PL122415B1 - Planetary bevel gear - Google Patents

Planetary bevel gear Download PDF

Info

Publication number
PL122415B1
PL122415B1 PL21018778A PL21018778A PL122415B1 PL 122415 B1 PL122415 B1 PL 122415B1 PL 21018778 A PL21018778 A PL 21018778A PL 21018778 A PL21018778 A PL 21018778A PL 122415 B1 PL122415 B1 PL 122415B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
wheel
angular
gear
planetary gear
shaft
Prior art date
Application number
PL21018778A
Other languages
English (en)
Other versions
PL210187A1 (pl
Inventor
Marek Malinowski
Original Assignee
Zaklad Maszyn Kablowych
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zaklad Maszyn Kablowych filed Critical Zaklad Maszyn Kablowych
Priority to PL21018778A priority Critical patent/PL122415B1/pl
Publication of PL210187A1 publication Critical patent/PL210187A1/xx
Publication of PL122415B1 publication Critical patent/PL122415B1/pl

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest przekladnia obie¬ gowa katowa do powszechnego stosowania, w bu¬ dowie maszyn i urzadzen.Obecnie w napedach wymagajacych znacznych przelozen stosuje sie szereg róznych pod wzgle- 5 dem kinematycznym typów przekladni. J.ednymi z najbardziej funkcjonalnych przekladni sa prze¬ kladnie toczne o polaczeniach ksztaltowych zna¬ ne z patentu RFN nr 2 433 675.2 produkowane pod handlowa nazwa „Cyclo". Przekladnie te ™ zbudowane sa z wykorzystaniem szeregu elemen¬ tów, które musza byc wykonywane w bardzo wysokich klasach dokladnosci.; Celem, wynalazku jest skontruowanie takiej przekladni, która parzy zachowaniu tych samych 15 cech co przekladnie typu „Cyclo" tj.: zwartej budowy, malego. ciezaru w stosunku do mocy przenoszonej przez przekladnie przy danym prze¬ lozeniu, mozliwosci uzyskiwania duzych przelo¬ zen, skladalaby sie z mniejszej ilosci czesci wy- 20 magajacych wykonawstwa w wysokich klasach dokladnosci i skomplikowanej obróbki.Cel wynalazku osiagniety zostal poprzez zbu¬ dowanie przekladni obiegowej katowej skladaja¬ cej sie z dwóch kól zebatych stozkowych, których 25 osie przecinaja sie pod katem a90°. W punkcie przeciecia sie osi leza wierzcholki stozków po¬ dzialowych obu kól. Jedno z kól jest ulozyskowa- ne pod katem a na wale, którego os obrotu po¬ krywa sie z osia obrotu drugiego kola. Jedno- 30 2 czesnie kolo to jest zwiazane z korpusem prze¬ kladni za pomoca sprzegla katowego, tak ze w czasie obracania sie walu pozostaje nierucho¬ me wzgledem wlasnej osi obrotu. Predkosc obro¬ towa n2 na wyjsciu w zaleznosci od predkosci obrotowej nx walu, na którym jest ulozyskowane pod katem a jedno z kól oraz przelozenia d przed¬ stawia sie wzorem: n2 =nj • i Przelozenie przekladni jest funkcja dlosci zebów Zj i z2 zebatych kól stozkowych i przedstawia sie wzorem: Najmniejsza róznica ilosci zebów obu kól wy¬ nosi jeden zab (z2—Zj = ±1). Przekladnia obiego¬ wa katowa charakteryzuje sie tym, ze korpus przekladni moze obracac sie z dowolna predkos¬ cia obrotowa n0, przy czym predkosc obrotowa na wyjsciu n2 w zaleznosci od predkosci obro¬ towej nt walu, na którym jest ulozyskowane pod katem a jedno z kól zebatych, przelozenia i oraz predkosci obrotowej n0 korpusu przedstawia sie wzorem: Przekladnia obiegowa katowa charakteryzuje sie tym, ze sprzeglo katowe jest sprzeglem ka- 122 415121415 towym pierscieniowym. Jedna para przeciwleglych przegubów jest sztywno zwiazana z kolem ulo- zyskowanym na wale pod katem a, tak ze ich osie leza na jednej prostej w plaszczyznie pros¬ topadlej do osi obrotu tego kola, przy czym plaszczyzna ta przechodni przez punkt przeciecia sie osi kól przekladni. Druga para przeciwleglych przegubów jest sztywno zwiazana z korpusem przekladni, tak ze osie przegubów leza na jednej prostej w plaszczyznie prostopadlej do osi walu, na którym jest ulozyskowane pod katem a jedno z kól