PL137721B1 - Mechanical miner for mining useful minerals - Google Patents

Mechanical miner for mining useful minerals Download PDF

Info

Publication number
PL137721B1
PL137721B1 PL23669182A PL23669182A PL137721B1 PL 137721 B1 PL137721 B1 PL 137721B1 PL 23669182 A PL23669182 A PL 23669182A PL 23669182 A PL23669182 A PL 23669182A PL 137721 B1 PL137721 B1 PL 137721B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
combine
motors
drive
combine according
kinematic connection
Prior art date
Application number
PL23669182A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL236691A1 (en
Inventor
Feliks Z Masovic
Vladimir N Chorin
Anatoly P Markov
Aleksandr A Pukis
Vasili E Romanenko
Original Assignee
G Pk Exi Ugolnogo Mash
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by G Pk Exi Ugolnogo Mash filed Critical G Pk Exi Ugolnogo Mash
Publication of PL236691A1 publication Critical patent/PL236691A1/en
Publication of PL137721B1 publication Critical patent/PL137721B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C31/00Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/02Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/02Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest kombajn do wybierania kopalin uzytecznych, glównie zalegajacych cienkimi pokladami, przede wszystkim wegla i soli* Wiadomo, ze wydajnosó kombajnu zalezy wprost proporcjonalnie od mocy jego napedu, której zwiekszenie techniczne nie zawsze jest latwe do uzyskania, szczególnie podczas pracy kombajnów w warunkach cienkich pokladów ze wzgledu na ciasnote przestrzeni roboczej i ograniczonych gaba¬ rytów kombajnu, to jest jego wysokosci i dlugoscii Znany jest z opisu patentowego RFN nr 1 060 821 kombajn do wybierania kopalin uzytecznych, zalegajacych w cienkich pokladach, posiadajacy dostatecznie duza moci Kombajn ten ma dwie czesci robocze w postaci bebnów tnacych, zamontowanych na obrotowych uchwytach, umieszczonych na przeciw¬ leglych koncach korpusu kombajnu, Czesc robocza jest napedzana silnikiem, zamocowanym na uchwycie poprzez reduktor umieszczony wewnatrz uchwytu* Silniki nie sa pomiedzy soba polaczone kinematycz¬ nie, dlatego tez moc kazdego z nich oddzielnie powinna byc dostatecznie duza* Przy czym przednia w kierunku ruchu kombajnu czesc robocza jest zawsze bardziej obciazona, co powoduje nieracjonalne zuzycie doprowadzanej energii* Ponadto stosowanie silników duzej mocy prowadzi do duzego zwieksze¬ nia gabarytów kombajnu, poniewaz silnik jest w nim umieszczony na uchwycie czesci roboczej. Dla¬ tego takie kombajny nie maja byc eksploatowane w cienkich pokladach, w szczególnosci w pokladach cienszych od 1,3 m.Znany jest takze kombajn do wybierania kopalin uzytecznych, majacych dwie slimakowe czesci robocze, zamocowane kazda na wale jednego z uchwytów. Uchwyty zamontowane sa na przeciwleglych koncach korpusu kombajnu, przemieszczajacego sie podczas pracy ruchem posuwisto-zwrotnym. Czesci robocze sa poruszane za pomoca napedu, kinematycznie polaczonego z nimi i majacym dwa silniki.W ten sposób kazda czesc robocza jest obracana jednoczesnie dwoma silnikami, zamontowanymi na kor¬ pusie kombajnu. Czesci robocze do burzenia pokladu ustawia sie na róznej wysokosci dzieki temu, ze polozenie uchwytów moze byc regulowane w pionie, przy czym ustawiana jest ta czesc robocza, która jako pierwsza urabia poklad, przykladowo jak w swiadectwie autorskim ZSRR nr 567 352, a takze patencie Wielkiej Brytanii nr 1 521 006.2 137 721 Poniewaz w rozpatrywanym kombajnie silniki sa ze soba kinematycznie polaczone, ich gabaryty a wiec gabaryty calego kombajnu zostaly zmniejszone na tyle9 ze mozna go stosowac w pokladach o grubosci od 0,65 nu Jednak znany kombajn o takiej konstrukcji ma niewielka moc, nie odpowiada¬ jaca wspólczesnym wymaganiom, stawianym takim kombajnom* Celem wynalazku jest skonstruowanie kombajnu do wybierania kopaliny uzytecznej, w którym zostaloby zmniejszone nieracjonalnie zuzycie doprowadzanej energiii zwiekszenia mocy kombajnu pod* czas pracy w cienkich pokladach, to jest w pokladach o grubosci od 0,65 «• Cel wynalazku osiagnieto przez skonstruowanie kombajnu do wybierania kopaliny uzytecznej, w którym na przeciwleglych koncach korpusu, przemieszczajacego sie podczas wybierania ruchem po¬ suwisto-zwrotnym, sa zamocowane w pionie uchwyty, a na wale kazdego z nich jest osadzona slimako¬ wa czesc robocza, obracana napedem kinematycznie polaczonym z obu slimakowymi czesciami roboczymi, majacymi dwa silniki zamontowane w korpusie kombajnu, przy czym do urabiania pokladu kopaliny uzy¬ tecznej slimakowe czesci robocze sa ustawiane na róznej wysokoscia Naped czesci roboczych jest wy¬ konany tak, ze kazdy jego silnik obraca wlasna slimakowa czesc robocza polaczona z nim kinematyczniei Istota wynalazku polega na tym, ze naped zawiera dodatkowy silnik, zamocowany w korpusie i mechanizm zmiany polaczenia kinematycznego wszystkich silników pomiedzy soba* Pozwala to zwiekszyc moc kombajnu, racjonalnie uzytkowac doprowadzana energie, to jest znacznie podnosic moc napedu tej czesci roboczej, która pierwsza urabia poklad i przejmuje podstawowe obciazenie przy jego urobie¬ niu, pozostawiajac niezmienna moc napedu drugiej czesci roboczej, która w tym czasie jest mniej obciazona* Korzystne jest aby silniki napedów slimakowych czesci roboczych byly umieszczone w korpusie, zas ich waly wyjsciowe sa usytuowane równolegle i w jednej plaszczyznie wzgledem korpusu kombajnu* Mechanizm zmiany kinematycznego polaczenia silników pomiedzy soba moze miec dwa posrednie ko¬ la zebate osadzone z mozliwoscia przemieszczania z plaszczyzn ich obrotu, zamocowane kazde na kor¬ bie z mozliwoscia polaczenia silników parami* Z kazda korba za pomoca reduktora moze byc polaczony wal, przy czym jego swobodny koniec wystaje poza gabaryty korpusu kombajnu* Swobodne konce korzys¬ tnie jest polaczyc przegubowo z cieglenu Korzystne jest takze, aby mechanizm zmiany polaczenia ki¬ nematycznego silników pomiedzy soba mial ogranicznik przemieszczenia kazdego posredniego kola ze¬ batego w zadane polozenia, zamocowany w korpusie kombajnu* Takie wykonanie napedu czesci roboczych zapewnilo mozliwosc skonstruowania kombajnu, pracujacego niezawodnie w pokladach o grubosci od 0,65 m i majacego moc odpowiadajaca wspólczesnym wymaganiom stawianym analogicznym urzadzeniom* Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig* 1 - przed¬ stawia kombajn £o wybierania kopaliny uzytecznej, wedlug wynalazku, w widoku z góry, fig, 2 - kom¬ bajn w przekroju wzdluz linii II-II na fig* 1, fig* 3 - schemat kinematyczny kombajnu, wedlug wy¬ nalazku, fig* 4 - naped czesci roboczych kombajnu, wedlug wynalazku, w przekroju podluznym, fig* 5 - naped w przekroju wzdluz linii Y-Y na fig. 4, dla uwidocznienia polaczenia kinematycznego silni¬ ków dla prawej czesci roboczej, fig, 6 - naped w przekroju wzdluz linii Y-Y na fig* 4, dla uwi¬ docznienia polaczenia kinematycznego silników, dla lewej czesci roboczej* Kombajn do wydobycia kopalin uzytecznych ma korpu3 1 (fig* 1) wykonany tak, ze ma mozliwosc przemieszczania sie ruchem posuwisto-zwrotnym w kierunku okreslonym strzalka A* Na przeciwleglych koncach korpusu 1 sa zamontowane regulowane w kierunku pionowym obrotowe uchwyty 2, 3, przy czym na wale 4, 3 kazdego z nich jest zamocowana slimakowa czesc robocza 6, 7, przeznaczone do urabia¬ nia kopaliny uzytecznej. Korpus 1 zawiera podporowa rame 8 i hydrauliczne opony 9, za pomoca któ¬ rych kombajn opiera sie na przenosniku lawowym 10 (fig* 2)* Kombajn moze byc równiez wykonany bez ramy podporowej 8* Kombajn przemieszcza sie wzgledem przenosnika 10 za pomoca mechanizmu posuwu 11, którego kon¬ strukcja moze byc rózna, przykladowo w niniejszym wynalazku wykorzystano mechanizm posuwu 11, któ¬ ry ma gietki element pociagowy w postaci lancucha 12, polaczonego z rama 8 i dwoma napedami 13 wyprowadzanymi z przodka wybierkowego do chodnika* Lancuch 12 jest ulozony w bruzdzie 14 na kra¬ wedzi przenosnika zgrzeblowego 10* Czesci robocze 6, 7 sa obracane napedem, zwiekszonym kinematycznie z obu slimakowymi czescia¬ mi roboczymi, który to naped ma trzy silniki 15, 16, 17 (fig. 1), zamontowane w korpusie 1 kom¬ bajnu oraz mechanizm 18 zmiany kinematycznego polaczenia silników 15. 16, 17 pomiedzy soba* Sil¬ niki 15f 16, 17 sa umieszczone w korpusie 1 tak, ze ich waly wyjsciowe 19t 20, 21 (fig* 1, 3), na137 721 3 których powstaje moment powodujacy obrót czesci roboczych 6, 7f sa usytuowane równolegle wzgledem korpusu 1* Silnik 15 jest polaczony z walem 22 czesci roboczej 6 za pomoca reduktora 23, zas sil¬ nik 17 z walem 24 czesci roboczej 7 za pomoca reduktora 25* Na wale wyjsciowym 20 silnika 16 jest zamocowane kolo zebate 26* Mechanizm 18 (figi 3 i 4) ma dwa posrednie kola zebate 27, 28 zamocowane na odpowiadajacych im korbach 299 30 i dzieki temu majace mozliwosc przemieszczania sie w plaszczyznie ich obrotu* Korby 24, 30 sa osadzone w otworach 31 (fig* 4) korpusu 1* Na korbach 29, 30 zamocowane sa kola zebate 32, 33 zazebione odpowiednio z kolami zebatymi 34, 35* Kola 34, 33 zamocowane na odpowied¬ nich walach 36, 37 wykonanych kazde w ten sposób, ze ich swobodne konce 38, 39 wystaja poza gaba¬ ryt korpusu 1 kombajnu (fig* 4). Na swobodnych koncach 38, 39 sa zamocowane dzwignie 40, polaczo¬ ne przegubowo z cieglem 41 wyposazonym w rekojesc 43• Dzieki walom obrotowym 36, 37 i korbom 29, 30 posrednie kola zebate 27 i 28 moga dokonywac lukowych przemieszczen w plaszczyznie ich obrotu dla sprzegania sie i rozprzegania z kolami zebatymi 44 i 45 reduktora 23 oraz poprzez kolo zebate 