Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny uklad sterujacy, zwlaszcza kompensowany cisnieniowo, z zaworem sterujacym bez sprzezenia zwrotnego.Uklady aterujace -dla ciezkiego ruchomego sprzetu, zwlaszcza przegubowych pojazdów, jakie sa stoso¬ wane w budownictwie, górnictwie i przy pozyski¬ waniu drewna, polegaja na hydraulicznym sterowa¬ niu moca. Te typowe uklady sterujace moca obej¬ muja zródlo, plynu pod cisnieniem, takie jak pompa,- dla dostarczania ciecizy pod cisnieniem do palry ste¬ rujacych cylindrów. Sterujace cylindry polaczone sa z kolami pojazdu i steruja kolami. Kierunkowy zawór sterujacy, zwykle zawór z suwakiem roz- rzadczym, steruje przeplywem plynu do i ze ste¬ rujacych cylindrów. Takie suwaki rozrzadcze za¬ worów maja zwykle centralne neutralne polozenie.Sa one przemieszczane w lewo albo w prawo dla uruchamiania sterujacych cylindrów.Na kierunkowy zawór sterujacy dzialaja duze sily plynu tak, ze pewien zespól mocy plynu jest zwykle wykorzystany dla sterowania kierunkowym zaworem sterujacym. Typowy uklad sterujacy za¬ wiera kolo kierownicy sprzezone z pompa hydra¬ uliczna, która steruje plynowym urzadzeniem ste¬ rujacym polaczonym z kierunkowym zaworem ste¬ rujacym. Pompa kola kierownicy moze byc nape¬ dzana recznie albo moze to byc pompa ze wspo¬ maganiem. Obracanie kola kierownicy w okreslo¬ nym kierunku powoduje ze plynowe urzadzenie uruchamiajace przesuwa suwak kierunkowego za- 2 woru sterujacego, a przez to dostarcza plyn do glo¬ wicowego konca jednego cylindra sterujacego i do konca, od strony preta, drugiego silownika.Jeden z problemów zwiazanych z hydrauliczny- 5 mi ukladami sterujacymi polega na daniu operato¬ rowi mozliwosci sterowania, które jest porównywa¬ lne z manipulacja konwencjonalnym kolem kiero¬ wnicy polaczonym z mechaniczna przekladnia kie¬ rownicy. W tym ostatnim przypadku, promien skre- 10 iu pozostaje staly, gdy operator przestaje obracac kolo kierownicy i skret jest zakonczony przez pro¬ ste przywrócenie kola kierownicy do polozenia wstepnego. Gdy kolo kierownicy niektórych hydra¬ ulicznych ukladów sterujacych jest zatrzymane, 15 sterujace cylindry kontynuuja nadal wydluzenia sie albo skrecanie powodujac ciagle zmniejszanie sie promienia skretu pojazdu. Moze to byc zatrzymane tylko w przypadku powrotu kola kierownicy do polozenia poczatkowego. 20 Zamyka to wtedy kierunkowy zawór sterujacy ale cylindry sterujace pozostaja odpowiednio w wysunietym albo cofnietym polozeniu tak, ze pojazd wykonuje skret o stalym promieniu. Aby zakonczyc skrecenie, kolo kierownicy musi byc 25 obrócone w kierunku przeciwnym dla odwrócenia dzialania cylindrów sterujacych i powrócenia kól do ich wstepnego polozenia.Ten sposób sterowania znany jako sterowanie z szarpnieciami, jest trudny nieprecyzyjny. W zwia- M zku z tym zmodyfikowano taki uklad dodajac ze- 131 3853 spól kasowania, który wytwarza sygnal sprzezenia, dla kasowania sygnalu wejsciowego z kola kiero¬ wnic-i symulowania konwencjonalnego