zebatych, przy czym plaszczyzna ta prze¬ chodzi przez punkt przeciecia sie osi kól prze¬ kladni. Obie pary przegubów moga lezec wew¬ natrz lub na zewnatrz wienca zebatego kola, z którym jest zwiazane sprzeglo katowe.Przekladnia obiegowa katowa posiadajaca sprze¬ glo katowe pierscieniowe, którego przeguby leza wewnatrz wienca zebatego kola, z którym jest zwiazane sprzeglo, charakteryzuje sie tym, ze ko¬ lo zebate posiada w tarczy dwa przelotowe otwo¬ ry sluzace do umieszczenia w nich pary przeciw¬ leglych przegubów sprzegla katowego, które sa sztywno zwiazane z korpusem przekladni. Prze¬ kladnia obiegowa katowa charakteryzuje sie tym, ze kola posiadaja uzebienie toczno-ksztaltowe.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na schemacie na rysunku. Osie kól 1 i 2 przecinaja sie pod katem a90°. Kolo 1 jest ulozyskowane na wale 3 i za pomoca sprzegla katowego piers¬ cieniowego 4 zwiazane z korpusem przekladni 6, tak ze w czasie obracania sie walu 5, kolo 1 po¬ zostaje nieruchome wzgledem wlasnej osi obrotu.Wal 3 i kolo 2 ulozyskowane sa w jednej osi w korpusie przekladni 5.Zastrzezenia patentowe 1. Przekladnia obiegowa katowa, znamienna tym, ze sklada sie z dwóch kól zebatych stozko- 49 wych (1) i (2), których osie przecinaja sie pod katem a90° i w punkcie ich przeciecia sie leza wierzcholka stozków podzialowych kól (1) i (2), przy czym kolo (1) jest ulozyskowane na wale (3), którego os obrotu pokrywa sie z osia obrotu ko- 43 la (2) i jednoczesnie kolo (1) jest zwiazane z nie¬ ruchomym korpusem przekladni (5) za pomoca sprzegla katowego (4), tak ze w czasie obracania sie walu (3), kolo (1) pozostaje nieruchome wzgle¬ dem wlasnej osi obrotu, przy czym na skutek M obtaczania sie kola (1) po kole (2), kolo (2) obra¬ ca iia z predkoscia obrotowa r^, która w zalez¬ nosci od predkosci obrotowej nt walu (3) oraz przelozenia d przedstawia sie wzorem: 10 15 20 25 33 "a1 i 2. Przekladnia obiegowa katowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze jej przelozenie i jest funk¬ cja" ilosci zebów Zj i Zj kól zebatych stozkowych (1) i (2) oraz przedstawia sie wzorem: 3. Przekladnia obiegowa katowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze najmniejsza róznica ilosci zebów kól <1J i (2) wjrnosi jeden zab (z^Zj ™ ± 1). 4. Przekladnia obiegowa katowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze korpus przekladni (5) moze obracac sie z dowolna predkoscia obrotowa n0, przy czym predkosc obrotowa n2 kola (2) w za¬ leznosci od predkosci obrotowej nt walu (3) oraz przelozenia przekladni i przedstawia sie wzorem: *V i±n0 5. Przekladnia obiegowa katowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze sprzeglo katowe (4) jest sprzeglem katowym pierscieniowym, którego jedna para przeciwleglych przegubów jest sztywno zwia¬ zana z kolem (I), tak ze ich osie leza na jednej prostej w plaszczyznie prostopadlej do osi obro¬ tu kola (1) i przechodzacej przez punkt przecie¬ cia sie osi kól (1) i (2) a druga para przeciwleg¬ lych przegubów jest sztywno zwiazana z..korpu¬ sem przekladni (5), tak ze ich osde leza na jed¬ nej prostej w plaszczyznie prostopadlej do osi walu (3) i przechodzacej przez punkt przeciecia sie osi kól <1) i (2), przy czym obie pary przegu¬ bów leza wewnatrz lub na zewnatrz wienca ze¬ batego kola (1). 6. Przekladnia obiegowa katowa wedlug zastrz. 1, posiadajaca sprzeglo katowe pierscieniowe, któ¬ rego przeguby leza wewnatrz wienca zebatego ko¬ la, znamienna tym, ze kolo (1) posiada w tarczy dwa przelotowe otwory sluzace do umieszczania w nich pary przeciwleglych przegubów sprzegla katowego pierscieniowego (4), sztywno zwiazanych z korpusem przekladni(5). "¦ * 7. Przekladnia obiegowa katowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kola (1)° i (2) posiadaja uzebienie toczno-ksztaltowe,122 415 5 PL

