PL135061B1 - Apparatus for reproducing signals recorded on a video disc recorded on a video disc record - Google Patents

Apparatus for reproducing signals recorded on a video disc recorded on a video disc record Download PDF

Info

Publication number
PL135061B1
PL135061B1 PL1981233429A PL23342981A PL135061B1 PL 135061 B1 PL135061 B1 PL 135061B1 PL 1981233429 A PL1981233429 A PL 1981233429A PL 23342981 A PL23342981 A PL 23342981A PL 135061 B1 PL135061 B1 PL 135061B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
signal
gain
input
amplifier
video
Prior art date
Application number
PL1981233429A
Other languages
English (en)
Other versions
PL233429A1 (pl
Inventor
Kevin Ch Kelleher
Original Assignee
Rca Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rca Corporation filed Critical Rca Corporation
Publication of PL233429A1 publication Critical patent/PL233429A1/xx
Publication of PL135061B1 publication Critical patent/PL135061B1/pl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/03Driving or moving of heads for correcting time base error during transducing operation, by driving or moving the head in a direction more or less parallel to the direction of travel of the recording medium, e.g. tangential direction on a rotating disc
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/081Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers for time base error correction by moving the light beam
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2209/00Vessel construction, in particular methods of manufacturing
    • F17C2209/21Shaping processes
    • F17C2209/2154Winding

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzedzenle do odczytywania zapisu sygnalu z plyty wizyj¬ nej. Przy odczytywaniu zapisu plyta wizyjna obraca sie ze stale predkoscie ketowe, przy czym korekcja bledu podstawy czasu odczytywanego sygnalu jest realizowana poprzez regu¬ lacje polozenia stycznego igly przetwornika sygnalów /albo wlezkl laserowej/ wzgledem sciezki zapisu* Znane se urzedzenia do odczytywanie zapisu sygnalu z plyty wizyjnej, w których sygnal sterujecy jest uzyskiwany ze skladowej odczytywanego sygnalu wizyjnego 1 doprowadzany do przetwornika regulujecego polozenie styczne, który powoduje przesuniecie wiezki laserowej lub Igly przetwornika sygnalów urzedzenia odczytujecego tak, aby zmniejszyc do minimum bledy podstawy czasu odczytywanego sygnalu wizyjnego. Na przyklad w opisie patentowym Stenów Zjednoczonych Ameryki nr 3 965 482 jest przedstawiony uklad korekcji predkosci dla plyt wizyjnych, w którym sygnal korekcji podstawy czasu jest uzyskiwany ze skladowej sy¬ gnalu synchronizujecego odczytywanego sygnalu wizyjnego. W opisie patentowym Stenów Zje¬ dnoczonych Ameryki nr 3 711 641 Jest przedstawiony uklad regulacji predkosci, w którym sygnal korekcji podstawy czasu jest uzyskiwany ze skladowej synchronizacji linii odczyty¬ wanego sygnalu wizyjnego.Znane se urzedzenia do odczytywania zapisu sygnalu z plyty wizyjnej, zawierajece ukla¬ dy przeksztalcenia zmian pojemnosci w zmiany napiecia, przedstawione na przyklad w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 783 196, w opisie patentowym Stanów Zjedno¬ czonych Ameryki nr 3 972 064 oraz w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 711 641.Urzedzenle do odczytywania zapisu sygnalu z plyty wizyjnej zawiera demodulator sygna¬ lu fonicznego i demodulator sygnalu wizyjnego, wykonane w ukladzie licznika inpulsów lub w ukladzie synchronizacji fezowej• Taki uklad licznika jest przedstawiony w opisie paten¬ towym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 4 038 686, a taki uklad synchronizacji fazowej Jest przedstawiony w opisie zgloszenia Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 948 013.2 135 061 Doleczony do demodulatora sygnalu wizyjnego filtr grzebieniowy jest przedstawiony w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 996 606. Jednakze korzystnym Jest stosowanie filtru takiego, jaki jest przedstawiony w opisie zgloszenia patentowego w Sta¬ nach Zjednoczonych Ameryki nr 966 512. Inne rozwiazanie filtru grzebieniowego jest przed¬ stawione w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 966 610.Dolaczony do filtru grzebieniowego uklad przeksztalcania sygnalu chrominancji jest przedstawiony w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 965 482, Uklad przeksztalcania sygnalu chrominancji dla systemu NTSC Jest przedstawiony w opi¬ sie zgloszenia patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 068 015, w zastosowaniu dla ukladu korekcji polozenia przetwornika urzadzenia do odczytywania zapisu z plyty wizyj¬ nej. Uklad przeksztalcania sygnalu