sterowania Sygifal ?sprzezenia^ zwrotnegoprzekazywany jest z czysci, przegubowej pojazdu do urzadzenia urucha¬ miajacego zawór sterujacy za pomoca lacznika. jTahie ^acznj^i .sprzezenia zwrotnego moga byc mechanicznej'tiydrattliczne albo kombinowane, me- chaniczno-hydrauliczne. Znany jest,z opisu paten¬ towego Stanów Zjednoczonych nr' 4 003 202 zmienny lacznik hydrauliczny sprzezenia zwrotnego zawie¬ rajacy pare^cylindrów sprzezeniaozjwrotnego, 'które dzialaja na urzadzenie uruchamiajace kierunkowy zawór sterujacy, dla skasowania sygnalu wejscio¬ wego z kola kierownicy w odpowiedzi na sygnaly hydrauliczne z cylindrów sterujacych.Lacznik sprzezenia zwrotnego pomiedzy poja¬ zdem i kierunkowym zaworem sterujacym jest wazny poniewaz kasuje sygnal wejscia z kola kie¬ rownicy i daje operatorowi poczucie kierowania podobne do tego w samochodzie. Laczniki sprzeze¬ nia zwrotnego moga byc róznego typu i sa zasto¬ sowane w rózny sposób, zaleznie ód rodzaju poja¬ zdu, umiejscowienia operatora, zaworu sterujacego- i innych parametrów.Czesci skladowe laczników sprzezenia zwrotnego - byly drogie i wymagaly Wysokiego stopnia precyzji "W. ich umiejscowieniu oraz punktów mocowania albo czopów. Chociaz dostepne laczniki sprzezenia zwrotnego zapewniaja dobre sterowania, to wszy¬ stkie, takie laczniki zawieraja* mechanizm, który ostatecznie zuzywa sie z czasem i dlatego zmniej¬ sza wysoki stopien precyzji, jaki jest zwykle wy¬ magany dla takich ukladów sterujacych.Znany jest równiez z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 40 43419 uklad steruja¬ cy, w którym zastosowano umieszczony pomiedzy pompa a zaworem sterujacym skretem, zawór dzie¬ lacy wyplywajacy z. pompy strumien pomiedzy si¬ lniki ukladu kierowniczego i urzadzenie dodatko¬ we. Ten znany uklad nie dotyczy jednak ukladu sterujacego, w którym rezultat wejsciowego sygna¬ lu sterujacego moze byc likwidowany, przy okre- . slonej wartosci, poprzez polaczenie koncowych wzbudników zaworu sterujacego ze zbiornikiem, co jest celem niniejszego wynalazku.Zatem, celem niniejszego wynalazku jest praco¬ wanie konstrukcji hydraulicznego ukladu steruja¬ cego dzialajacego bez uzycia 'lacznika sprzezenia zwrotnego dla kierunkowego zaworu sterujacego, w którym ten zawór sterujacy jest odpowietrzany do zbiornika dla cofniecia w jego neutralne polo¬ zenie.Hydrauliczny uklad sterujacy wedlug wynalazku zawiera zbiornik plynu, glówna pompe cisnieniowa dla ^sprezania tego plynu, hydrauliczny cylinder i wielkopozycyjny suwakowy zawór sterujacy po¬ siadajacy obudowe z wlotem i wylotem i pierwsza i druga komore mechanizmu uruchamiajacego, wy¬ dluzony przemieszczalny suwak i zespól do prze¬ mieszczania tego suwaka w okreslone polozenie.Suwak ma pewna liczbe krawedzi sterujacych plyn hydrauliczny do i z wymienionych komór me¬ chanizmów uruchamiajacych i pierwszy i drugi hy¬ drauliczny mechanizm uruchamiajacy, z których L 385 4 kazdy jest umieszczony w sasiedztwie przeciwnych konców wymienionego suwaka dla przemieszczania . tego suwaka w kierunku przeciwleglego mechani¬ zmu uruchamiajacego. 