PL130220B1 - System for remote change of ship's head stabilized by means of remote-control rudder manipulator - Google Patents

Description

* **r*-»i»*«*ar^ Patent dodatkowy do patentu nr — Zgloszono: 79 12 14 (P. 220465) Pierwszenstwo Zgloszenie ogloszono: 81 06 19 Opis patentowy opublikowano: 1986 04 10 130220 Int. Cl.3 G05D 1/00 B63H 25/02 Twórcy wynalazku: Jacek Szpakowski, Jan Pawlak, Piotr Jasicki Uprawniony z patentu: Wyzsza Szkola Marynarki Wojennej im. Bohate¬ rów Westerplatte, Gdynia (Polska) Uklad do zdalnej zmiany kursu okretu stabilizowanego za pomoca telemanipulatora steru Przedmiotem wynalazku jest uiklad do zdalnej zmiany kursu okretu stabilizowanego za pomoca telemanipulatora steru, przeznaczony zwlaszcza do sterowania za pomoca maszyny cyfrowej.Dotychczas stosowane na okretach telemanipula- tory nie pozwalaja zdalnie zmieniac stabilizowanego kurisiu okretu. Wprowadzenie okretu na nowy kurs wymaga kazdorazowo recznego odlaczenia ukladów stabilizujacych kurs, wykonania manewru wejscia na nowy kurs i ponownego zalaczenia ukladów sta¬ bilizujacych.Znane rozwiazania techniczne przystosowujace telemanipulator steru do wspólpracy z maszyna cyfrowa cechuje duzy stopien przypadkowosci osiagnietych wyników. Objawia sie to w stabilizo¬ waniu kursu rózniacego sde od, zadanego z maszyny cyfrowej o kilka stopni. Blad ten wynika z faktu, ze zmiana kursu stabilizowanego, zapoczatkowana rozsprzegleniem nadajnika wychylenia steru od wskaznika kursu biezacego, przebiega niezaleznie od ustawienia nadajnika w chwili rozsprzeglenia.Brak ukladu zerujacego nadajnik powoduje, ze wy¬ chylenie steru jest suma wychylenia zadanego z maszyny cyfrowej i wartosci odchylenia nadaj¬ nika. Z tego samego powodu stabilizowany kurs zadamy jest obarczony bledem, którego wartosc jest równa wartosci odchylenia od zera nadajnika wy¬ chylenia steru.Celem wynalazku bylo opracowanie ukladu przy¬ stosowujacego konwencjonalny telemanipulator 10 15 20 25 30 stetiu do wspólpracy z maszyna cyfrowa w zakresie wykorzystania go do wprowadzania okretu na zdalnie zadany kims oraz stabilizacje tego kursu.Istota ukladu wedlug wynalazku polega na po¬ laczeniu telemanipulatora steru z mechanizmem krzywkowym sluzacym do zerowego ustawienia steru i z maszyna cyfrowa poprzez przelacznik od¬ laczajacy zyrokompas od nadajnika wychylenia steru Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest mozliwosc zdalnego oddzialywania na kurs okretu oraz wyko¬ rzystanie wszystkich walorów telemanipulatora steru realizujacego funkcje stabilizatora kursu za¬ danego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym schemat blokowy ukladu. ¦ Maszyna cyfrowa 1 steruje telemainipulatorerr. steru 2 poprzez bezposrednie oddzialywanie na uklad wychylenia steru 3 i za pomoca przelacz¬ nika 4 polaczonego ze sprzeglem elektromagnetycz¬ nym 5. Ustawienie przelacznika 4 w stanie roz¬ warcia sipowoduje mechaniczne rozsprzeglenie wskaznika biezacego kursu okretu 6 sterowanego z zyrokompasu 7, od nadajnóJka wychylenia steru 8.W nastepstwie rozsprzeglenia, mechanizm krzyw¬ kowy 9 powoduje ustawienie nadajnika w poloze¬ niu odpowiadajacemu zerowemu wychyleniu steru- Jednoczesnie, oddzialywanie maszyny cyfrowej i na uklad wychylenia steru 3 powoduje wychylenie 130 220/ 13C 220 steru 10 i zmianie kursu okretu. Zmiana ta w pos¬ taci sygnalu elektrycznego przekazywana jest ze wskaznika 6 do maszyny cyfrowej 1. W chwili gdy okret znajduje sie na zadanym kursie, maszyna cyfrowa 1 przerywa oddzialywanie sygnalów ste¬ rujacych na przelacznik 4 i uklad ¦ wychylenia steru 3. Tele-manipulator 2 przechodzi do stanu sta¬ bilizacji nowego kursu. Fonowna zmiana kursu przebiega analogicznie do opisanego powyzej pro¬ cesu.Przedstawiony wynalatzek jest przeznaczony do zastosowania w ukladach automatycznego sterowa¬ li nda kursem, okretu wyposazonego w telemanipu- lator steru, zwlaszcza do sterowania za pomoca masizyny cyfrowej w zintegrowanych systemach kemputerowych.Zastrzezenie patentowe Uklad do zdalnej zmiany kursu okretu, stabili- zowair.ego za pomoca telemandpulatora steru za¬ wierajacy telemaniipulator steru, ster i zyrokompas, znamienny tym, ze telemanipulator steru (2) jest polaczony z mechanizmem krzywkowym (9) i z ma¬ szyna cyfrowa (1) poprzez przelacznik (4). 1 L 1 f* 1^ " Im i 1 8 —A 3 r~H 10 I 9 1 OZGraf. Z.P. Dz-wó, z. 653 (95+15) 3i Cena 100 il PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad do zdalnej zmiany kursu okretu, stabili- zowair.ego za pomoca telemandpulatora steru za¬ wierajacy telemaniipulator steru, ster i zyrokompas, znamienny tym, ze telemanipulator steru (2) jest polaczony z mechanizmem krzywkowym (9) i z ma¬ szyna cyfrowa (1) poprzez przelacznik (4). 1 L 1 f* 1^ " Im i 1 8 —A 3 r~H 10 I 9 1 OZGraf. Z.P. Dz-wó, z. 653 (95+15) 3i Cena 100 il PL