chrominancji dla systemu PAL jest przedstawiony w opi¬ sie zgloszenia patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 154 597.Przetwornik korekcji polozenia przetwornika sygnalów wzgledem sciezki zapisu na ply¬ cie wizyjnej jest przedstawiony na przyklad w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 882 267 oraz w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 983 318.Znane urzadzenie do odczytywania zapisu sygnalu z plyty wizyjnej zawiera tez uklad sterujecy, dostarczajecy sygnaly sterujace np. wzmocnieniem wzmacniacza o sterowanym wzmocnieniu, doleczonego do przetwornika korekcji polozenia i ukladu przeksztalcania sy¬ gnalu chrominancji. Taki uklad sterujacy jest przedstawiony na przyklad w opisie zglosze¬ nia patentowego nr 084 393. Uklad sterujacy jest poleczony z ukladem przeksztalcania sy¬ gnalu chrominancji poprzez detektor sygnalu modulowanego kodowo-impulsowo, jak przedsta¬ wiony w opisie zgloszenia patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 125 641. Funkcje ukladu sterujecego se przedstawione w opisie zgloszenia patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 084 386.W znanych urzedzeniach do odczytywania zapisu sygnalu z plyty wizyjnej odczytywanie nastepuje ze stala predkoscie ketowe. W przypadku takiego zapisu elementy zapisu se roz¬ mieszczone z wieksze gestoscia w poblizu srodka plyty niz w poblizu zewnetrznej krawedzi plyty. Dezeli na przyklad, wewnetrzny promien sciezki zapisu wynosi okolo 10 cm, a zewne¬ trzny promien wynosi okolo 20 cm, wówczas gestosc elementów zapisu bedzie zmieniala sie dwukrotnie przy odczytywaniu zapisu sygnalu z calej plyty wizyjnej. Problem polega na tyra, ze przy zmianie gestosci elementów zapisu skuteczne wzmocnienie lub czulosc prze¬ twornika korekcji bledu podstawy czasu równiez zmienie sie. W podanym wyzej przykladzie, nawet gdy przetwornik korekcji ma staly wspólczynnik zamiany pradu w odleglosc, jego sku¬ teczne wzmocnienie bedzie zwiekszalo sie dwukrotnie. Wzmocnienie jest zalezne od poloze¬ nia promieniowego przetwornika sygnalów odczytywanych z plyty wizyjnej wzgledem sciezki zapisu. W wyniku tego uklad moze wykazywac niestabilnosc wzglednie mniejsze zdolnosc ko¬ rekcji bledu podstawy czasu czyli mniejsze czulosc.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera wzmacniacz o sterowanym wzmocnieniu, którego Je¬ dno wejscie jest doleczone do ukladu przeksztalcania sygnalu chrominancji, drugie wejscie jest doleczone do ukladu sterujecego wzmocnieniem wzmacniacza a wyjscie jest doleczone do przetwornika korekcji. Korzystnie jedno wejscie ukladu sterujecego do realizacji funkcji kontrolnych, sterujecych i wskazujecych jest doleczone do detektora sygnalu modulowanego kodowo-impulsowo, doleczonego do ukladu przeksztalcania sygnalu chrominancji a drugie wejscie Jest doleczone do przelaczników sterujecych.Wzmacniacz o sterowanym wzmocnieniu zawiera korzystnie regulowany tlumik, do którego Jest doleczony staly tlumik.Zalete wynalazku Jest zapewnienie urzedzenia do odczytywania zapisu sygnalu z plyty wizyjnej, w którym czulosc i stabilnosc pozostaje niezalezne od polozenia promieniowego przetwornika sygnalów odczytywanych z plyty wizyjnej wzgledem sciezki zapisu.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do odczytywania zapisu sygnalu z plyty wizyjnej, w schema¬ cie blokowym, fig. 2 - wzmacniacz o sterowanym wzmocnieniu dla urzedzenia z fig. 1,135 061 3 w schemacie czesciowo ideowym 1 czesciowo blokowy* 1 fig* 3 - wykresy przedetawlajece dzialanie wzmacnlecza z fig. 2* Urzadzanie do odczytywania zapisu sygnalu z plyty wizyjnej przedstawiona na fig. 1 za- wiara mechanizm 10 skladajacy ale z talerza obrotowego przeznaczonego do obracania plyty wizyjnaJ 12 ze etele predkoscia ketowe oraz przetwornika 14 sygnalów odczytywanych z zapl- eu na plycie wizyjnej 12, Zeklada ele przy tym, ze urzedzenle odczytujace jeet przeznaczo¬ ne do odczytywania zapisu na plycie wizyjnej w poetacl zmian topologicznych, odczytywanego jako zalany pojemnosci miedzy przetworniklea 14 e sciezke zapisu aygnalu na plycie 12* Wyj- ecie przetwornika 14 jeet polaczona z wejsciem ukladu przeksztalcania 16 zalan pojemnosci miedzy Igle przetwornika 14 a sciezke zapieu na plycie 12 w zalany napiecia w celu wytwa¬ rzania wyjsciowego sygnalu napieciowego o Modulowanej czestotliwosci, który przedstawia zapis sygnalu.Sygnal wyjsciowy ukladu przeksztalcania 16 jaat doprowadzany do wejscia demodulatora 16 sygnalu fonicznego, który deaoduluje jago ekladowe o aodulowenej czeetotllwosci do pa* eaa podetawowego* Sygnal foniczny pasaa podstawowego jest doprowadzany do wejscia modula¬ tora telewizyjnego 