Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do prze¬ stawiania igly glowicy odtwarzacza sygnalów, wy¬ korzystywane przy odtwarzaniu zapisu* plyt wi¬ zyjnych i sluzace do przestawiania igly z jed¬ nego zwoju sciezki informacyjnej z zakodowa¬ nym sygnalem, usytuowanego na plycie, na dru¬ gi zwój.Pewne pojemnosciowe systemy plyt wizyjnych wykorzystuja plyty z zaipiisem w postaci infor¬ macji zapisanej za pomoca zmian geometrycznych srodka przewodzacego umieszczonego w poblizu dna gladkiego rowka spiralnego na powierzchni plyty z zapisem. Cala plyta z zapisem moze za¬ wierac jednorodny material przewodzacy z cien¬ ka warstwa dielektryczna, umieszczona na jej powierzchniach zewnetrznych. Igla odtwarzajaca sygnaly, utrzymywana na jednym koncu ramie¬ nia i majaca elektrode przewodzaca, jest opar¬ ta i biegnie wzdluz rowka.Elektroda igly i material przewodzacy plyt two¬ rza pojemnosc, która zmienia sie przestrzennie na plycie zgodnie z geometrycznymi zmianami dna rowka. Ciagle zmiany pojemnosciowe, wy¬ nikajace z obracania sie plyty, w celu zapew¬ nienia wzglednego ruchu miedzy igla i plyta, sa 25 wykrywane i przetwarzane w celu wytworzenia sygnalów wizyjnych i/lulb akustycznych .parzy od¬ twarzaniu.Znane systemy plyt wizyjnych wyzej wymie¬ cionego typu moga wykorzystywac zapisy plyt o 30 10 15 20 gestosci rowków rzedu 1600 do 3200 zwojów row¬ ków na 1 cm i w pewnych przypadkach blisko 4000 zwojów rowków na 1 cm. Typowy zapis plyty wizyjnej tego rodzaju moze miec odleglosc miedzy zwojami rowków rzedu 2,7 mikrometrów.Kruche sciany stosunkowo waskich rowków ply¬ ty poddaja sie naciskowi zespolu ramienia od¬ twarzajacego, umieszczonego ita przegubowej pod¬ porze, na calej powierzchni zapisu plyty. Ponad¬ to w systemach plyt wizyjnych, wykorzystujacych idee zmiennej pojemnosci, pozadane jest do do¬ kladnego odtwarzania zapisanych sygnalów, zeby elektroda odtwarzajaca sygnaly utrzymywala stale polozenie,w spiralnym rowku.W zwiazku z tym konstrukcja wsiporcza zawie¬ ra mechanizm napedzajacy promieniowo, do prze¬ suwania podtrzymywanego konca ramienia odtwa¬ rzajacego we wlasciwym czasie zwiazanym z ru¬ chem radialnym koncówki igly odtwarzajacej, wspólpracujacej ze spiralnym rowkiem tak, aby w sposób ciagly utrzymac os wzdluzna ramie¬ nia odtwarzajacego stycznie wzgledem spiralnego rowka w punkcie polaczenia.Zapisyv plyt o duzych gestosciach rowków u- legaja przypadkowym uszkodzeniom powodujacym przedwczesne zakonczenie spiralnego rowka. Ta¬ kie przedwczesne zakonczenie powoduje czesto przesuniecie igly na zewnatrz, dajac w wyniku niepozadane i dokuczliwe powtarzanie okreslone¬ go zwoju rowka podczas odtwarzania plyty (co 134 777134 777 3 4 jest nazywane zamknietym rowkiem), W celu ko¬ rekcji takich przesuniec igly na zewnatrz, zna¬ ne urzadzenia odtwarzajace wykorzystuja uklady do okreslania wystapienia zamknietego rowka i ponadto wykorzystuja mechanizm do wywolywa¬ nia ruchu igly do wewnatrz' wzgledem zespolu wapórczego ramienia odtwarzajacego, co jest przed¬ stawione na przyklad w opisach patentowych Sta¬ nów Zjednoczonych Ameryki nr 3 963 861, 3 963 860 i 4183 059, które opisuja przykladowe mechaniz¬ my do przesuwania igly z przeskokiem.Ze wzgledu na to, ze wymiary igly, rowka, skoku rowka i tak dalej sa szczególnie male i wymiary ramienia odtwarzajacego, elementu przenoszacego, plyty z zapisem i mechanizmów przedstawiiajacych sa gitosunkowó duze, wymaga¬ ne jest zastosowanie mechanicznej regulacji kaz¬ dego zespolu przestawiajacego wzgledem zwiaza¬ nego z nim zespolu igly. Przy ich zastosowaniu; nie bierze sie pod uwage zmian wymiarów fi¬ zycznych rowków dla róznych plyt.W urzadzeniu