Przedmiotem wynalazku jest naped zespolu tnacego maszyny rolniczej, zwlaszcza do zbioru zbóz lub zielonek, przeznaczony do stoso¬ wania w maszynach takich jak kombajny zbozowe, zniwiarki pokosowe, kombajny do zielonek, kosiarki z nozycowym przyrzadem tnacym.Stan techniki. Znany jest naped zespolu tnacego rolniczych maszyn do zbioru zbóz i zielonek realizo¬ wany przy uzyciu przekladni mechanicznych. Ostat¬ ni odcinek napedu zmieniajacy ruch obrotowy na po¬ suwisto-zwrotny zwany przystawka napedowa wys¬ tepuje szczególnie w róznych rozwiazaniach w kom¬ bajnach zbozowych.Ze wzgledu na zasade zmiany ruchu obrotowego na posuwisto-zwrotny przystawki napedowe wyko¬ nywane sa jako korbowodowe, korbowo-wahaczowe, z tarcza wahliwa, z lozyskiem wahliwym, obiegowe (hipocykloidalne) itp.Wada napedu zespolu tnacego przy uzyciu prze¬ kladni mechanicznych jest skomplikowany sposób przenoszenia napedu, duze straty energii na pokona¬ nie oporów tarcia, trudnosc w zrównowazeniu sil bezwladnosci wywolanych ruchem posuwisto-zwrot¬ nym listwy nozowej i elementów ukladu napedowego jak równiez sztywnosc ukladu napedowego.Wady te nasilaja sie wraz ze zwiekszeniem predkosci roboczych maszyn do zbioru zbóz i zielonek.Znany jest równiez naped listwy nozowej z opisu patentowego NRD nr 118778, stosowany zwlaszcza do maszyn rolniczych z nozycowym zespolem tna- 10 15 cym, który polega na zastosowaniu wibratora elektro¬ magnetycznego lub wibratora mechanicznego do na¬ pedu listwy nozowej.Listwa nozowa zawieszona jest na dwóch sprezy- nich plaskich, zamocowanych do ramy nosnej. Z lis¬ twa nozowa polaczony jest sztywno wibrator, nape¬ dzany przez wal przegubowy lub wal gietki.Wada takiego napedu sa drgania uderzeniowe, które niszcza zespól tnacy.Istota wynalazku. Naped wedlug wynalazku cha¬ rakteryzuje sie tym, ze listwa nozowa polaczona jest z wirnikiem liniowego silnika wahadlowego, którego stojan osadzony jest sztywno w ramie nosnej maszy¬ ny rolniczej.Wariant napedu wyróznia sie tym, ze kazda z lis¬ tew nozowych polaczona jest z wirnikiem liniowego silnika wahadlowego, którego stojan osadzony jest sztywno w ramie nosnej maszyny rolniczej.Korzystne jest jesli w napedzie wedlug wynalazku 20 oraz w wariancie napedu, liniowy silnik wahadlowy zasilany jest z pradnicy synchronicznej sprzezonej mechanicznie z silnikiem spalinowym.Korzystne skutki techniczne wynalazku. Za¬ równo naped wedlug wynalazku jak i wariant napedu 25 umozliwiaja ruch listwy nozowej bez przekladni me¬ chanicznych. Sila napedowa jest bezposrednio prze¬ noszona na listwe nozowa bez tarcia mechanicznego co powoduje male zuzycie zespolu, tnacego.Ponadto napedy wedlug wynalazku umozliwiaja 30 latwe przystosowanie charakterystyki napedu do okres- 124 940124 940 3 lonych potrzeb poprzez zwiekszenie liczby silników, zmiane szczeliny miedzy wirnikiem i stojanem, przez zmiane napiecia zasilajacego oraz umozliwiaja wyko¬ rzystanie pradnicy stosowanej do zasilania innych ukladów na przyklad automatyki do maszyn do zbioru zbóz i zielonek.Konstrukcje