SU1089251A1

SU1089251A1 - Stoping cutter-loader

Info

Publication number: SU1089251A1
Application number: SU813346201A
Authority: SU
Inventors: Феликс Зиновьевич Масович; Владимир Никитович Хорин; Анатолий Павлович Марков; Александр Абрамович Пукис; Василий Емельянович Романенко
Priority date: 1981-10-15
Filing date: 1981-10-15
Publication date: 1984-04-30
Also published as: FR2514818B1; PL137721B1; GB2107758A; CS274708B2; BE893024A; FR2514818A1; DE3216827C2; ES8305457A1; MX159379A; DE3216827A1; CA1177097A; ES512184A0; TR22030A; GB2107758B; PL236691A1

Abstract

The shearer loader comprises, mounted at the opposite ends of a body (1), two arms (2, 3) with a drum (6, 7) mounted on each one of said arms, and a drive rotating said drum (6, 7) and having three motors (15, 16, 17), each one of two (15, 17) of said motors setting to rotation its own respective drum (6, 7) while the third motor (16) is connected by means of a mechanism (18) not shown designed to change the kinematic interconnection of the motors (15-17) to that one of the motors (15, 17) which sets to rotation the drum (6 or 7) comprising first in the direction of the extraction movement. All of the motors (15-17) are mounted in the body (1) of the shearer loader. <IMAGE>

