PL150707B2 - Pallet magazine - Google Patents

Description

RZECZPOSPOLITA OPIS PATENTOWY 150 707

POLSKA

URZĄD PATENTOWY RP

Patent dodatkowy do patentu nr--Zgłoszono: 88 05 19 (P. 272613)

Pierwszeństwo--Int. Cl.⁵ B23Q 7/00

C ί T	i LINIA
Ur’<:du	P.itę^łowego
h k.s· i·»	V------ ·<!

Zgłoszenie ogłoszono: 89 02 20

Opis patentowy opublikowano: 1990 10 31

Twórcy wynalazku: Eugeniusz Kościelny, Jan Andreasik, Zdzisław Świeca, Kazimierz Kaszuba

Uprawniony z patentu: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza,

Rzeszów (Polska)

Magazyn palet

Przedmiotem wynalazku jest magazyn palet, stosowany zwłaszcza w zautomatyzowanych i zrobotyzowanych systemach obróbki i transportu. Przeznaczeniem magazynu palet jest przejęcie pojedynczych palet lub zespołu pionowo ułożonych palet z samojezdnego urządzenia transportowego lub z innego urządzenia oraz przekazywanie uformowanego pakietu palet na pustą pozycję urządzenia transportowego lub obrabiarki.

Znane są z czasopisma Werkstatt und Betrieb nr 10 z 1987 r. magazyny palet z przedmiotami obrabianymi firmy Heidenreich-Harbeck, w których palety układane są pojedynczo na jednym lub dwóch poziomach stanowisk magazynowych usytuowanych wzdłuż trasy ruchu urządzenia transportującego. Urządzeniem transportującym pojedyncze palety jest najczęściej samojezdne urządzenie transportujące lub wózek szynowy przemieszczające się wzdłuż magazynu palet i zaopatrzone w urządzenia dla przejmowania i układania palet w określonych miejscach magazynu lub centrum obróbczego.

Znane są również z czasopisma Werkstatt und Betrieb nr 4 i 10 z 1987 r magazyny palet zaopatrzone w stanowiska magazynowe przystosowane do pionowego składania palet. Nad tymi stanowiskami usytuowane są zespoły suwnic zaopatrzonych w urządzenia dla chwytania i przemieszczania poszczególnych palet na stanowiska obróbkowe.

Wadą dotychczasowych magazynów palet jest ich znaczna rozbudowa przestrzenna wymagająca znacznej powierzchni dla rozmieszczenia elementów składowych. Dodatkowo magazyny te przystosowane są do współpracy ze środkiem transportu dostarczającym i odbierającym pojedyncze palety, w wyniku czego wymagają one zwiększonej częstotliwości przemieszczania środków transportu dostarczających i odbierających palety z obrabianymi przemiotami.

Magazyn palet według wynalazku posiada podstawę dla składowania palet zaopatrzoną w dwa rzędy obrotowych rolek o poziomych osiach obrotu oraz dwie listwy prowadzące usytuowane na zewnątrz i wzdłuż obrotowych rolek, zaś powyżej tej podstawy usytuowany jest ruchomy mechanizm chwytająco blokujący, zaopatrzony w zaczep dla chwytania i zwalniania palety lub palety bazowej, przy czym ruchomy mechanizm chwytająco blokujący umocowany jest do jezd

150 707 nego suportu modułu ruchu liniowego. Śruba pociągowa modułu ruchu liniowego jest usytuowana poziomo i prostopadle do osi obrotu obrotowych rolek.

W szczególności podstawa dla składowania palet zaopatrzona jest od strony korpusu w śruby, którymi do tego korpusu jest ona mocowana przestawnie w kierunku pionowym.

Zaletą rozwiązania jest niezawodność działania magazynu związana z zastosowaniem wzajemnie powiązanych funkcjonalnie elementów o niezależnych układach kinematycznych. Moduł ruchu liniowego, który najczęściej stanowi jezdny suport sprzężony ze śrubą pociągową jest elementem niezależnym od reszty magazynu i może być łatwo wymieniony w przypadku uszkodzenia. Również zabezpieczony łatwy dostęp do ruchomego mechanizmu chwytająco blokującego zapewnia jego prawidłową eksploatacją i szybką wymianę w przypadku poważniejszego uszkodzenia. Przestawne w kierunku pionowym umocowanie podstawy dla składowania palet umożliwia dostosowanie wysokości tej podstawy do wysokości współpracujących z magazynem palet urządzeń transportowych, a zwłaszcza do zmieniającej się w eksploatacji wysokości samojezdnego urządzenia transportowego.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku z boku, fig. 2 - urządzenie w widoku z góry, a fig. 3 - moduł ruchu liniowego w widoku z boku patrząc od strony korpusu magazynu.

