według wzoru użytkowego jest prostota jego budowy, przekładająca się na łatwość rozkładania na czas wykonywania obudowy chodnikowej i składania dla umożliwienia 3 PL 67 269 Υ1 urabiania przodka chodnikowego. Rozsunięcie segmentów w trakcie rozkładania pomostu wymaga jedynie wysunięcia belki wysuwnej, co realizowane jest hydraulicznie, uniesienia segmentów płytowych pośredniego i górnego, wychylnie złożonych segmentów płytowych pośredniego i górnego na założoną wysokość i zablokowania listew pozycjonujących, oraz obrócenia segmentu płytowego górnego na zawiasie łączącej go z segmentem płytowym pośrednim o kąt półpełny do chwili zablokowania tego skrajnego położenia. Po ustawieniu barierek ochronnych można wówczas podjąć prace montażowe obudowy. Ręczne manipulowanie pomostami nie jest utrudnione, jako że mają one niewielką masę, wynikającą z ażurowej konstrukcji. Najbardziej uciążliwa praca wysuwania i zsuwania belki wysuwnej realizowana jest za pomocą siłownika hydraulicznego, a więc nie stanowi utrudnienia dla załogi.The main advantage of the platform according to the utility model is the simplicity of its structure, which translates into the ease of disassembly and assembly for the time of making the pavement lining to enable the cutting of the pavement face. Moving the segments apart while unfolding the platform requires only the extension of the extension beam, which is done hydraulically, lifting the intermediate and upper plate segments, tilting the intermediate and upper plate segments to the assumed height and locking the positioning strips, and rotating the upper plate segment on the hinge connecting it to the segment the intermediate plate by a half-full angle until this extreme position is locked. After the protective barriers are in place, the installation of the housing can be started. Manual manipulation of the platforms is not difficult as they are light due to the openwork structure. The most arduous work of extending and retracting the withdrawable beam is carried out with the use of a hydraulic actuator, so it is not a problem for the crew.

Wzór użytkowy został przedstawiony na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia w widoku perspektywicznym fragment kombajnu chodnikowego, na którego wysięgniku znajduje się pomost roboczy w stanie złożonym, fig. 2 - pomost w widoku przestrzennym od strony wysięgnika kombajnu w stanie złożonym, fig. 3 - pomost w widoku przestrzennym od strony wysięgnika, w stanie całkowicie rozłożonym, umożliwiającym wykonanie obudowy i fig. 4 - pomost w stanie rozłożonym w widoku z góry.The utility model is shown in the drawing, where fig. 1 shows a perspective view of a fragment of a roadheader, on the boom of which there is a working platform in the folded state, fig. 2 - a spatial view from the side of the roadheader's boom in a folded state, fig. 3 - the deck in a spatial view from the jib side, fully unfolded, enabling the casing to be made, and Fig. 4 - the deck in an unfolded state in top view.

Kombajn chodnikowy 1 ma wysięgnik 2 z organem urabiającym 3, do którego z boku zamocowany jest uchwytami 4 pomost roboczy 5 (fig. 1). W stanie złożonym pomost roboczy 5 (fig. 2) składa się z zamocowanego do wysięgnika 2 uchwytami 4 segmentu płytowego bazowego 6, usytuowanego ma nim segmentu płytowego pośredniego 7 i położonego z kolei na nim segmentu płytowego górnego 8. Segment płytowy pośredni 7 posadowiony jest na segmencie płytowym bazowym 6 przesuwnie wzdłuż osi wysięgnika 2, co realizowane jest za pomocą zamocowanej od dołu do segmentu płytowego bazowego 6 belki wysuwnej 9, sterowanej siłownikiem hydraulicznym 10, na swobodnym końcu której znajduje się przegub 11 o osi O poprzecznej do belki wysuwnej 9, zamocowany od dołu do segmentu płytowego pośredniego 7. Jednocześnie segment płytowy pośredni 7 ma po przeciwnej względem przegubu 11 stronie zamocowane na stałe obejmy 12 do przesuwnego mocowania w nich listew pozycjonujących 13. Na segmencie płytowym pośrednim 7 ułożony jest segment płytowy 8, zamocowany do tego segmentu płytowego pośredniego 7 za pomocą zawiasy 14 usytuowanej na odpowiadających sobie wzdłużnych bokach 15 tych segmentów płytowych 7, 8. Do wchodzenia na pomost roboczy 5 służy drabinka 16 zawieszona na segmencie płytowym bazowym 6.The roadheader 1 has a boom 2 with a cutting head 3, to which the working platform 5 is attached at the side with holders 4 (Fig. 1). In the folded-up state, the working platform 5 (Fig. 2) consists of a base plate segment 6 attached to the extension arm 2 by means of grips 4, an intermediate plate segment 7 arranged thereon, and an upper plate segment 8 arranged in turn thereon. The intermediate plate segment 7 is seated on the base plate segment 6 sliding along the axis of the boom 2, which is realized by the extension beam 9 attached from below to the base plate segment 6, controlled by a hydraulic cylinder 10, at the free end of which there is a joint 11 with an axis O transverse to the extension beam 9, fixed from the bottom to the intermediate plate segment 7. At the same time, the intermediate plate segment 7 has, on the side opposite to the hinge 11, permanently fixed clamps 12 for sliding mounting of the positioning strips 13 therein. A plate segment 8 is arranged on the intermediate plate segment 7, fixed to this plate segment intermediate 7 by means of a hinge 14 situated on the corresponding longitudinal on the sides 15 of these plate segments 7, 8. A ladder 16 suspended on the base plate segment 6 is used to enter the working platform 5.