Description

Изобретение относитс к средствам дл механизации выемки, а именно к бчистным комбайнам с двум шнековы .ми исполнительными органами, предназначенным дл механизации выемки угл , главным образом, на тонких пла тах. Известны комбайны дл выемки угл включающие исполнительные органы в виде барабанов, установленных на поворотных руко т х, расположенных по концам корпуса комбайна. Каждый исполнительный орган приводитс в действие двигателем, расположенным внут ри руко ти Ct 3. Недостатком известного комбайна вл етс то, что необходимо примен т двигатели большой мощности, так как двигатели кинематически не св заны между .собой, что приводит к нерациональному расходу энергии. Наиболее близким к предлагаемому вл етс очистной комбайн, включающий шнековые исполнительные органы, каждый из которых установлен на регу лируемой руко ти иразмещен по концам корпуса, в котором размещены два двигател 02. Недостатком указанного комбайна вл етс то, что мощность двигателей нерационально расходуетс , так как в случае использовани двигателей большей мощности, энерги подводима к одному исполнительному органу, который вл етс вторым по ходу движени комбайна, расходуетс неполностью. Использование же двигателей с малой мощностью не позволит в достаточной степени обеспечить энергией первый по ходу комбайна исполнительный орган, что и не позволит обеспечить необходимую производительность комбайна . Кроме того, использование двигателей большой мощности невозможно в тонких пластах, о Цель изобретени - повышение производительности комбайна. Указанна цель достигаетс тем, что, очистной комбайн, включающий Шнековые исполнительные органы, каждый из которых размещен на регулируе мой руко тке и размещен по концам корпуса, в котором размещены два дви гател , кинематически св занные посредством редукторов со шнековыми исполнительными органами, снабжен дополнительным двигателем и зубчатой передачей, размещенными между основными двигател ми, и двум механизмами дл попеременной кинематической св зи дополнительного двигател с одним из основных двигателей . Каждый механизм дл попеременной кинематической св зи дополнительного двигател с одним из основных двигателей выполнен в виде кривошипа с укреш1ен1шми на нем зубчатыми колесами и вала, один конец которого выведен из корлуса, при этом выведенffirfe из корпуса концы каждого вала соединены между собой посредством рычагов, шарнирно св занных т гой с руко ткой. . Основные и дополнительные двигатели расположены в одной плоскости относительно корпуса комбайна и параллельно друг другу. На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн (общий вид) и система подачи; на фиг. 2 - поперечное сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическа схема комбайна; на фиг. 4 - сечение В-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 4, показывак цее кинематическую св зь дополнительного двигател с правым основш 1м двигателем при разобщенной кинематической св зи с левым основным двигателем; на фиг. 6 - то же, показывающее кинематическую св зь дополнительного двигател с левым основным двигателем при разобщенной кинематической св зи с правым основным двигателем. Комбайн имеет корпус 1 (фиг. 1) с поворотными руко тками 2, несущими шнековые исполнительные органы 3 дл отбойки ископаемого, которые получают вращени от двигателей 4, 5 и 6, наход щихс внутри корпуса 1. Корпус 1 несет портальную раму 7 (фи. и 2) с захватами 8 и гидравлические опоры 9, посредством которых комбайн опираетс на лавный конвейер 10. Комбайн может быть выполнен и без портальной рамы. Комбайн может перемещатьс относительно конвейера с помощью различной конструкции механизма 1 1 подачи. Как видно на фиг. 1 и 2, в качестве такого механизма используетс вынесенна система подачи , включающа т говьй гибкий, орган 12 (цепь), соедин емый с портальной рамой 7 и с двум Ьриводами 13, выносимыми из очистного забо на штрек. Цепь 12 укладываетс в елобе 14 на борт лавного конвейера 10. В корпусе размещены двигатели 4, 5 и 6, ориентированные поперечно к продольной оси корпуса и параллель но один другому. Левый основной двигатель 4 кинематически св зан редуктором 15 с йалом 16 левогр исполнительного органа 3, а правый основной двигатель 5 кинематически св зан с оедуктором 17 с валом 18 правого исполнительного органа 3 (фиг. 3). Дополнительный двигатель 6 расположен между основными двигател ми 4 и 5 и несет на валу 19 зубчатое колесо 20, взаимодействующее с паразитными зубчатыми колесами 21 и 22, сид щими на кривошипах 23, установленных в расточках 24 корпуса t. В свою очередь HSI кривошипах 23 закреплены зубчатые колеса 25, наход щиес в зацеплении с зубчатыми колесами 26, сид щими на поворотных валах 27) свободные выходные концы 28 которых вынесены за пределы,корпуса и снабжены общей руко ткой 29. Благодар наличию поворотных валов 27 и кривошипов 23, паразитные зубчатые колеса 21 и 22 могут совершать дуговые перемещени в плоскости их вращени дл сцеплени и расцеплени с зубчатыми колесами 30 и 31 двигателей 4 и 5. Совокупность зубчатого колеса 20, паразитных зубчатых колес 21 и 22, кривошипов 23, зубчатых колес 25 и 26, валов 27 образует два механизма 32 и 33 дл поперемённой кинематической св зи дополнитель кого двигател 6 с одним из основных двигателей 4 или 5. Во избежание кинематической св зи одновременно всех трех двигателей 4, 5 и 6 между .собой, предусмотрено создание кинематической св зи дополнительного двигател 6 только с одним из основных двигателей 4 или 5 и одновременное прерывание (разобщение) кинематической св зи дополнительного двигател 6 с другим основным 4 или 5, (. 5 и 6). Дл этого взаимное пол жение кривошипов 23 подобрано таким образом, что при одновременном их повороте происходит вначале расцепление , например, зубчатого колеса 2 с колесом 30 и только после этого сцепление колеса 22 с колесом 31. Одновременный поворот кривошипов 23 обеспечиваетс т гой 34, шарнирно соедин ющей выходные концы 28 поворотных валов 27. Таким образом, обе печиваетс последовательное сначала разобщение ранее сцепленного механизма 32 или 33 с одним из редукторов 15 или 17, а потом сцепление одного из механизмов 32 или 33 с редукторами 15 или 17. Дл этого т га 34 крепитс с помощью шарниров 35 к рычагам 36, прикрепленным к концам 28 ВФ10В 27, как показано на фиг. 4. В св зи с тем, что паразитные колеса 21 и 22 могут совершать дуговые перемещени в плоскости вращени , возникает необходимость установки их в требуемое расчетное (заданное) положение после срабатывани механизмов 32 и 33. С этой целью на внутренней стороне боковой стенки 37 корпуса 1 выполнены ограничительные выступы 38 (фиг. 4-6), взаимодействующце с кривошипами 23 в конечной точке траектории перемещени паразитных зубчатых колес 21 и 22. Комбайн работает следующим образом . При движении комбайна в лаве слева направо (фиг. 1) передний по ходу комбайна правый исполнительный орган 3 будет работать с большим потреблением (мощности) энергии, чем левый (задний) исполнительный орган 3. Отсюда и возникает необходимость подведени большей мощности к правому исполнительному органу 3. Дл этого руко ткой 29, прикрепленной к одному из рычагов 36, поворачиваютс 27 механизмом 32 и 33. В результате паразитное зубчатое колесо 21 левого механизма 32 выходит . из зацеплени с зубчатым колесом 30 основного двигател 4, а затем паразитное зубчатое колесо 22 правого механизма 33 входит в зацеппениё с зубчатым колесом 31 правого основного двигател 5. В то же врем при своих дуговых перемещени х паразитные зубчатые колеса 21 и 22 остаютс посто нно в зацеплении с зубчатым колесом 20 дополнительного двигател , 6. Указанное положение показано на фиг. 5. Таким образом, осуществл етс непосредственна кинематическа свйзь дополнительного двигател 6 с основным правым двигателем 5 и суммарна мощность этих двигателей 5 и 6 через редуктор 17 передаетс правому исполнительному органу 3. При этом левый основной двигатель 4 приводит в действие через редуктор 15 левый исполнительный орган 3.The invention relates to means for mechanizing the excavation, namely, to clean-cut combine harvesters with two auger actuators, intended to mechanize the excavation of coal, mainly on thin boards. Combines for excavating coal are known that include executive bodies in the form of drums mounted on rotary arms located at the ends of the body of the combine. Each actuator is driven by an engine located inside the Ct 3 grip. A disadvantage of the known combine is that high power engines must be used, since the engines are not kinematically connected between themselves, which leads to wasteful power consumption. The closest to the proposed one is a shearer, including auger actuators, each of which is mounted on a adjustable handle and located at the ends of the casing in which two engines 02 are placed. The disadvantage of this combine is that the power of the motors is inefficiently consumed, since in the case of using more powerful engines, the energy supplied to one actuator, which is the second in the course of the combine, is not fully consumed. The use of engines with low power will not sufficiently provide the first executive body along the combine, with energy, which will not ensure the necessary productivity of the combine. In addition, the use of high power engines is impossible in thin layers. The purpose of the invention is to increase the productivity of the combine. This goal is achieved by the fact that a cleaning harvester including Screw actuators, each of which is placed on an adjustable handle and placed at the ends of the casing, in which two engines are placed, kinematically connected by means of gears with screw actuators, equipped with an additional motor and a gear train located between the main engines and two mechanisms for alternately kinematically connecting the additional engine with one of the main engines. Each mechanism for alternate kinematic connection of an additional engine with one of the main engines is made in the form of a crank with gears and shaft, one end of which is removed from the corus, with the endirfe of the body removed and the ends of each shaft are interconnected by means of levers that are hinged tans with a handle. . The main and additional engines are located in the same plane relative to the body of the combine and parallel to each other. FIG. 1 shows the proposed combine (general view) and the feed system; in fig. 2 is a cross section A-A in FIG. one; in fig. 3 - kinematic scheme of the combine; in fig. 4 is a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a sectional view BB in FIG. 4, shows the kinematic connection of the additional engine with the right engine 1m with a disconnected kinematic connection with the left main engine; in fig. 6 is the same, showing the kinematic connection of the auxiliary engine with the left main engine with a disconnected kinematic connection with the right main engine. The combine has a housing 1 (Fig. 1) with rotary handles 2 carrying screw actuators 3 for fossil breaking, which receive rotation from engines 4, 5 and 6 inside the housing 1. The housing 1 carries a portal frame 7 (phi. and 2) with grippers 8 and hydraulic supports 9, by means of which the combine rests on the front conveyor 10. The combine can also be made without a portal frame. The combine can be moved relative to the conveyor by means of various designs of the feeding mechanism 1 1. As seen in FIG. 1 and 2, as such a mechanism, an external delivery system is used, which includes a flexible beef body 12 (chain) connected to the portal frame 7 and to two drives 13 taken out of the clearing pit. The chain 12 is laid in the board 14 on the side of the lateral conveyor 10. The case contains engines 4, 5 and 6, which are oriented transversely to the longitudinal axis of the case and parallel to one another. The left main engine 4 is kinematically connected by a reducer 15 with a yal 16 of a left-handed actuator 3, and the right main engine 5 is kinematically connected with an eductor 17 with a shaft 18 of the right-hand executive body 3 (Fig. 3). The additional engine 6 is located between the main engines 4 and 5 and carries on the shaft 19 a gear wheel 20 interacting with parasitic gear wheels 21 and 22 sitting on the cranks 23 mounted in the bores 24 of the housing t. In turn, the HSI cranks 23 are fixed toothed wheels 25, which are meshed with gears 26, which sit on rotary shafts 27) whose free output ends 28 are outside the housing and are equipped with a common handle 29. Due to the presence of rotary shafts 27 and cranks 23, parasitic gears 21 and 22 can make arc movements in the plane of their rotation for coupling and disengagement from gear wheels 30 and 31 of engines 4 and 5. The combination of gear wheels 20, parasitic gear wheels 21 and 22, cranks 23, gear coils EC 25 and 26, shaft 27 forms two mechanisms 32 and 33 for alternate kinematic communication of an additional engine 6 with one of the main engines 4 or 5. To avoid kinematic communication at the same time, all three engines 4, 5 and 6 between each other are provided creating a kinematic connection of the additional engine 6 with only one of the main engines 4 or 5 and simultaneously interrupting (disconnecting) the kinematic connection of the additional engine 6 with the other main 4 or 5, (. 5 and 6). For this, the mutual positioning of the cranks 23 is selected in such a way that when they are simultaneously rotated, the first uncouples, for example, the gear wheel 2 from the wheel 30 and only after that the clutch of the wheel 22 with the wheel 31. output ends 28 of the rotary shafts 27. Thus, both are baked successively first disconnection of the previously linked mechanism 32 or 33 with one of the gearboxes 15 or 17, and then the coupling of one of the mechanisms 32 or 33 with the gearboxes 15 il 17. To this end, rod 34 is attached by hinges 35 to the levers 36, attached to the ends 28 VF10V 27 as shown in FIG. 4. Due to the fact that the parasitic wheels 21 and 22 can make arc movements in the plane of rotation, it becomes necessary to set them to the desired calculated (specified) position after the mechanisms 32 and 33 have triggered. To this end, on the inside of the side wall 37 of the housing 1, restrictive protrusions 38 (FIGS. 4-6) are made, interacting with the cranks 23 at the end point of the trajectory of movement of the parasitic gear wheels 21 and 22. The combine works as follows. When the combine moves in the lava from left to right (Fig. 1), the right executive body 3 along the combine will work with greater energy consumption (capacity) than the left (rear) executive body 3. Hence the need to bring more power to the right actuator 3. For this, the handle 29 attached to one of the levers 36 is turned 27 by the mechanism 32 and 33. As a result, the parasitic gear 21 of the left-hand mechanism 32 comes out. from engagement with the gear wheel 30 of the main engine 4, and then the parasitic gear wheel 22 of the right mechanism 33 is engaged with the gear wheel 31 of the right main engine 5. At the same time, with their arc movements, the parasitic gear wheels 21 and 22 remain constant meshing with the toothed wheel 20 of the auxiliary engine, 6. The indicated position is shown in FIG. 5. Thus, the direct kinematic connection of the additional engine 6 with the main right engine 5 is carried out and the total power of these engines 5 and 6 is transmitted through the gearbox 17 to the right actuator 3. In this case, the left main engine 4 drives the left actuator through the gearbox 15 3