wedlug wynalazku do ukladu przetwarzania sygnalów wizyjnych jest dolaczo¬ ny poprzez uklad sterowania programowany ge¬ nerator impulsowy, którego przyrostowo zmienne wyjscie jest dolaczone do zespolu igly. Uklad sterowania zawiera korzystnie na wejsciu do¬ laczonym do ukladu przetwarzania sygnalów wi¬ zyjnych uklad rozpoznawania, którego wyjscie jest dolaczone do mikroprocesora sterowanego z dola¬ czonego do niego ukladu rozkazów .programu od¬ twarzacza. Uklad rozkazów zawiera zródlo nomi¬ nalnego sygnalu sterowania, majace zmienne wej¬ scie rozkazów. Mikroprocesor zawiera uklad de¬ tektora bledów, który jest dolaczony do ukladu rozpoznawania i do wyjscia zródla nominalnego sygnalu sterowania. Wyjscie detektora bledu .jest dolaczone do wejscia rozkazów, zródla nominal¬ nego sygnalu sterowania.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy odtwarzacza plyt wizyjnych, zawierajacego urzadzenie do przesta¬ wiania igly glowicy, fig. 2 — schemat zespolu igla-ramie, posiadajacego elektromagnetyczne u- rzadzenie do przestawiania igly, fig. 3 — sche¬ mat blokowy urzadzenia do przestawiania igly, fig. 4A i 4B — programowane zródla pradowe, fig. 5A i 5B — charakterystyki odpowiedzi sy— gnalów wyjsciowych dla ukladu generatora im¬ pulsowego z. fig. 3 z ukladami z fig. 4A i 4B zastapionymi przez programowane zródlo prado¬ we, fig; 6 — schemat blokowy jednego wyko¬ nania ukladu rozpoznawania sygnalów z fig. 3 oraz fig. 7 — schemat blokowy proceduralny, ilustrujacy kolejnosc, z jaka urzadzenie z fig. 3 przystosowuje urzadzenie do przestawiania igly do parametrów fizycznych urzadzenia odtwarza¬ nia/zapisu.W systemie odtwarzania plyt wizyjnych z fig. 1 urzadzenie odtwarzajace 10 ma talerz obrotowy 11 do utrzymywania plyty 12 z zapisem, majacej sciezke informacyjna, która moze miec postac spi¬ ralna lub koncentryczna. Kazda sciezka lub zwój sciezki spiralnej na plycie zawiera informacje o obrazie, zawierajaca skladowe synchronizacji i skladowe identyfikujace okreslona sciezke. Zespól 14 igly zawierajacy igle odtwarzajaca sygnaly i urzadzenie do przestawiania igly, jest zamon¬ towany w mechanizmie 13 wózka w celu pro¬ mieniowego przesuwania zespolu igly poprzez ply¬ te.Zmiany pojemnosci wystepujace miedzy igla i plyta sa wykrywane przez uklad odtwarzania 18 i dostarczane do ukladu przetwarzania 18 syg¬ nalów wizyjnych w celu uksztaltowania sygnalu odtwarzanego przez konwencjonalny odbiornik te¬ lewizyjny 20. Dolaczony do ukladu przetwarza¬ nia 18 poprzez polaczenie 26 uklad sterowania 25, czuly jedynie na sygnal identyftacjii sciezki, wyswietla numery sciezki. Po wystapieniu nie¬ pozadanego czy nienormalnego przesuwania sie igly, uklad sterowania 25 dostarcza sygnal o za¬ danej, nominalnej wartosci (sygnal analogowy lulb cyfrowy) do generatora impulsowego 28 dolaczo¬ nego poprzez polaczenia 29 do zespolu 14 igly.Generator impulsowy 28 wytwaoiza imipulis o wlasciwym ksztalcie i/luib amplituidzie w celu pobudzania urzadzenia do przestawiania igly i przesuniecia igly o wymagana liczbe zwojów. Je¬ zeli igla ulega uszkodzeniu tak, ze porusza sie lub przeskakuje zbyt duzo zwojów, uklad ste¬ rowania odpowiednio powoduje wzrost lulb zmniej¬ szenie sie wartosci sygnalu sterujacego i roz¬ poczyna dalej skakac. Kontroaer sledzi ten pro¬ ces az do osiagniecia. wlasciwego sygnalu stero¬ wania w celu uzyskania okreslonego, wymaga¬ nego przesuwania igly.Mozliwy jest rózny dobór czasu i sposobu przy¬ stosowania ruchu . igly. Pierwszym sposobem jest przystosowanie urzajdzenia do przestawienia bez¬ posrednio po zetknieciu sie igly z plyta na prze¬ grywanej sciezce z zapisana informacja dla ka¬ librowania