Rozsuwanie siłownika hydraulicznego 10 (fig. 3) powoduje wysuwanie do przodu belki wysuwnej 9 wraz z położonymi na sobie segmentami płytowymi pośrednim 7 i górnym 8. Następnie unosi się do góry z krótszego boku 17 te obydwa segmenty płytowe 7, 8 i do stałych obejm 12 segmentu płytowego pośredniego 7 wsuwa się te listwy pozycjonujące 13, zamocowane drugimi końcami w przegubowych uchwytach 18, zamocowanych do segmentu płytowego bazowego 6. Obejmy 12 mają współosiowe otwory 19 do przewlekania rygli 20, natomiast listwy pozycjonujące 13 mają na swej długości rozstawione otwory 21 do wybiórczego osadzania rygli 20, dzięki czemu można ustalić kąt a nachylenia segmentów płytowych pośredniego 7 i górnego 8 względem belki wysuwnej 9 segmentu płytowego bazowego 6. W końcowej fazie (fig. 3, fig. 4) segment płytowy górny 8 obraca się na zawiasie 14 o kąt półpełny względem segmentu płytowego pośredniego 8, przez co powierzchnie tych segmentów płytowych 7 i 8 wyrównują się. Segmenty płytowe pośredni 7 i górny 8 mają w widoku z góry jednakowy kształt zarysu zewnętrznego zbliżony do trapezu. Zawiasa 14 łącząca je obrotowo usytuowana jest na nachylonych, dłuższych bokach 15, przez co w widoku z góry po rozłożeniu segmenty płytowe pośredni 7 i górny 8 wyznaczają zarys zewnętrzny zbliżony kształtem do litery V. Mniejsza szerokość od strony organu 3 umożliwia bezkolizyjny skręt wysięgnikiem 2 w kierunku ociosu chodnika. Po załączeniu poręczy zabezpieczającej 22 pomost roboczy 5 przygotowany jest do robót montażowych obudowy w wyrobisku chodnikowym.Extending the hydraulic cylinder 10 (Fig. 3) causes the extension beam 9 to be moved forward with the intermediate 7 and upper plate segments 8 on top of each other. Then the two plate segments 7, 8 and to the fixed clamps 12 are lifted up from the shorter side 17. from the intermediate plate segment 7 these positioning strips 13 are inserted, fixed at their other ends in articulated lugs 18, attached to the base plate segment 6. The clamps 12 have coaxial holes 19 for threading the bolts 20, while the positioning strips 13 have spaced openings 21 for selective relief along their length. of the bolts 20, thanks to which it is possible to determine the angle α of the inclination of the intermediate 7 and upper 8 plate segments in relation to the extension beam 9 of the base plate segment 6. In the final phase (Fig. 3, Fig. 4) the upper plate segment 8 rotates on the hinge 14 by the angle half-full with respect to the intermediate plate segment 8, whereby the surfaces of these plate segments 7 and 8 are aligned. In the plan view, the intermediate 7 and upper plate segments 8 have the same external outline shape similar to a trapezoid. The hinge 14 connecting them rotatably is located on the inclined, longer sides 15, so that in the unfolded top view, the intermediate 7 and upper 8 plate segments define an outer contour similar to the V-shape. towards the side of the sidewalk. After the safety railing 22 has been attached, the working platform 5 is prepared for the assembly works of the lining in the heading.

Demontaż pomostu roboczego 5 następuje w kolejności odwrotnej do opisanej powyżej.The disassembly of the working platform 5 takes place in the reverse sequence to that described above.

Claims

4 PL 67 269 Υ1 Protective reservations 1. Working platform of a roadheader, having plate segments attached to the side of the boom, selected of which are pivotally connected with each other by means of hinges that enable folding and unfolding, and equipped with a hydraulic cylinder for longitudinal extension of selected segments plate segments, the plate segments having sockets for detachable fastening of the securing handrails, characterized in that the base plate segment / 6 / is equipped from below with a longitudinal extension beam / 9 / with a hydraulic actuator / 10 /, to the end of which by means of a joint / 11 / with an axis 101 transverse to the withdrawable beam / 9 / an intermediate plate segment / 7 / connected on the opposite side to the articulation / 11 / a mechanism / 12, 13, 20 / setting its inclination / a / vertically to the withdrawable beam / 9 /, while the intermediate plate segment / 7 / is connected by means of a hinge / 14 / located on one of the longitudinal sides / 15 / with the possibility of mutual pivoting with the upper plate segment / 8 / lying in the folded state on the intermediate plate segment 171.

2. A platform according to claim 3. A method according to claim 1, characterized in that the intermediate plate section III and the upper plate section / 8 / have the same outer profile similar to a trapezoid in top view and are connected to each other by a hinge / 14 / connecting their longer inclined sides / 15 /, thus in the unfolded state, they form an approximately V-shaped shape when viewed from above.

3. A platform according to p. 1 or 2, characterized in that the mechanism / 12, 13, 20 / for setting the inclination of the intermediate plate segment / 7 / has the form of two identical, symmetrically mounted and articulated to the base plate segment / 6 / positioning strips / 13 / passing through the corresponding and the clamps / 12 / of the intermediate plate segment / 7 /, equipped with bolts / 20 /.

4. A platform according to p. 3. A method according to claim 3, characterized in that the positioning bar / 13 / has openings / 21 / arranged along its length, allowing the passage of a bolt / 20 / secured with a cotter pin, seated in coaxial holes / 19 / of the corresponding clamp / 12 / intermediate plate segment 171.