5 Cel wynalazku zostal osiagniety w tym hydra¬ ulicznym ukladzie sterujacym przez to, ze jego wielopozycyjny suwakowy zawór sterujacy ma mechanizm odcinajacy zawierajacy pierwszy i dru¬ gi zestaw zewnetrznych osiowych rowków na ze- 10 wnetrznej powierzchni konców suwaka przylega¬ jacego do pierwszego i do drugiego hydraulicznego mechanizmu uruchamiajacego dla umozliwienia przeplywu plynu pomiedzy hydraulicznym mecha¬ nizmem uruchamiajacym i zbiornikiem plynu, gdy 15 suwak jest przemieszczony z poprzednio okreslone¬ go polozenia oraz ma pierwszy i drugi zestaw we¬ wnetrznych osiowych rowków w zewnetrznej .po¬ wierzchni suwaka oddalonych od wymienionych zewnetrznych rowków dla umozliwienia przeplywu plynu pomiedzy nie znajdujacym sie p®d cisnieniem hydraulicznym mechanizmem uruchamiajacym i zbiornikiem plynu, gdy suwak jest przesuniety i dla przyspieszenia powrotu tego suwaka do jego uprze¬ dnio okreslonego polozenia. 25 Suwakowy zawór sterujacy ma obudowe zawie¬ rajaca komory wlotowa i wylotowa, pierwsza i druga komore cylindra, suwak posiadajacy powie¬ rzchnie rozdzielajace plyn pomiedzy przewodami oraz wieksza liczbe dozujacych otworów umozli- 30 wiajacych powolnyv wyplyw plynu pod cisnieniem z przewodów.Hydrauliczny uklad sterujacy z wielopozycyjnym suwakowym zaworem sterujacym, wedlug wynala¬ zku, jest uwidoczniony na rysunku, na którym 35 fig. 1 przedstawia korzystny przyklad wykonania ¦ukladu, a fig. 2 - suwakowy zawór sterujacy w przekroju.Hydrauliczny obwód (fig. 1) zawiera sterujace cylindry 10 i 12, wielopozycyjny suwakowy zawór 40 sterujacy 20 i reczna pampe 70. Sterujacy zawór 20 zawiera glówny sterujacy suwakowy zawór 22 i cis¬ nieniowy kompensacyjny suwakowy zawór 60. Cis¬ nieniowy kompensacyjny suwakowy zawór 60 re¬ guluje przeplyw plynu pooV cisnieniem ze zródla 45 plynu jak pompy 6 pod cisnieniem do glównego sterujacego suwakowego zaworu 22.Suwak 24 jest przesuwalnie pozycjonowany dla skierowania plynu do albo z przewodów 14 i 16, sterujac w ten sposób sterujacymi cylindrami 10 i 12. Zerujaca sprezyna 32 ukierunkowuje suwak 24 wv kierunku centralnego albo neutralngeo polozenia, ,Koncowe kolpaki mechanizmu uruchamiajacego 26, 28, sa odpowiednio polaczone za pomoca steru¬ jacych przewodów 71 i 72 z reczna pompa 70. Recz¬ na pompa 70 otrzymuje swój wejsciowy sygnal od operatora poprzez kolo 5 kierownicy i dostarcza wyjsciowy sygnal hydaruliczny przez sterujace prze¬ wody 71 i 72 do kompensowanego cisnieniówo' ste¬ rujacego zaworu 20. 