При изменении направлени движени комбайна по лаве .справа налево, левы исполнительный орган 3, теперь уже передний по ходу комбайна, должен потребл ть большую мощность, чем правый исполнительный орган 3. Оп ть с помощью той же руко тки 29 поворачиваютс валы 27, но в обратном направлении. При этом паразитное зубчатое колесо 22 правого механизма 33 выходит из зацеплени с зубчатым колесом 31 правого основного двигател 5, а затем паразитное Зубчатое колесо 21 левого механизма 32 сцепл етс с зубчатым колесом 30 левого основного двигател А. Указанное положение показано на фиг. 6. В результате осуществл етс непосредственна кинематическа св зь дополнительного двигател 6 с левым основным двигател ем 4 и суммар|На мощность двигателей 4 и 6 через редуктор 16 передаетс левому исполнительному органу 3. Правый основной двигатель 5 приводит в действие через редуктор 17 правый исполнительный орган 3.When changing the direction of movement of the combine along the lava. Right to the left, the left executive body 3, now forward along the combine, must consume more power than the right executive body 3. Again, using the same handle 29, the shafts 27 turn, but the opposite direction. In this case, the parasitic gear 22 of the right mechanism 33 disengages from the gear 31 of the right main motor 5, and then the parasitic Gear 21 of the left mechanism 32 engages with the gear 30 of the left main motor A. 6. As a result, the kinematic connection of the auxiliary engine 6 with the left main engine 4 and the total is carried out | The power of the engines 4 and 6 is transmitted to the left control unit 3 via the gearbox 16. 3

