PL69161Y1

PL69161Y1 - Heading lining roof-bar lift

Info

Publication number: PL69161Y1
Application number: PL123851U
Authority: PL
Inventors: Bogdan Rabuczewski
Original assignee: Bumech Spółka Akcyjna
Priority date: 2015-03-03
Filing date: 2015-03-03
Publication date: 2017-06-30
Also published as: PL123851U1

Description

Opis wzoruPattern description

Przedmiotem wzoru użytkowego jest podnośnik stropnic obudowy chodnikowej, znajdujący zastosowanie w górniczych kombajnach chodnikowych.The subject of the utility model is a canopy roof lifter, used in mining roadheaders.

Przy wykonywaniu wyrobisk korytarzowych stosowane są powszechnie kombajny chodnikowe, dzięki którym zmechanizowana jest większość czynności związanych z postępem przodka chodnikowego. Czynnością, która zabiera dużo czasu, a jednocześnie jest stosunkowo znacznie uciążliwa, jest zabezpieczenie urobionego postępu przodka obudową chodnikową, w większości łukową z profili korytkowych. Obudowa ta dla większych przekrojów przodka chodnikowego, wymaganych ze względu na naciski górotworu na większych głębokościach oraz na potrzeby wentylacyjne, wykonywana jest z profili o większej wytrzymałości, ale przez to cięższych. Dlatego też proces wykonywania obudowy jest wyjątkowo niebezpieczny i uciążliwy, jako że brak jest w powszechnym użyciu maszyn mechani-zujących te czynności.In the performance of corridor workings, roadheaders are commonly used, thanks to which most of the activities related to the progress of the road face are mechanized. An activity that takes a long time and is relatively burdensome at the same time is securing the excavated advance of the face with a pavement, mostly arched, made of channel profiles. For larger sections of the paving face, required due to the rock mass pressure at greater depths and for ventilation purposes, this casing is made of profiles of greater strength, but therefore heavier. Therefore, the process of making the casing is extremely dangerous and cumbersome, as there are no machines mechanizing these activities in common use.

Do robót przodkowych wykorzystuje się kombajny chodnikowe wyposażone w pomosty robocze do stawiania łukowej obudowy chodnikowej, co znane jest przykładowo z polskiego opisu patentowego PL 189490 B1. Pomosty te posiadają zamocowaną na wysięgniku kombajnu płytę nośną, po której mogą przemieszczać się pracownicy obsługi przy wykonywaniu czynności związanych z wykonywaniem obudowy części stropowej chodnika. Dlatego na wysięgniku zamocowany jest zawiasowo podnośnik stropnicy, wyposażony na końcu w gniazdo odpowiadające kształtem zarysowi wewnętrznemu korytkowej stropnicy z przeciwciężarami pozwalającymi na utrzymywanie tego gniazda w pozycji otwartej ku górze. Do podnoszenia stropnicy pod strop i utrzymywania jej w pozycji zabudowy podnośnik wyposażony jest w siłownik hydrauliczny. W innym, znanym na przykład z polskiego opisu ochronnego na wzór użytkowy PL 67 269 Y1 pomost roboczy kombajnu chodnikowego współpracujący z podnośnikiem stropnic obudowy o konstrukcji teleskopowo rozsuwanej i podnoszonej siłownikami hydraulicznymi. Podnośnik stropnic również posiada przeciwciężary do utrzymywania korytkowego gniazda w pożądanym położeniu. W znanych rozwiązaniach podnośniki stropnic mają stosunkowo długą belkę zakończoną gniazdem chroniącym stropnicę obudowy, przez co utrudnione jest manewrowanie podnośnikiem, a także jego zabezpieczanie na wysięgniku kombajnu chodnikowego na czas urabiania przodka.For face works, roadheaders equipped with working platforms are used for erecting an arched roadway support, which is known, for example, from the Polish patent description PL 189490 B1. These platforms have a support plate mounted on the combine's boom, on which service workers can move while performing activities related to the casing of the roof of the pavement. Therefore, a canopy hoist is hinged on the extension arm, equipped at the end with a socket corresponding to the shape of the inner canopy with counterweights allowing to keep the socket open upwards. In order to raise the canopy under the ceiling and keep it in the installation position, the lift is equipped with a hydraulic cylinder. In another, known, for example, from the Polish protection description for utility model PL 67 269 Y1, a roadheader working platform cooperating with a roof canopy lifting device with a telescopically extendable structure lifted by hydraulic cylinders. The canopy lift also has counterweights to hold the trough socket in the desired position. In the known solutions, the canopy lifts have a relatively long beam ending with a socket protecting the canopy of the housing, which makes it difficult to maneuver the hoist, as well as securing it on the header of the roadheader while cutting the face.