60 . Plj*n hydrauliczny podawany jest ze zbiornika, 8 i jest sprezany przez pompe 6 do kanalów wzdluz- obwodu 56 plynu do cisnieniowego kompensacyjnego suwakowego zaworu 60. Ten cisnieniowy kompen¬ sacyjny zawór jest dobrze znany w technice i nie jest potrzebne dalsze jego opisywanie z wyjatkiem131385 dujace przewody 71 i 72 do odpowiednich mecha¬ nizmów sterujacych 26 albo 28. Nadcisnieniowy do¬ prowadzajacy wlotowy przewód 86 moze pobierac plyn z jakiegokolwiek zródla 9 (np. dodatkowa pompa albo obwód powrotny), tak dlugo, jak dlu¬ go cisnienie plynu w przewodzie 88 jest wystar¬ czajace dla uruchomienia sterujacych mechanizmów ~ 26 i 28. Kiedykolwiek prowadzacy pojazd zyczy so¬ bie skasowac sygnal sterujacy wejsciowy, koto ste¬ rownicze jest obrócone z powrotem do pozycji cen- irycznej w ten sposób przywracajac dwukierunko¬ wa pompe , 73 & polozenia jak na fig. 1.Omówiona zostala korzystna postac wykonania ukladu sterujacego wedlug wynalazku. Typowa czynnosc bedzie nastepnie opisana dla przypadku, gdy reczna pompa 70 jest obracana zgodnie z kie¬ runkiem wskazówek zegara. Gdy pompa 73 obraca sie w kierunku zgodnym z kierunkiem zegarowym mechaniczny lacznik 74 uruchamia uruchamiajacy mechanizm 82, dla przemieszczania suwaka 76 su¬ wakowego zaworu 80 recznej pompy w prawo. Gdy suwak 76 przesuwa sie w prawo, jak wskazano strzalka A, plyn ze zbiornika 8 przeplywa do ob¬ wodu 86, poprzez: wewnetrzny kanal 77 do suwaka 76, pompe 73, a nastepnie do kontrolnego przewo¬ du 72 i do koncowego kolpaka mechanizmu uru¬ chamiajacego 28. Gdy cisnienie w koncowym kol¬ paku mechanizmu uruchamiajacego 28 wzrasta, glówny sterujacy suwak 24 przesuwa sie w lewo, co, wskazuje strzalka B. W nastepstwie tego prze¬ mieszczenia, plyn pod cisnieniem w przewodzie 58 jest kierowany przez suwak 24 do glowicy cylin¬ dra 10 i do konca z pretem -cylindra 12 przez ob¬ wód 16 cylindra i kanal 43 suwaka. Podobnie, z konca z pretem cylindra 10 i glowicy cylindra 12 plyn odprowadzany jest do zbiornika 8 przez ob¬ wód 14 i wewnetrzny kanal 41 w suwaku.Jednoczesnie, suwak 24 umieszcza obydwa kon¬ cowe kolpaki mechanizmu uruchamiajacego 26, 23 w lacznosci plynowej ze zbiornikiem 8. Zmienny otwór 40 laczy plyn bedacy pod cisnieniem w me¬ chanizmie uruchamiajacym 28 ze zbiornikiem 8 poprzez kontrolny przewód 29 i wewnetrzny kanal 41 suwaka. Plyn w mechanizmie uruchamiajacym 28 jest odprowadzany co zbiornika 8 przez kon¬ trolny przewód 27 sygnalu, glówny kanal 41 su¬ waka, zbiornikowy kanal 50 i zbiornikowy prze¬ wód 54.W ten sposób, stopniowo, plyn pod cisnieniem w uruchamiajacym mechanizmie 28 jest odpro¬ wadzany przez otwór 40 i zerujaca sprezyna 32 dzialajac na suwak 24 wprowadza go w polozenie centralne.Sterujacy zawór 20, wedlug wynalazku (fig. 2) zawiera sterujacy suwakowy glówny zawór 22 i cisnieniowy suwakowy kompensacyjny zawór 60.Suwak 24 glównego zaworu 22 pasuje do otworu 111 w obwodzie 110. Suwak 24 ma zewnetrzna sred¬ nice 150 mniejsza niz srednica otworu 111. Suwak 24 zawiera ponadto duza liczbe podniesionych po¬ wierzchni 152, 154, 158, 162 i 164 styku, które kon¬ troluja lacznosc plynu pomiedzy róznymi komora¬ mi i przewodami.Obudowa 110 zawiera ponadto pierwsza i druga komore 118, 118, pierwsza i druga posrednia ko- mpre 120, 122, przewody 58 wysokiego cisnienia (pompy) i komore 188 niskiego cisnienia. Róznica cisnien pomiedzy przewodem 