Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do orientowania, podawania i odbierania czesci, zwlaszcza czesci metalowych o ksztalcie walca, którego wysokosc w stosunku do srednicy jest wzglednie mala i na którego powierzchni umieszczone sa wyjecia bazujace.Dotychczas znane sa urzadzenia do orientowania, podawania i odbierania czesci, szczególnie metalowych, o ksztalcie walca, o wzglednie malej wysokosci w stosunku do srednicy, majacego na swojej powierzchni wyjecia bazujace, orientujace je katowo, w których to urzadzeniach, orientowanie czesci odbywa sie w zasobniku w wyniku nadania mu lub jego zespolom odpowiednich ruchów oraz specjalnego uksztaltowania prowadnic w tym zasobniku, eliminujacych czesci niewlasciwie zorientowane. W urzadzeniach tych, podawanie przedmiotu do uchwytu odbierajacego, w którym zazwyczaj odbywa sie mocowanie i obróbka czesci, nastepuje przy pomocy odpowiednich obejm podajacych, zaopatrzonych w szczeki mocujace czesc wzieta z zasobnika i przenoszacych ja do szczek odbierajacych, przy czym kazda z tych szczek chwyta czesc na innym odcinku jej wysokosci, zas obejma podajaca po przejeciu czesci przez szczeki odbierajace, zwalnia zacisk czesci i wycofuje sie do polozenia wyjsciowego ta sama droga, która nastepowalo podawanie.Znane sa równiez urzadzenia do orientowania, podawania i odbierania czesci o ksztaltach jak wyzej opisa¬ ne, na przyklad z opisu patentowego PRL nr 105258, w których czesci te nie sa orientowane katowo w zasobni¬ ku, lecz spadaja z niego wprost do uchwytu odbierajacego, zazwyczaj uchwytu mocujacego czesc przy obróbce.Orientacja katowa czesci nastepuje przed ich zamocowaniem w urzadzeniu odbierajacym, na skutek obracania ich wzgledem osi na specjalnej elastycznej okladzinie, az do chwili, gdy kolek bazujacy w urzadzeniu odbierajacym, wpadnie w odpowiednie wyjecie bazujace w czesci. W polozeniu tym, czesc zostaje w szczekach odbierajacych zamocowana. W urzadzeniach tych, stosowanych do obrabiarek, ze wzgledu na zajecie strefy obróbczej przez zasobnik czesci, uchwyt odbierajacy wraz z zamocowana czescia, zostaje przemieszczony w inne polozenie, w którym moze nastapic obróbka czesci Wymienione dotychczas znane urzadzenia przeznaczone do orientowa¬ nia, podawania i odbierania czesci posiadaja niedogodnosci polegajace na rym, ze pewnosc orientowania uzalez¬ niona jest od mogacego sie zmienic wspólczynnika tarcia, a konstrukcja obejmy podajacej i przemieszczajacych sie uchwytów odbierajacychjest zlozona.2 125 614 Celem wynalazku jest usuniecie podanych niedogodnosci przez opracowanie nowego rozwiazania konstruk¬ cyjnego uizadzenia przeznaczonego do orientowania, podawania i odbierania czesci, zwlaszcza czesci metalo¬ wych o ksztalcie walca.Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze urzadzenie do orientowania, podawania i odbierania czesci ma obejme orientujaca z otworem ozaiysie jednostronnie otwartym posiadajacym wystep bazujacy, która napedzana jest silownikiem z tloezyskiem. Ponadto urzadzenie ma namagnesowana sztywna listwe oporowa podparta sprezynar mi umieszczona równolegle do kierunku ruchu tloczyska oraz ma obejme podajaca z otworem o zarysie zamknie¬ tym posiadajacym wystep bazujacy, w którym to otworze umieszczona jest orientowana, podawana i odbierana czesc. Jedna ze szczek odbierajacych urzadzenia ma skosny wystep opierajacy sie o krawedz obejmy podajacej przy schodzeniu sie szczek odbierajacych, natomiast w drugiej szczece odbierajacej umieszczony jest kolek bazujacy podparty elastycznie, korzystnie sprezyna.Rozwiazanie konstrukcyjne urzadzenia wedlug wynalazku zapewnia pewny, niezalezny od zmiennego wspólczynnika tarcia obrót orientowanej, podawanej i odbieranej czesci przez wysoka trwalosc urzadzenia w po¬ równaniu z rozwiazaniami dotychczasowymi.