46 reduktora 25* Dla wyeliminowania jednoczesnego 1 polaczenia kinematycznego wszystkich trzech silników 15, 16, 17 pomiedzy soba, przewidziano mozliwosc kinematycznego polaczenia silnika 16 tyl¬ ko z jednym z silników 15 albo 17 1 jednoczesnie rozlaczenie polaczenia kinematycznego silnika 16 z innym silnikiem 17 albo 15 (fig* 4)* W tym celu wzajemne usytuowanie korb 29, 30 dobrano w ten sposób, ze przy jednoczesnym ich obrocie wystepuje poczatkowo rozlacznie, przykladowo kola zeba¬ tego 27 z kolem zebatym 44 i dopiero po tym polaczenie kola zebatego 28 z kolem zebatym 46* Jedno¬ czesny obrót korb 29, 30 jest zapewniony cieglem 42 laczacym przegubowo konce wyjsciowe 38, 39 wa¬ lów obrotowych 36, 37* W ten sposób zapewnia sie kolejne najpierw rozlaczenie wczesniej polaczonego mechanizmu 18 z jednym z reduktorów 23, 25, a nastepnie polaczenie go z innym reduktorem 25, 23* Mechanizm 18 ma ograniczniki 47, 48, 49, 50 (fig* 6 i 5) przemieszczenia posrednich kól zeba¬ tych 27, 28 odpowiednio do zadanego polozenia. Ograniczniki 47, 48, 49, 50 sa osadzone w korpusie 1.Reduktory 23 i 25 sa wykonane w znany sposób i maja ten sam ksztalt, a kazdy z nich ma kola zeba¬ te 51, 52, 53, 54, 55, 56f 57, 58, 59 i zebate te sprzegla 60* Kombajn pracuje w nastepujacy sposób: Podczas ruchu kombajnu na przenosniku z lewa na prawo (fig* 1) pierwsza w kierunku ruchu kombajnu prawa czesc robocza 5 bedzie pracowac z wiekszym za¬ potrzebowaniem mocy niz lewa, tylna czesc robocza 4* Stad powstaje koniecznosc doprowadzenia wiek¬ szej mocy do prawej czesci roboczej 5* W tym celu korba 43, zamocowana do jednej z dzwigni 40, obra¬ ca sie waly 38, 39 mechanizmu 18* W rezultacie posrednie kolo zebate 27 wychodzi z zazebienia z kolem zebatym 44 silnika 25, a nastepnie posrednie kolo zebate 28 zazebia sie z kolem zebatym 46 prawego silnika 17* V tym czasie podczas swoich lukowych przemieszczen posrednie kola zebate 27, 28 sa nieprzerwanie polaczone z kolem zebatym 26 silnika 16. H ten sposób uzyskuje sie bezposred¬ nie polaczenie kinematyczne silnika 16 z prawym silnikiem 17, a sumaryczna moc tych silników 17, 16 poprzez reduktor 25 jest przekazywana na prawa czesc robocza 7* Jednoczesnie lewy silnik 15 nape¬ dza poprzez reduktor 23 lewa czesc.robocza 6* Po zmianie kierunku ruchu kombajnu z prawa na lewo, lewa czesc robocza jest pierwsza w kie¬ runku ruchu kombajnu i potrzebuje wiekszej mocy niz prawa czesc robocza 7* Ponownie wiec za pomoca korby 43 obraca sie waly 38, 39 lecz w odwrotnym kierunku* Przy tym posrednie kolo zebate 28 roz¬ lacza sie z kolem zebatym 46 prawego silnika 17, a nastepnie posrednie kolo zebate 27 zazebia sie z kolem zebatym 44 lewego silnika 15 (fig* 6)* W rezultacie uzyskuje sie bezposrednie polaczenie kinematyczne silnika 16 z lewym silnikiem 15 i sumaryczna moc silników 15, 16 poprzez reduktor jest przekazywana na lewa czesc robocza 6* Prawy silnik 17 napedza poprzez reduktor 25 prawa czesc ro¬ bocza 7* Zrozumiale, ze w charakterze silników 15, 16, 17 moga byc zastosowane silniki elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne* Wykorzystanie niniejszego wynalazku pozwala pomyslnie rozwiazac szereg problemów, takich jak zwiekszanie wydajnosci kombajnu przy zachowaniu niewielkich jego rozmiarów na dlugosci i wysokosci, oraz optymalne przenoszenie zainstalowanej mocy na obie czesci robocze, zwlaszcza wieksza jej czesc przenoszac na przednia w kierunku ruchu kombajnu czesc robocza, a takze stworzenie kombajnu z odpowiednio silnym napedem do wybierania kopaliny uzytecznej o cienkim pokladzie.4 137 721 Zastrzezenia patentowe 1. Kombajn do wybierania kopalin uzytecznych, w którym na przeciwleglych koncach korpusu przemieszczajacego sie ruchem postepowo-zwrotnym podczas wydobycia, sa zamocowane uchwyty przestawne w kierunku pionowym, przy czym na wale kazdego z nich jest zamocowana slimakowa czesc robocza polaczona kinematycznie z ich napedem, zawierajacym dwa silniki zamocowane w korpusie kombajnu, przy czym kazdy silnik polaczony jest kinematycznie z wlasna slimakowa czescia robocza, zas slimakowe czesci robocze sa ustawione na róznej wysokosci, znamienny tym, ze naped zwiera dodatkowy silnik (16), zamocowany w korpusie (1)1 mechanizm (18) zmiany polaczenia kinematycznego silników (15, 17) z silnikiem (16).Z. Kombajn wedlug zastrz* 1, zna mi e n n y tym, ze wszystkie silniki (15f 16, 17) napedu slimakowych czesci roboczych (6, 7) sa umieszczone w korpusie (1), zas ich waly wyjsciowe (19, 20, 21) sa umieszczone równolegle i w jednej plaszczyznie wzgledem korpusu (1) kombajnu i 5. Kombajn wedlug zastrz. 