urzadzenia odtwarzajacego. Po ustale¬ niu parametrów impulsów sterujacych, daja one ustalone stale dla pozostalego odtwarzania .ply¬ ty.Drugim sposobem jest wykorzyisitywaniie kali¬ browania urzadzenia do przestawiania, jak opi¬ sano bezposrednio powyzej, przy wykorzystaniu dodatkowo ukladu odczytujacego parametry im¬ pulsów sterujacych, gdy skok powoduje wytwo¬ rzenie niewlasciwych wyników.Trzecim siposobem jest kalibrowanie urzadze¬ nia do przestawiania po plierwszym wystapieniu nienormalnego przesuwania sie igly.Czwartym sposobem jest czesciowe kalibrowa¬ nie urzadzenia do przestawiania przy kazdorazo¬ wym wystapieniu nienormalnego przesuwania sie igly.Fig. 2 przedstawia zespól: urzadzenie do prze- stawiania-igla. Igla 35 posiadajaca elektrode od¬ twarzajaca sygnaly .wspólpracuje z rowkami 36 plytyt 12. Styk elektryczny z elektroda jest do¬ konany poprzez doprowadzenie 38. Doprowadze¬ nie 38 dociska równiez w pewnym stopniu igle do plyty. Igla 35 jest zamocowana do wolnego konca ramienia 37, którego przeciwny koniec jest 10 19 20 20 00 30 40 49 BO 99 00134 777 5 6 zamocowany do zespolu 40 przenoszacego popnzez podatne polaczenie 39, które umozliwia ograniczo- na swobode ruchu ramienia igly w trzech kie¬ runkach. Magnes trwaly 45 jest zamocowany w sposób staly do ramienia 37 stosunkowo blisko igly i jest umieszczony tak, ze zasadniczo, jedy¬ nie jeden biegun, taki jak biegun pólnocny, jest zaglebiony w^ liniach pola magnetycznego, wy¬ chodzacego z selektywnie pobudzanych elektro¬ magnesów czy cewek 46, gdy igla jest w po¬ lozeniu odtwarzania. Cewki 46 posiadajace rdze¬ nie niemagnetyczne sa dolaczone elektrycznie - i wytwarzaja pola wspomagajace dla wywolania ruchu ppomlieniowego do magnesu 45 i w wy¬ niku tego ruchuigly. v Schemat z fig. 3 przedstawia uttizaidzenie do przestawiania igly dla urzadzenia odtwarzajacego 10. Na fig. 3 mikroprocesor 56 zawiera uklad czuly na sygnaly z ukladu 53 rozkazów i kon¬ troluje polozenie igly przez sygnaly identyfika¬ cja sciezki oraz dostarcza sygnaly skoku do srod¬ ka i na zewnatrz zgodnie z rodzajem odtwarza¬ nia. Dla przykladu, jezeli okreslony pólobraz ma byc zatrzymany w danym punkcie przy odfcwa- rzaniiu zapdsu, igla przeskakuje o jeden zwój lub sciezke na zewnaltrz dla kazdego zwoju plyty.Jezeli jeden pólobraz jest zaipisany w kazidym .zwoju, nic wiecej nie powinno byc wykonane.Jezeli killka póldbrazów jest zapisanych w kaz-" dym zwoju, moze byc zastosowane dodatkowe u- rzadzemie dla umilkniecia migotania przy wyjscio¬ wym odtwarzaniu.Mikroprocesor 56 odbiera sygnaly identyfikacji sciezki z ukladu rozpoznawania 54, oblicza wlas¬ ciwe polozenie igly i bledy pradu w danym po¬ lozeniu igly oraz okresla wlasciwa regulacje syg¬ nalów sterowania w celu • dostarczania " ich do programowanego generatora impulsowego 28 i przelacznika 47 w celu przestawienia igly w kie¬ runku wlasciwej lub wymaganej sciezki. Genera¬ tor impulsów 28' wytUwarza napiecie piloksztaltne proporcjonalne do sygnalu sterowania dostarcza¬ nego przez mikroprocesor przez szyme wejsciowa 58.- Sygnal wyjsciowy generaitora impulsowego 28' na polaczeniu 51 jest dostarczany do przelaczni¬ ka odwracajacego 47 w celu doprowadzenia do cewki 46 urzadzenia do przestawiania igly.Przelacznik odwracajacy 47 sterowany przez mikroprocesor 56 poprzez szyne 57 reguluje kie¬ runek przeplywu pradu przez cewke 46 urzadze¬ nia do przestawiania igly i skutkiem tego kie¬ runek pola magnetycznego wytwarzanego miedzy cewkami i w wyniku tego kierunek ruchu igly.Generator impulsowy 28' zawiera zródlo pra¬ dowe 49 dostarczajace regulowany prad przy du¬ zej impedancji w pierwszym stanie i naskoiimpen- dancyjne