58 i komora 188 wy¬ nosi w przyblizeniu 50 do 100 psi w Wyniku spad¬ ku cisnienia wzdluz suwaka 24. Suwak 24 zaworu zawiera pierwszy i drugi wewnetrzny przeplywo¬ wy kanal 124, 126. Pierwszy i drugi poprzeczny ka¬ nal 140, 142 lacza sie plynowo z pierwszym wew¬ netrznym przeplywowym kanalem 124. Trzeci i czwarty poprzeczny kanal 144, 146 sa w lacznosci z drugim wewnetrznym przeplywowym kanalem 128. Cztery kanaly 140, 142, 144 i 146 utrzymuja wybiorczo plynowa lacznosc pomiedzy wewnetrz¬ nymi przeplywowymi kanalami 124 i 126 oraz ko¬ morami 116 i 118 cylindra i posrednimi komorami 120 i 122.Kompensacyjny cisnieniowy suwakowy zawór 60 jest równiez umieszczony wewna*trz obudowy 110.Duza liczba komór plynowych otacza suwak 62.Te komory plynowe zawieraja przewody 50 i 52, obejsciowa komore 182, przewody wysokiego cis¬ nienia, komore 184 zasilania i komore 188 niskie¬ go cisnienia. Suwak 62 ma duza liczbe wzniesio¬ nych powierzchni 190, 192, 194 i 193 styku. Wew¬ netrzny kanal 180 rozciaga sie przez jeden koniec suwaka 62, a pierwszy ograniczony otwór 67 jest usytuowany pomiedzy kanalem 1£0 i * przestrzenia pomiedzy powierzchniami 192 i 194 styku. Sprezy¬ na 89 jest osadzona we wglebieniu 68, podtrzymuje koncowa powierzchnie 63 suwaka 62 i przesuwa ten suwak 62 w lewo. Plyn pod cisnieniem z pom¬ py 6 dziala na lewa koncowa powierzchnie 61 przez przeplyw plynu z komory 184 wysokiego cisnienia, otwór 67 i wewnetrzny kanal 180.Drugi otwór 66 jest usytuowany pomiedzy po¬ wierzchniami 194 i 196 styku i laczy olej w komo¬ rze 188 niskiego cisnienia i wglebienie 68 sprezyny.Komora 188 niskiego cisnienia jest w lacznosci ply¬ nowej ze zbiornikiem 8, gdy suwak 24 jest w swo¬ im neutralnym polozeniu. Cisnienie w komorze 188 kontroluje obciazenie w kcmorze 116 alibo 118 pod cisnieniem, gdy suwak 24 jest przesuwany. Suwak 62 steruje w dobrze znany sposób i utrzymuje sta¬ ly przeplyw przez sterujacy suwakowy glówny za¬ wór 22, bez wzgledu na zmiany w obciazeniach na sterujacych cylindrach 10 i 12 oraz komorach 116 i 118 cylindra.Koncowe kolpaki mechanizmu uruchamiajacego 26, 28 sa komorami sygnalizacji plynowej recznej pompy i sa usytuowane w sasiedztwie przeciwleg¬ lych stron suwaka 24. Plyn wchodzi do mechaniz¬ mu uruchamiajacego 26 pnzez przelotowy otwór 7lA plynu pilotujacego. Plyn pilotujacy wchodzi do mechanizmu uruchamiajacego 28 przez pilotujacy przelotowy Otwór 72A.Suwak 24 jesit przesuwany jak tlok nurnikowy, gdy cisnienie plynu pilotujacego przenosi sie w jed¬ nym z mechanizmów uruchamiajacych 26, 28. Gdy suwak 24 jest przesuniety, plyn pod cisnieniem z pompy 6 jest skierowany do jednego albo dru¬ giego sterujacego cylindra 10, 12, jak opisano powyzej. .v.