20, którego zaciek wyjsciowy 22 jest poleczony z koncówkami anteny zwy¬ klego odbiornika telewizyjnego. Skladowa wizyjna odczytywanego sygnalu Jeet przetwarzana w sposób opisany ponizaj 1 doprowadzona do drugiego zacisku modulatora 20, który wytwarza nosna wizji 1 fonii wybranego kanalu telewizyjnego odbiornika telewizyjnego* Deaodulator 24 demoduluje eygnal wizyjny o modulacji czestotliwosciowej, wytwarzany przez uklad przeksztalcania 16 w wyjsciowy eygnal wizyjny paema podstawowego* Celem przed- atawianla pewnych cech wynalazku, zaklada ele, ze eygnaly wizyjna zapisane na plycie odpo¬ wiadaj e wymogom raczej systsmu telewizyjnego zwanego "systsmem z tlumione podnosne" niz konwencjonalnemu eyetemowl telewizji kolorowej NTSC* Informacja o chrominancji zakodowa¬ na w aysteaie z tlumione podnosne Jest reprezentowana przez podnosne chrominancji majece ogólne postac stosowane w dobrze znanym ayeteale telewizji kolorowej NTSC, Jednakze skla¬ dowa chrominancji zakodowana zgodnie z wymogami systemu z tlumione podnosne nie jeet zlo¬ kalizowana w zakresie górnych czestotliwosci pasma wizyjnego przeznaczonego dla sygnalu luminancjl. Jak to ma miejsce w systemie NTSC, lecz raczej jeet wprowadzona do zakresu dolnych czeetotllwosci pasma wizyjnego. Przykladowo, czestotliwosc podnosnej Jest wybie¬ rana w poblizu 1,53 MHz, a wstegi boczne podnosnej chrominancji leze w granicach - 500 KHz z obu jej etron, a pasmo sygnalu luminancjl lezy znacznie powyzej najwiekszej czestotli¬ wosci podnosnej chrominancji, na przyklad do 3 MHz* Demodulator 24 jak równiez demodulator 16 przykladowo moge byc zrealizowane w ukla¬ dzie licznika impulsów lub w ukladzie synchronizacji fazowej* Calkowity sygnal wizyjny wytwarzany przez demodulator 24 Jest rozdzielany na skladowe chrominancji systemu z tlu¬ mione podnosne 1 ekladowe luminancjl za pomoce filtru 26, korzystnie filtru grzebienio¬ wego* Sygnal chrominancji wytwarzany przez filtr 26 Jest przeksztalcany z postaci systemu z tlumione podnosne /np* 1,53 MHz/ w postac systsmu NTSC /3,58 MHz/ przez uklad prze¬ ksztalcania 26 aygnalu chrominancji, a nastepnie przeksztalcony sygnal chrominancji jest leczony z sygnalem luminancjl wytwarzanym przez filtr 26 w ukladzie eumujecya 30* Uzy¬ skiwany w ten sposób znormalizowany calkowity sygnal wizyjny systsmu NTSC Jsst nastepnie doprowadzeny do wejscia modulatora 20 w calu doprowadzenia zmodulowanych nosnych obrazu 1 dzwieku do zacieku 22* Uklad przeksztalcania 28 sygnalu chrominancji przykladowo moze byc zrealizowany w poetacl heterodynowego ukledu przeksztalcania z synchronizacje kolo¬ rów* Uklad przeksztalcenia 26 zawiera obwód detekcji bledu skladowej synchronizecjl kolo¬ rów, przeznaczony do zmiany czeetotllwosci eygnalu heterodyny tak, aby zmniejszyc do mi¬ nimum bledy podotewy czeeu aygnalu chrominancji 1 wytworzyc sygnal stsrujecy SI korygu- jecy predkosc lub polozenie* Sygnal stsrujecy SI jsst doprowadzany, co zostanie objas¬ nione ponizej, do przetwornika 32, który Jeet mechanicznie sprzezony z przetwornikiem 14 dla korekcji polozenia etycznego Igly przetwornika sygnalów wzgledem sciezki zapieu4 135 061 na plycie wizyjnaj 12. Oezell, na przyklad, plyta nie obraca sie, aygnal sterujacy SI wy twarzany na podstawia wykrytych bledów ekladowaj synchronizacji kolorów powoduj a, la prze¬ twornik 32 zwiania skuteczno dlugosc ranienia przetwornika 14 sygnalów odpowiednio do ob¬ rotów plyty tak, aby zostala skompensowane mlmosrodowosc plyty i zostal zmniejszony bled.Uklad przeksztalcania 28 sygnalu chrominancji wykrywa bledy podatawy czasu ekladowaj synchronizacji kolorów sygnalu odczytanego z plyty wizyjnej 12 1 wytwarza sygnal steruje- cy SI korekcji bledu podstawy czasu /czy predkosci/. Przetwornik 32 korekcji doprowadza aygnal starujecy SI do przetwornika 14 sygnalów celem zmniejszenia do minimum bledów pod¬ atawy czasu. Zgodnie l tym zostaje utworzony zamkniety obwód aerwokorekcji. Poniewaz ply¬ ta wizyjna 12 obraca sie za atele predkoscle ketowe, obwód aerwokorekcji wykazuje ten¬ dencje posiadania wznocnlanla zaleznego od polozenia promieniowego przetwornika 14 wzgle¬ dem plyty wizyjnej 12 z powodów wyjasnionych powyzej. w* przedetewlonya przykladzie wykonania wynalazku tendencja do zalany wzmocnienia w obwodzie aerwokorekcji Jaet zmniejszone do minimum przez zaatoaowanla wzaacnlacza 40 o eterowanya wzmocnieniu, który doprowadza aygnal eterujecy SI do przetwornika 32 1 w od¬ powiedzi na aygnal sterujecy SI uzyskiwany z druglaj ekladowaj odczytywanego sygnalu wi¬ zyjnego reguluje wzmocnienie w zamknietya obwodzie earwokorekcji przez regulacje wzmoc¬ nienie wzaacnlacza 40. Sygnal etsrujecy 