Przedmiotem wynalazku jest elektrohydrauliczny uklad podnoszenia i wyrównywania osi wysiegnika manipulatora, zwlaszcza manipulatora kuzniczego.Znany jest elektro-hydrauliczny uklad podnoszenia i wyrównywania osi manipulatora, który sklada sie z silowników nurnikowych podnoszenia przodu wysiegnika i silowników nurnikowych wyrównywania tylu wysiegnika polaczonych poprzez rozdzielacz trójpozycyjny z pompa. Pompa sterowana jest elektromagnetycznie i zasila najpierw silowniki podnoszenia przodu, a gdy unosze¬ nie przodu jest zakonczone pompa zostaje przesterowana i zasila silowniki wyrównywania tylu wysiegnika. Ze wzgledu na niesynchroniczne przemieszczanie przodu i tylu wysiegnika, przemie¬ szczanie to trwa dlugi okres czasu, a ponadto poziome ustawienie osi wysiegnika nie jest dokladne.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych niedogodnosci przez opracowanie ukladu podno¬ szenia i wyrównywania osi wysiegnika zapewniajacego szybkie podnoszenie wysiegnika i dokladne ustawienie jego osi oraz umozliwienie automatycznej wspólpracy manipulatora z prasa.Elektrohydrauliczny uklad podnoszenia i wyrównywania osi wysiegnika manipulatora, zawie¬ rajacego uklady nadazne, wedlug wynalazku posiada zespól zadawania wartosci polozenia wysieg¬ nika w cyklu automatycznym w którym blok pomiaru polozenia poprzeczki prasy i blok zadawania górnego polozenia osi wysiegnika polaczone sa z blokiem wyboru wartosci polozenia poprzeczki prasy, który polaczony jest z blokiem dodawania, z którym polaczony jest takze blok zadawania róznicy poziomów bazowania osi wysiegnika manipulatora oraz poprzeczki prasy.Uklad wedlug wynalazku pozwala na skrócenie czasu przemieszczania wysiegnika, dokladne ustawienie osi wysiegnika oraz umozliwia automatyczna wspólprace manipulatora z prasa.Uklad wedlug wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy ukladu. Blok 1 recznego oraz zespól 19 automatycznego zadawania wartosci polozenia wysiegnika 20 sa polaczone poprzez blok 18 wyboru rodzaju pracy z blokiem 4 porównywania wartosci zadanej z wartoscia aktualnego polozenia wysiegnika. Z blokiem 4 pola¬ czony jest blok 2 pomiaru polozenia przodu wysiegnika. Blok 4 jest polaczony poprzez blok 5 sterowania napedem podnoszenia przodu wysiegnika 20 z rozdzielaczem elektrohydraulicznym 6 i silownikami nurnikowymi 7 podnoszenia przodu wysiegnika 20. Blok 2 pomiaru polozenia przodu wysiegnika oraz blok 3 pomiaru polozenia tylu wysiegnika polaczone sa z blokiem 8 porównywania2 123 837 aktualnego polozenia przodu i tylu wysiegnika. Blok 8 polaczony jest z blokiem 9 sterowania przetwornikiem elektrohydraulicznym 10 sterujacym silownikami nurnikowymi 11,12 wyrówny¬ wania tylu wysiegnika 20. W zespole 19 automatycznego zadawania wartosci polozenia wysiegnika w cyklu automatycznym blok 13 pomiaru polozenia poprzeczki prasy i blok 15 wyboru wartosci polozenia poprzeczki prasy. Blok 15 polaczony jest z blokiem dodawania 16, z którym polaczony jest takze blok 17 zadawania róznicy poziomów bazowania osi wysiegnika manipulatora oraz poprzeczki prasy. W bloku 2 pomiaru polozenia przodu wysiegnika 20 dokonuje sie pomiaru pionowego przemieszczania przodu wysiegnika 23. Sygnal wyjsciowy bloku 2 jest porównywany w bloku 4 z sygnalem wymaganego polozenia osi wysiegnika 20 zadanym w bloku 8 recznego lub w zespole 19 automatycznego zadawania wartosci polozenia wysiegnika 20. Sygnal uchybu zbloku 4 powoduje przesterowanie rozdzielacza elektrohydraulicznego 6 i podawanie medium roboczego pod tloki silowników nurnikowych 7, a tym samym podnoszenie przodu wysiegnika 20. Równo¬ czesnie sygnal aktualnego polozenia przodu wysiegnika 20 z bloku 2jest porównywany w bloku 8 z sygnalem aktualnego polozenia tylu wysiegnika 20 otrzymnym w bloku 3 pomiaru polozenia tylu wysiegnika 20. W przypadku róznicy tych sygnalów na wyjsciu bloku 8 powstaje sygnal uchybu sterujacy przetwornikiem elektrohydraulicznym 10 poprzez blok sterowania 9. Przykladowo gdy tyl wysiegnika 20 jest nizej niz przód — przetwornik elektrohydrauliczny 10 zostaje przesterowany do pozycji która powoduje zasilane silownika nurnikowego 11, a tym samym podnoszenie tylu wysiegnika 20. W przypadku odwrotnym, to jest kiedy tyl wysiegnika jest wyzej niz przód zasilany jest silownik 12 i nastepuje opuszczanie tylu wysiegnika 20. Sygnal wymaganego polozenia osi wysiegnika 20 w cyklu automatycznym otrzymuje sie w zespole 19 automatycznego zadawania wartosci polozenia wysiegnika 20. W bloku 15 wyboru wartosci polozenia poprzeczki prasy, wchodzacym w sklad zespolu 19 porównywany jest sygnal aktualnego polozenia poprzeczki prasy otrzymany w bloku 13 z zadanym sygnalem górnego polozenia osi wysiegnika otrzymanym zbloku 14 i wybierany jest sygnal o mniejszej wartosci. W przypadku gdy sygnal aktualnego polozenia poprzeczki prasy jest wiekszy od sygnalu zadanego górnego polozenia osi wysiegnika w bloku 15 wybierany jest sygnal poziomu zadanego, w przeciwnym przypadku wybierany jest sygnal aktual¬ nego polozenia poprzeczki prasy. Sygnal z bloku 15 w bloku dodawania 16 jest sumowany z sygnalem róznicy poziomów bazowania osi wysiegnika manipulatora oraz poprzeczki prasy zada¬ wanym w bloku 17.W automatycznym cyklu pracy elektrohydrauliczny uklad podnoszenia i wyrównywania osi wysiegnika manipulatora kuzniczego w trakcie procesu kucia pracuje z ruchoma osia wysiegnika.Zastrzezenie patentowe Elektrohydrauliczny uklad podnoszenia i wyrównywania osi wysiegnika manipulatora, zwla¬ szcza manipulatora kuzniczego, zawierajacy uklady nadazne, znamienny tym, ze posiada zespól zadawania wartosci polozenia osi wysiegnika w cyklu automatycznym 19, w którym blok pomiaru polozenia poprzeczki prasy (13) oraz blok zadawania górnego polozenia osi wysiegnika (14) polaczone sa z blokiem wyboru wartosci polozenia poprzeczki prasy (15), który polaczony jest z blokiem dodawania (16), z którym polaczony jest takze blok zadawania róznicy poziomów bazowania osi wysiegnika manipulatora oraz poprzeczki prasy (17).123 837 ^3 PL