Przedmiotem wynalazku jest dzwigniowy mechanizm skretu majacy zastosowanie, zwlaszcza w ukladach skretu w przegubowych zespolach jezdnych do kierowania pojazdem.W przegubowych zespolach jezdnych kierowanie pojazdem odbywa sie poprzez zmiane kata pomiedzy przednia i tylna czescia przegubowego zespolu jezdnego. Wywolanie zmiany tego kata zwiazane jest z pokonaniem oporów od przemieszczania sie opon po podlozu wyrazonych w postaci momentu oporów skretu. Z badan eksploatacyjnych wynika, ze moment oporów skretu znacznie rosnie wraz ze wzrostem kata skretu. W tej sytuacji poszukuje sie takich rozwiazan mechanizmów skretu, które beda w przyblizeniu zapewniac realizacje tak okreslonego prawa ruchu.Znany jest z ksiazki D.I. Pieszkowa i innych pt. „Samochodnyje pnewmokolesnyje skrepery i ziemlewozy", str. 144-153, wydanej w Moskwie przez Maszinostrojenie, uklad skretu zawierajacy dwa symetryczne, wspólpracujace równolegle mechanizmy skretu, skladajace sie z silownika hydraulicznego mocowanego przegubowo jednym koncem do tylnej czesci przegubowego zespolu jezdnego, a drugim do przedniej czesci przegubowego zespolu jezdnego.Znany jest równiez z opisu patentowego USA nr 2.638.998 uklad skretu zawierajacy dwa symetryczne, wspólpracujace równolegle mechanizmy skretu, skladajace sie z ciegna, dzwigni oraz silownika hydraulicznego. Ciegno tworzy polaczenie obrotowe z przednia czescia przegubowego zespolu jezdnego oraz z dzwignia, która z kolei polaczonajest obrotowo z tylna czescia przegubo¬ wego zespolu jezdnego, przy czym to polaczenie lezy w osi symetrii tylnej czesci. Silownik hydrauli¬ czny jednym koncem mocowany jest obrotowo do dzwigni a drugim koncem tworzy polaczenie obrotowe z tylna czescia przegubowego zespolu jezdnego.Ponadto znany jest z angielskiego opisu patentowego nr 1 047 670 uklad skretu zawierajacy dwa symetryczne wspólpracujace równolegle mechanizmy skretu, skladajace sie z dwóch ciegien i silownika hydraulicznego. Ciegna polaczone sa ze soba obrotowo oraz jedno z nich polaczone jest obrotowo z przednia czescia a drugie równiez obrotowo z tylna czescia przegubowego zespolu jezdnego przy czym miejsca polaczenia ciegiem z obu czesciami przegubopwego zespolu jezdnego leza w osiach symetrii odpowiednich czesci. Silownik hydraulicznyjednym koncem mocowanyjest obrotowo w miejscu polaczenia obu ciegien a drugim koncem tworzy polaczenie obrotowe z tylna czescia przegubowego zespolu jezdnego.2 124689 Zasadnicza niedogodnoscia znanych mechanizmów skretu jest niekorzystny przebieg uzyski¬ wanego momentu skrecania przy stalym cisnieniu oleju w ukladzie hydraulicznym. Moment skrecania maksymalny w poczatkowej fazie skrecania maleje wraz ze wzrostem kata skretu przezco znacznie ogranicza wartosc wykorzystywanego kata skretu przy jednoczesnym wystepowaniu zbednej nadwyzki momentu skrecania dla malych katów skretu.Dalsza niedogodnoscia mechanizmów skretu znanych z opisów patentowych sa trudnosci konstrukcyjne usytuowania tych mechanizmów w przegubowych zespolach jezdnych z napedem na kola przedniej i tylnej osi.Celem wynalazku jest zwiekszenie kata skretu w przegubowych zespolach jezdnych i wyelimi¬ nowanie nadwyzki momentu skrecania.Wynalazek dotyczy mechanizmu skretu pojazdów wchodzacego w sklad ukladu skretu prze¬ gubowych zespolów jezdnych i skladajacego sie z przedniej i tylnej czesci przegubowego zespolu jezdnego polaczonych dwoma symetrycznymi ukladami dzwigni napedzanych silownikami hydraulicznymi.Istota wynalazku polega na tym, ze przegubowy czworobok stanowia dzwignia i silownik hydrauliczny polaczone przegubowo jednymi koncami z przednia czescia zespolu jezdnego a drugimi koncami polaczone przegubowo dwoma ramionami wahacza, umocowanego równiez przebubowo w tylnej czesci zespolu jezdnego. Istota odmiany wynalazku polega na tym, ze przegubowy czworobok stanowia silownik hydrauliczny i dzwignia, zamocowane