32, jak zostanie wyjasnione ponizej, reprezentuje polozanla promieniowa przetwornika 14 odczytujeeego zaple wzgledem sciezki zaplau na ply¬ cie wizyjnej 12. Gdy plyta wizyjna 12 jeat przegrywana, niezaleznie od tego, w Jekia kie¬ runku /od krawedzi wewnetrznej do zewnetrznej plyty lub odwrotnie/, aygnal atarujecy S2 powoduje zalane wzaocnianla wzaacnlacza 40 w taki sposób, aby calkowita wzaocnienie w ob¬ wodzie aerwokorekcji uczynic niezaleznym od polozenie promieniowego przetwornika 14 wzgle¬ dem sciezki zapisu na plycie wizyjnej 12, Sygnal sterujacy S2 wzmocnieniem jest uzyskiwany z informacji odtworzonej z plyty wi¬ zyjnej 12 przez przetwornik 14, Ellainuje to potrzebe bezposredniego okreslenie polozenie promieniowego przetwornika 14 srodkeai mechanicznymi. Bezposrednia tego efektem jeat zna¬ czna obnizanie kosztów wytwarzania urzadzenia do odczytywanie zapisu aygnalu z plyty wi¬ zyjnej, uproszczenie Jego budowy, zwiekszenie niezawodnosci dzlelania itd. Ponadto eygnel eterujecy S2 wzaocnleniea jeat uzyeklwany w przedstawionym przykladzie wykonanie wynalazku bez Jakichkolwiek dodatkowych kosztów. Ta zaleta rozwlezania, jek to zostanie wyjasnione; wynika z tego, ze sygnal eteruJecy S2 Jeet uzyskiwany z aygnalu cyfrowego S3 wytwarzanego przez uklad starujecy 50, urzedzenia do odczytywanie zapisu aygnalu z plyty wizyjnej. Sy¬ gnal cyfrowy S3 zwykle jeet wykorzystywany do okreslenia czaeu odczytywania zaplau z ply¬ ty wizyjnej S2, Ne akutak tego uklad aterujecy 50 pelni podwójne funkcje, a mianowicie wytwarzania aygnalu okreslajecego czae odczytywania zapisu z plyty wizyjnej 1 wytwarzania eygnelu sterujecego wzmocnieniem wzaacnlacza 40, Mówlec bardziej ezczególowo, uklad sterujecy 50 Jeet zbudowany korzyetnie ne alkro- proceeorze 1 reelizuje rózne funkcje kontrolne, eterujece 1 wskazujeca. Zasadnicze funk¬ cje sterujeoe /poprzez doprowadzenie eygnalów eterujecych leczaa 52 do aechanizau 10/ obejauje np, eterowanle polozeniem promieniowym, odlegloscle od powierzchni plyty, predko¬ scia promieniowe i klerunklea przealeezczenla ale przetwornika 14 wzgledea plyty wizyjnej 12, Pewne funkcje ee zapoczetkowywana recznie poprzez aenipulowanie przelecznlkeai eteru- Jecyai 54 sprzezonymi z obwodami wejsciowymi ukladu eterujecsgo 50, Przykladowo, recznie zepoczetkowywanyml funkcjami se np, nastepujeca funkcje i odczytywanie, przerwanie odczy¬ tywania, powolne wybieranie w obu kierunkach, szybkie wybieranie w obu kierunkach. Po zamknieciu jednego z przelecznlków sterujecych 54 uklad aterujecy 50 edreeuje pamiec ate¬ le 56 1 wywc?uje odpowiednie sekwencje rozkazów zapiaanych w paalecl w celu realizacji wymaganej funkcji sterowania.Dla celta wynalazku glównym zadaniem ukladu eterujecsgo 50 Jeat wytwarzanie eygnelu S3 repr#r©ntujecego czas odczytywania w postaci dziesietnej kodowanej dwójkowo, który jest dekodowany przez dekoder 58, przakaztalcany w poatac eledalosagmantowe i doprowadzany135 061 5 do dwóch sledmioeegmentowych cyfrowych diod emltujecych swiatlo wchodzacych w sklad zespo¬ lu wyswietlajacego 60, Skladowa sygnalu S3 reprezentujaca postac dziesietne kodowana, dwój¬ kowo jest doprowadzana Jako sygnal eterujacy S2 wzmocnieniem do wzmacniacze 40.Uklad sterujacy 50 odbiera sygnaly synchronizacji i dane z ukladu przeksztalcania 28 eygnalu chrominancji, z którym jest polaczony poprzez detektor 62 sygnalu nodulowanago kodowo-impulsowo. Wybrana linia w okresla odchylania kazdego pola obrazu zapisanego na plycie wizyjnej 12 zawiera d8ne modulowane kodowo-impulsowo. W polach nieparzystych wy¬ brana linia Jest linie 17 a w polach parzystych wybrana, linie Je9t linia 260* Dane se wprowadzane do ukladu.aterujecego 50 za pomoce sygnalu synchronizacji o czestotliwosci tlumionej podnosnej /l,53 MHz/, synchronicznie z danymi. W ukladzie sterujecya 50 jest sprawdzana waznosc danych za pomoce ukladu detekcji bledu 1 jezeli nie zostane znalezio¬ ne zadne bledy, wówczas ten uklad eterujecy zaczyna realizowac funkcje kontrolne, o któ¬ rych byla mowa powyzej.Przy kodowaniu mozna wykorzystac 13-bltowy kod Berker"a jako kod poczetkowy dla kom- putecjl sygnalu modulowanego kodowo-impulsowo celem zmniejszenia do minimum bledów obra¬ zu telewizyjnego. Po tym nastepuje 13-bltowy kod kontroli bledu przeznaczony do zmniej¬ szenia do minimum bledów bitowych, 27-bltowy kod Informacyjny 1 nastepnie 24-bitowy kod stosowany do Identyfikowania pola 1 pasma. Czas odczytywania zapisu Jest okreslany korzy¬ stnie na podstawie odczytanych numerów pól, co jest realizowane przez uklad eterujecy 50 przez podzial numerów pól przez stale liczbe* Wzmocnienie wzmacniacza 40 moze byc regulowane, jezeli