polaczenie z potencjalem odniesienia w drugim, stanie. Gdy zródlo pradowe pracuje w drugim stanie, potencjal na kondensatorze 55 jest ustalany na potencjalne odniesienia. Prze¬ laczenie zródla pradowego 49 w jego pierwszy stan powoduje monotoniczny wzrost potencjalu na polaczeniu 50 zgodnie z szybkoscia ladowa¬ nia kondensatora 55, tznf V = l/C X Idt» (1) v^ gdzie I jest amplituda pradu dositarczanego przez zródlo 49, C jest wartoscia pojemnosci konden¬ satora 55 i t jest czasem ladowania.Na potencjal na polaczeniu 50 wplywa wzmac¬ niacz 48, który wytwarza wymagany zakres pra¬ dów wyjsciowych dla napedzania cewki 46 urza¬ dzenia do przestawiania igly. Szczególne • wyko¬ nanie zródla pradowego 49-jest przedstawione na fig. 4A. Konwenicjonalne zródlo pradowe 65 jest wlaczone szeregowo w obwód kolektora tranzysto¬ ra 66 miedzy zaciski zasilania 67 i 68. Dodatni potencjal sterujacy wzgledem koncówki zasilania 68, dostarczany do wejscia sterujacego 58, powo¬ duje przewodzenie tranzystora '66, bocznikujac caly prad I plynacy od zródla 65 do koncówki 68. Ujemny .potencjal sterujacy wylacza tranzy¬ stor 66, dzieki czemu prad I jest uzyskiwany na polaczeniu wyjsciowym 50.Fig. 5A przedstawia odpowiedz programowane¬ go generatora impulsowego 28' z ukladem z fig.' 4A wykorzystywanym jako zródlo pradowe. Wy¬ kres (a) przedstawia impuls sterujacy dostarcza¬ ny do generatora impulsowego i wykres (b) przed¬ stawila odpowiedz generatora impulsowego. Z rów¬ nania (1) widac, ze dla okreslonego pradu stalego I czas trwania t impulsu sterujacego programuje amplitude wyjsciowa v generaitora impulsowego.Im szerszy jest ujemny impuls sterujacy, tym wieksza jest amplituda wyjsciowa przebiegu v.Fig. 4B przedstawia programowane binarnie zródlo pradowe do wytwarzania 16 dyskretnych' poziomów pradu wyjsciowego. Plrzy zalozeniu, ze kazde z wejtsc binarnych 2°—28 ma .potencjal o o jednakowej amplitudzie, ampliltudyi-pradowe kaz¬ dego z poszczególnych zródel pradowych 107—110 sa okreslone w przyblizeniu przez potencjal wej¬ sciowy podzielony przez wartosc .okreslonego re¬ zystora emiterowego. Prady sa sumowane i osiag- gane na polaczeniu 50. Jezeli rezystory maja bi¬ narne wspólczynniki wagowe R, 2R, 4R, 8R, to prady z poszczególnych zródel 110, 109, 108 i 107 maja binarne wspólczynniki wagowe tak, ze u- zyskuje sie kombinacje binarnego, programowa¬ nego zródla pradowego.Kazde ze zródel 107—110 Jest przystosowane do przewodzenia sygnalu logicznego o malym po¬ ziomie, dostarczanego do ich poszczególnych po¬ laczen wejsciowych. W wyniku tego sygnalu o duzym poziomie, dostarczany do wszystkich wejsc binarnych 2°—2*, wylacza zlozone zródlo pradowe i wlacza tranzystor 106 przez element logiczny I 105. Wówczas gdy tranzystor 106 przewodzi, po¬ laczenie 50 uzyskuje ustalony potencjal odniesie¬ nia na koncówce,68.Fig. 5B przedstawia charakterystyki odpowie¬ dzi wyjsciowej programowanego generatora im¬ pulsowego 28' ukladu z fig. 4B wykorzystujace¬ go zródlo pradowe 49. Zgodnie z równaniem (1) zaznaczono, ze dla stalego czasu ladowania czy calkowania, sygnal wyjsciowy wzrasta, gdy' war¬ tosc i^rafdu I wzrasta, 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 607 Na fig. 6 jest pokazany uklad rozpoznawania 54' ' dostarczajacy dane identyfikacji zapisane w okreslonym standardzie do zastosowania przez mi¬ kroprocesor. Rozwazmy dla przykladu plyte wi¬ zyjna, na której informacja jest zapisana w zwy¬ klym standardzie NTSC o okresach wygaszania pola i linii. Zwykle pierwsze 21 linii poziomych kazdego ipola przy odtwarzaniu nie zawiera zad¬ nej uzytecznej informacji wizyjnej tak, ze czesc pola moze byc wykorzystywana do obejmowania informacji identyfikacji sciezki. Jezeli istnieje wie¬ cej niz jedno pole na sciezke lub zwój i pola leza radialnie wzgledem róznych sciezek tak, ze kazde pole sciezki okresla kaitowy sektor plyty, zawarte moga byc tu zarówno informacja sciezki jak i sektora.Dla przykladu rozzwazmy plyte z zapisem, ma¬ jaca spiralny rowek z osmiioma polami na zwój, przy czym pola dla róznych zwojów leza w os¬ miu 45-stopniowych sektorach. Zalózmy równiez, ze na dziewietnastej linii poziomej kazdego pola jest zapisany sygnal cyfrowy obejmujacy N-ibito- wy sygnal rozpoznawania, po którym nastepuje M-bitowy sygnal identyfikacji. M-ibitowy sygnal identyfikacji okresla zwój i sektor a N-bitowy sy¬ gnal rozpoznawania jest siterowany dla zaalainmo- waoia ukladu, ze kolejne M biltów zawiera uzy¬ teczne dane njp. numery sciezki. Zalózmy, ze ma¬ ksymalna szybkosc bitów jest równa i zsynchro¬ nizowana z podstawowa czestotliwoscia ukladu taka, jak czestotliwosc impuiisu koloru.Demoduilowane sygnaly wizyjne z ukladu prze¬ twarzajacego sygnaly wizyjne sa dostarczane przez polaczenie 26 do generatora zegarowego 90 i de¬ tektora progowego 91. Generator zegarowy 90 wy¬ twarza oscylujace sygnaly zegarowe o stalej cze¬ stotliwosci równej wymaganej czestotliwosci pod¬ stawowej i zsynchronizowane z nia, wlasiciiwe dla zasilania ukladu logicznego. Uklad progowy wa¬ runkuje sygnal wizyjny, zawierajacy informacje cyfrowa dla sygnalu o dwóch poziomach, maja¬ cego normalne amplitudy poziomów logicznych.Po sygnale z detektora progowego 91 nastepu¬ je sygnal zegarowy na polaczeniu 100 poprzez M bitowy szeregowo-równolegly rejestr przesuwaja¬ cy 92 i do *N bitowego dopasowanego filtru ft4.Gdy n sekwencyjnych bitów sygnalu dostarcza¬ nego do filtru 94 zostaje dopasowanych do sygna¬ lu rozpoznania zaprogramowanego w filtrze, fiUAr 94 daje wyjsciowy impuls korelacji na polacze¬ niu 96. . Nastepne z N bitów sygnalu, zawajrtych aktualnie w rejestrze 92, sa bitami informacji sciez¬ ki i sektora. M bitów informacji, uzyskiwanych z M równoleglych polaczen wyjsciowych 95 jest usta¬ lanych i formowanych w celu wykorzystania przez mikroprocesor i uklad blokujacy 93 czuly na im¬ puls korelacji na polaczeniu 98.Odmienne zastosowanie sygnalu rozpoznawania (kodu) dla ukladu polega na zastosowaniu ukla¬ du do rozpoznawania poszczególnej linii poziomej, w której jest zapisana informacja identyfikacji sciezki.Na fig. 3 elementy liczace sa przedstawione jako mikroprocesor 56, chociaz urzadzenie moze 4 777 8 byc wykorzystane z ukladem o mniejszej mocy, przeznaczonym jedynie do operacji wytwarzania wlasciwego zasilania zespolu urzadzenia do prze¬ stawiania dla uzyskania wyimaganetgo przesunie- 5 cia figly.Na fig. 7 przykladowa kolejnosc operacji dla okreslenia wymaganych parametrów zasilania u- nzaidzenia do przestawiania jest przedstawiona przez schemat blokowy proceduralny. Program standardowy nie obejmuje ogólnej kontroli ukladu i sterowania przeskokiem. Ten szczególny pro¬ gram standardowy zaklada, ze przystosowane pa¬ rametry beda uzyskiwane przy pierwszym wy¬ stapieniu przeskoku igly i przy kazdym nastepnym przeskoku, który wytwarza niewlasciwe przesu¬ wanie sie igly.Po rozpoczeciu przystosowania sekwencji w eta¬ pie 70, pierwszy etajp decyzyjny 71 okresla, czy uklad próbuje przeskakiwac. Jezeli przeskok mie 20 nastajpil, system nie uzyskuje zadnych wartosci do okreslania przestawienia i daje na wyjsciu przystosowany program. Jezeli przeskok nastapil, uklad zaczyna sledzenie zwoju rowków za pomo¬ ca pradu i obliczania liczby zwojów rowków prze¬ skakiwanych w etapie 72. Uklad orientuje sie, czy byl dokonany przeskok do srodka