Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie zabezpieczajace i popychajace kombajn chodnikowy pracujacy w chodniku o wzniosie do 25°. Urzadzenie poza ciaglym zabezpieczaniem kombajnu przed samostaczaniem sluzy jednoczesnie do ustawicznego pchania kombajnu i dociskania go do czola wyrobiska, co umozliwia skuteczne zawrebianie organu urabiajacego w caliznie czola wyro¬ biska i odciaza silniki elektryczne podwozia jezdnego kombajnu.Dotychczas brak jest urzadzen zabezpieczajacych i dociskajacych w sposób ciagly kombajny pracujace w chodnikach o wzniosie powyzej 12° to jest powyzej dopuszczalnej dla kombajnów chodnikowych granicy wzniosu wyznaczonej wzgledami bezpieczenstwa i efektywnego drazenia.Ponadto zakres stosowania kombajnów w chodnikach o wzniosie do 12° jest równiez ograni¬ czony z uwagi na przeciazenia silników elektrycznych podwozia jezdnego i podatnosc do poslizgów gasicnnic kombajnu po twardych spagach.Urzadzenie wedlug wynalazku ma jeden lub dwa korpusy, które wzdluz osi podluznej posia¬ daja otwory, do których wsunieta jest belka o przekroju poprzecznym odpowiadajacym ksztaltowi otworu. Na bokach kazdego korpusu — od strony ociosów — zamontowanajest co najmniejjedna para rozpór rozpieranych silownikami hydraulicznymi.W wersji konstrukcyjnej urzadzenia z jednym korpusem równiez belka posiada od strony ociosów symetrycznie zamontowana co najmniej jedna pare rozpór rozpieranych silownikami hydraulicznymi. Kazdy korpus polaczony jest z belka przynajmniej jednym silownikiem hydrauli¬ cznym. Stosowane sa silowniki dwustronnego dzialania. Na przedniej pionowej plaszczyznie belki znajduje sie zaczep do przegubowego polaczenia urzadzenia z kombajnem chodnikowym.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladach wykonania na rysunkach, na których fig. 1 stanowi rzut z boku wzdluz osi podluznej i rzut z góry urzadzenia z jednym korpusem, fig. 2a-c — schemat dzialania urzadzenia z jednym korpusem a fig. 3 — rzut z boku wzdluz osi podluznej i rzut z góry urzadzenia zdwoma korpusami, fig. 4a-d—schemat dzialania urzadzenia z dwoma korpusami.2 125654 Jak pokazano na fig. 1 urzadzenie ma korpus I stanowiacy odpowiednio wyksztalcona konstrukcje stalowa, wewnatrz którego wzdluz osi podluznej wykonanyjest prostokatny otwór. W otwór wsunieta jest belka 1 o przekroju poprzecznym odpowiadajacym ksztaltowi otworu. Na pionowych podluznych scianach belki 1 zamontowane sa szyny slizgowe 2 ksztaltem dopasowane do szyn slizgowych usytuowanych na bocznych scianach otworu korpusu I. Na bokach — od strony ociosów — korpusu I zamontowana jest symetrycznie co najmniej jedna para rozpór 3 wspólpracujacych z silownikami hydraulicznymi dwustronnego dzialania 4 przegubowo polaczo¬ nymi z tymi rozporami 3 i korpusem I. Korpus I polaczony jest przegubowo co najmniej jednym silownikiem hydraulicznym dwustronnego dzialania 5 z belka 1. W tej wersji konstrukcyjnej urzadzenia belka 1 posiada po bokach — od strony ociosów — symetrycznie zamontowana co najmniej jedna pare rozpór 6 wspólpracujacych z silownikami hydraulicznymi dwustronnego dzialania 7 polaczonymi przegubowo z tymi rozporami 6 i belka 1. Konstrukcja rozpór 3 na korpusie I i rozpór 6 na belce 1 pozwala na samoczynne zakleszczanie sie urzadzenia w chodniku przy wywolaniu sily przeciwnej do sily zabezpieczajacej kombajn przed staczaniem sie. Klinowe dzialanie rozpór 3 i 6 umozliwia odciazenie silowników 4 i 7 wspólpracujacych z tymi rozporami 3 i 6 i ulatwia ich odciaganie od ociosów w czasie przesuwania urzadzenia w kierunku do czola wyrobiska. Rozpory 6 na belce 1 i rozpory 3 na korpusie I (fig. 1) sa tak rozmieszczone, ze „stopa" tych rozpór 3 i 6 w kazdym polozeniu urzadzenia miesci sie w polu miedzy stojakami obudowy.Istotna jest powierzchnia „stopy" rozpory dobrana w ten sposób by przy maksymalnej sile parcia na ocios nie wcinala sie zbytnio do ociosu tuz nad spagiem wyrobiska.Dla zachowania skutecznego i prawidlowego dzialania urzadzenia w róznych szerokosciach chodników istnieje mozliwosc regulacji rozpierania rozpór o ociosy przez zmiane, mocowania silowników 4 i 7 i rozpór 3 i 6 w korpusie I i belce 1. Belka 1 polaczona jest z kombajnem za pomoca ruchomego zaczepu 8, który umozliwia zwiekszenie manewrowosci kombajnu w czasie urabiania i przesuwanie jego tylnej czesci do ociosów w chodnikach o wiekszych przekrojach poprzecznych. Zaczep 8 moze byc wykonany na przyklad jako uklad skladajacy sie z elementu poprzecznie przesuwanego wraz z wlasciwym zaczepem w prowadnikach umieszczonych na przedniej pionowej plaszczyznie belki 1 i uruchamianego silownikiem hydraulicznym dwustronnego dzialania zwiazanego z tym elementem i belka 1.Zasade pracy urzadzenia przedstawionego na fig. 1 pokazano na fig. 2.Na figurze 2a pokazana jest faza wyjsciowa urzadzenia. W fazie tej korpus I maksymalnie przesuniety jest do przedniej czesci belki 1. Rozpory 3 korpusu I rozparte sa o ociosy natomiast rozpory 6 belki 1 sa odsuniete od ociosów. Elementem zabezpieczajacym i popychajacym kombajn w kierunku do czola wyrobiska jest belka 1 wypychana z korpusu I silownikami dwustronnego dzialania 5. Na fig. 2b pokazana jest sytuacja po wykonaniu kombajnem okolo 1 m postepu chodnika. Belka 1 urzadzenia jest wysunieta z korpusu I na odleglosc równa postepowi chodnika okolo 1 m. Dla ponownego przygotowania urzadzenia do wykonywania kolejnego cyklu produk¬ cyjnego nalezy: — rozeprzec rozpory 6 belki 1 o ociosy, — odsunac rozpory 3 w korpusie I od ociosów, — uruchomic wsuniete silowniki 5 zwiazane z korpusem I i belka 1, i przesunac nimi korpus I do przedniej czesci belki 1 i rozeprzec rozpory 3 korpusu I o ociosy, — odsunac rozpory 6 belki 1 od ociosów.Po dokonaniu tych czynnosci urzadzenie doprowadzono do stanu fazy wyjsciowej i przygoto¬ wano do wykonania kolejnego cyklu produkcyjnego.Uwidocznione na fig. 3 urzadzenie posiada dwa korpusy I i II o konstrukcji identycznej jak korpus I na fig. 1. Identyczne sa równiez konstrukcje rozpór 3 i wspólpracujace z nimi silowniki hydrauliczne dwustronnego dzialania 4 zamontowane do obu korpusów. Belka 1 zaopatrzona w szyny slizgowe 2 wsuniete w otwory wykonane w korpusie I i korpusieII, polaczonajest z kazdym z korpusów I, II za pomoca co najmniej jednego silownika dwustronnego dzialania 5. Zaczepy dla silowników 5 laczacych korpusy I i II z belka 1 zaspawane sa na przeciwnych koncach belki 1 na górnej poziomej jej plaszczyznie. Cecha charakterystyczna tego rozwiazania konstrukcyjnego jest dowolna zsuwliwosc wszystkich jego podzespolów to jest korpusów I i II oraz belki I, przy czym sila merytoryczna przesuwania sie obu korpusów I, II po belce 1 umieszczonej wewnatrz obu125654 3 korpusów I i II sa silowniki hydrauliczne dwustronnego dzialania 5 polaczone przegubowo z belka 1 i korpusami I i II.Urzadzenie przesuwa sie do przodu w sposób kroczacy i zakleszczane jest do ociosów chod¬ nika za pomoca rozpór 3 w polach miedzy stojakami obudowy.Dzialanie urzadzenia przedstawiono na fig. 3 uwidoczniono na fig. 4.Po zlaczeniu urzadzenia przegubowo z kombajnem i zrealizowaniu polaczen hydraulicznych nastepuje wlasciwa praca urzadzenia. Na fig. 4a pokazana jest faza wyjsciowa urzadzenia. W fazie tej oba korpusy I i II sa maksymalnie przesuniete w kierunku do zaczepu 8, a tym samym belka 1 jest maksymalnie przesunieta do chodnika. Rozpory 3 obu korpusów I i U sa rozparte o ociosy.Elementem zabezpieczajacym i popychajacym kombajn w kierunku do czola wyrobiska jest belka 1 wypychana z korpusów I i II silownikami dwustronnego dzialania 4. Wysuw tych silowników 4jak tez wielkosci nacisku sterowane sa przez kombajniste na stanowisku operacyjnym kombajnu, przy czym sila dociskowa silowników 4 jest wieksza od sumarycznych sil przeciwnych to jest sil wywolanych przez samostaczanie sie kombajnui zawrebianie sie organu urabiajacego kombajnu w caliznie czola wyrobiska. Na fig. 4b pokazana jest sytuacja po wykonaniu kombajnem 1 m postepu chodnika. Belka 1 urzadzenia jest wysunieta z korpusów I i II na odleglosc równa postepowi chodnika — okolo 1 m.By ponownie przygotowac urzadzenie do wykonania kombajnem kolejnego cyklu produkcyj¬ nego nalezy: — odsunac rozpory 3 w korpusie I od ociosów, — uruchomic wysuniete silowniki 5 zwiazane z korpusem I i belka 1 i przesunac nimi korpusI maksymalnie do zaczepu 8 belki 1 oraz rozeprzec rozpory 3 korpusu I o ociosy — fig. 4c, — odsunac rozpory 3 w korpusie II od ociosów, — uruchomic wsuniete silowniki 5 zwiazane z korpusem II i belka 1 i przesunac nimi korpus II do korpusu I oraz rozeprzec rozpory 5 korpusu II o ociosy — fig. 4d.Po dokonaniu tych czynnosci urzadzenie doprowadzono do stanu fazy wyjsciowej i przygoto¬ wano do wykonania kolejnego cyklu produkcyjnego.Istnieje duza dowolnosc w stosowaniu ilosci rozpór na korpusach i na belce w obu wersjach rozwiazan konstrukcyjnych urzadzenia. Optymalnym jest uklad dwuparowy rozpór na korpusach i belce, który skutecznie przejmuje sily naciskowe wywolane przez kombajn w czasie urabiania w chodniku nachylonym po wzniosie. Urzadzenia posiadaja trzy odrebnie sterowane zespoly silowni¬ ków. W urzadzeniu pokazanym na fig. 1 dwa z nich to zespól silowników dwustronnego dzialania 4 zlaczonych przegubowo z korpusem I i rozporami 3, i zespól silowników dwustronnego dzialania 7 zlaczonych przegubowo z belka 1 i rozporami 6. Maja one za zadanie rozpieranie rozpór 3 i 6 o ociosy i tym samym usztywnianie calego urzadzenia. W urzadzeniu pokazanym na fig. 3 dwa odrebne zespoly stanowia silowniki 3 zwiazane z poszczególnymi korpusami I i II.Trzeci zespól silowników to silowniki dwustronnego dzialania 5 zlaczone z jednej strony z belka 1 i korpusem I — fig. 1 lub korpusami I i II — fig. 3.Silowniki 5 spelniaja role motoryczna calego urzadzenia, sluza do przesuwania korpusu I — fig. 1 lub korpusów I i II — fig. 3 po belce 1 jak równiez do przesuwania belki 1 wewnatrz korpusów t* II — fig. 3 oraz belki 1 wewnatrz korpusu I — fig. 1 w kierunku do czola wyrobiska.Kazdy zespól silowników polaczony jest ze soba równolegle wezami wysokocisnieniowymi i posiada odrebny zawór sterowniczy zlokalizowany w pulpicie i zamontowany na stanowisku operacyjnym kombajnisty.Medium zasilajace caly uklad hydrauliczny urzadzenia pobierane jest z ukladu hydraulicznego kombajnu lub osobnego ukladu zasilajacego olejowego lub emulsyjnego.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie zabezpieczajace i popychajace kombajn chodnikowy pracujacy w chodniku o wzniosie do 25°, znamienne tym, ze ma korpus (I) z symetrycznie zamontowana od strony ociosów4 125 654 co najmniej jedna para rozpór (3) rozpieranych silownikami dwustronnego dzialania (4) i belke (1) polaczona z korpusem (I) przegubowo co najmniej jednym silownikiem dwustronnego dzialania (5), przy czym belka (1) wyposazona jest w zamontowana symetrycznie od strony ociosów co najmniej jedna pare rozpór (6) rozpieranych silownikami dwustronnego dzialania (7) i wsunieta jest w otwór ksztaltem dopasowany do jej przekroju poprzecznego wykonany w korpusie (I) wzdluz jego osi podluznej. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze belka (1) ma zaczep (8) do przegubowego polaczenia z kombajnem. 3. Urzadzenie zabezpieczajace i popychajace kombajn chodnikowy pracujacy w chodniku o wzniosie do 25°, znamienne tym, ze ma dwa korpusy (I i II), z których kazdy posiada symetrycznie zamontowana od strony ociosów co najmniej jedna pare rozpór (3) rozpieranych silownikami dwustronnego dzialania (4) i belke (1) polaczona z kazdym z korpusów (I i II) przegubowo co najmniej jednym silownikiem dwustronnego dzialania (5) i wsunieta w otwory ksztaltem dopaso¬ wane do jej przekroju poprzecznego wykonane w obu korpusach (I i II) wzdluz ich osi podluznych. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze belka (1) ma zaczep (8) do przegubowego polaczenia z kombajnem.13SM4 faJ Uli C k ^ m na od k cnJ p o-11S «54 ¦^ jtyh Hr 1 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100zl PL