^Mechanizm odcinajacy wielopozycyjnego suwako¬ wego zaworu sterujacego zgodnie z wynalazkiem, zawiera duza liczbe zestawów osiowo usytuowa¬ nych dozujacych rowków 170, 171, 172 i 173 w zew- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6013X3*5 10 netarznej powierzchni 150 suwaka 24 na przeciw¬ leglych jej koncach. Rowki te obejmuja zewnetrzne zestawy 170 i 172, które rozciagaja sie z odnosnych kolpaków mechanizmu uruchamiajacego 26, 28 do koncowego polozenia. Rowki 170 i 172 i powierzch¬ nie styku 176, 177 w otworze zaworu odpowiadaja zmiennym otworom 36 i 40 (fig. 1) i kontroluja stopien odcinania kasowania. Wewnetrzne rowki 171 i 173 rozciagaja sie z polozenia startu i sa t osiowo usytuowane wzgledem powierzchni 176 i 177 styku, przylegle do przeciwleglych konców suwaka 24 do polozenia w przyblizeniu równego polowie drogi przewodów 50, 52 zbiornika. Rowki 170 i 172 odpowiadaja zmiennym ograniczonym otworom 39, 45 /fig. 1). Dia specjalisty jasnym jest, ze rowki .170 i 172 plynu utworzone przez otwory 39 i 45 moglyby równiez byc stalym ograniczonym -albo bez ograniczen.Gdy mechanizm uruchamiajacy 28 jest pod cis¬ nieniem, suwak 24 przesuwa sie w . strone mecha¬ nizmu uruchamiajacego 26, Zewnetrzne rowki 172 tworza zmienny, ograniczony kanal plynowy po¬ miedzy mechanizmem uruchamiajacym 28, wyjscio¬ wym kanalem 52 i zbiornikiem 8.W tym samym czasie, wewnetrzne rowki 171 (na przeciwleglym koncu suwaka 24) tworza zmienny ograniczony kanal plynowy pomiedzy mechanizmem uruchamiajacym 26, wyjsciowym kanalem 50 i zbior¬ nikiem 8. Zewnetrzne rowki 170 i 172 kontroluja w ten sposób kasowanie sygnalu cisnieniowego re¬ cznej ipon^py przez umieszczenie mechanizmów uru¬ chamiajacych 26, 28 w zmiennej ograniczonej lacz¬ nosci plynowej ze zbiornikiem. Wewnetrzne rowki 171 i 173 umieszczaja jednoczesnie, nie bedacy pod cisnieniem mechanizm uruchamiajacy w plynowej lacznosci ze zbiornikiem 8, dla szybkiego przywró¬ cenia suwaka 24 w jego neutralne albo centralne polozenie.Kazdy zestaw rowków 170-J-173 zawiera dwa row¬ ki, które sa umieszczone wzgledem siebie pod ka¬ tem 180°, a przylegle zewnetrzne i wewnetrzne ze¬ stawy 170, 171 i 172, 173 sa ustawione pod katem 90°. Glebokosc rowków moze róznic sie w zalez¬ nosci od zadanego stopnia kasowania. Glebokie zewnetrzne rowki 170 i 172 powoduja przyspiesze¬ nie czasu kasowania, podczas gdy" plytkie zew¬ netrzne rowki powoduja wytworzenie wolniejszej odpowiedzi. Zgodnie z tym inne rozmieszczenie i konfiguracja rowków 170-^173 moze byc uznana za bedaca w zakresie mozliwosci specjalisty w dzie¬ dzinie hydraulicznych ukladów sterowania.Dodatkowa cecha sterujacego zaworu 20 jest posia¬ danie zestawu malych dozujacych otworów 200 w suwafeu 24. Dozujace otwory 200 odprowadzaja po¬ woli plyn z cylindrów zapobiegajac' w ten siposób przechylom cylindrów, gdy sa one pod cisnieniem oraz powoduja, ze plyn pod cisnieniem jest odpo¬ wietrzany do ztaiormika 8, gdy kolo kierownicy zmie¬ nia kierunek.Podczas pracy, sygnal z pompy recznej podawa¬ ny jest przez pilotujacy, kontrolny przewód 72 do przelotowego otworu 72A. Gdy wytwarza sie cis¬ nienie na koncu suwaka 24, suwak jest przesuwany w lewo i ten sposób tworzy sie polaczenie ply¬ nowe pomiedzy sterujacym zaworem przewodem 58 10 