SU965714A1 - Грейферный питатель - Google Patents

Description

(54) ГРЕЙФЕРНЫЙ ПИТАТЕЛЬ

1

изобретение относитс  к машиностроению , в частности к станкостроению, и может быть использовано дл  ориентированной поштучной подачи заготовок в бесцентрошлифовальные станки.

Известны грейферные питатели дл  перемещени  заготовки по замкнутой траектории, содержащие корпус и грейферную линейку с захватом, соединенную с приводом ее продольного поступательно-возвратного и поперечного перемещени  1.

Известные грейферные питатели не обеспечивают плавную и точную передачу заготовки в станок в св зи с отсутствием четкости ориентации и фиксации деталей в момент подачи -в рабочую зону.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства за счет обеспечени  плавной и точной передачи заготовки .

Цель достигаетс  тем, что грейферный питатель снабжен направл ющим желобом дл  разворота и подачи заготовки, а привод поперечного перемещени  грейферной линейки выполнен в виде фрикционного механизма , состо щего из уста овленной на корпусе направл ющей и пары подпружиненных

пластинок, закрепленны.х на грейферной линейке и направл ющей, при этом направл ющий лоток оснащен фиксатором заготовок , выполненным в виде шарнирно закрепленного на подпружиненной оси гори5 зонтального пальца.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема грейферного питател ; на фиг. 2 - то же, в процессе работы; на фиг.3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 -

,Q фазы взаимодействи  захвата с желобом; на фиг. 6-9 - фазы взаимодействи  захвата грейферной линейки с заготовкой; на фиг. 10 - вид Б на фиг. 6.

Грейферный питатель содержит грейферную линейку 1 с захватом 2, соединенную

15 щарнирно с приводом продольного поступательно-возвратного перемещени  (не показано ), фрикционный механизм, выполненный в виде установленной на корпусе направл ющей 3, охватываемой пластинами 4 и 5, поджатыми к ней пружиной 6, желоб 7

20 с фиксатором заготовок 8 и неподвижный упор 9. Фиксатор выполнен в виде горизонтального пальца 10, щарнирно закрепленного на оси 11, установленной в подщипниках 12 и снабженной пружиной 13.

Захват 2 выполнен в виде фасонной колодки , сопр женной с внутренней поверхностью желоба 7, и имеет призматический паз 14. Ограничителем вертикального перемещени  грейферной линейки служит регулируемый упор 15.

Устройство работает следующим образом.

Заготовка 8 подаетс , например, импульсом воздуха до контакта ее с горизонтальным пальцем 10. Одновременно грейферна  линейка 1 получает продольное поступательное перемещение (фиг. 1 и 2). При этом фрикционный механизм, сопротивл  сь за счет тарированного трени  подпружиненных пластин 4 и 5, между которыми размещена направл юща  3, остаетс  на месте, в то врем  как шарнирно закрепленна  грейферна  линейка 1 соверщает свое движение вперед. Возникший при этом крут щий момент поворачивает грейферную линейку 1 до контакта захвата 2 с внутренней поверхностью желоба 7 и заготовкой 8, а призматический паз 14 захвата 2 начинает скользить вдоль желоба 7, ограничивающего разворот последнего. При этом контакт захвата 2 с внутренней поверхностью желоба 7 осуществл етс  с тарированным усилием, наход щимс  в пр мой зависимости от усили  трени  в фрикционном механизме, которое может регулироватьс  за счет усили  пружин 6, 11рижимающих пластины 4 и 5 к направл ющей 3. Направл ющий лоток служит как бы копиром дл  траектории движени  захвата 2. Захват 2, наход сь внутри желоба 7, повторит все отклонени  его геометрии , сохран   усилие прижима, что, в .свою очередь, обеспечивает надежное и стабильное удержание заготовки в заданных параметрах траектории подачи ее в зону обработки.

Когда с началом движени  грейферной линейки 1 под удерживающим усилием фрикционного механизма произойдет разворот ее до контакта захвата 2 с желобом 7, то при дальнейшем перемещении грейферной линейк 1 в фрикционном механизме произойдет проскальзывание пластин 4 и 5 вдоль направл ющей 3. В начале поступательного движени , захвативший заготовку 8 захват 2 отклонит палец 10, который, отклонившись , под усилием проход щего по направл ющему лотку захвата и пропустив его, вновь развернетс  и встанет одним своим плечом на упор 9, а другим перекроет путь следующей заготовки, котора  зафиксируетс  на пальце, например, импульсом воздушной струи. Как только захват 2 пройдет вдоль желоба 7 (фиг. 8), заготовка 8, сохран   ориентацию, попадает в рабочую

зону станка (или в приемный механизм) например, бесцентровошлифовального (фиг.9) через копирующий форму детали или ее части паз, выполненный в конце желоба. Тем временем, привод совершит реверс и начнет движение в обратном направлении, увлека  за собой грейферную линейку 1, котора , прежде чем начать движение, рзвернетс  под воздействием фрикционного механизма на заданную высоту, регулируемую упором 15, размещенным на втором плече линейки 1, после чего рычаг вместе с фрикционным механизмом, вернетс  в исходное положение.

Использование предлагаемого изобретени  повысит надежность работы устройства за счет обеспечени  повышени  точности обработки деталей (до 1 кл. точности), сократит брак, вызванный недостаточно точной подачей деталей, сократит разбег допусков в партии обрабатываемых деталей до 1.2 микрон . Это обеспечиваетс  тем, что конструктивное выполнение грейферного механизма повышает точность фиксации деталей в динамике выдачи.

Claims (2)

1.Грейферный питатель дл  перемещени  заготовки по замкнутой траектории, содержащий корпус и грейферную линейку с захватом , соединенную с приводом ее продольного поступательно-возвратного и поперечного перемещений, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства за счет обеспечени  плавной и точной передачи заготовки, он снабжен желобом дл  разворота и подачи заготовки, а привод поперечного перемещени  грейферной линейки выполнен в виде фрикционного механизма, состо щего из установленной на корпусе направл ющей и пары подпружиненных пластин, закрепленных на грейферной линейке и направл ющей, при этом направл ющий лоток оснащен фиксатором заготовки.

2.Грейферный питатель по п. 1, отличающийс  тем, что фиксатор выполнен в виде щарнирно закрепленного на подпружиненной оси горизонтального пальца.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Малов А. Н. Механизаци  и автоматизаци  универсальных металлорежущих станков . М., Гос. науч.-техн. изд-во машиностроит . лит.,1961, с. 147-149, фиг. 76.

Л

Фиг. 5

А1.

Й/z.J

::,fex /A

т

87

hi.9