1, albo 2, znamienny tym, ze mechanizm (18) zmiany polaczenia kinematycznego silników (15, 16, 17) pomiedzy soba ma dwa posrednie kola zebate (27, 28), osadzone z mozliwoscia przemieszczania z plaszczyzn ich obrotu, zamocowane kazde na korbie (29, 30) z mozliwoscia polaczenia silników (15f 16, 17) parami* 4* Kombajn wedlug zastrz* 3, znamienny ty m, ze z kazda korba (29, 30) poprzez reduktor (32, 33, 34, 35) jest polaczony wal (36, 37), przy czym swobodne konce (38, 39) wystaja poza gabaryt korpusu (1) koobajnu. 5* Kombajn wedlug zastrz* '4, znamienny tym, ze swobodne konce (38, 39) obu walów (36, 37) sa polaczone przegubowo z cieglem (41)• 6i Kombajn wedlug zastrz* 3, znamienny tym, ze mechanizm (18) zmiany polacze¬ nia kinematycznego silników (15# 16, 17) pomiedzy soba zawiera ograniczniki (47, 48, 49, 50) przemieszczania kazdego posredniego kola zebatego (27, 28) w zadane polozenie, przy czym ogra¬ niczniki (47f 48, 49, 50) sa osadzone w korpusie (1)*137 721 s 22 N 23 \ J4 27 2926 3031 i/J W (Ul iD <&: t f I I—*—h H) (U 2 ¦S) ,$ ^ JZ? Ai) Aj j li\!ffl -51 5254 i la fll J£ Tl 15 , J8- Il" ni # 7^ * •00 J / / 21 -H *—^H Dl -v- 39 i r^—^N 40 U 42 W-4J i-rTtr* T$ 25 i dii' r+3 5 7 a) % V A D|:, 013 \ ^ Lf7 '#',7 ^ FES • /j « tf LSJ8Jl2l!8J0J9 n «*m^ 40 u 4Z 16 4J^U137 721 27 ^ 50 25 wvw/^7r7r<:*^zg,'^^ v V7777^WsVMV/?^/-////S^^ Pracownia Poligraficzna UP PRL. Niklad 100 egi Cena 130 zl PLThe subject of the invention is a combine for extracting useful minerals, mainly deposited in thin seams, mainly coal and salt * It is known that the combine efficiency depends directly on the power of its drive, the technical increase of which is not always easy to obtain, especially during combine operation in thin conditions Due to the cramped working space and limited dimensions of the combine, i.e. its height and length, it is known from the German patent specification No. 1 060 821: a combine for extracting useful minerals, remaining in thin seams, having a sufficiently large power This combine has two parts working part in the form of cutting drums, mounted on rotating holders, placed on opposite ends of the combine harvester's body, The working part is driven by a motor, mounted on a handle through a reducer located inside the handle * The motors are not kinematically connected between them, therefore the power of each separate them It should not be large enough * The working part in the front direction of the combine is always heavier, which causes unreasonable consumption of energy supplied * In addition, the use of engines with high power leads to a large increase in the dimensions of the combine, because the engine is placed in it on the part holder working. Therefore, such harvesters are not to be operated in thin seams, in particular in seams less than 1.3 m thin. There is also a harvester for extracting useful minerals, having two worm working parts fixed each on the shaft of one of the holders. The holders are mounted on the opposite ends of the shearer's body, which moves during operation with a reciprocating motion. The working parts are moved by a drive, kinematically connected to them and having two motors. In this way, each working part is rotated simultaneously by two motors mounted on the harvester body. The working parts for demolishing the deck are set at different heights thanks to the fact that the position of the handles can be adjusted vertically, and the working part that is the first to cut the deck is set, for example in the USSR copyright certificate No. 567 352, as well as the United States patent Great Britain No. 1 521 006.2 137 721 Since the engines in the combine in question are kinematically connected with each other, their dimensions, and therefore the dimensions of the entire combine, have been reduced enough9 that it can be used in decks with a thickness of 0.65 nm. power that does not correspond to the modern requirements posed to such combine harvesters * The aim of the invention is to construct a combine for extracting a useful mineral, in which the consumption of supplied energy would be unreasonably reduced and the power of the combine would be increased when working in thin seams, i.e. in seams with a thickness of 0 , 65 «• The object of the invention was achieved by constructing a combine for excavating digging of usable aluminum, in which, on the opposite ends of the body, which moves during reciprocating movement during the reciprocating movement, there are vertically mounted handles, and on the shaft of each of them there is a slim-fit working part, rotated by a drive kinematically connected with both screw-like working parts , having two engines mounted in the combine body, while for mining the deck of useful minerals, the auger working parts are set at different heights. The drive of the working parts is made so that each engine rotates its own auger working part kinematically connected with it. it consists in the fact that the drive