jest to pozedane, za pomoce np. analogowego ukladu mnozecego, jednakze wymaga to przeksztalcania sygnalu cyfrowego S2 w sygnal analogowy przez przetwornik cyfrowo-analogowy. Zaleta wynalazku polega na tym, ze wzmocnienie wzmacniacza 40 jest sterowane bezposrednio sygnalem cyfrowym S2 bez Jego przekeztelcenia w postac analogowe.Na figurze 2 jest przedstawione zalecane wykonanie ukladu wzmacniacza 40 w schema¬ cie Ideowo-blokowym, który moze byc eteroweny bezposrednio sygnalem cyfrowym 1 który oprócz tego funkcjonuje Jako przetwornik napieciowo-predowy dostarczajecy do przetwornika 32 pred proporcjonalny do róznicy napiec miedzy sygnalem Si 1 napieciem odniesienia V .Ta cecha jest przydatna wówczas, jezeli urzedzenle do odczytywania zapisu sygnalu z ply¬ ty wizyjnej jeet wyposazone w przetwornik 32, który zapewnia przemieszczenie proporcjo¬ nalne do predu, np. w przetwornik elektrodynamiczny. Jezeli przetwornik 32 zapewnia prze¬ mieszczenie proporcjonalne do napiecia, np. Jak przetwornik elektrostatyczny, wówczas nie ma potrzeby zastosowania przetwornika napleclowo-predowego. W takim przypadku prze¬ twornik 32 bylby wleczeny miedzy wyjscie wzmacniacza 202 1 wlasciwe zródlo potencjalu, natomiast sprzezenie zwrotne dla wzmacniacza 202 byloby zapewniane przaz rezyetor. wzmacniacz 40, jak widac z fig. 2, zawiera cztery glówne elementy: rezystor wejscio¬ wy Rl, cyfrowo eteroweny regulowany tlumik z rezystorami R1-R5 1 przelecznikiem 200, nie- regulowany tlumik 204 z rezyetorami R6 1 R7 1 wzmacniacz róznicowy 202. Przelecznlk 200 Jest sterowanym cyfrowo przelecznikiem analogowym osmiopozycyjnym majecym oelem pozycji wejsciowych 1 Jedne pozycje wyjsciowe. Wzmacniacz 202 Jeet zwyklym wzmacniaczem opera¬ cyjnym, zewlerejecym korzystnie wzmacniacz buforowy na wyjsciu /nie pokazany na rysunku/, przsznaczony do zwiekszenie zdolnosci zasilenie predem na wyjsciu. Wlasciwymi wzmacnia¬ czami buforowymi ee na przyklad komplementarny etopien o wspólnym kolektorze lub wtórnik emeiterowy. Przetwornik 32 jest wleczeny miedzy zaciskami wyjsciowymi 212 i 216 wzmac¬ niacza 40. Zaklade sie przy tym, ze jeko przetwornik 32 Jest atosoweny w tym przykladzie wykonania wynalazku przetwornik elektrodynamiczny.Rezyetor wejsciowy Rl Jest wleczony miedzy zaciskiem wejsciowym 210 i zaciekiem wyj¬ sciowym 212 wzmacniacze 40. Dzielnik napiecia ekledajecy sie z poleczonych ezeregowo pie¬ ciu rezystorów Rl - R5 o Jednakowych rezystsncjach jest doleczony równolegle do rezysto¬ ra wejsciowego Rl. Zacieki wejsciowe 0-7 dla sygnalu analogowego przelacznika 200 ee poleczone w sposób naetepujecys zeclekl O i 7 z zaciekiem wejsciowym 210, zacisk 16 135 061 z punktem poleczenia rezyetorów Rl 1 R2, zaciek 2 z punktem policzenia rezystorów R2 1 R3, zaciek 3 z punktem poleczenia rezystorów R3 1 R4, zacisk 4 jeet poleczony z punktem pole¬ czenia rezyetorów R4 1 R5, a zaciski 5 i 6 ee poleczone z zaciskiem wyjsciowym 212.Wejsciowy sygnal 52 Jest doprowadzany do zacisków sterujacych A, B i C przelacznika 20C, przy czyn zacisk A jest zaciskiem, do którego doprowadza sie najnnlej znaczacy bit a do zacisku C najbardziej znaczacy bit. Zaciek wyjsciowy 214 przelacznika 200 jest pole¬ czony poprzez ezeregowo poleczone rezystory R6 i R7 o równych rezystancjach z zaciekiem 212. Poleczenie rezystorów R6 i R7 tworzy ezesciodecybelowy tlueik 204. Punkt poleczenia rezystorów R6 1 R7 Jeet doliczony do wejscia odwracajecego wzmacniacza 202, którego wej¬ scie nleodwracajece Jeet dolaczone do zacisku wejsciowego 218, a wyjscie do zecleku wyj¬ sciowego 216.W etanie pracy pred przewodzony przez rezystor wejsciowy Rl przeplywa przez przetwor¬ nik 32. Przy omawianiu pred dodatkowy przeplywajecy przez rezystory Rl - R5 mole byc po¬ miniety ze wzgledu na to, ze laczna wartosc rezystorów Rl - R5 Jest znacznie wieksza niz wartosc rezystora wejsciowego Rl. Spadek napiecia na rezystorze Rl Jeet regulowany przez wzmacniacz 202 w zaleznosci od róznicy miedzy sygnalem wejsciowym SI a napieciem odnie¬ sienia Vr 1 od ustawienia przelacznika 200. Poniewaz spadek napiecie na rezystorze Rl jeet regulowany, pred przeplywajecy przez przetwornik 32 równiez jeet regulowany i nie¬ zalezny od napiecia miedzy zaciskami 212 i 216.Cecha bezposredniego cyfrowego eterowania wzmocnieniem /poprzez przelacznik 200/ 1 ograniczenia maksymalnej 1 minimalnej wartosci wzmocnienia /poprzez tlumik 204/ staje eie bardziej zrozumiala przy rozwazeniu pewnych konkretnych przykladów* Oeko pierwezy przykled, zalózmy, ze napiecie odniesienia Vr wynosi 0V /Vr reprezentuje napieciowy po¬ ziom odniesienie dla zerowego bledu podstawy czaeu obwodu eerwokorekcjl/, sygnal SI