Znany jest ponadto, na przykład z opisu patentowego EP 2937650 A1 manipulator kombajnu chodnikowego mocowany na jego wysięgniku obrotowo w płaszczyźnie pionowej, który posiada wysuwane teleskopowo ramię zakończone gniazdem na stropnicę obudowy, którego położenie robocze i spoczynkowe ustalane jest za pomocą siłownika hydraulicznego, wyposażonego w układ dźwigni łukowych. Taka konstrukcja manipulatora pozwala na znaczne skrócenie ramienia podnoszącego i jego obrót w celu ułożenia na wysięgniku kombajnu, co ułatwia operowanie manipulatorem w ograniczonej przestrzeni wyrobiska chodnikowego. Pozostaje dalej jednak problem wynikający z najniższego położenia gniazda na stropnicę, jako że może ono zejść niżej niż poziom górnej części wysięgnika i na tą wysokość stropnica musi być podniesiona ręcznie przez obsługę.It is also known from, for example, patent description EP 2 937 650 A1, a roadheader manipulator mounted on its boom rotating in a vertical plane, which has a telescopically extendable arm ending with a seat on the roof canopy, the working and rest position of which is set by a hydraulic actuator equipped with a system arch levers. Such a construction of the manipulator allows for a significant shortening of the lifting arm and its rotation in order to place it on the shearer boom, which facilitates the manipulation of the manipulator in the limited space of the heading. However, the problem of the lowest position of the canopy seat still remains, as it can go lower than the level of the upper part of the boom and the canopy has to be manually lifted to this height by the operator.

Celem wzoru użytkowego jest opracowanie takiej konstrukcji podnośnika stropnic obudowy chodnikowej, stanowiącego element wyposażenia kombajnu chodnikowego, która umożliwi podnoszenie stropnic z innej wysokości nad spągiem wyrobiska eliminując nadmierny wkład załogi przy podnoszeniu stropnicy pod strop wyrobiska.The purpose of the utility model is to develop such a structure of the canopy hoist of the roadway support, which is an element of the roadheader's equipment, which will allow the canopy to be raised from a different height above the floor of the excavation, eliminating the excessive contribution of the crew when raising the canopy under the excavation roof.

Istota wzoru użytkowego polega na tym, że ramię podnośnika składa się z dwóch połączonych ze sobą za pomocą przegubu członów, z których człon dolny połączony jest dolnym swym uchwytem z siłownikiem hydraulicznym pomostu roboczego, a człon górny, na którego końcu znajduje się gniazdo z przeciwciężarem, połączony jest mimośrodowo dolnym uchwytem za pomocą siłownika hydraulicznego ramienia z dolnym uchwytem członu dolnego.The essence of the utility model consists in the fact that the lifting arm consists of two members connected to each other by means of a joint, the lower part of which is connected with its lower handle to the hydraulic cylinder of the working platform, and the upper part, at the end of which there is a socket with a counterweight, it is connected eccentrically with the lower handle by means of a hydraulic cylinder of the arm with the lower handle of the lower section.

Korzystnym jest, gdy człon górny ma koniec mocujący gniazdo z przeciwciężarem odgięty w kierunku pomostu roboczego co ułatwia osadzanie w gnieździe łuku stropnicowego w maksymalnie dolnym położeniu ramienia podnośnika.Advantageously, the upper member has the end of the socket with the counterweight bent towards the working platform, which facilitates the seating of the roof arc in the socket in the lowest position of the lift arm.

Najlepiej jest przy tym, gdy człon górny ramienia przy dolnym zakończeniu posiada mimośro-dowe odsądzenie, w którym zamocowany jest jeden koniec siłownika hydraulicznego ramienia, który drugim końcem zamocowany jest w mimośrodowym odsądzeniu członu dolnego ramienia.Preferably, the upper arm member at the lower end has an eccentric shoulder, in which one end of the hydraulic cylinder of the arm is mounted, and the other end is fastened to the eccentric shoulder of the lower arm.

Zasadniczą zaletą podnośnika według wzoru użytkowego jest to, że dzięki dwuczęściowemu ramieniu możliwym staje się zejście z gniazdem służącym do osadzania stropnicy łukowej obudowy chodnikowej poniżej poziomu pomostu roboczego montowanego na wysięgniku kombajnu. To zaśThe main advantage of the hoist according to the utility model is that thanks to the two-part arm it is possible to descend with the socket for mounting the arch canopy of the roadway housing below the level of the working platform mounted on the combine boom. This is