15 20 U 40 45 50 55 i komora 118 cylindra poprzez trzeci poprzeczny kanal 144, drugi wewnetrzny przeplywowy kanal 126 i czwarty poprzeczny kanal 146. Komora liii cylindra jest polaczona w plynowej lacznosci ze zbiornikiem 8 poprzez drugi poprzeczny kanal 142, pierwszy wewnetrzny przeplywowy kanal 124 i pierwszy poprzeczny kanal 140, posrednia komore 120 i kanal 50 zbiornika.Jednoczesnie zewnetrzne rowki 172 suwaka 24 wychodza ze styku z powierzchnia 177 obudowy, tworzac w ten sposób plynowe polaczenie ze zbior¬ nikiem 8 poprzez rozgaleziony przewód 52 i zbior¬ nikowy przewód 54. Wewnetrzne rowki 171 prze¬ chodza przez powierzchnie styku 176 obudowy, dla umieszczenia mechanizmu uruchamiajacego 26 w plynowym wylotowym polaczeniu ze zbiornikiem 8.Odpowiednio, sygnal cisnienia z recznej pompy jest odprowadzany do zbiornika i suwak 24 powraca w centralne polozenie pod dzialaniem zerujacej sprezyny 32. ? Zastrzezenia patentowe ,1. Hydrauliczny uklad sterujacy zawierajacy zbior¬ nik na plyn, glówna pompe cisnieniowa dla spre¬ zania tegot plynu, hydrauliczny cylinder i wielopo- zycyjny suwakowy zawór sterujacy posiadajacy obudowe z wlotem i wylotem i pierwsza i druga komore mechanizmu uruchamiajacego, wydluzony przemieszczamy suwak, zescól do przemieszczania tego suwaka w okreslone polozenie, przy czym su¬ wak ma pewna liczbe krawedzi sterujacycn plyn hydrauliczny do i z wymienionych komór mecha¬ nizmów i pierwszy i drugi hydrauliczny mecha¬ nizm uruchamiajacy, z których kazdy umieszczony jest w sasiedztwie przeciwnych konców suwaka dla przemieszczania suwaka w kierunku przeciw¬ leglego mechanizmu, znamienny tym, ze wielopo- zycyjny suwakowy zawór sterujacy (20) ma me¬ chanizm odcinajacy zawierajacy pierwszy i drugi zestaw zewnetrznych osiowych rowków (17o, 172) na zewnetrznej powierzchni (150) konców suwaka (24) przylegajacych do pierwszego i drugiego, hy¬ draulicznego mechanizmu uruchamiajacego (26, 28) dla umozliwienia przeplywu plynu pomiedzy hy¬ draulicznym mechanizmem (26, 28) i zbiornikiem (8);' gdy suwak '(24) jest przemieszczony z poprzednio okreslonego polozenia, oraz pierwszy i drugi zestaw wewnetrznych osiowych rowków (171, 173) w zew¬ netrznej powierzchni* suwaka (24) oddalonyen od zewnetrznych rowków (170, 172) stanowiac polacze¬ nie dla przeplywu plynu pomiedzy nie znajduja¬ cym sie pod wplywem cisnienia hydraulicznym me¬ chanizmem uruchamiajacym (26, 28) i zbiornikiem (8) gdy suwak /(24) jest przesuniety i dla przyspie¬ szenia powrotu suwaka do uprzednio okreslonego polozenia. 2. Hydrauliczny uklad wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze suwakowy zawór sterujacy (20) ma obu¬ dowe (110) zawierajaca komory wlotowa (58, 184) i wylotowa (50, 52), pierwsza komore (116) i druga komore (118) cylindra, suwak (24) posiadajacy po¬ wierzchnie (152, 154, 158, 162, 164) rozdzielajace plyn pomiedzy przewodami i wieksza liczbe dozu¬ jacych otworów (200) dla powolnego wplywu ply¬ nu pod cisnieniem z przewodów. PL PL