includes an additional motor, mounted in the body and the mechanism of changing the kinematic connection of all motors between each other * This allows to increase the power of the combine, rationally use the energy supplied, that is, to significantly increase the drive power of the working part that first cuts the deck and takes over basic load for its design iu, leaving the drive power of the other working part unchanged, which at that time is less loaded * It is advantageous that the worm drive motors of the working parts are placed in the body, and their output shafts are parallel and in one plane with the body of the combine * Mechanism for changing the kinematic connection of the engines between them it can have two intermediate gears mounted with the possibility of moving from their rotation planes, each mounted on the crank with the possibility of connecting the engines in pairs * With each crank by means of a reducer the shaft can be connected, with its free end protruding beyond the dimensions of the combine harvester body * It is advantageous to articulate the ends of the honeycomb. It is also advantageous that the mechanism of changing the kinematic connection of the engines between each other has a limiter for displacement of each intermediate gear wheel in a given position, fixed in the combine body could the importance of designing a combine, which works reliably in seams with a thickness of 0.65 m and having a power corresponding to the contemporary requirements for analogous devices * The subject of the invention is shown in an example of the drawing, in which fig. 1 - shows a combine harvester for selecting a useful mineral, according to of the invention, in a plan view, fig. 2 - combine in a section along line II-II in fig * 1, fig * 3 - kinematic diagram of the combine, according to the invention, fig * 4 - drive of the combine working parts, according to the invention , in longitudinal section, fig. 5 - drive in a section along line YY in fig. 4 to show the kinematic connection of the motors for the right working part, fig. 6 - drive in a section along line YY in fig. 4, for connecting the kinematic connection of the engines, for the left working part * The miner for the extraction of useful minerals has a body 3 1 (fig * 1) made in such a way that it has the possibility of reciprocating movement in the direction of the arrow Alka A * On the opposite ends of the body 1, vertically adjustable rotary handles 2, 3 are mounted, while on the shaft 4, 3 of each there is a screw-shaped working part 6, 7, intended for the mining of useful mineral. The body 1 comprises a support frame 8 and hydraulic tires 9 with which the combine rests on the lava conveyor 10 (fig. 2) * The combine can also be made without a support frame 8 * The combine moves against the conveyor 10 by means of a feed 11 the design of which may vary, for example in the present invention a feed mechanism 11 is used which has a flexible pulling element in the form of a chain 12 connected to a frame 8 and two drives 13 leading from the opening face to the sidewalk. Chain 12 is arranged in furrow 14 on the edge of the conveyor belt 10 * The working parts 6, 7 are rotated by a drive, kinematically enlarged with both working parts with a screw, which drive has three motors 15, 16, 17 (Fig. 1) mounted in the body 1 the combo and the mechanism 18 for changing the kinematic connection of the motors 15.16, 17 between each other * The motors 15f 16, 17 are placed in the body 1 so that their output shafts 19t 20, 21 (Fig. 1, 3), on 137 72 1 3 of which a moment arises which causes rotation of the working parts 6, 7f are parallel to the body 1 * The engine 15 is connected to the shaft 22 of the working part 6 by means of a reducer 23, and the motor 17 to the shaft 24 of the working part 7 by means of a reducer 25 * A gear wheel 26 is mounted on the output shaft 20 of the motor 16 * The mechanism 18 (Figures 3 and 4) has two intermediate gears 27, 28 mounted on the corresponding cranks 299 30 and thus able to move in the plane of their rotation * Cranks 24, 30 are seated in the holes 31 (Fig. 4) of the body 1. The cranks 29, 30 are fitted with gear wheels 32, 33 mesh respectively with the gear wheels 34, 35. The wheels 34, 33 are mounted on the respective shafts 36, 37 made for each in such a way that their free ends 38, 39 protrude beyond the space of the combine body 1 (FIG. 4). On the free ends 38, 39 are mounted levers 40, articulated to the rod 41 equipped with a handle 43 • Thanks to the rotating shafts 36, 37 and cranks 29, 30 intermediate gears 27 and 28 can make arc displacements in the plane of their rotation for coupling and disengagement with the gears 44 and 45 of the reducer 23 and through the gear 46 of the