napedów umozliwiaja równiez umiesz¬ czenie liniowego silnika wahadlowego w dowolnym miejscu listwy nozowej, dogodnym ze wzgledów funk¬ cjonalnych.W przypadku mechanicznego zablokowania zespo¬ lu tnacego istnieje mozliwosc natychmiastowego za¬ trzymania napedu - listwy nozowej. Ponadto istnieje rów^aijTz mozliwosc, biezacej kontroli obciazenia zes¬ poly tnacego na przyklad przez pomiar poboru mocy elektrycznej.S^ok' listwy nozowej, dzieki zastosowaniu linio¬ wego silnika -wahadlowego jest kilkakrotnie wiekszy od stosowanego obecnie w zespolach tnacych, co umoz¬ liwia równomierna prace i zmniejszanie sil bezwlad¬ nosci.Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladach wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia naped listwy nozowej zespolu tnacego kombajnu zbozowego z liniowym sil¬ nikiem wahadlowym w widoku z góry, zas fig. 2 przed¬ stawia naped zespolu tnacego w widoku od strony dluzszego boku, fig. 3 przedstawia inny naped zespolu tnacego kombajnu zbozowego w widoku z góry, zas fig. 4 przedstawia inny naped zespolu tnacego w wi¬ doku od strony dluzszego boku.Przyklady wykonania. Jak uwidoczniono na fig. 1 i fig. 2 rysunku zespól tnacy kombajnu zbozowego sklada sie z listwy nozowej 1 na grzbiecie której osa¬ dzone sa na stale noze 2 usytuowane w szczelinie bel¬ ki palcowej 3 z palcami 4, zaopatrzonymi w krawedzie tnace usytuowane pod nozami 2, zamocowanej na stale w ramie nosnej maszyny rolniczej. Listwa nozowa 1 jest zamocowana jednym koncem do wirnika 5 linio¬ wego silnika wahadlowego 6, którego stojan 7 osa¬ dzony jest na stale w ramie nosnej maszyny rolniczej oraz jest dociskana do belki 3 za pomoca sprezyn 8 plaskich zamocowanych na stale w belce 3. Ruch wzdluzny listwy t ograniczony jest zderzakami 9 usy¬ tuowanymi w linii ruchu listwy 1.Naped dziala w sposób nizej opisany. Stojan 7 li¬ niowego silnika wahadlowego 6 zasilany jest trójfa¬ zowym napieciem przemiennym o róznej kolejnosci faz — zgodnej i przeciwnej, z pradnicy synchronicznej napedzanej ze stala predkoscia obrotowa przez sil¬ nik spalinowy kombajnu zbozowego. W ten sposób uzsykiwane sa dwa pola magnetyczne wedrujace prze- ciwsobnie. Pola te dzialajac na wspólny wirnik 5 po¬ laczony z listwa nozowa t zapewniaja ruch posuwis¬ to — zwrotny listwy nozowej l co powoduje przeci¬ nanie sie krawedzi tnacych nozy 2 oraz palcy 4 i ciecie zbóz.Ustalony ruch posuwisto-zwrotny zachodzi przy wlasciwym dobraniu parametrów liniowego silnika wahadlowego 6. Przejscie przez polozenie równowagi wirnika 5 w stojanie 7 nastepuje przy dostatecznie duzej predkosci, aby sily hamujace nie zmniejszaly amplitudy wahan. 4 W okresie przyspieszenia ruchu wirnika 5 sila opo¬ ru wirnika 5 przeciwdziala sile przyspieszajacej wir¬ nika 5, zas w okresie hamowania sila oporu wspóldzia¬ la z sila przyspieszajaca. 