Jest dodatnia napieciem 22 mV, sygnal S2 jeet pietke ósemkowe /logike dodatnia 101/. Przy tych zalozeniach przelacznik 2O0 bedzie leczyl zaciek wejsciowy 5 z zaciekiem wyjsciowym 214, przez co nie moze byc zadnej róznicy potencjalów miedzy wyprowadzeniami rezyetorów R6 1 R7. Tak wiec punkt D /punkt poleczenia rezystorów R6 1 R7/ ma ten eam potencje! co i zacisk wyjsciowy 212.Poniewaz punkt D Jeet doleczony do wejscie odwracajecego wzmacniacza operacyjnego 202, ujemne sprzezenie zwrotne zapewnione przez przetwornik 32 bedzie utrzymywalo punkt D /a stad 1 zacisk wyjsciowy 212/ na potencjale Vr /zero woltów/, na jakim znajduje eie wejscie nleodwracajece wzmacniacze 202. Zgodnie z tym napiecie na rezystorze wejsciowym wynoel Si - 0, to znaczy 22 mV. Zgodnie z prawem Ohma, pred przeplywajecy przez rezyetor Rl bedzie równy 1 mA i taki eam pred /przy pominieciu predu przeplywajecego przez pole¬ czone szeregowo rezystory Rl - R5/ bedzie przeplywal przez przetwornik 32. Takie warunki reprezentuje minimum wzmocnienia wzmacniacza 40, wyrazone w postaci charakterystyki transkonduktancji okolo 45 10 .Rozpatrzmy teraz przypadek, gdy sygnal S2 Je3t zerem /ósemkowe 000/. W tych warunkach przelacznik 200 bedzie leczyl zacisk 0 z zaciskiem 214 1 na rezystorze R6 bedzie wyste¬ powac epedek napiecia. Poniewaz punkt D pozostaje na skutek oddzialywania wzmacniacza 202 przy potencjale Vr zero wolt, spadek napiecia na rezystorze R6 bedzie równy sygnalowi SI, to znaczy 22 aV, jak zakladano powyzej. Poniewaz pred przeplywajecy przez rezyetor R6 przeplywa równiez przez rezyetor R7, róznica potencjalów miedzy zaciekami 214 1 212 be¬ dzie równa 2 SI, to zneczy 44 mV. Tak wiec w tych warunkach spadek napiecie na rezysto¬ rze Rl bedzie dwukrotnie wlekezy niz w poprzednim przykladzie 1 maksymalne wzmocnienie wzmacniacza 40 wzrasta dwukrotnie.Dwukrotne zalena wzmocnienia, w skali decybelowej wynoszeca 6 db, jest okreslana przez wepólczynnlk tlumienia 6 db tlumika 204. Dla dowolnej wertoscl sygnalu S2 w zakre¬ sie miedzy 0 15, wzmocnienie bedzie eie zmlenlelo w tym zakresie skokowo co 20 % pel¬ nego zekreeu, ponlewez zastosowano tutaj piec rezyetorów o równych wartosciach w cyfrowo programowanym regulowanym potencjometrze utworzonym przez przelecznik 200 i rezystory135 061 7 Rl - R5. Nalezy zaznaczyc, ze bardziej plynne regulacje wzmocnienie mozna otrzyaec poprzez wlóczenie dodatkowych przelaczników 1 rezystorów. Na przyklad, poprzez dolaczenia do wzma¬ cniacze 40 dzleslecioetopnlowego tlumlke 1 comlnutowy odczyt nozna zapewnic regulacje wzmo- cnlenia szescdzieeieciostopniowe a nie szesciostopniowe, Jek podeno powyzej.Powodem polaczenia zacieków 5 1 6 ze eobe Jeet to, ze w tya szczególnym zastosowaniu wzmacniacze 40, plyta wizyjna 12 Jaat skonstruowana tak, aby zapewnic maksymalny czss od¬ czytywania wynoezocy okolo 60 minut, gdy normalnym kierunkiem odczytywania Jeet kierunek od krawedzi zewnetrznej do srodka plyty wizyjnej. Tak wiec wzmocnienie wzmacniacze 40 oeiega minimum po 50 minutach odczytywania 1 Jeet utrzymywana na minimalnym poziomie przez 60 minut /do 69 minut, Jezeli Jeet to wymagana/. Powodem, ze zaciek 7 Jest poleczony z za¬ ciekiem 1 Jeet to, ze sygnal S3 zaklada warunek "wszystkie Jedynki" dla wygaszania zespo¬ lu wyswietlajacego 60, gdy urzedzenie Jeet uetawlane na poczetek odczytywania, w* wyniku tego eygnal S2 reprezentujacy czas bedecy wielokrotnoscia dziesieciu równiez bedzie sy¬ gnalu "wszystkim Jedynki", to znaczy A-l, B-l, C«l. Przy polaczeniu zacisku 7 z zacie¬ kiem O zaklada eie, ze wzmocnienie w obwodzie earwokorakcji bedzie ustawione na wartosc maksymalne na poczet ku odczytywania, nawet Jezeli zespól wyswietlajacy 60 Jeet wygaszany przed zerem, to Jednak liczba bedeca wielokrotnoscie dziesieciu pojawia sie w zeepole wy¬ swietlaj ecyn.Figura 3 przedstawia calkowity afekt dzialania obwodu eerwokorekcjl wzmacniacza 40 przy odczytywaniu zapisu z plyty wizyjnej 12, Wykree A reprezentuje etopnlowe zalany wzmocnienia wzmacniacza 40 w zaleznosci od czaau przegrywanie plyty wizyjnej 12 1 od po¬ lozenia promieniowego przetwornika wzgledem sciezki zapisu, Mfykree B przedstawia skute¬ czne zmiane wzmocnienia w obwodzie przetwornika korekcyjnego, aajece miejece podczee od¬ czytywania zapisu. Wykree C przedstawia polaczony wynik procesów okreslonych wykresami A i B, a mianowicie pelne zmieny wzmocnienie w obwodzie eerwokorekcjl podstswy czasu. Oak wldec z wykresów, nawst Jezeli skuteczne wzmocnienie w obwodzie przetwornika korekcyjnego zmienia eie dwukrotnie, calkowite wzmocnienie Jest ustalane na stalym poziomie poprzez równiez dwukrotne zmnlejezenle wzmocnienia wzmacniacza 