czy na zewnatrz i czy wystepuje przesuniecie igly do srodka czy na zewnatrz. Po nastaniu tych warun¬ ków parametry sterujace okreslonym przeskokiem sa dostepne dla uzyskania zmiany.W etapie decyzyjnym 73 nastepuje porównanie natychmiastowego przesuwania igly przy minimal¬ nej wartosci zaprogramowanej dla okreslonego 35 przeskoku. Jezeli przesuwanie igly jest mniejsze niz minimalne przestawienie dla zaprogramowa¬ nego zakresu przesuwania, nastepuje w etapie decyzyjnym 76 wzrost parametrów sterujacych urzadzeniem do przestawiania, tan. parametry sa ^ regulowane w celu wytwarzania przeskoku wiek¬ szego niz poprzedni przeskok. Kazdy przyrost pa¬ rametrów sterujacych moze byc ustalona stala lub dla elementów liczacych o dosltateciznej mo¬ cy obliczeniowej przyrosty moga byc proporcjo- w nalne do bledu przesuniecia igly.Po wzroscie parametrów sterujacych nowe pa¬ rametry ,sa sprawdzane w etapie decyzyjnym 78 wzgledem ustalonego maksimum. Jezeli parametry sa równe lub przekraczaja maksymalna wartosc, 6o na wyjsciu nastepuje program dla wylaczenia u- kladiu i uzyskania ciaglego oddzialywania wza¬ jemnego zabezpieczajacego przed mozliwym usz¬ kodzeniem odtwarzajacego luib plyty z zaipiisem.Z drugiej strony, jezeli nowe parametry steru- 59 jace sa wewnatrz maksymalnie dopuszczanego zakresu, w etapie 80 uzyskiwane sa parametry przyrostowe jako wartosci sterujace urzadzeniem do przestawiania dla przeskoku odpowiadajacego okreslonemu rozkazowi programu. Uklad rozpo- eo czyna wówczas w etapie 81 przeskok w celu po¬ wtórzenia programu.W etapie decyzyjnym 73 przesuniecie igly prze¬ kraczajace minimum powoduje odgalezienie do e- tapu decyzyjnego 75, który okresla, czy przesu- * niecie igly przekroczylo ustalona wartosc jnaksy-9 malna zakresu. Jezeli nie, wówczas zaklada sie, ze uklad pracuje z wlasciwymi parametrami ste¬ rujacymi i przystosowanie . urzadzenia do prze¬ stawiania jest calkowite dla okreslonego rozka¬ zu programu. JezeM przesuniecie igly przekroczy wartosc maksymalna, nastapi w etapie 77 zmniej¬ szenie parametrów sterujacych kilb regulacja w celu wytworzenia mniejszego przeskoku. ¦ Zmniej¬ szone parametry sa sprawdzane pod wzgledem ustalonego minimum i w etapie 80 nastepuje ich uratowanie, jezeli sa one w dopuszczalnym za¬ kresie alibo tez program na. .wyjsciu jest taki, ze zapobiega uszkodzeniu ukladu.Tablica parametrów sterujacych jest utrzymy¬ wana dla kazdego okreslonego typu przeskoku, podczas gdy wymagania co do urzadzenia do prze¬ stawiania dla róznych warunków moga róznic sie.Dynamriika ramienia igly dla ruchu do srodka róz¬ ni sie od dynamiki dla ruchu na zewnatrz jako wynik wlasciwego odchylenia mechanicznego. Tak wiec Sila urzadzenia do przestawiania X zgodnie z tym parametry sterujace urzadzeniem do prze¬ stawiania róznia sie przy przesuwaniu igly do srodka i na zewnatrz. Ponadlto przesunieciie K igly do wewnatrz rowków "bedzie wymagato za¬ stosowania odmiennego parametru napedzania niz przesuniecie H igly do wewnatrz rowków i tak dalej, gdzie K i H sa dowodnymi liczbami calko¬ witymi.Plyty z zapiiseim zawierajacym dane identyfi¬ kujace sektory, jak równiez dane identyfikujace zwoje sciezek lub rowków umozliwiaja ulepsze¬ nie przystosowanego procesu. ^Wypaczone plyty maja tendencje do wywolywania zmian cisnie¬ nia igla-plyta, gdy niejednorodna powierzchnia przechodzi pod stosunkowo stalym polozeniem ze¬ spolu igly. Jako praktyczny wytmik, energia wy¬ magana do przeskoku igly o dana liczbe zwo¬ jów rowków jest zwiazana z polozeniem kato¬ wym plyty. Podobnie mimosrodowosc rowków stawia wymagania co do zasilania urzadzenia do przestawiania, które ma zaleznosc katowa. Tak wiec, jezeli informacja sektora jest osiagalna dla urzadzenia sterujacego urzadzeniem do przesta¬ wiania, pozadane jest ustalenie parametrów im- putlsów sterujacych dla kazdego sektora.