reducer 25 * To eliminate the simultaneous kinematic connection of all three motors 15, 16, 17 between each other, it is possible to kinematically connect the motor 16 to one of the motors 15 only. or 17 1 and the simultaneous disconnection of the kinematic connection of the engine 16 with another engine 17 or 15 (FIG. 4) * To this end, the relative position of the cranks 29, 30 is selected so that they initially occur separately when rotating, for example a toothed wheel 27 with a gear wheel 44 and only after that the connection of the gear wheel 28 with the gear wheel 46 * The simultaneous rotation of the cranks 29, 30 is ensured by the linkage 42 which articulated the output ends 38, 39 of the rotating shafts 36, 37 * In this way, it is thus ensured that the previously connected mechanism 18 is first disconnected from one of the reducers 23, 25 and then connected to another reducer 25, 23 * The mechanism 18 has stops 47, 48, 49, 50 (FIGS. 6 and 5) the displacement of the intermediate gear wheels 27, 28 according to the given position. The stops 47, 48, 49, 50 are seated in the body 1. The reducers 23 and 25 are made in a known manner and have the same shape, and each of them has toothed wheels 51, 52, 53, 54, 55, 56f 57 , 58, 59 and toothed clutches 60 * The combine works as follows: During the movement of the combine on the conveyor from left to right (fig * 1), the first working part 5 in the direction of combine movement will work with a greater demand for power than the left one, rear working section 4 * Hence, it is necessary to supply more power to the right working section 5 * For this purpose, the crank 43, attached to one of the levers 40, turns the shafts 38, 39 of the mechanism 18 * As a result, the intermediate gear 27 comes out from the gear wheel 44 of the engine 25, and then the intermediate gear wheel 28 is to mesh with the gear wheel 46 of the right engine 17 * V at this time, during their hinged displacements, the intermediate gears 27, 28 are continuously connected to the gear wheel 26 of the 16 engine. the method is obtained directly to pour The kinematic link of the engine 16 with the right engine 17, and the total power of these engines 17, 16 is transmitted through the reducer 25 to the right working part 7 * At the same time, the left engine 15 drives through the reducer 23 the left working part 6 * After changing the direction of the combine from right to left, the left working section is the first in the direction of the combine and requires more power than the right working section 7 * So again the shafts 38, 39 turn with the crank 43, but in the opposite direction * At this, the intermediate gear 28 disengage connects to the gear 46 of the right engine 17, and then the intermediate gear 27 meshes with the gear 44 of the left engine 15 (fig * 6) * As a result, a direct kinematic connection of the engine 16 with the left engine 15 and the total power of the engines 15 is obtained, 16 is transferred to the left working section through the reducer 6 * Right hand motor 17 is driven by the reducer 25 right hand side 7 * It is clear that the motors 15, 16, 17 can be strong electric, hydraulic and pneumatic * The use of the present invention allows to successfully solve a number of problems, such as increasing the efficiency of the combine while keeping its dimensions small in length and height, and the optimal transmission of installed power to both working parts, especially by transferring the greater part to the front towards combine movement of the combine, the working part, as well as the creation of a combine with a suitably strong drive for extracting the useful mineral with a thin layer. 4 137 721 Patent claims 1. mounted handles adjustable in the vertical direction, where on the shaft of each of them is mounted a worm-shaped working part kinematically connected with their drive, containing two motors fixed in the body of the combine, with each motor kinematically connected with its own screw-shaped part working part, while the screw working parts are set at different heights, characterized by the fact that the drive includes an additional motor (16) mounted in the body (1) 1 mechanism (18) changing the kinematic connection of the motors (15, 17) with the motor (16) .WITH. The combine according to claim 1, is characterized by the fact that all motors (15f 16, 17) of the drive for worm working parts (6, 7) are placed in the body (1), and their output shafts (19, 20, 21) are located parallel and in one plane with respect to the shearer body (1) and the shearer according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanism (18) for changing the kinematic connection of the motors (15, 16, 17) has two intermediate gears (27, 28) between them, mounted for