40, Gdy liczba stopni wzmoonisnla wzmacniacza 40 zostaja zwiekszona, na przyklad do szescdziesieciu, Jek zaznaczono powyzej, zmiana wzmocnienie w obwodzie zmniejszy sie i w warunkach granicznych bedzie zblizac eie do zera, Oednakze, mozna uznac, ze zalany pieciostopniowe ee praktycznie wystarczajfca, aby zapewnic doetateczne regulacje wzmocnienia w obwodzie eerwokorekcjl.Zastrzezenie patentowe 1, Urzedzenie do odczytywania zapisu sygnalu z plyty wizyjnej, zawierajeca talerz obrotowy utrzymuj ecy plyte wizyjne, do której Jest dolaczony przetwornik sygnalów, dola¬ czony do ukladu przeksztalcania zmian pojemnosci w zmiany napiecia, doleczony do demodu¬ latora sygnalów wizyjnych, który z kolei Jest doleczony poprzez filtr do ukladu prze¬ ksztalcania aygnalów chrominancji dla wykrycia bledów podstawy czasu, doleczonego do przetwornika korekcji bledów podstawy czasu, który jest mechanicznie eprzezony z prze¬ twornikiem aygnalów, znamienne tym, ze zawiera wzmacniacz /40/ o sterowa¬ nym wzmocnieniu, którego jedno wejscie jest doleczone do ukladu przeksztalcania /28/ sy¬ gnalu chrominancji, drugie wejscie jest doleczone do ukladu sterujecego /50/ wzmocnie¬ niem wzmacniacza /40/ a wyjscie jeet doleczone do przetwornika /32/ korekcji, 2, Urzedzenie wedlug zeetrz, 1, znamienne tym, ze jedno wejscie ukladu eteruJecego /50/ do realizacji funkcji kontrolnych, sterujecych 1 wekazujecych jeet dole¬ czone do detektora /62/ eygnelu modulowanego kodowo-impulsowo, doleczonego do ukladu przeksztalcania /28/ sygnalu chrominancji, a drugie wejscie Jeet doleczone do przelecz- ników eterujecych /54/, 3, Urzedzenie wedlug zeetrz, 1, znamienne tya, ze wzmacniacz /40/ o 8terowanya wzmocnieniu zewlere regulowany tlumik /200/, do którego Jeet doleczony etaly tlumik /204/,135 061 32^ TT" M W1? Ul 18, W 40 ,28 (S2 -54 Si ,26 ,24 4 62 30 22- I 20 50 58H 'i 11 FIG.1 T 156 nl 60 210 S1<^— Ri 22^2 Ri R2 R3 R4 Rs 100flh00ft|l00ft|100G $2 ¦6 6 6 osm 100S2 "0' 7" "1" "2" "3" "4" "5"6" C B A FIG. 2 2.0 WZMO¬ CNIENIE 1.5 WZGLEDNE 1.0 ^ D 15Kl R6 212 f32 FIG. 3 , 10 20 30 40 50 60 I CZAS ODCZYTYWANIA [MINUTY] 13,72 12,57 11,43 10,29 9.14 8.00 6,86 PROMIEN SCIEZKI ZAPISU rcrr/7 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl' PL PL PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 1, Urzedzenie do odczytywania zapisu sygnalu z plyty wizyjnej, zawierajeca talerz obrotowy utrzymuj ecy plyte wizyjne, do której Jest dolaczony przetwornik sygnalów, dola¬ czony do ukladu przeksztalcania zmian pojemnosci w zmiany napiecia, doleczony do demodu¬ latora sygnalów wizyjnych, który z kolei Jest doleczony poprzez filtr do ukladu prze¬ ksztalcania aygnalów chrominancji dla wykrycia bledów podstawy czasu, doleczonego do przetwornika korekcji bledów podstawy czasu, który jest mechanicznie eprzezony z prze¬ twornikiem aygnalów, znamienne tym, ze zawiera wzmacniacz /40/ o sterowa¬ nym wzmocnieniu, którego jedno wejscie jest doleczone do ukladu przeksztalcania /28/ sy¬ gnalu chrominancji, drugie wejscie jest doleczone do ukladu sterujecego /50/ wzmocnie¬ niem wzmacniacza /40/ a wyjscie jeet doleczone do przetwornika /32/ korekcji, 2, Urzedzenie wedlug zeetrz, 1, znamienne tym, ze jedno wejscie ukladu eteruJecego /50/ do realizacji funkcji kontrolnych, sterujecych 1 wekazujecych jeet dole¬ czone do detektora /62/ eygnelu modulowanego kodowo-impulsowo, doleczonego do ukladu przeksztalcania /28/ sygnalu chrominancji, a drugie wejscie Jeet doleczone do przelecz- ników eterujecych /54/, 3, Urzedzenie wedlug zeetrz, 1, znamienne tya, ze wzmacniacz /40/ o 8terowanya wzmocnieniu zewlere regulowany tlumik /200/, do którego Jeet doleczony etaly tlumik /204/,135 061 32^ TT" M W1? Ul 18, W 40 ,28 (S2 -54 Si ,26 ,24 4 62 30 22- I 20 50 58H 'i 11 FIG.1 T 156 nl 60 210 S1<^— Ri 22^2 Ri R2 R3 R4 Rs 100flh00ft|l00ft|100G $2 ¦6 6 6 osm 100S2 "0' 7" "1" "2" "3" "4" "5"6" C B A FIG. 2 2.0 WZMO¬ CNIENIE 1.5 WZGLEDNE 1.0 ^ D 15Kl R6 212 f32 FIG. 3 , 10 20 30 40 50 60 I CZAS ODCZYTYWANIA [MINUTY] 13,72 12,57 11,43 10,29 9.14 8.00 6,86 PROMIEN SCIEZKI ZAPISU rcrr/7 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 100 zl' PL PL PL PL
PL1981233429A 1980-10-14 1981-10-14 Apparatus for reproducing signals recorded on a video disc recorded on a video disc record PL135061B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/196,280 US4376956A (en) 1980-10-14 1980-10-14 Video disc player having timebase correction and constant angular velocity turntable

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL233429A1 PL233429A1 (pl) 1982-05-10
PL135061B1 true PL135061B1 (en) 1985-09-30

Family