~ Przy wykorzystaniu przystosowanego urzadzenia do przestawiania igly zaleznie od sektora, ta¬ blica wejsc S (gdzie S jest równe liczbie sek¬ torów na plycie) jest utrzymywana dla kazdego typu rokaizu przeskoku. Wejscia maja parametry sterujace, stasowane do zasilania urzadzenia do przestawiania w kazdym z S sektorów. Wów¬ czas, gdy igla ma byc przestawiona, górny sek¬ tor jest sterowany jako wiskaznik dla tablicy i jest uzyskiwany wlasciwy parametr Stosowany do uzyskania zasilania urzadzenia do przestawiania.Wymagania co do zaleznego katowo dimpulisu dla urzadzenia do przestawiania, zwiazane z mi- mosrodowoscia i wypaczeniem, nie sa przypadko¬ we, lecz ogólnie przyblizaja funkcje korelacji. Mi¬ mosrodowoisc rowków powoduje odchylenie igly/ /ramienia iigly na zewnatrz przy kacie maksymal¬ nego przesuniecia na zewnatrz i odchylenie igly/ 14 777 * 10 /ramienia igly do wewnatrz o 180° od niego. Po¬ srodku tych wartosci ekstremalnych odchylenie zbliza sie do zera. Mozna latwo zauwazyc, ze funkcja odchylenia zbliza sie do funkcji cosiinus, 5 zaleznie od przemieszczenia sektora. Podobnie za¬ klada sie, m wypaczenie plyty zwykle ma kon¬ figuracje podobna do fali majacej grzbiety od¬ dalone od siefoie o 180°. Zaleznosc funkcjonalna zbliza sie do cosinusowej o podwójnym porzemie- 110 saczeniu kaltowym.Calkowita funkcja korelacji moze byc w przy¬ blizeniu ) 15 F = G|1 +Ecosi(<9s) + Wcos|<9s + 77 ~~~) gdzie F jest funkcja korelacji, G jest nominal¬ na wartoscia lub wispólczynnlikieni w;zmocnienia, E' jest pomiarem mimosrodowosci, W jest pomia- 20 rem wypaczania, @s jest katowym polozeniem plyty, mierzonym od dowolnego sektora i zwiek¬ szajacym kazidy sektor o 3©0t/!S stopni i (®a + r\ 3WIS) jest katowymi przemieszczeniem, od 0S o calkowita liczbe r\ sektorów S w stopniach. 25 Wówczas, gdy jest stosowana funkcja korela¬ cji, igla jest przestawiana i jest badane prze¬ mieszczenie igly. Jezeli urzadzenie do przestawia¬ nia nie sipowodowalo pewnego mtoimailnego prze¬ mieszczenia, np. o jeden zwój rowków, funkcja 30 korelacji jest dodawana do tablicy wartosci przy wlasciwym podsunieciu katowym. Jezeli przeskok spowoduje zbyt duze przemieszczenie, funkcja jest odejmowana od tablicy wartosci % wlasciwym przesunieciem katowym. Wynik wykorzystania fun- 35 kcji korelacji jest taki, ze pojedyncza, przysto¬ sowana korekcja dla jednego sektora moze byc zastosowana poprzez funkcje dla wszysltikicn sek¬ torów, zmniejszajac sekwencje operacyjne w celu kalibrowania urzadzenia do przestawiania. 40 Praktycznym problemem jest zuzycie czasu na realizacje funkcji równania (2), zawierajacej o- bie funkcje cosinuis. Odpowiedz tego urzadzenia do przestawiania jest kontrolowana dla stalego parametru sterujacego urzadzeniem do przestawia- 45 nia, zastosowanego dla urzajdzenia do przestawia- riiav w pewnej liczbie sektorów w celu okresle¬ nia, czy korelacja jest zalezna od katowego prze¬ mieszczenia lub poidwójna kajtowemu przemieszcze¬ niu w celu stwierdzenia dominujacych cech dla 50 okreslonego zapisu. Funkcja korelacji jest wów¬ czas zmniejszona do F = G [ll + E cos (G8)] (3) lub F = G [ii + W cos (i2 Os)] (4)' 55 Zauwazmy, ze wartosci E i W moga byc okres¬ lone doswiadczalnie dla danego ukladu lub mo- ' ga byc one • ustalone jako czesc przystosowanego procesu. Dla przykladu rozwazmy,- ze ustalono, ze 60 funkcja korelacji z równania (Q) jest dominujaca przez wytworzenie sitalego przeskoku" w kazdym sektorze. Odniesienie zero lub kat