przegubowo w tylnej czesci zespolu jezdnego i polaczone przegubowo drugimi koncami z lacznikiem, który jednym koncem zamocowany jest przegubowo w przedniej czesci zespolu jezdnego.Zasadnicza korzyscia techniczna wynikajaca z zastosowania dzwigniowego mechanizmu skretu wedlug wynalazku jest zwiekszenie wykorzystywanego kata skretu w przegubowym zespole jezdnym. Dalsza istotna korzyscia jest wyeliminowanie zbytecznej nadwyzki momentu skrecania w stosunku do momentu oporów skretu, poprzez dobór przebiegu zmian momentu skrecania analo¬ gicznego do przebiegu zmian momentu oporów skretu.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia dzwigniowo-wahaczowy mechanizm skretu, a fig. 2 przedstawia dzwigniowo- lacznikowy mechanizm skretu.Przyklad I. Dzwigniowo-wahaczowy mechanizm skretu sklada sie z tylnej czesci 1 przegu¬ bowego zespolu jezdnego polaczonej dwoma przegubami o osiach wzajemnie prostopadlych z przednia czescia 2 przegubowego zespolu jezdnego oraz hydraulicznego silownika 3 mocowanego przegubami kulistymi w przedniej czesci 2 przegubowego zespolu jezdengo i w wahaczu 4 który przy pomocy przegubu plaskiego osadzony jest na tylnej czesci 1 przegubowego zespolu jezdnego.Ponadto wahacz 4 polaczony jest przegubem kulistym z przednia dzwignia 5, która z kolei polaczona jest przegubem kulistym z przednia czescia 2 przegubowego zespolu jezdnego tworzac przestrzenny czoworobk przegubowy.Uklad skretu sklada sie z dwóch symetrycznych wspólpracu¬ jacych równolegle mechanizmów skretu.Przyklad II. Dzwigniowo-lacznikowy mechanizm skretu sklada sie z tylnej czesci 1 przegu¬ bowego zespolu jezdnego polaczonej dwoma przegubami o osiach wzajemnie prostopadlych z przednia czescia 2 przegubowego zespolu jezdnego oraz hydraulicznego silownika 3 osadzonego przegubami kulistymi w tylnej czesci przegubowego zespolu jezdnego i laczniku 6 który przy pomocy przegubu plaskiego osadzony jest w przedniej czesci 2 przegubowego zespolu jezdnego.Ponadto lacznik 6 polaczony jest przegubem kulistym z dzwignia 7, która z kolei polaczona jest przegubem kulistym z tylna czescia 1 przegubowego zespolu jezdnego tworzac przestrzenny czworobok przegubowy. Uklad skretu sklada sie z dwóch symetrycznych wspólpracuajacych równolegle mechanizmów skretu.Wywolujac zmiane dlugosci hydraulicznego silownika 3 powoduje sie ruchy wzgledne dzwig¬ niowego mechanizmu skretu, co doprowadza do zmiany polozenia przedniej czesci 2 przegubo¬ wego zespolu jezdnego wzgledem tylnej czesci 1 przegubowego zespolu jezdnego uzyskujac w efekcie wymagana zmiane kierunku ruchu przegubowego zespolu jezdnego.124689 3 Zastrzezenia patentowe 1. Dzwigniowy mechanizm skretu do pojazdów wchodzacy w sklad ukladu skretu przegubo¬ wych zespolów jezdnych i skladajacy sie zprzedniej i tylnej czesci przegubowego zespolu jezdnego polaczonych ze soba dwoma symetrycznymi ukladami dzwigni napedzanych silownikami hydrau¬ licznymi, znamienny tym, ze przegubowy czworobok stanowia dzwignia(5) i hydrauliczny silownik (3) polaczone przegubowo jednymi koncami z przednia czescia (2) zespolu jezdnego a drugimi koncami polaczone z dwoma ramionami wahacza (4) umocowanego równiez przegubowo w tylnej czesci (1) zespolujezdnego. uwiymcj 2. Dzwigniowy mechanizm skretu do pojazdów wchodzacy w sklad ukladu skretu przegubo¬ wych zespolów jezdnych i skladajacy sie z przedniej i tylnej czesci przegubowego zespolu jezdnego polaczonych ze soba dwoma symetrycznymi ukladami dzwigni napedzanych silownikami hydrau¬ licznymi, znamienny tym, ze przegubowy czworobok stanowia dzwignia (7) i hydrauliczny silownik (3) zamocowane jednymi koncami, przegubowo w tylnej czesci (1) zespolu jezdnego a drugimi koncami polaczone równiez przegubowo z lacznikiem (6), który jednym koncem polaczony jest przegubowo z przednia czescia (2) zespolu jezdnego.U.124 6fi9 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 100 zl PL