ID=22724737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1981233429A PL135061B1 (en) 1980-10-14 1981-10-14 Apparatus for reproducing signals recorded on a video disc recorded on a video disc record

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4376956A (pl)
JP (1) JPS57103166A (pl)
KR (1) KR880000344B1 (pl)
AU (1) AU7611981A (pl)
CS (1) CS228522B2 (pl)
DE (1) DE3140827A1 (pl)
ES (1) ES506074A0 (pl)
FR (1) FR2492145A1 (pl)
GB (1) GB2086091B (pl)
IT (1) IT1139396B (pl)
NL (1) NL8104654A (pl)
PL (1) PL135061B1 (pl)
PT (1) PT73720B (pl)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57200969A (en) * 1981-06-01 1982-12-09 Victor Co Of Japan Ltd Jitter correcting circuit of reproducing device for disk-like information recording medium
JPS5812170A (ja) * 1981-07-14 1983-01-24 Victor Co Of Japan Ltd 円盤状情報記録媒体再生装置のジツタ補正回路
US4409626A (en) * 1981-10-06 1983-10-11 Rca Corporation Video disc player having vertical timing signal generator
DE3367134D1 (en) * 1982-05-31 1986-11-27 Hitachi Ltd Servo circuit for a signal reproducing apparatus
US4727530A (en) * 1983-10-14 1988-02-23 Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha Disc rotation control device for a disc player
JPH06101860B2 (ja) * 1986-04-11 1994-12-12 ソニー株式会社 時間軸補正装置
US4991159A (en) * 1987-01-13 1991-02-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Time display device for an apparatus for playing information recorded on an optical disk
JP2625754B2 (ja) * 1987-09-08 1997-07-02 松下電器産業株式会社 光学式ディスク再生装置
JPH06101197B2 (ja) * 1988-10-12 1994-12-12 パイオニア株式会社 Clvディスク駆動用スピンドルサーボループのループゲイン制御方法
JPH04351784A (ja) * 1991-05-28 1992-12-07 Sony Corp ディスク記録及び/又は再生装置
JP3428030B2 (ja) * 1991-05-28 2003-07-22 ソニー株式会社 ディスク記録及び/又は再生装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3711641A (en) * 1971-03-22 1973-01-16 Rca Corp Velocity adjusting system
NL7212015A (pl) * 1972-09-04 1974-03-06
US3983318A (en) * 1973-04-16 1976-09-28 Rca Corporation Velocity correction system with damping means
NL7402078A (nl) * 1974-02-15 1975-08-19 Philips Nv Inrichting voor het uitlezen van een schijfvormige registratiedrager.
US3967311A (en) * 1974-11-12 1976-06-29 Rca Corporation Velocity correction for video discs
US3965482A (en) * 1974-11-12 1976-06-22 Rca Corporation Velocity correction circuit for video discs
JPS5948447B2 (ja) * 1977-07-20 1984-11-27 ソニー株式会社 信号再生装置の利得補償回路
JPS5455465A (en) * 1977-10-13 1979-05-02 Nippon Shiyuuhenki Kk Device for compensating fluctuations in position detecting sensitivity
JPS6038781B2 (ja) * 1978-08-30 1985-09-03 株式会社東芝 記録円盤再生装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0429147B2 (pl) 1992-05-18
ES8207371A1 (es) 1982-09-01
PT73720A (en) 1981-10-01
NL8104654A (nl) 1982-05-03
ES506074A0 (es) 1982-09-01
JPS57103166A (en) 1982-06-26
FR2492145B1 (pl) 1985-01-11
IT1139396B (it) 1986-09-24
PL233429A1 (pl) 1982-05-10
GB2086091B (en) 1984-07-18
PT73720B (en) 1983-01-12
GB2086091A (en) 1982-05-06
KR880000344B1 (ko) 1988-03-20
IT8123569A0 (it) 1981-08-19
US4376956A (en) 1983-03-15
FR2492145A1 (fr) 1982-04-16
DE3140827A1 (de) 1982-06-09
KR830008295A (ko) 1983-11-18
CS228522B2 (en) 1984-05-14
AU7611981A (en) 1982-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930000974B1 (ko) 디지탈 자동이득 제어장치 및 그 제어방법
US4481489A (en) Binary signal modulating circuitry for frequency modulated transmitters
PL135061B1 (en) Apparatus for reproducing signals recorded on a video disc recorded on a video disc record
US4286237A (en) Wide range drift compensated FM signal generator
JP2829123B2 (ja) 自動調整icフィルタ回路
US4170023A (en) Carrier agc circuit, especially burst acc and apc
AU615848B2 (en) Analogue/digital phase locked loop
JPS6025801B2 (ja) 録音バイアス電流自動調整装置
KR100190790B1 (ko) 펄스검출용회로및이회로를포함하는비디오레코더
US4291344A (en) Time base correcting system
US4385327A (en) Audio system having a time base error correction arrangement
US3515933A (en) Cathode ray tube magnetic deflection circuit
PL134775B1 (en) Video record reproducer with a servocontrol system
US4263614A (en) Phase tracking loop circuit
JP2693775B2 (ja) 映像受信回路
KR910003284B1 (ko) 칼러신호녹화장치의 저역변환회로
US5982574A (en) Automatic tracking frequency servo demodulation technique for DVCR applications
US3983500A (en) Angle modulated wave demodulation system
US3997915A (en) Frequency modulating and demodulating method and apparatus
JPS57200969A (en) Jitter correcting circuit of reproducing device for disk-like information recording medium
US5347240A (en) Circuit and method for automatically controlling the carrier frequency of a video recording device
JPH0289488A (ja) 自動利得制御装置
US5142378A (en) Low band converter for use in a video tape recorder
JPH01106590A (ja) 自動利得制御回路
JPS6224323Y2 (pl)