5 Inny przyklad wykonania napedu zespolu tnacego kombajnu zbozowego uwidoczniony na fig. 3 i fig. 4 rysunku sklada sie z równolegle usytuowanych lis¬ tew nozowych 1,4 na grzbietach których sa osadzone na stale noze 2,2'. Listwa t nozowa jest zamocowana 10 jednym koncem do wirnika 5 liniowego silnika wa¬ hadlowego 6, którego stojan 7 osadzony jest na stale w ramie nosnej 3 maszyny rolniczej, zas listwa 4 no¬ zowa jest zamocowana jednym koncem do wirnika 5' liniowego silnika wahadlowego 6', którego stojan V 15 osadzony jest na przeciwleglym boku ramy nosnej 3 maszyny rolniczej. Listwa 1 dociskana jest do listwy nozowej 4 za pomoca sprezyn plaskich 8, zamocowa¬ nych na stale w ramie nosnej 3. Ruch wzdluzny lis¬ tew nozowych 1,4 ograniczony jest zderzakami 9 usy- 20 tuowanymi w linii ruchu listew 1,4.Naped dziala w sposób nizej opisany. Stojany 7,7' liniowych silników wahadlowych 6,6' zasilane sa trój¬ fazowym napieciem przemiennym o róznej kolejnosci faz — zgodnej i przeciwnej, z pradnicy synchronicz- 25 nej napedzanej ze stala predkoscia obrotowa przez silnik spalinowy kombajnu zbozowego. W ten sposób w kazdym z silników 6,6' uzyskiwane sa dwa pola magnetyczne wedrujace przeciwsobnie. Pola te dzia¬ lajac na wirniki 5,5' kazdego silnika 6,6', które sa po- 30 laczone z listwami 1,4 nozowymi, zapewniaja ruch posuwisto-zwrotny listew nozowych 1,4, co powoduje przecinanie sie krawedzi tnacych nozy 2,2' i ciecie zbóz.Ustalony ruch posuwisto-zwrotny kazdego z sil- 35 ników $,6' zachodzi przy wlasciwym dobraniu para¬ metrów. Przejscie przez polozenie równowagi wir¬ ników 5,5' w stoJanach 7,7' nastepuje przy dostatecz¬ nie duzej predkosci, aby sily hamujace nie zmniej¬ szaly amplitudy wahan. 40 W okresie przyspieszenia ruchu wirników 5,5' sila oporu wirników 5,5' przeciwdziala sile przyspiesza¬ jacej wirników 5,5' zas w okresie hamowania sila oporu wspóldziala z sila przyspieszajaca. 45 Zastrzezenia patentowe 1. Naped zespolu tnacego maszyny rolniczej, zwlasz¬ cza do zbioru zbóz i zielonek, wyposazony w listwe nozowa w której noze osadzone sa na grzbiecie listwy 50 nozowej i umieszczone w szczelinie belki palcowej, która osadzona jest na stale w ramie nosnej maszyny rolniczej, znamienny tym, ze listwa nozowa (1) polaczona jest z wirnikiem (5) liniowego silnika wa¬ hadlowego (6), którego stojan (7) osadzony jest sztyw- 55 no w ramie nosnej maszyny rolniczej. 2. Naped wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze liniowy silnik wahadlowy (6) zasilany jest z pradnicy synchronicznej sprzezonej mechanicznie z silnikiem spalinowym. 60 3. Naped zespolu tnacego maszyny rolniczej, zwlasz¬ cza do zbioru zbóz lub zielonek, wyposazony w dwie listwy nozowe o ruchu przeciwbieznym, w których noze osadzone sa na grzbietach listew nozowych, zna¬ mienny tym, ze kazda z listew nozowych (1,4) po- 65 laczona jest z wirnikiem (5,5') liniowego silnika wa-124 940 hadlowego (6,6')» którego stojan (7,7') osadzony jest sztywno w ramie nosnej (3) maszyny rolniczej. 4. Naped wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze 6 liniowy silnik wahadlowy (6,6') zasilany jest z prad¬ nicy synchronicznej sprzezonej mechanicznie z sil¬ nikiem spalinowym. 5 16 2 4 11\ !/ 11 ssn 6 2/ F/g.3 Fig. 4 PL