Claims (7)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Przekladnia obiegowa katowa, znamienna tym, ze sklada sie z dwóch kól zebatych stozko- 49 wych (1) i (2), których osie przecinaja sie pod katem a90° i w punkcie ich przeciecia sie leza wierzcholka stozków podzialowych kól (1) i (2), przy czym kolo (1) jest ulozyskowane na wale (3), którego os obrotu pokrywa sie z osia obrotu ko- 43 la (2) i jednoczesnie kolo (1) jest zwiazane z nie¬ ruchomym korpusem przekladni (5) za pomoca sprzegla katowego (4), tak ze w czasie obracania sie walu (3), kolo (1) pozostaje nieruchome wzgle¬ dem wlasnej osi obrotu, przy czym na skutek M obtaczania sie kola (1) po kole (2), kolo (2) obra¬ ca iia z predkoscia obrotowa r^, która w zalez¬ nosci od predkosci obrotowej nt walu (3) oraz przelozenia d przedstawia sie wzorem: 10 15 20 25 33 "a1 i
  2. 2. Przekladnia obiegowa katowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze jej przelozenie i jest funk¬ cja" ilosci zebów Zj i Zj kól zebatych stozkowych (1) i (2) oraz przedstawia sie wzorem:
  3. 3. Przekladnia obiegowa katowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze najmniejsza róznica ilosci zebów kól <1J i (2) wjrnosi jeden zab (z^Zj ™ ± 1).
  4. 4. Przekladnia obiegowa katowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze korpus przekladni (5) moze obracac sie z dowolna predkoscia obrotowa n0, przy czym predkosc obrotowa n2 kola (2) w za¬ leznosci od predkosci obrotowej nt walu (3) oraz przelozenia przekladni i przedstawia sie wzorem: *V i±n0
  5. 5. Przekladnia obiegowa katowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze sprzeglo katowe (4) jest sprzeglem katowym pierscieniowym, którego jedna para przeciwleglych przegubów jest sztywno zwia¬ zana z kolem (I), tak ze ich osie leza na jednej prostej w plaszczyznie prostopadlej do osi obro¬ tu kola (1) i przechodzacej przez punkt przecie¬ cia sie osi kól (1) i (2) a druga para przeciwleg¬ lych przegubów jest sztywno zwiazana z..korpu¬ sem przekladni (5), tak ze ich osde leza na jed¬ nej prostej w plaszczyznie prostopadlej do osi walu (3) i przechodzacej przez punkt przeciecia sie osi kól <1) i (2), przy czym obie pary przegu¬ bów leza wewnatrz lub na zewnatrz wienca ze¬ batego kola (1).
  6. 6. Przekladnia obiegowa katowa wedlug zastrz. 1, posiadajaca sprzeglo katowe pierscieniowe, któ¬ rego przeguby leza wewnatrz wienca zebatego ko¬ la, znamienna tym, ze kolo (1) posiada w tarczy dwa przelotowe otwory sluzace do umieszczania w nich pary przeciwleglych przegubów sprzegla katowego pierscieniowego (4), sztywno zwiazanych z korpusem przekladni(5). "¦ *
  7. 7. Przekladnia obiegowa katowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kola (1)° i (2) posiadaja uzebienie toczno-ksztaltowe,122 415 5 PL
PL21018778A 1978-10-10 1978-10-10 Planetary bevel gear PL122415B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21018778A PL122415B1 (en) 1978-10-10 1978-10-10 Planetary bevel gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21018778A PL122415B1 (en) 1978-10-10 1978-10-10 Planetary bevel gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL210187A1 PL210187A1 (pl) 1980-12-01
PL122415B1 true PL122415B1 (en) 1982-07-31

Family

ID=19991947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL21018778A PL122415B1 (en) 1978-10-10 1978-10-10 Planetary bevel gear

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL122415B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL210187A1 (pl) 1980-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101344202B1 (ko) 기어장치 및 기어장치를 이용한 산업용 로봇의 선회부구조
US20030109350A1 (en) Vehicular differential with ring gear directly loading the differential pin
US4117746A (en) Orbital drive mechanism
EP0327032B1 (en) Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear
PL122415B1 (en) Planetary bevel gear
US4843899A (en) Gear drive with infinitely variable transmission ratio
CN101429990B (zh) 减速器
JP6407678B2 (ja) 動力伝達装置
PL123759B1 (en) Increase planetary bevel gear
PL89230B1 (pl)
JPS639803Y2 (pl)
JP2842165B2 (ja) 車両のディファレンシャル装置
CN207750456U (zh) 一种变厚机器人关节传动结构
SU1150088A1 (ru) Привод смесител
RU2153612C2 (ru) Дифференциальная передача
SU1714250A1 (ru) Дифференциал транспортного средства
JPH06235444A (ja) チエン式遊星差動減速機
JPH03260436A (ja) 内接噛合遊星歯車構造
US1146269A (en) Centrifugal apparatus.
RU2082044C1 (ru) Планетарно-цевочная передача
RU2729324C2 (ru) Планетарный редуктор с двумя соосными выходными валами противоположного вращения
RU2044942C1 (ru) Дифференциал транспортного средства
IT9012567A1 (it) Riduttore di velocita&#39;, ad ingombro contenuto, particolarmente per medi ed alti rapporti di riduzione
SU696214A1 (ru) Планетарна передача
ITMO20070116A1 (it) Differenziale con ingranaggi a slittamento limitato tipo sx