В качестве двигателей 4-6 могут примен тьс электродвигатели, гидро и пневмодвигатели.Electric motors, hydro and pneumatic motors can be used as engines 4-6.

Использование предлагаемого комбайна позволит повысить производительность комбайна при сохранении незначительных габаритов его по высоте и длине, кроме того, оптимально распределить установленную мсщностьThe use of the proposed combine will improve the performance of the combine while maintaining insignificant dimensions of its height and length, in addition, optimally distribute the installed capacity

на оба исполнительных органа, в частности большей ее части на передний по ходу движени комбайна.to both executive bodies, in particular the greater part of it to the front as the combine moves.

Таким образом, применение предла-г гаемого изобретени позволит создатьThus, the application of the proposed invention will allow to create

комбайн с мощным приводом дл выемки полезного ископаемого на тонких пластах .powerful drive harvester for the extraction of minerals on thin layers.

X { IfjlJfy /7 I 1 /у I X {IfjlJfy / 7 I 1 / I

--

cucu

5s5s

SS

«о"about

vivi

Claims

1. A CLEANER COMBINE, including auger actuators, each of which is mounted on a adjustable · ® adjustable handle and placed at the ends of the housing, in which there are two motors kinematically connected by means of gearboxes with auger actuators, which is characterized by to increase productivity, it is equipped with an additional engine and gear located between the main engines, and two mechanisms for alternating kinematic communication of the additional engine with one of the main x dviga-. televisions.

2. A harvester according to Claim. Characterized in that each mechanism for alternating kinematic connection of the additional engine with one of the main engines is made in the form of a crank with gear wheels mounted on it and a shaft, one end of which is pulled out of the housing, with the ends withdrawn from the housing each shaft are interconnected by means of levers pivotally connected by a rod with a handle.

3. The harvester under item ^ characterized in that the main and additional engines are located in the same plane relative to the housing of the harvester and parallel to each other.