Magazyn palet posiada spawany korpus 1, do którego umocowana jest przy pomocy śrub 2 zabezpieczonych nakrętkami 3 podstawa 4 dla składowania palet. Podstawa 4 dla składowania palet posiada płytę nośną 5, na której ułożyskowane są dwa rzędy obrotowych rolek 6. Wzdłuż obrotowych rolek 6 usytuowane są dwie listwy prowadzące 7 zabezpieczające palety 8 i paletę bazową 9 przed spadaniem z obrotowych rolek 6. Nad płytą nośną 5 pomiędzy obrotowymi rolkami 6 usytuowany jest mechanizm chwytająco blokujący 10 zaopatrzony w zaczep 10' dla chwytania i zwalniania palety bazowej 9, na której ułożone są pionowo palety 8 z przedmiotami obrabianymi. Mechanizm chwytająco blokujący 10 umocowany jest do podstawy 11 zawieszonej na jezdnym suporcie 12 i zaopatrzony jest w silnik elektryczny 13 sprzężony z zaczepem 10' oraz w szczękę naprowadzającą 14 przystosowaną do osiowego wprowadzania palety bazowej 9 na obrotowe rolki 6. Jezdny suport 12 modułu ruchu liniowego 15 sprzężony jest ze śrubą pociągową 16 tego modułu, której jeden koniec poprzez hamulec i elastyczne sprzęgło połączony jest z wałem silnika elektrycznego. Oś śruby pociągowej 16 jest pozioma. Do uchwytu 17 mechanizmu chwytająco blokującego 10 w dolnej jego części umocowany jest czujnik indukcyjny 18 oraz suwak 19. Moduł ruchu liniowego 15 usytuowany jest obok korpusu 1 i unieruchomiony jest względem podłoża przy pomocy stojaka 20.

Zasada działania urządzenia jest następująca. Samojezdne urządzenie transportowe 21 wraz z usytuowaną na nim paletą bazową 9, na której umieszczone są palety 8 zatrzymuje się na wprost magazynu, po czym następuje uruchomienie modułu ruchu liniowego 15 i jezdny suport 12 wraz z mechanizmem chwytająco blokującym 10 przemieszcza się w stronę uchwytu palety bazowej 9. W czasie tego ruchu suwak 19 cofa się obok czujnika indukcyjnego 18, który wysyła odpowiedni sygnał do układu sterującego. W momencie, gdy paleta bazowa 9 zostanie ustawiona szczęką naprowadzającą 14 w środkowym prawidłowym położeniu względem magazynu, zaczep 10' poruszany silnikiem elektrycznym 13 łapie uchwyt palety bazowej 9, przy czym wszystkie te działania są kontrolowane przez układ sterujący. Następnie paleta bazowa 9 wraz z suportem 12 modułu ruchu liniowego 15 cofa się i zatrzymuje się w określonym miejscu magazynu tak, że paleta ta spoczywa na obrotowych rolkach. Po zatrzymaniu mechanizm chwytająco blokujący 10 zwalnia paletę bazowę 9 i cofa się wraz z suportem 12 na pozycję wyjściowę, przy czym wysyłany jest równocześnie sygnał do układu sterującego o gotowości magazynu do rozładowania pakietu palet 8.

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Magazyn palet zaopatrzony w korpus, na którym usytuowana jest podstawa dla składowania palet, znamienny tym, że podstawa (4) do składowania palet (8) zaopatrzona jest w dwa rzędy obrotowych rolek (6) o poziomych osiach obrotu oraz dwie listwy prowadzące (7) usytuowane na zewnątrz i wzdłuż obrotowych rolek (6), zaś powyżej tej podstawy usytuowany jest ruchomy

   150 707 mechanizm chwytająco blokujący (10) zaopatrzony w zaczep (10&) do chwytania i zwalniania palety (8) i palety bazowej (9), przy czym ruchomy mechanizm chwytająco blokujący (10) umocowany jest do jezdnego suportu (12) modułu ruchu liniowego (15).
2. 2. Magazyn palet według zastrz. 1, znamienny tym, że śruby pociągowa (16) modułu ruchu liniowego (15) jest usytuowana poziomo i prostopadle do osi obrotu obrotowych rolek (6).
3. 3. Magazyn palet według zastrz. 1, znamienny tym, że podstawa (4) dla składowania palet (8) zaopatrzona jest od strony korpusu (1) w śruby (2), którymi do tego korpusu jest ona mocowana przestawnie w kierunku pionowym.

   150 707