umożliwia w praktyce osadzanie w gnieździe stropnicy przy co najwyżej niewielkim uniesieniu stropnicy do góry. Dodatkowo takie wykonanie ramienia podnośnika pozwala na ścisłe przyleganie tego ramienia do powierzchni pomostu roboczego w czasie wykonywania przez kombajn chodnikowy urabiania czoła przodka i ładowania urobku, co nie utrudnia manewrowania wysięgnikiem kombajnu chodnikowego i nie ogranicza widoczności organów urabiających. Wzór użytkowy został przedstawiony na rysunku, gdzie pokazano uproszczony rysunek pomostu roboczego i podnośnika stropnicy w widoku z boku. Na nienarysowanym wysięgniku kombajnu chodnikowego za pomocą obejmy 1 zamocowany jest pomost roboczy 2, przystosowany do rozkładania zawiasowo przyłączonych podestów 3. W przedniej części pomost 2 posiada uchwyt stały 4, w którym za pomocą sworznia 5 obrotowo w płaszczyźnie pionowej zamocowane jest ramię 6 podnośnika wyposażone na górnym końcu w gniazdo 7 o profilu korytkowym, odpowiadającym profilowi stropnicy 8 obudowy chodnikowej, połączone z przeciwciężarem 9 utrzymującym samoczynnie gniazdo 7 w pożądanym położeniu. Ramię 6 podnośnika składa się z członu dolnego 6a połączonego z członem górnym 6b za pomocą przegubu 10. Człon dolny 6a zamocowany jest sworzniem 5 w uchwycie stałym 4 i wyposażony jest w uchwyt 11 końca siłownika hydraulicznego 12 zamocowanego również w uchwycie 13 pomostu roboczego 2. Człon górny 6b ramienia 6 zamocowany w przegubie 10 za pomocą sworznia 14 ma na drugim końcu gniazdo 7 z przeciwciężarem 9, a na dolnym końcu ma mimośrodowe odsądzenie 15, w którym za pomocą sworznia 16 zamocowany jest jeden koniec siłownika hydraulicznego 17, a którego drugi koniec zakończony jest również sworzniem 18 w mimośrodowym odsądzeniu 19. Dla założenia w gnieździe 7 stropnicy 8 za pomocą wysuniętego siłownika hydraulicznego 17 powoduje się załamanie ramienia 6 w dół. Dodatkowe wysunięcie siłownika hydraulicznego 12 powoduje maksymalne obniżenie położenia gniazda 7, ułatwiające założenie do niego stropnicy 8. Następnie poprzez zsuwanie obydwóch siłowników hydraulicznych 12, 17 unosi się stropnicę 8 w gnieździe 7 pod strop wyrobiska. W cyklu urabiania kombajnem chodnikowym ramię 6 kładzie się na pomoście roboczym 2 przy jednocześnie zsuniętym siłowniku hydraulicznym 12 i w pełni rozsuniętym siłowniku hydraulicznym 17 podnośnika. in practice, it enables the canopy to be placed in the socket with a slight upward lift of the canopy. In addition, such a design of the lift arm allows the arm to adhere closely to the surface of the working platform while the roadheader is cutting the face of the face and loading the excavated material, which does not hinder maneuvering of the roadheader's boom and does not limit the visibility of the cutting tools. The utility model is presented in the drawing, which shows a simplified drawing of the working platform and the canopy lift in the side view. A working platform 2 is mounted on the uncrossed boom of a roadheader, using a clamp 1, a working platform 2 adapted to unfolding hinged platforms 3. In the front part, the platform 2 has a fixed handle 4, in which, by means of a pin 5, the lifting arm 6 is mounted in a vertical plane, equipped with at the upper end into a socket 7 with a trough profile corresponding to the profile of the canopy 8 of the walkway housing, connected to a counterweight 9 which automatically holds the socket 7 in the desired position. The lifting arm 6 consists of a lower member 6a connected to the upper member 6b by means of a joint 10. The lower member 6a is fastened with a pin 5 in a fixed holder 4 and is equipped with a handle 11 of the end of the hydraulic cylinder 12 also mounted in the holder 13 of the working platform 2. The member the upper 6b of the arm 6 fixed in the articulation 10 by means of a pin 14 has a socket 7 at the other end with a counterweight 9, and at its lower end it has an eccentric shoulder 15 in which one end of the hydraulic cylinder 17 is fastened by means of a pin 16, and the other end of which ends it is also a pin 18 in the eccentric shoulder 19. To insert the canopy 8 in the socket 7 by means of the extended hydraulic cylinder 17, the arm 6 is bent downwards. The additional extension of the hydraulic cylinder 12 causes the maximum lowering of the seat 7 position, which facilitates the insertion of the roof bar 8 therein. Then, by sliding the two hydraulic cylinders 12, 17, the roof 8 in the seat 7 is raised under the roof of the excavation. In the cutting cycle of a roadheader, the arm 6 is placed on the working platform 2 with the hydraulic cylinder 12 retracted simultaneously and the hydraulic cylinder 17 of the lift fully extended.

Claims

Protective reservations

1. The walkway support canopy lift, whose arm equipped with a trough profile socket with a counterweight is rotatable in a vertical plane in the fixed holder of the working platform rigidly mounted on the roadheader boom, is controlled by a hydraulic actuator mounted at one end in the working platform holder, and the other end in the lift arm, characterized in that the lift arm (6) consists of two members (6a, 6b) connected to each other by means of a hinge (10), of which the lower member (6a) is connected to the lower handle (11) with by means of a hydraulic cylinder (12) of the working platform (2), and the upper part (6b), at the end of which there is a seat (7) with the counterweight (9), is eccentrically connected with the lower holder (15) by means of a hydraulic cylinder (17) with the lower holder (19) of the lower member (6a).

2. A hoist according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the upper member (6a) has a socket end (7) bent towards the working platform (2).

3. A hoist according to claim The arm (6) is fixed at its lower end, characterized in that the upper member (6b) has a shoulder (15) in which one end of the hydraulic cylinder (7) of the arm (6) is fastened with its other end in the shoulder (19) of the lower member (6a). ).