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia widok boczny urzadzenia w ujeciu schematycznym, fig. 2 — widok z góry urzadzenia a fig. 3 — widok boczny czesci urzadzenia obejmujacej wystep podnoszacy obejme podajaca.Urzadzenie wg wynalazku sklada sie z ruchomej obejmy orientujacej 1 z wystepem bazujacym 3 w otworze 2 o zarysie jednostronnie otwartym, która napedzana jest silownikiem 4 z tloezyskiem 5. Ponadto urzadzenie ma namagnesowana, sztywna listwe oporowa 6 podparta sprezynami 7, która umieszczona jest równolegle do kierun¬ ku ruchu tloczyska 5. Urzadzenie zawiera równiez obejme podajaca 8 z otworem 9 o zarysie zamknietym posiadajacym wystep bazujacy 10, w którym to otworze 9 umieszczona jest orientowana, podawana i odbierana czesc 11. Jedna szczeka odbierajaca 12 urzadzenia ma skosny wystep 13 opierajacy sie o krawedz 14 obejmy podajacej 8 przy schodzeniu sie szczek odbierajacych 12 i 15, natomiast w drugiej szczece odbierajacej 15 umieszczony jest kolek bazujacy 16 podparty elastycznie sprezyna 17. Pokazany na fig. 1 silownik 18 z tloezy¬ skiem 19 przeznaczony jest do napedu obejmy podajacej 8.Dla podawania czesci do urzadzenia odbierajacego wedlug wynalazku, sluzy obejma napedzana silowni¬ kiem. W obejmie tej nie zachodzi mocowanie czesci, lecz jedynie jej zabieranie w polozeniu zorientowanym.W otworze o zarysie zamknietym, odpowiadajacym ksztaltowi zorientowanej czesci, dzieki temu obejma ta jest bardzo prosta i trwala. Czesc przejmowana jest przez szczeki urzadzenia odbierajacego dzieki temu, ze szczeki te maja skosny wystep wspólpracujacy z krawedzia obejmy podajacej i unoszace ja powyzej zaciskajacej sie szczeki odbierajacej. Dla zapewnienia wlasciwej orientacji czesci, przed jej zamocowaniem, w szczece odbierajacej umie¬ szczony jest i elastycznie podparty sprezyna kolek, wchodzacy w wyjecie orientujace w czesci.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do orientowania, podawania i odbierania czesci, zwlaszcza czesci metalowych o ksztalcie wal¬ ca, którego wysokosc w stosunku do srednicy jest wzglednie mala i na którego powierzchni umieszczone sa wyjecia bazujace, zlozone z zasobnika i zespolów orientujacych, podajacych i odbierajacych czesci, zna¬ mienne tym, ze ma obejme orientujaca (1) z otworem (2) o zarysie jednostronnie otwartym posiadajacym wystep bazujacy (3), napedzana silownikiem (4) z tloezyskiem (5) oraz ma namagnesowana sztywna listwe oporowa (6) podparta sprezynami (7) umieszczona równolegle do kierunku ruchu tloczyska (5) i obejme podaja¬ ca (8) z otworem (9) o zarysie zamknietym posiadajacym wystep bazujacy (10), w którym umieszczona jest orientowana, podawana i odbierana czesc (11), przy czym jedna ze szczek odbierajacych (12) urzadzenia ma skosny wystep (13) opierajacy sie o krawedz (14) obejmy podajacej (8) przy schodzeniu sie szczek odbieraja¬ cych (12) i (15) a w drugiej szczece odbierajacej (15) umieszczony jest kolek bazujacy (16) podparty elastycznie, korzystnie sprezyna (17).125 614 Fig.l Fig. 2125 614 Fig. 3 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL