PL159278B1 - Uklad diagnostyki maszyny wyciagowej PL - Google Patents

Abstract

Uklad diagnostyki maszyny wyciagowej z zastosowaniem sterownika m ikroprocesoro- wego, zlozonego z multipleksera z wejsciami polaczonymi z obwodam i kontroli jej param e- trów e ksploatacyjnych, z bloku elektronicz- nego sprzezonego z multiplekserem i obw o- dami wejscia-wyjscia oraz z dyskami magne- tycznymi, m onitorem ekranowym i drukarka i z przetwornika analogowo-cyfrowego, wlaczo- nego miedzy m ultiplekser i blok elektroniczny, znamienny tym, ze ma wlaczony na obwody wejscia-wyjscia (W E/W Y) obwód bezpieczen- stwa (OBM ) maszyny wyciagowej (MW) do zasterowania m ultipleksera (MPX), steruja- cego selektywnie wyborem sygnalów param e- trów eksploatacyjnych maszyny wyciagowej (MW). PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ diagnostyki maszyny wyciągowej, zwłaszcza z zastosowaniem sterownika mikroprocesorowego, umożliwiający określanie w czasie cyklu jazdy maszyny wyciągowej szeregu parametrów układu napędowego jak sygnały kolejności działania układu bezpieczeństwa, sygnały charakteryzujące przebiegi prądu obciążenia i mocy silnika napędowego oraz sygnały prędkości jazdy maszyny wyciągowej, potrzebne dla optymalizacji zużycia energii przez nią.

Dotychczas jest znany według polskiego opisu patentowego nr 146 709 układ do diagnozowania stanu technicznego górniczych urządzeń wyciągowych, który rozwiązuje zagadnienie obróbki ich sygnałów pomiarowych i sygnalizacyjnych za pomocą metod statystycznych.

Znane są również układy pomiarowe i sygnalizacyjne do kontroli pracy maszyny wyciągowej z zastosowaniem aparatury pomiarowej dla określania takich jej parametrów eksploatacyjnych jak przebiegi hamowania awaryjnego, obejmujące prędkość jazdy, prąd obciążenia silnika napędowego oraz wartości ciśnienia w obwodach hamowania w funkcji czasu. Realizacja wymogów badań okresowych maszyn wyciągowych z zastosowaniem przenośnej aparatury w znanych układach kontroli jej parametrów eksploatacyjnych ze względu na konieczność każdorazowego podłączania tej aparatury, wymusza dodatkowe postoje tych maszyn.

Znane układy diagnostyki maszyn wyciągowych nie rozwiązują zagadnień wyszukiwania przyczyn zadziałania, powodującego hamowanie awaryjne oraz zagadnień zobrazowania przebiegu tego hamowania w funkcji czasu.

Układ diagnostyki maszyny wyciągowej według wynalazku eliminuje wady znanych dotychczas układów do przeglądów okresowych i diagnostyki.

Układ diagnostyki mszyny wyciągowej według wynalazku ma zastosowany sterownik mikroprocesorowy, złożony z multipleksera, przetwornika analogowo-cyfrowego, połączonego ze stacją dysków magnetycznych, z monitorem i drukarką.

Obwody kontroli parametrów eksploatacyjnych maszyny wyciągowej są podłączone równolegle do wejść multipleksera, sterowanego z obwodu bezpieczeństwa maszyny wyciągowej i równocześnie sterującego sdektywnie wyborem dla sygnałów analogowych z tych obwodów.

Do sterownika mikroprocesorowego są doprowadzone sygnały analogowe hamowania awaryjnego; prądu obwodu głównego napędu, prędkości, ciśnienia w cylindrach hamulców i inne. W ten sposób otrzymuje się pełną informację o przyczynach wyzwolenia hamowania awaryjnego maszyny wyciągowej a jako skutek otrzymuje się przebiegi jej hamowania. Układ diagnostyki według wynalazku daje możliwość uchwycenia takich przebiegów, których nie da się otrzymać przy badaniach okresowych maszyn wyciągowych jak na przykład przekroczenia nadmiaru prądu obwodu głównego napędu, przejechania poziomów krańcowych i hamowania w zgrubieniach wieży szybowej.

159 278 3

Przykład wykonania układu diagnostyki maszyny wyciągowej według wynalazku jest omówiony na podstawie jego elektrycznego schamatu blokowego.

Sinik napędowy M prądu stałego lub przemiennego maszyny wyciągowej MW jest zasilany z elektrycznej sieci kopalnianej poprzez transformator TR i przekształtnik tyrystorowy mocy PTR. Sprzężony z napędem maszyny wyciągowej MW tachogenerator TG jest przeznaczony do kontroli jej obrotów. W główny obwód zasilania silnika napędowego M jest włączona aparatura pomiaru natężenia prądu PI oraz pomiaru mocy czynnej i biernej PM. Hamulce H maszyny wyciągowej MH są wyposażone w znane czujniki do kontroli wartości sił i ciśnień. Z wymienionymi obwodami kontroli parametrów eksploatacyjnych oraz poprzez obwody wejścia-wyjścia WE/WY współpracuje z obwodem bezpieczeństwa OBM maszyny wyciągowj MW sterownik mikroprocesorowy złożony z multipleksera ΜΡΧ, przetwornika analogowo-cyfrowego ADC i bloku elektronicznego CPU. Multiplekser ΜΡΧ jest połączony z blokiem CPU poprzez przetw ornik analogo wo-cyfrowy ADC. Poza tym multiplekser ΜΡΧ jest sterowany bezpośrednio blokiem CPU dla selektywnego wyboru sygnałów analogowych parametrów eksploatacyjnych maszyny wyciągowej MW. Blok CPU jest wyposażony w własną pamięć magnetyczną. Do bloku CPU są również podłączone dyski magnetyczne DM, monitor ekranowy ME i drukarka D. Do systemu diagnostyki jest doprowadzonych kilka grup sygnałów kontroli pracy maszyny wyciągowej MW.

Pierwsza grupa sygnałów dotyczy sagnałów kontroli bieżącej maszyny wyciągowej MW i obejmuje sygnały obwodu bezpieczeństwa OBM oraz sygnały z tachogeneratora TG typu analogowego lub impulsowego, które są przechowywane w pamięci magnetycznej sterownika CPU, wyświetlane na monitorze ekranowym ME i drukowane na drukarce D. Każdorazowo zadziałanie obwodu bezpieczeństwa OBM powoduje rejestrację i wyświetlenie na monitorze ekranowym ME kolejności sygnałów kontroli z tego obwodu oraz przebiegu prędkości w cyklu jazdy maszyny wyciągowej MW.

Druga grupa sygnałów dotyczy sygnałów kontroli hamowania maszyny wyciągowej MW, dochodzących z cz^uników jej hamulców H o wielkości sił w ich cięgłach i ciśnień, sygnałów z tachogeneratora TG o liczbie obrotów i sygnałów z aparatury pomiaru natężenia prądu PI, które są kierowane na wejścia multipleksera ΜΡΧ. Trzecią grupę sygnałów stanowią sygnały analizy cyklu jazdy maszyny wyciągowej MW a obejmujące sygnały z aparatury pomiaru mocy czynnej i biernej PM, sygnały z tachogeneratora TG oraz sygnały z aparatury pomiaru natężenia prądu PI.

Czwartą grupę sygnałów stanowią sygnały diagnostyki obwodów regulacji, a obejmujące sygnały z przek^^z^^lttnika tyrystorowego mocy PTR, otrzymane w czasie jazdy maszyny wyciągowej MW.

Sygnały z trzeciej i czwartej grupy są również kierowane na wejścia multipeeksera ΜΡΧ.

Za pomocą klawiatury monitora ekranowego ME można wymienione grupy sygnałów kontroli pracy maszyny wyciągowej MW, wybiorcze kierować na dyski magnetyczne DM, drukarką D lub na ekran monitora ME.

159 278

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 5000 zł.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ diagnostyki maszyny wyciągowej z zastosowaniem sterownika mikroprocesorowego, złożonego z multipleksera z wejściami połączonymi z obwodami kontroli jej parametrów aksploatacyjnych, z bloku elektronicznego sprzężonego z multiplekserem i obwodami wejścia-wyjścia oraz z dyskami magnetycznymi, monitorem ekranowym i drukarką i z przetwornika analogowo-cyfrowego, włączonego między multiplekser i blok elektroniczny, znamienny tym, że ma włączony na obwody wejścća-wyjścia (WE/WY) obwód bezpieczeństwa (OBM) maszyny wyciągowej (MW) do zasterowania multipleksera (ΜΡΧ), sterującego selektywnie wyborem sygnałów parametrów eksploatacyjnych maszyny wyciągowej (MW).