PL124147B1 - Manipulator for handling profiled articles in particular rolled products - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest manipulator do ukladania przedmiotów profilowych, a zwlaszcza wyrobów walcowanych znajdujacy zastosowanie w walcowniach hutniczych.

Znany jest manipulator stosowany do obslugi pras kuzniczych o ciezkiej budowie. Jest on wyposazony we wlasny naped wozu po torach jezdnych oraz mechanizm do obracania wokól wlasnej osi syme¬ trycznie otwieranego uchwytu sluzacego do moco¬ wania materialu w czasie procesu kucia. Wada ma¬ nipulatora kuzniczego jest jego ciezka budowa oraz wyposazenie go w specjalne mechanizmy niezbedne dla procesu kucia, jednak nie znajdujace zastoso¬ wania w innych pracach hutniczych.

Inny znany manipulator stosowany jest do obrób¬ ki metali. Jego wada jest skomplikowana i lekka budowa, która czyni go nieprzydatnym do przeno¬ szenia duzych obciazen dynamicznych wystepuja¬ cych przy manipulowaniu materialami na skaldo- wiskach hutniczych.

Manipulator wedlug wynalazku do ukladania przedmiotów profilowych, a zwlaszcza wyrobów walcowanych ma w osi korpusu wózka osadzona wahliwie robocza dzwignie oparta na wsporniku dzwigni podpierajacej. Dzwignia podpierajaca osa¬ dzona jest równiez wahliwie w osi korpusu wózka i polaczona z silownikiem zamocowanym do korpu¬ su wózka. Dzwignia robocza zakonczona jest uchwy¬ tem szczekowym o stalej dolnej szczace jcaraz wah- liwej górnej szczece polaczonej w celu otwierania Z silownikiem zamocowanym waliliwia w dzwigni roboczej.

Ponadto w ramie podstawy znajduje sie wahUwie osadzony silownik jazdy wózka polaczony z 4wu- 5 ramienna dzwignia, która i jetfriej strony laczy sie sworzniem z korpusem wózka, a z drugiej strony laczy sie przegubowo z wahaczem osadzonym na sworzniu w ramie podstawy.

Manipulator wedlug wynalazku odznacza sie mo- io cna i prosta w dzialaniu knstrukcja zapewniajaca uchwycenie i wyjecie pojedynczego wyrobu z grupy walcowanego materialu i ulozenie go na ruszcie lub samotoku w wymaganej pozycji. Zastosowanie od¬ dzielnego ramienia dzwigni poruszanej silownikiem, 15 która podnosi dzwignie przy ruchu w góre, a nie pociaga jej przy ruchu w dól, ulatwia sterowanie mechanizmem oraz chroni walcowany material przed naciskiem od góry.

Ponadto zastosowany uklad dzwigni do przesu- 20 wania w prowadnicach wózka tworzy zwarta i do¬ godna konstrukcje wykorzystujaca silownik o krót¬ kim skoku w stosunku do drogi wózka.

Wynalazek objasniono blizej, w przykladzie wy¬ konania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia 25 widok z boku manipulatora z wózkiem w prowad¬ nicach, fig. 2-wózek manipulatora w przekroju A-A w stosunku do fig. 1, a fig. 3-widok z boku mani¬ pulatora z wózkiem w prowadnicach w chwili pod- nosztnia wyrobu walcowanego na ruszcie. 30 Manipulator wyposazony jest w wózek 1, z kola- 124 147124 147 3 mi jezdnymi 2 i korpus 3, na którym w osi 4 za¬ mocowana jest wahliwie dziwgnia robocza 5 zakok- czona uchwytem szczekowym 6 z nieruchoma dolna szczeka 7 i ruchoma górna szczeka 8 poruszona si¬ lownikiem hydraulicznym 9. Dzwignia robocza 5 jest oparta na wsporniku 10 dzwigni podpierajacej 11, poruszanej silownikiem hydraulicznym 12.

Ponadto manipulator posiada prowadnice 13, w których przesuwany jest wózek 1, za pomoca hy¬ draulicznego silownika 14, poprzez przelozenie dzwi¬ gniowe skladajace sie z dwuramiennej dzwigni 15 zamocowanej przegubowo w korpusie 3 wózka 1 sWbrznterrr 16- i- polaczonej przegubem 17 z pozio¬ mym wahaczem-^* zamocowanym sworzniem 19 do ramy podstawy 20.| Zas.tr,zjezenje patentowe ~~Wantpft8tiot'~w ukladania przedmiotów profilo¬ wych, a zwlaszcza wyrobów walcowanych wyposa- 10 15 zony w wózek roboczy osadzony kolami w prowad¬ nicach zamocowanych na ramie podstawy, znamien¬ ny tym, ze w osi (4) korpusu (3) wózka (1) osadzona jest wahliwie robocza dzwignia (5) oparta na swpor- niku (10) podpierajacej dzwigni (11) osadzonej rów¬ niez wahliwie w osi (4) i polaczonej z silownikiem (12) zamocowanym z kolei do korpusu (3) wózka (1), przy czym dzwignia robocza (5) jest zakonczona uchwytem szczekowym (6) o stalej dolnej szczece (7) oraz wahliwej górnej szczece (8) polaczonej w celu otwierania silownikiem (9) zamocowanym wah¬ liwie w dzwigni roboczej (5), a ponadto w ramie podstawy (20) znajduje sie wahliwie osadzony si¬ lownik (14) jazdy wózka (1) polaczony z dwura- mienna dzwignia (15), która z jednej strony laczy sie sworzniem (16) z korpusem (3) wózka (1), a z drugiej strony laczy sie przegubowo z wahaczem (18) osadzonym na sworzniu (19) w ramie podstawy (20).

Fig.2 ZGK 1359/1110/84 — 85 egz Cena zl 100,—