displacement from their rotation planes, each mounted on a crank (29, 30) with the possibility of connecting the engines (15f 16, 17) in pairs * 4 * Combine according to claim * 3, characterized by the fact that each crank (29, 30) through the reducer (32, 33, 34, 35) is connected shaft (36, 37), the free ends (38, 39) protruding beyond the overall dimensions of the body (1) of the koobajn. Combine according to Claim 4, characterized in that the free ends (38, 39) of both shafts (36, 37) are articulated with the rod (41). The combine according to claim 3, characterized in that the mechanism (18 ) changes in the kinematic connection of the motors (15 # 16, 17) between them include limiters (47, 48, 49, 50) for moving each intermediate gear wheel (27, 28) to a given position, the limiters (47f 48, 49, 50) are embedded in the body (1) * 137 721 s 22 N 23 \ J4 27 2926 3031 i / JW (Ul iD <&: tf II - * - h H) (U 2 ¦S), $ ^ JZ ? Ai) Aj j li \! Ffl -51 5254 i la fll J £ Tl 15, J8- Il "ni # 7 ^ * • 00 J / / 21 -H * - ^ H Dl -v- 39 ir ^ - ^ N 40 U 42 W-4J i-rTtr * T $ 25 i dii 'r + 3 5 7 a)% VAD | :, 013 \ ^ Lf7' # ', 7 ^ FES • / j «tf LSJ8Jl2l! 8J0J9 n« * m ^ 40 u 4Z 16 4J ^ U137 721 27 ^ 50 25 wvw / ^ 7r7r <: * ^ zg, '^^ v V7777 ^ WsVMV /? ^ / - //// S ^^ Printing Studio of the Polish People's Republic of Poland. Niklad 100 egi Price PLN 130 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Kombajn do wybierania kopalin uzytecznych, w którym na przeciwleglych koncach korpusu przemieszczajacego sie ruchem postepowo-zwrotnym podczas wydobycia, sa zamocowane uchwyty przestawne w kierunku pionowym, przy czym na wale kazdego z nich jest zamocowana slimakowa czesc robocza polaczona kinematycznie z ich napedem, zawierajacym dwa silniki zamocowane w korpusie kombajnu, przy czym kazdy silnik polaczony jest kinematycznie z wlasna slimakowa czescia robocza, zas slimakowe czesci robocze sa ustawione na róznej wysokosci, znamienny tym, ze naped zwiera dodatkowy silnik (16), zamocowany w korpusie (1)1 mechanizm (18) zmiany polaczenia kinematycznego silników (15, 17) z silnikiem (16). Z. Kombajn wedlug zastrz* 1, zna mi e n n y tym, ze wszystkie silniki (15f 16, 17) napedu slimakowych czesci roboczych (6, 7) sa umieszczone w korpusie (1), zas ich waly wyjsciowe (19, 20, 21) sa umieszczone równolegle i w jednej plaszczyznie wzgledem korpusu (1) kombajnu i 5. Kombajn wedlug zastrz. 1, albo 2, znamienny tym, ze mechanizm (18) zmiany polaczenia kinematycznego silników (15, 16, 17) pomiedzy soba ma dwa posrednie kola zebate (27, 28), osadzone z mozliwoscia przemieszczania z plaszczyzn ich obrotu, zamocowane kazde na korbie (29, 30) z mozliwoscia polaczenia silników (15f 16, 17) parami* 4* Kombajn wedlug zastrz* 3, znamienny ty m, ze z kazda korba (29, 30) poprzez reduktor (32, 33, 34, 35) jest polaczony wal (36, 37), przy czym swobodne konce (38, 39) wystaja poza gabaryt korpusu (1) koobajnu. 5* Kombajn wedlug zastrz* '4, znamienny tym, ze swobodne konce (38, 39) obu walów (36, 37) sa polaczone przegubowo z cieglem (41)• 6i Kombajn wedlug zastrz* 3, znamienny tym, ze mechanizm (18) zmiany polacze¬ nia kinematycznego silników (15# 16, 17) pomiedzy soba zawiera ograniczniki (47, 48, 49, 50) przemieszczania kazdego posredniego kola zebatego (27, 28) w zadane polozenie, przy czym ogra¬ niczniki (47f 48, 49, 50) sa osadzone w korpusie (1)*137 721 s 22 N 23 \ J4 27 2926 3031 i/J W (Ul iD <&: t f I I—*—h H) (U 2 ¦S) ,$ ^ JZ? Ai) Aj j li\!ffl -51 5254 i la fll J£ Tl 15 , J8- Il" ni # 7^ * •00 J / / 21 -H *—^H Dl -v- 39 i r^—^N 40 U 42 W-4J i-rTtr* T$ 25 i dii' r+3 5 7 a) % V A D|:, 013 \ ^ Lf7 '#',7 ^ FES • /j « tf LSJ8Jl2l!8J0J9 n «*m^ 40 u 4Z 16 4J^U137 721 27 ^ 50 25 wvw/^7r7r<:*^zg,'^^ v V7777^WsVMV/?^/-////S^^ Pracownia Poligraficzna UP PRL. Niklad 100 egi Cena 130 zl PL1. Patent claims 1. A combine for extracting useful minerals, in which, at the opposite ends of the body moving with a reciprocating movement during extraction, vertical handles are mounted, and each shaft has a screw-shaped working part attached kinematically to their drive, consisting of two motors mounted in the body of the shearer, where each motor is kinematically connected with its own screw working part, while the screw working parts are set at different heights, characterized by the fact that the drive includes an additional motor (16), mounted in the body ( 1) 1 mechanism (18) for changing the kinematic connection of the motors (15, 17) with the motor (16). The combine according to claim 1, characterized by the fact that all motors (15f 16, 17) of the drive for worm working parts (6, 7) are placed in the body (1), and their output shafts (19, 20, 21) are placed parallel and in one plane with respect to the combine body (1) and the combine