poczatkowy jest przeznaczony dla ' tego sektora, który powoduje najmniejsze przesuniecie igly. Dla pozostalych se- w ktorów sa przeznaczone wartosci katowe w przy-11 134 777 12 rostach 360(/S Stopni (zaklada sie, ze przeskoki sa powodowane w odipowiednio podotoyich ob¬ szarach w kazdym sektorze).Pirzyjniijimy, ze plyta ma cztery ~ sektory i ze przesuniecie igly dlla kolejnych sektorów dla, sta¬ lej sily przeskoku sa odpowiednio T0, Ti, T2 1 T3. Te przesuniecia sa wprost proporcjonalne do rezystancji igly zaleznej od sektora "dla ruchu po¬ przecznego i dlatego odwrotnie proporcjonalne do funkcji korelacji kompensacji, tzn. Ti « llKSt (1 + E cos ®i). Zalózmy, ze przesuniecia Tq i T2 odpowiadaja sektorom, którym odjpowiaidaja war¬ tosci kaitowe odpowiednio 0° i 180°. Podziele¬ nie równania dla Tq przez odjpowiednie równanie dlla T2 daje: T0 GiftlE cos G2y = TT T2 G ii + E cos e2) Rozwiazujac wzglejdem E E = (1 — To/T2) / (T i odejmujac wartosci dla ®o i ©2 E = — Cl — To^T2) tt + ToiTT2) (7) Wspólczynnik w równaniu (4) moze byc o- kresiLony w podobny sposób. Wspólczynnlik „G" jest uzyskiwany dowolnie przy pewnej, nominal¬ nej wartosci znanej dla wywolywania przesunie¬ cia igly. W zwiazku z tym przez dokonanie sze¬ regu pomiarów — jednego na sektor przy sfoalej sile przeskoku i zapewniajac algebraiczne oblicze¬ nie równania (7), okreslone zostaja funkcje ko¬ relacji.Jednakze w tyipowym ukladzie okreslenie wspól¬ czynników „E", „G" i „W" nie byloby czescia przystosowanego .procesu, poniewaz funkcja kore¬ lacji jest korzystnie wykorzystywana dla zmniej¬ szenia liczby doswiadczalnych lub pomiarowych przeskoków wystepujacych w uklaidzie. Tak wiec wspólczynniki zostalyby ustalone dla okreslonej statystycznie wartosci nominalnej.Mozliwe sa zmiany wynalazku bez oddalania sie od istoty wynalazku. Dla przyfclaldu opisany generator impulsowy moze byc zalstajpiohy przez Iprogramowane zródlo napieciowe, gdy wykorzysty¬ wane urzadzenie do przestawiania jelst czule na 5 sygnaly najpieciowe. Ponadto kolejnosc operacji programu -opisanego przez schemat blokowy pro¬ ceduralny moze byc latwo zmodyfikowana w tym celu, aby zawieral on wiecej, lub mniej funkcji czy sjpraiwidzen ukladu.Zaistirzezenie patentowe ¦- Urzajdzenie do< przestawiania igly glowicy od¬ twarzacza sygnalów informacji zapisanej na sciez¬ kach plyty, umieszczonej na talerzu obrotowym, zamontowane w mechanizmie wózka przesuwa¬ jacego zespól igly poprzez plyte, , który jest do¬ laczony do ukladu odtwarzania dolaczonego przesz, uklad przetwarzania _sygnalów wizyjnych do od¬ biornika telewizyjnego, znamienne tym, ze do u*- kladu przetwarzania (18) sygnalów wizyjnych jest dolaczony poprzez uklad1 sterowania (25) progra¬ mowany generaltar impulsowy (28), którego przy¬ rostowo zmienne wyjiscie jest dolaczone do zespo¬ lu (14) igly, przy czym uklald sterowania (25) zawiera korzystnie na wejsciu dolaczonym do ukla¬ du przetwarzania (18) sygnalów wizyjnych u&lad rozpoznawania (94), którego wyjscie jest dolaczo¬ ne do mikroiproceisora (56) sterowanego z dolaczo¬ nego do niego ukladu (53) rozkazów programu odtwarzacza, przy czym uklad (53) rozkazów za¬ wiera zródlo nominalnego sygnalu sterowania, ma¬ jace zmienne wejscie rozkazów a mikroprocesor (56) zawiera uklald detektora bledów, który jest dolaczony do ukladu rozpoznawania (54) i do wyj¬ scia zródla nominalnego sygnalu sterowania, przy czyim wyjscie detektora blejdiu jest dolaczone do wejscia rozkazów zródla nominalnego sygnalu ste¬ rowania. 15 30 25 90 35134 777 46 47 5! j 48 Ftg.3.134 777 Fig.5A.Fig.58. -26 Fig.6. r 90 TV X ,99r •85 ¦100 LL 54' \-2. 93 TK s94 97 96 __l134 777 CZ70 -CD Fig.7.. PL PL