according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanism (18) for changing the kinematic connection of the motors (15, 16, 17) has two intermediate gears (27, 28) between them, mounted for displacement from their rotation planes, each mounted on a crank (29, 30) with the possibility of connecting the engines (15f 16, 17) in pairs * 4 * Combine according to claim * 3, characterized by the fact that each crank (29, 30) through the reducer (32, 33, 34, 35) is connected shaft (36, 37), the free ends (38, 39) protruding beyond the overall dimensions of the body (1) of the koobajn. Combine according to Claim 4, characterized in that the free ends (38, 39) of both shafts (36, 37) are articulated with the rod (41). The combine according to claim 3, characterized in that the mechanism (18 ) changes in the kinematic connection of the motors (15 # 16, 17) between them include limiters (47, 48, 49, 50) for moving each intermediate gear wheel (27, 28) to a given position, the limiters (47f 48, 49, 50) are embedded in the body (1) * 137 721 s 22 N 23 \ J4 27 2926 3031 i / JW (Ul iD <&: tf II - * - h H) (U 2 ¦S), $ ^ JZ ? Ai) Aj j li \! Ffl -51 5254 i la fll J £ Tl 15, J8- Il "ni # 7 ^ * • 00 J / / 21 -H * - ^ H Dl -v- 39 ir ^ - ^ N 40 U 42 W-4J i-rTtr * T $ 25 i dii 'r + 3 5 7 a)% VAD | :, 013 \ ^ Lf7' # ', 7 ^ FES • / j «tf LSJ8Jl2l! 8J0J9 n« * m ^ 40 u 4Z 16 4J ^ U137 721 27 ^ 50 25 wvw / ^ 7r7r <: * ^ zg, '^^ v V7777 ^ WsVMV /? ^ / - //// S ^^ Printing Workshop of the Polish People's Republic of Poland. Niklad 100 egi Price PLN 130 PL
PL23669182A 1981-10-15 1982-05-31 Mechanical miner for mining useful minerals PL137721B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813346201A SU1089251A1 (en) 1981-10-15 1981-10-15 Stoping cutter-loader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL236691A1 PL236691A1 (en) 1983-04-25
PL137721B1 true PL137721B1 (en) 1986-07-31

Family

ID=20979746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL23669182A PL137721B1 (en) 1981-10-15 1982-05-31 Mechanical miner for mining useful minerals

Country Status (11)

Country Link
BE (1) BE893024A (en)
CA (1) CA1177097A (en)
CS (1) CS274708B2 (en)
DE (1) DE3216827C2 (en)
ES (1) ES512184A0 (en)
FR (1) FR2514818B1 (en)
GB (1) GB2107758B (en)
MX (1) MX159379A (en)
PL (1) PL137721B1 (en)
SU (1) SU1089251A1 (en)
TR (1) TR22030A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3735596A1 (en) * 1987-10-21 1989-05-11 Eickhoff Geb Shearer loader with vertically adjustable cutting drums mounted on supporting arms

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2732275C2 (en) * 1977-07-16 1983-01-13 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Roller cutting machine, especially for mining low seams
DE2807057C2 (en) * 1978-02-18 1983-11-17 Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Circuit arrangement for a mining machine in underground mining, in particular for a roller cutting machine

Also Published As

Publication number Publication date
FR2514818B1 (en) 1985-01-11
SU1089251A1 (en) 1984-04-30
GB2107758A (en) 1983-05-05
CS274708B2 (en) 1991-09-15
BE893024A (en) 1982-10-29
FR2514818A1 (en) 1983-04-22
DE3216827C2 (en) 1985-11-21
ES8305457A1 (en) 1983-04-01
MX159379A (en) 1989-05-22
DE3216827A1 (en) 1983-05-26
CA1177097A (en) 1984-10-30
ES512184A0 (en) 1983-04-01
TR22030A (en) 1986-01-27
GB2107758B (en) 1985-07-17
PL236691A1 (en) 1983-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105673016A (en) Mining machine
CN113304859B (en) Smelt processing with multiple breaker of ore
PL137721B1 (en) Mechanical miner for mining useful minerals
CN216831624U (en) Chain arm type cutting machine
EP2585219B1 (en) A crusher bucket
GB2094866A (en) Haulage system for a mining machine
CN218133286U (en) Shale shaker suitable for mine waste recycling
US4341424A (en) Mobile dual auger continuous mining machine with multiple movement capabilities
US2792204A (en) Mining apparatus with rotary cutting and dislodging drum
GB1585234A (en) Conveyor for a mining machine
PL110463B1 (en) Coal cutter rack feed drive
CN113276284A (en) Chain arm type cutting machine
US2880842A (en) Mining machine
US3309145A (en) Mining machine having independent means to rotate and oscillate cutters
US4641888A (en) Material gathering device for a mining machine
CN220697019U (en) Breaker for hydraulic engineering
GB2126624A (en) A mining machine
SU1252486A1 (en) Cutter-loader for separate excavation of complex seams with filling-up
CN219566609U (en) Scraper plate of slag removing machine
US3424499A (en) Longwall mining machine having two vertical axis cutting drums
US1349749A (en) Loading-machine
SU133843A1 (en) Coal mining harvester
SU1486604A1 (en) Coal cutter-loader
US1151383A (en) Mining-machine.
RU65573U1 (en) COMBINE HARVEST